ITRM20130137A1 - Dispositivo di movimentazione di un mezzo pieghevole, come una bicicletta e simili, relativo kit e mezzo includente detto dispositivo. - Google Patents

Description

Dispositivo di movimentazione di un mezzo pieghevole, come una bicicletta e simili, relativo kit e mezzo includente detto dispositivo.

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La presente invenzione riguarda un dispositivo movimentazione di un mezzo pieghevole, come una bicicletta e simili, relativo kit e mezzo includente detto dispositivo.

Più dettagliatamente l’invenzione concerne un dispositivo del tipo detto, studiato e realizzato in particolare per il trasporto di biciclette pieghevoli, ma che può essere usato per qualsiasi altro mezzo di movimentazione con telaio pieghevole, di cui sia necessaria la movimentazione quando viene piegato.

Nel seguito la descrizione sarà rivolta all’installazione su una bicicletta, ma à ̈ ben evidente come la stessa non debba essere considerata limitata a questo impiego specifico.

Com’à ̈ ben noto attualmente sono molto diffusi mezzi di trasporto pieghevoli, come biciclette, tricicli, monopattini e simili, che possono essere utilizzati per spostarsi velocemente, ma allo stesso tempo, possono essere ripiegati per occupare uno spazio ridotto.

In tali mezzi, spesso quando sono ripiegati si movimentano come fossero dei “trolley†. In essi, una parte consistente del peso del carico da trasportare viene scaricato su un asse con due piccole ruote disposte alle sue estremità. Questa semplice soluzione à ̈ risultata essere un sistema molto comodo e funzionale per il trasporto di oggetti ed ha ricevuto un successo commerciale riconosciuto.

Il sistema funziona assai bene, anche nella movimentazione su terreni accidentati, se il baricentro del carico à ̈ perfettamente all’interno dell’asse o piano di appoggio. Tuttavia, assai spesso il baricentro non à ̈ centrato, quindi il carico si trova sostanzialmente sbilanciato.

In tal caso, il trasporto come trolley risulta scarsamente utile, se non addirittura scomodo o inutilizzabile nei casi peggiori. Infatti, per effetto di scuotimenti per le sconnessioni del terreno, à ̈ frequente la perdita dell’equilibrio del carico nel trascinamento sulle rotelline preposte allo scopo di cui spesso le biciclette sono dotate. Altrettanto frequenti sono, quindi, i ribaltamenti laterali, ovviamente dalla parte in cui il baricentro del sistema stesso esce all’esterno dell’area di appoggio.

Questo tipo di problema non à ̈ sempre dovuto ad errori di progettazione. Alcune volte à ̈ dovuto a vincoli progettuali, che rendono complicato il realizzarsi delle condizioni “ideali†sopra descritte. Un tipico esempio si ha in una bicicletta pieghevole. Per questo genere di biciclette si adottano varie soluzioni per la trasportabilità in posizione chiusa, secondo il sistema con cui il telaio viene piegato.

Alcune tra queste prevedendo un ribaltamento di 180° del carro posteriore, come la nota bicicletta<®>Brompton e simili, facendo poi appoggiare il peso della bicicletta piegata sulle due rotelline incernierate sul carro stesso, realizzando in questo modo il trasporto come un “trolley†.

Il problema che però sorge quando la bicicletta piagata viene trasportata à ̈ che il baricentro della bicicletta si sposta (oscilla) considerevolmente su un lato della mediana dell’asse di appoggio compromettendo, come detto, tutta la stabilità del mezzo in fase di trascinamento, così affaticando molto il trasporto.

Alla luce di quanto sopra, Ã ̈, pertanto, scopo della presente invenzione quello di proporre un dispositivo per trasporto di una bicicletta pieghevole e simili, capace di consentire un agevole trasporto del mezzo piagato anche su strade o terreni sconnessi.

Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione un dispositivo di movimentazione di un mezzo preferibilmente un mezzo pieghevole, avente almeno una ruota, come una bicicletta e simili, detto mezzo essendo provvisto di un telaio, detto dispositivo comprendendo un cilindro cavo, avente una prima ed una seconda estremità, detto cilindro essendo chiuso su detta prima estremità ed aperto su detta seconda estremità, uno stelo, avente una prima ed una seconda estremità, detta prima estremità essendo inserita in detto cilindro attraverso detta seconda estremità aperta di detto cilindro, in modo che detto stelo possa essere mobile scorrevolmente in detto cilindro ed assumere una posizione di chiusura, in cui detta prima estremità di detto stelo à ̈ in battuta con detta prima estremità di detto cilindro, ed una posizione di apertura, in cui detta prima estremità di detto stelo à ̈ distanziata da detta prima estremità di detto cilindro, e una coppia di ruote, una delle quali à ̈ fissata a detta prima estremità di detto cilindro e l’altra a detta seconda estremità di detto stelo.

Sempre secondo l’invenzione, detto dispositivo può comprendere una boccola inseribile e fissabile in corrispondenza di detta seconda estremità di detto cilindro, e detto stelo può presentare, in corrispondenza di detta prima estremità, una porzione di battuta, avente un diametro maggiore del resto dello stelo, tale che quando detto dispositivo à ̈ in detta posizione di apertura, detta porzione di battuta à ̈ in battuta con detta boccola.

Ancora secondo l’invenzione, detta boccola può essere realizzata in bronzo e/o detta porzione di battuta di detto stelo può essere realizzata in bronzo.

Vantaggiosamente secondo l’invenzione, detto dispositivo può comprendere mezzi di blocco, atti a trattenere detto stelo in detta posizione di chiusura e/o in detta posizione di apertura.

Ulteriormente secondo l’invenzione, detto cilindro può prevedere sulla superficie interna una prima scanalatura anulare, collocata in corrispondenza di detta prima estremità, ed una seconda scanalatura anulare, collocata in corrispondenza di detta seconda estremità, detti mezzi di blocco interagendo con detta prima scanalatura, quando detto dispositivo à ̈ in detta posizione di chiusura, e con detta seconda scanalatura, quando detto dispositivo à ̈ in detta posizione di apertura.

Sempre secondo l’invenzione, detta porzione di battuta di detto stelo può presentare due aperture sulla superficie esterna, e detti mezzi di blocco possono essere alloggiati in detta porzione di battuta e comprendono una coppia di sfere d’acciaio, aventi un diametro leggermente maggiore di quello di dette aperture, così che, a contatto con esse, una porzione di dette sfere fuoriesca da dette aperture, e mezzi elastici, come una molla, un elemento di gomma o simili, atti a trattenere dette sfere su dette aperture, tale che quando detto dispositivo à ̈ in detta posizione di chiusura, dette sfere d’acciaio si inseriscono in detta prima scanalatura, mentre, quando detto dispositivo à ̈ in detta posizione di apertura, dette sfere d’acciaio si inseriscono in detta seconda scanalatura.

Ancora secondo l’invenzione, detto stelo può comprendere, in corrispondenza di detta porzione di battuta, una ulteriore scanalatura anulare nella quale à ̈ alloggiato un filo avente proprietà elastiche, realizzato preferibilmente in acciaio armonico, tale che, quando detto dispositivo à ̈ in detta posizione di chiusura, detto filo si inserisce in detta prima scanalatura, mentre quando detto dispositivo à ̈ in detta posizione di apertura, detto filo si inserisce in detta seconda scanalatura.

Vantaggiosamente secondo l’invenzione, detto cilindro può presentare un foro passante ricavato sulla superficie laterale, detto stelo può presentare una prima cavità, disposta in corrispondenza di detta seconda estremità di detto stelo, e una seconda cavità, disposta in corrispondenza di detta prima estremità di detto stelo, e detti mezzi di blocco possono comprendere una leva che comprende un perno, inseribile attraverso detto foro passante di detto cilindro, e, alternativamente, in detta prima o seconda cavità di detto stelo, per consentire il bloccaggio di detto dispositivo in detta posizione di chiusura o di apertura.

Ulteriormente secondo l’invenzione, detto cilindro può comprendere due staffe per il fissaggio mediante viti e simili al telaio del mezzo da trasportare.

Sempre secondo l’invenzione, detto cilindro può essere integrale a detto telaio di detto mezzo da trasportare.

Forma ulteriore oggetto specifico della presente invenzione un kit di dispositivo di movimentazione di un mezzo pieghevole, comprendente: un dispositivo di movimentazione di un mezzo pieghevole, avente almeno una ruota, come una bicicletta e simili, come descritto sopra; e una o più viti di fissaggio o bulloni con relativo dado.

Forma anche oggetto specifico della presente invenzione un mezzo pieghevole avente almeno una ruota, come una bicicletta e simili, comprendente un telaio, caratterizzato dal fatto di comprendere un dispositivo di movimentazione, come descritto sopra, in modo che detto cilindro à ̈ integrale a detto telaio.

La presente invenzione verrà ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: la figura 1 mostra una vista dall’alto di una prima forma di realizzazione di un dispositivo movimentazione di un mezzo pieghevole secondo la presente invenzione;

la figura 2 mostra un cilindro cavo del dispositivo movimentazione di un mezzo pieghevole secondo la figura 1;

la figura 3 mostra una vista posteriore di un cilindro cavo secondo la figura 2;

la figura 4 mostra una vista lungo la linea di sezione A-A di un cilindro cavo secondo la figura 2; la figura 5 mostra uno stelo di un del dispositivo movimentazione di un mezzo pieghevole secondo la figura 1;

la figura 6 mostra una boccola del dispositivo movimentazione di un mezzo pieghevole;

la figura 7 mostra la boccola secondo la figura 6 inserita in un cilindro cavo;

la figura 8 mostra una seconda forma di realizzazione di un dispositivo movimentazione di un mezzo pieghevole secondo la presente invenzione;

la figura 9 mostra la modalità di applicazione di un dispositivo movimentazione ad un telaio pieghevole;

la figura 10 mostra una prima vista di un dispositivo movimentazione secondo la presente invenzione installato su una bicicletta in posizione di apertura;

la figura 11 mostra una seconda vista di un dispositivo movimentazione secondo la presente invenzione installato su una bicicletta in posizione di apertura; e

la figura 12 mostra la modalità con cui un dispositivo movimentazione secondo presente invenzione à ̈ integrato in un telaio di bicicletta.

Nelle varie figure le parti simili verranno indicate con gli stessi riferimenti numerici.

Facendo riferimento alle figure 1-7, si osserva una prima forma di realizzazione di un dispositivo movimentazione D di un mezzo pieghevole secondo la presente invenzione.

Il dispositivo movimentazione D comprende un cilindro 1, uno stelo 2, una boccola 3 ed una coppia di ruote 4.

Il cilindro 1 presenta una prima estremità 11, nella quale à ̈ chiuso ed in corrispondenza della quale à ̈ fissata una prima ruota 4; ed una seconda estremità 12, nella quale à ̈ aperto.

Detto cilindro 1 Ã ̈ cavo internamente. Detto cilindro 1 comprende anche due staffe 13, fissate ad esso per saldatura o per brasatura o incastro, per il fissaggio mediante viti, bulloni con relativo dato e simili al telaio del mezzo, come una bicicletta pieghevole e simili.

Detto cilindro 1 prevede anche sulla superficie interna una prima scanalatura anulare 14, collocata in corrispondenza di detta prima estremità 11, ed una seconda scanalatura anulare 15, collocata in corrispondenza di detta seconda estremità 12.

Lo stelo 2 presenta una forma cilindrica ed ha una prima estremità 21 ed una seconda estremità 22, alla quale à ̈ fissata la seconda ruota 4.

Detto stelo 2 à ̈ inseribile in modo scorrevole in detto cilindro 1, inserendo detta prima estremità 21. Detto stelo 2 presenta in corrispondenza di detta prima estremità 21 una porzione di battuta 23 avente un diametro leggermente maggiore della parte restante dello stelo 2. Sulla superficie esterna detta porzione di battuta 23 presenta due aperture 24, ottenute mediante foro passante.

All’interno di detta porzione di battuta 23 sono alloggiati mezzi di blocco (non mostrati nella figura), comprendenti una coppia di sfere d’acciaio, aventi un diametro leggermente maggiore di quello di dette aperture 24, così che, a contatto con esse, una porzione di dette sfere fuoriesca da dette aperture 24; e mezzi elastici, come una molla o un elemento di gomma, atti a trattenere dette sfere su dette aperture 24.

La boccola 3, realizzata preferibilmente in bronzo, à ̈ inseribile in detta seconda estremità 12 di detto cilindro 1, a pressione o incastro, con filettatura boccola 3/tubo cilindro 1, con un grano esterno o con anello tipo Seeger o simili. Detta boccola 3 consente un ottimale scorrimento, senza grippaggio, dello stelo 2 nel cilindro 1.

La realizzazione in bronzo permette di aderire perfettamente allo stelo 2, evitando quindi giochi tra le due parti, ma, allo stesso tempo, l’ottimale scorrimento tra la parte mobile e quella fissa.

Il dispositivo di movimentazione D à ̈ in grado di assumere una posizione di chiusura, nella quale detta prima estremità 21 di detto stelo 2 à ̈ in battuta con detta prima estremità 11 di detto cilindro 1, così che le sfere di detti mezzi di blocco si collochino ciascuna in detta scanalatura 14, trattenendo lo stelo 2 in detta posizione di chiusura; ed una posizione di apertura, nella quale detta porzione di battuta 23 à ̈ in battuta con detta boccola 4, così che le sfere di detti mezzi di blocco si collochino ciascuna in detta scanalatura 15, trattenendo lo stelo 2 in posizione di apertura.

Per consentire il passaggio da detta posizione di chiusura a detta posizione di apertura à ̈ sufficiente tirare detto stelo 2, in modo da rimuovere la porzione di dette sfere da detta scanalatura 14, far scorrere detto stelo 2 lungo detto cilindro, attraverso anche detta boccola 3, fino a portare la porzione di battuta 23 di detto stelo 2 in battuta con detta boccola 3, consentendo a dette sfere di disporsi in detta scanalatura 15, che, come detto, à ̈ collocata in corrispondenza di detta seconda estremità 12 di detto cilindro 1.

In modo corrispondente, per consentire il passaggio da detta posizione di apertura a detta posizione di chiusura occorre spingere detto stelo 2 in modo da rimuovere la porzione di dette sfere da detta scanalatura 15, far scorrere detto stelo 2 lungo detto cilindro 1, attraverso detta boccola 3, fino a portare la porzione di battuta 23 di detto stelo 2 in battuta con detta prima estremità 11, consentendo a dette sfere di disporsi in detta scanalatura 14, collocata in corrispondenza di detta prima estremità 11 di detto cilindro 1.

La figura 8 mostra una seconda forma di realizzazione di detto dispositivo di movimentazione D, in cui i mezzi di blocco comprendono almeno una leva 5 e un perno (non mostrato nella figura) movimentabile con detta leva 5, detto perno essendo inseribile attraverso un foro passante ricavato sulla superficie laterale di detto cilindro 1 (non mostrato nella figura), ed una prima cavità 25, disposta in corrispondenza di detta seconda estremità 22 di detto stelo 2, o una seconda cavità, (non mostrato nella figura), disposta in corrispondenza di detta prima estremità 21 di detto stelo 2.

In tal modo, agendo su detta leva 5 à ̈ possibile consentire il passaggio di detto dispositivo D da detta posizione di chiusura, in cui detto perno à ̈ inserito attraverso detto foro passante di detto cilindro 1 e detta prima cavità 25, a detta posizione di apertura, in cui detto perno à ̈ inserito sempre attraverso detto foro passante di detto cilindro 1 e detta seconda cavità.

In una ulteriore forma di realizzazione del dispositivo movimentazione D, detti mezzi di blocco prevedono che detto stelo 2 presenti, in corrispondenza di detta porzione di battuta 23, una ulteriore scanalatura anulare, nella quale à ̈ alloggiato un filo avente proprietà elastiche, preferibilmente realizzato in acciaio armonico o simili.

In tale modo, quando detto dispositivo D Ã ̈ in detta posizione di chiusura, detto filo si inserisce in detta prima scanalatura 14, mentre quando detto dispositivo D Ã ̈ in detta posizione di apertura, detto filo si inserisce in detta seconda scanalatura 15.

Il funzionamento del dispositivo movimentazione sopra descritto si svolge nel modo seguente.

Facendo riferimento alle figura 9, 10 e 11, si osserva un telaio 6 di una bicicletta pieghevole, avente due attacchi 61, ed un dispositivo di movimentazione D, mostrato in posizione di chiusura, accoppiabile mediante le staffe 13 agli attacchi 61.

Per il trasporto della bicicletta, una volta che la stessa à ̈ piegata, si porta detto dispositivo di movimentazione D in posizione di apertura, come mostrato in figura 10 e 11.

In tal modo, la bicicletta può essere trasportata come un normale trolley, mediante il manubrio o altra appendice, secondo dei casi, e trascinata sulle ruote 4. Inoltre, grazie alla maggiore larghezza della distanza tra dette ruote 4 da detta prima a detta seconda posizione di detto dispositivo D, l’intera struttura trasportata si trova maggiormente bilanciata.

Infine, la figura 12 mostra un telaio 6 di bicicletta pieghevole in cui il cilindro 1 di un dispositivo di movimentazione D à ̈ integrato sul telaio 6, in particolare sulla parte comunemente denominata “carro posteriore†, e non fissato ad esso.

Pertanto, il dispositivo D predispone un asse estensibile telescopico, che permette di decentrare, come si trattasse di una prolunga laterale (retrattile), una delle due ruote 4 dell’asse. In questo modo, prolungando di fatto l’asse di appoggio stesso, il dispositivo 1 permette di accogliere tutto l’ingombro della bici, o del mezzo in genere, piegata e quindi di ristabilire un equilibrio nel trasporto della bicicletta come fosse un “trolley†.

Dispiegando la bicicletta, o il mezzo in genere, per il suo normale utilizzo, riportando detto dispositivo D da detta seconda a detta prima posizione, consente una pedalata libera e senza intralci, ripristinando sostanzialmente la configurazione originaria della bicicletta stessa in fase di pedalata.

Il dispositivo D secondo l’invenzione può essere adottato in tutti i casi di dispositivi che, dovendo poter accogliere dei carichi variabili o sbilanciati nello spazio in una o entrambe le direzioni dell’asse di trasporto come trolley, possono trarre molto beneficio dall’avere un asse a distanza estensibile e retrattile.

La presente invenzione à ̈ stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma à ̈ da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (12)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo (D) di movimentazione di un mezzo preferibilmente un mezzo pieghevole, avente almeno una ruota, come una bicicletta e simili, detto mezzo essendo provvisto di un telaio (6), detto dispositivo (D) comprendendo un cilindro (1) cavo, avente una prima (11) ed una seconda (12) estremità, detto cilindro (1) essendo chiuso su detta prima estremità (11) ed aperto su detta seconda estremità (12), uno stelo (2), avente una prima (21) ed una seconda (22) estremità, detta prima estremità (21) essendo inserita in detto cilindro (1) attraverso detta seconda estremità (12) aperta di detto cilindro (1), in modo che detto stelo (2) possa essere mobile scorrevolmente in detto cilindro (1) ed assumere una posizione di chiusura, in cui detta prima estremità (21) di detto stelo (2) à ̈ in battuta con detta prima estremità (11) di detto cilindro (1), ed una posizione di apertura, in cui detta prima estremità (21) di detto stelo (2) à ̈ distanziata da detta prima estremità (11) di detto cilindro (1), e una coppia di ruote (4), una delle quali à ̈ fissata a detta prima estremità (11) di detto cilindro (1) e l’altra a detta seconda estremità (22) di detto stelo (2).
2. 2. Dispositivo (D) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere una boccola (4) inseribile e fissabile in corrispondenza di detta seconda estremità (12) di detto cilindro (1), e dal fatto che detto stelo (2) presenta, in corrispondenza di detta prima estremità (21), una porzione di battuta (23), avente un diametro maggiore del resto dello stelo (2), tale che quando detto dispositivo (D) à ̈ in detta posizione di apertura, detta porzione di battuta (23) à ̈ in battuta con detta boccola (4).
3. 3. Dispositivo (D) secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detta boccola (4) Ã ̈ realizzata in bronzo e/o detta porzione di battuta (23) di detto stelo (2) Ã ̈ realizzata in bronzo.
4. 4. Dispositivo (D) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di blocco (5), atti a trattenere detto stelo (2) in detta posizione di chiusura e/o in detta posizione di apertura.
5. 5. Dispositivo (D) secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto cilindro (1) prevede sulla superficie interna una prima scanalatura anulare (14), collocata in corrispondenza di detta prima estremità (11), ed una seconda scanalatura anulare (15), collocata in corrispondenza di detta seconda estremità (12), detti mezzi di blocco interagendo con detta prima scanalatura (14), quando detto dispositivo (D) à ̈ in detta posizione di chiusura, e con detta seconda scanalatura (15), quando detto dispositivo (D) à ̈ in detta posizione di apertura.
6. 6. Dispositivo (D) secondo la rivendicazione 5, quando dipendente da una qualsiasi delle rivendicazioni 2 o 3, caratterizzato dal fatto che detta porzione di battuta (23) di detto stelo (2) presenta due aperture (24) sulla superficie esterna, e dal fatto che detti mezzi di blocco sono alloggiati in detta porzione di battuta (23) e comprendono una coppia di sfere d’acciaio, aventi un diametro leggermente maggiore di quello di dette aperture (24), così che, a contatto con esse, una porzione di dette sfere fuoriesca da dette aperture (24), e mezzi elastici, come una molla, un elemento di gomma o simili, atti a trattenere dette sfere su dette aperture (24), tale che quando detto dispositivo (D) à ̈ in detta posizione di chiusura, dette sfere d’acciaio si inseriscono in detta prima scanalatura (14), mentre, quando detto dispositivo (D) à ̈ in detta posizione di apertura, dette sfere d’acciaio si inseriscono in detta seconda scanalatura (15).
7. 7. Dispositivo (D) secondo la rivendicazione 5, quando dipendente da una qualsiasi delle rivendicazioni 2 o 3, caratterizzato dal fatto che detto stelo (2) comprende, in corrispondenza di detta porzione di battuta (23), una ulteriore scanalatura anulare nella quale à ̈ alloggiato un filo avente proprietà elastiche, realizzato preferibilmente in acciaio armonico, tale che, quando detto dispositivo (D) à ̈ in detta posizione di chiusura, detto filo si inserisce in detta prima scanalatura (14), mentre quando detto dispositivo (D) à ̈ in detta posizione di apertura, detto filo si inserisce in detta seconda scanalatura (15).
8. 8. Dispositivo (D) secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto cilindro (1) presenta un foro passante ricavato sulla superficie laterale, dal fatto che detto stelo (2) presenta una prima cavità (25), disposta in corrispondenza di detta seconda estremità (22) di detto stelo (2), e una seconda cavità, disposta in corrispondenza di detta prima estremità (21) di detto stelo (2), e dal fatto che detti mezzi di blocco comprendono una leva (5) che comprende un perno, inseribile attraverso detto foro passante di detto cilindro (1), e, alternativamente, in detta prima (25) o seconda cavità di detto stelo (2), per consentire il bloccaggio di detto dispositivo (D) in detta posizione di chiusura o di apertura.
9. 9. Dispositivo (D) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto cilindro (1) comprende due staffe (13) per il fissaggio mediante viti e simili al telaio (6) del mezzo da trasportare.
10. 10. Dispositivo (D) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto cilindro (1) Ã ̈ integrale a detto telaio (6) di detto mezzo da trasportare.
11. 11. Kit di dispositivo (D) di movimentazione di un mezzo pieghevole, comprendente: - un dispositivo (D) di movimentazione di un mezzo pieghevole, avente almeno una ruota, come una bicicletta e simili, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-10; e - una o più viti di fissaggio o bulloni con relativo dado.
12. 12. Mezzo pieghevole avente almeno una ruota, come una bicicletta e simili, comprendente un telaio (6), caratterizzato dal fatto di comprendere un dispositivo (D) di movimentazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-10, in modo che detto cilindro (1) Ã ̈ integrale a detto telaio (6).