ITRM20130419A1

ITRM20130419A1 - Torretta per macchina utensile.

Info

Publication number: ITRM20130419A1
Application number: IT000419A
Authority: IT
Inventors: Stefano Baldaccini
Original assignee: Baldaccini Mario
Priority date: 2013-07-16
Filing date: 2013-07-16
Publication date: 2015-01-17
Also published as: JP2016523731A; WO2015008124A1; US10576550B2; EP3022013A1; CN105473280A; TWI660799B; TW201518008A; EP3022013B2; EP3022013B1; JP6559664B2; KR20160029856A; US20170014965A1; CN105473280B

Description

Descrizione dell’invenzione avente per titolo:

“TORRETTA PER MACCHINA UTENSILE”

_______________________________________________________________ CAMPO DELL’INVENZIONE

La presente invenzione concerne il campo delle macchine utensili ed in particolare una torretta, atta ad essere usata su macchine utensili in generale, quali torni, centri di lavoro, fresatrici ecc. per consentire il montaggio di almeno un utensile rotante, e la sua rotazione al fine di lavorare un pezzo sulla macchina utensile. TECNICA NOTA

Alcune macchine utensili, ad esempio, i torni, hanno una torretta per il montaggio di uno o più utensili rotanti, gli utensili rotanti sono comandati da un motore di azionamento in modo da lavorare un pezzo sulla macchina utensile.

In alcuni torni noti, la torretta ha un blocco girevole montato su una testa fissa della stessa, ed una pluralità di utensili, scelti tra utensili rotanti ed altri utensili di lavorazione, supportati radialmente sul blocco girevole.

Quando il blocco girevole viene ruotato attorno al suo asse, uno degli strumenti supportati (ad esempio, un utensile rotante) è portato in posizione di lavorazione, a questo punto viene fatto avanzare il motore in modo da innestare l’utensile girevole e farlo ruotare supportato attorno al proprio asse in modo da lavorare il pezzo sulla macchina.

La potenza di azionamento o la coppia del motore di azionamento vengono trasmessi all’utensile rotante da un organo di trasmissione di potenza quale ad esempio una cinghia, degli ingranaggi conici e cuscinetti.

US2004/0103510 descrive una torretta del tipo sopracitato dotata di un motore di azionamento disposto in un tamburo rotante. Il motore di azionamento è indirettamente connesso all’utensile rotante montato sulla torretta in modo da farlo ruotare attraverso un meccanismo di accoppiamento (in altri termini, la potenza è trasmessa mediante un gruppo meccanico di trasmissione potenza). La domanda di brevetto JP2003-251505, descrive invece una torretta per un tornio atta a trasmettere la potenza di guida da un motore di azionamento ad un utensile rotante montato sulla torretta. La potenza è trasmessa attraverso un gruppo di trasmissione comprendente degli ingranaggi conici e dei cuscinetti. La torretta comprende un tamburo rotante cavo che alloggia al suo interno il gruppo di trasmissione.

La Richiedente ha osservato che nelle torrette per torni di tipo convenzionale, come quella descritta in JP2003-251505, il motore di azionamento è disposto in una posizione considerevolmente distanziata rispetto all’utensile rotante, conseguentemente il gruppo meccanico di trasmissione per trasmettere il moto dal motore all’utensile rotante deve necessariamente presentare una struttura complessa.

La Richiedente ha, inoltre, osservato che attualmente la movimentazione degli utensili montati su delle torrette per torni avviene con trasmissioni a cinghia e ad ingranaggi. In altri termini, gli utensili sono montati su dei dispositivi completamente indipendenti dal motore di azionamento.

Per la rotazione dell’utensile, questi dispositivi vengono accoppiati al motore di azionamento con trasmissioni a cinghia, con ingranaggi o tramite giunti speciali. Questi sistemi di trasmissione influiscono negativamente sulle precisioni di lavorazione, sono molto complessi e non si dimostrano ancora particolarmente efficaci e veloci.

La Richiedente ha, quindi, riscontrato l’esigenza di fornire una torretta per macchine utensili in grado di risolvere gli inconvenienti della tecnica nota.

La Richiedente ha trovato che le problematiche sopraesposte possono essere risolte con una torretta in cui l’azionamento dell’utensile rotante avviene direttamente, senza l’interposizione tra motore di azionamento e utensile di trasmissioni meccaniche.

SOMMARIO DELL’INVENZIONE

Pertanto, in un suo primo aspetto l’invenzione riguarda una torretta per macchina utensile atta a montare almeno un utensile rotante per portarlo in rotazione per la lavorazione di un pezzo alla macchina utensile;

detta torretta comprendendo:

- almeno un corpo torretta supportato dalla macchina utensile;

- almeno un tamburo rotante supportato da detto corpo torretta e supportante almeno due portautensili su cui sono montati almeno due utensili rotanti; detto tamburo rotante essendo montato esternamente girevole attorno a detto corpo torretta;

- almeno un elettromandrino posizionato in una cavità all’interno del corpo torretta; detto elettromandrino estendendosi attorno ad un asse verticale Y-Y;

- detto elettromandrino comprendendo un motore, un albero rotante per la trasmissione del moto associato a detto motore ed una porzione di impegno atta ad accoppiarsi con detti portautensili;

- detto utensile essendo azionato in rotazione direttamente da detto albero rotante;

- ciascun portautensili estendendosi lungo un asse verticale;

- il tamburo rotante essendo montato girevole attorno a detto corpo torretta in modo da ruotare per portare in allineamento ciascun portautensili con la detta porzione di impegno.

La presente invenzione, nel suddetto aspetto, può presentare almeno una delle caratteristiche preferite che qui di seguito sono descritte.

Nel contesto della presente invenzione per elettromandrino si intende un mandrino dotato di motore interno integrato atto a far ruotare l’albero dell’elettromandrino.

Preferibilmente la torretta comprende almeno un gruppo di traslazione per traslare verticalmente lungo l’asse Y-Y il detto elettromandrino tra una posizione di lavoro in cui almeno una porzione di un detto portautensile è in impegno con la detta porzione di impegno e consente la rotazione dell’utensile ad una posizione di cambio utensile in cui detto portautensile è disimpegnato dalla porzione di impegno.

Vantaggiosamente, il tamburo rotante comprende una pluralità di portautensili montati lungo una sua circonferenza e spaziati angolarmente.

Preferibilmente, il gruppo di traslazione comprende almeno un cilindro atto a movimentare in traslazione lungo l’asse Y-Y il detto elettromandrino.

Convenientemente, il tamburo rotante comprende una pluralità di elementi di fissaggio dei portautensili al detto tamburo ed una pluralità di dispositivi di bloccaggio dei portautensili.

Vantaggiosamente, ciascun elemento di bloccaggio comprende almeno un elemento di impegno con il portautensili, almeno un elemento elastico per spingere il detto elemento di impegno in impegno con il detto portautensili, almeno un elemento di contrasto per il detto elemento elastico ed un dispositivo di rilascio dell’impegno del detto elemento di impegno con il detto portautensili.

Preferibilmente, ciascun portautensile comprende una sede atta ad accogliere una pinza cilindrica del detto albero rotante.

Secondo un altro aspetto, la presente invenzione concerne un processo per il cambio utensili di una torretta per una macchina utensile come precedentemente descritta comprendente le fasi di:

a) sganciare il portautensile dalla porzione di impegno dell’elettromandrino; b) alzare il detto elettromandrino in modo che la porzione cilindrica esca dal contatto con il portautensile;

c) impegnare i detti elementi di impegno con il portautensile;

d) continuare il movimento di alzata del detto elettromandrino fino ad estrarre il portautensile dalla detta porzione di impegno;

e) ruotare il detto tamburo rotante per portare un secondo portautensile in allineamento con la detta porzione di impegno dell’elettromandrino;

f) abbassare l’elettromandrino fino ad inserire almeno parzialmente il detto portautensile nella detta porzione di impegno;

g) disimpegnare dei detti elementi di impegno con il portautensili;

h) agganciare il portautensile nella porzione di impegno.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di alcune forme di esecuzione preferite, ma non esclusive di un dispositivo a elettromandrino e di un processo per il cambio utensile con il detto dispositivo a elettromandrino secondo la presente invenzione. Tale descrizione verrà esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a scopo solo indicativo e, pertanto non limitativo, nei quali:

- la figura 1 è una vista schematica frontale parzialmente in sezione di una torretta per torni secondo la presente invenzione;

- la figura 2 è una vista schematica in sezione laterale di una porzione della torretta di figura 1, con la porzione di impegno in impegno con il portautensili; - la figura 3 è una vista schematica in sezione laterale di una porzione della torretta di figura 1, con la porzione di impegno disimpegnata dal portautensili; - la figura 4 è una vista in prospettiva di una forma di realizzazione alternativa della torretta secondo la presente invenzione con due elettromandrini; e

- la figura 5 è una vista in prospettiva della torretta di figura 4 con rimosso la testa discoidale rotante.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI FORME REALIZZATIVE DELL’IN-VENZIONE

Con riferimento alle figure 1-3, una torretta per una macchina utensile secondo la presente invenzione, viene identificato con il riferimento numerico 100.

La torretta 100 è progettata per montare almeno un utensile rotante e per portarlo in rotazione per consentire la lavorazione di un pezzo alla macchina utensile. La torretta 100 presenta almeno un corpo torretta fisso, supportato dalla macchina utensile e almeno un tamburo rotante 5 supportato in modo girevole dal corpo torretta 4.

Il tamburo rotante 5 ruota attorno ad un asse X-X, indicato in figura 1 ortogonale ed uscente dal foglio, esternamente attorno al corpo torretta 4.

Il tamburo rotante 5 supporta, disposti radialmente attorno alla sua periferia esterna una pluralità di portautensili 3.

In altri termini i portautensili 3 sono disposti lungo una circonferenza esterna del tamburo rotante 5.

Su ciascun portautensili 3 è montato un utensile 40 rotante.

Internamente al corpo torretta 4 fisso è presente almeno un elettromandrino 2 posizionato in un’apposita cavità.

Gli elettromandrini sono componenti elettromeccanici ideati per le lavorazioni di foratura, fresatura, lamatura, maschiatura, incisione, alesatura, rettifica e tornitura.

L’elettromandrino 2 come meglio visibile in figura 1 si estende attorno ad un asse verticale Y-Y, ortogonale all’asse X-X di rotazione del tamburo rotante 5. L’elettromandrino 2 presenta un motore, un albero rotante 39 che trasmette il moto rotatorio all’utensile 40.

L’albero rotante 39 è associato al motore e presenta in corrispondenza della sua estremità libera vale a dire quella opposta al motore una porzione di impegno 6. La porzione di impegno 6 si presenta come una sede conica atta ad alloggiare una porzione conica corrispondente di un portautensile 3.

Come precedentemente anticipato il tamburo ruotante 5 è montato girevole attorno all’asse di rotazione X-X in modo da ruotare per portare un portautensile 3 e conseguentemente il suo utensile 40 in allineamento con la porzione di impegno 6 dell’elettromandrino 2, disposto internamente al corpo torretta 4.

Nella sede conica della porzione di impegno 6 è, quindi, alloggiato un dispositivo di blocco utensile 48 di un portautensile 3 per agganciare e grazie all’elettromandrino 2 portare in rotazione il portautensile 3 e conseguentemente l’utensile rotante 40 con l’elettromandrino 2.

Il dispositivo di blocco utensile 48 consente l’impegno tra l’albero rotante 39 dell’elettromandrino 2 e, attraverso il portautensile 3, l’utensile 40.

In altri termini tra albero rotante 39 e portautensile non c’è interposto nessun gruppo meccanico di trasmissione.

A tale scopo, solidalmente all’estremità di testa di un tirante 99 interno all’albero di rotazione 39 dell’elettromandrino 2 è prevista una pinza cilindrica 50 mentre la porzione conica corrispondente del portautensile 3 presenta un restringimento di sezione 69.

La pinza cilindrica 50 è provvista di una pluralità di tagli disposti circonferenzialmente e orientati in direzione dell’asse Y-Y. L’estremità di testa del tirante 99 può scorrere lungo l’asse Y-Y del detto albero 39 dell’elettromandrino 2 rispetto alla pinza cilindrica 50 per determinarne una aumento o riduzione del diametro esterno di quest’ultima.

L’estremità di testa del tirante 99 dell’elettromandrino 2 presenta una superficie esterna conica 51 e la pinza cilindrica 50 una superficie interna conica corrispondente.

Quando l’estremità di testa del tirante 99 si trova nella sua posizione superiore, mostrata in figura 1-2, la superficie esterna 52 della pinza cilindrica 50 è in impegno con il restringimento di sezione 69 bloccando il portautensile 3 rispetto all’albero 39 dell’elletromandrino 2, quest’ultimo potrà quindi portare in rotazione il portautensile 3 e l’utensile 40.

Viceversa, quando l’estremità di testa del tirante 99 si trova nella sua posizione inferiore, mostrata in figura 3, la superficie esterna 52 della pinza cilindrica 50 non è in impegno con il restringimento di sezione 69.

In questa situazione, la pinza cilindrica 50 è in una posizione rispetto all’albero 39 dell’elettromandrino 2, ed in particolare la sua superficie conica interna rispetto a quella dell’estremità del tirante 99, da determinare un diametro della superficie esterna 52 della pinza cilindrica 50 tale da consentire il passaggio rispetto al restringimento di sezione 69.

In questo modo l’albero 39 dell’elettromandrino 2 può disimpegnarsi rispetto al portautensile 3.

Il tirante 99 è azionato da un cilindro pistone 18, posto superiormente al tirante stesso nell’elettromandrino 2.

Nella posizione di lavoro, mostrata in figura 1, 2, l’albero rotante 39 dell’elettromandrino 2 è in impegno con un portautensili 3 e la sua rotazione determina la rotazione dell’utensile 40 portato da quest’ultimo.

L’elettromandrino 2 può traslare in direzione verticale rispetto al corpo torretta 4 e al tamburo rotante 5, vale a dire lungo una direzione verticale individuata dall’asse Y-Y dello stesso elettromandrino 2.

In dettaglio, l’elettromandrino 2 può traslare in direzione verticale rispetto al tamburo rotante 5, tra una posizione di lavoro, in cui l’utensile 40 agganciato tramite il portautensile 3 dall’elettromandrino 2 lavora su un pezzo meccanico ed una posizione di cambio utensile in cui l’elettromandrino 2 è alzato in modo da non interferire con il tamburo rotante 5 che è quindi libero di ruotare per portare un portautensile 3 e conseguentemente un utensile 40 in posizione di accoppiamento con l’albero rotante 39.

L’accoppiamento tra albero rotante 39 e portautensile è diretto, vale a dire senza l’interposizione di trasmissioni.

A tale scopo, l’elettromandrino 2 presenta un gruppo di traslazione comprendente un cilindro pneumatico 111 atto a movimentare in traslazione verticale l’elettromandrino 2.

Alternativamente potrebbe essere previsto un cilindro idraulico senza uscire dall’ambito di tutela della presente invenzione.

Il tamburo rotante 5 comprende una pluralità di elementi di fissaggio 7 dei portautensili 3 al tamburo stesso ed una pluralità di dispositivi di bloccaggio 8 dei portautensili 3.

Gli elementi di fissaggio 7 comprendono sedi di fissaggio 76 realizzate in flange montate nel tamburo rotante 5 atte ad accogliere almeno una porzione di un portautensile 3 e a mantenerlo bloccato in posizione mediante opportuni elementi di bloccaggio 8.

Ciascun elemento di bloccaggio 8 come meglio mostrato nelle figure 1, 2 e 3 è posizionato in una sede cieca 77 laterale alla sede di fissaggio 76, del tamburo rotante 5 e comprende almeno un elemento di impegno 12 con il portautensili 3, almeno un elemento elastico 13 per spingere l’elemento di impegno 12 in impegno con il portautensile 3 e almeno un elemento di contrasto 14 per l’elemento elastico 13.

Nella forma di realizzazione preferenziale mostrata nelle figure 1, 2 e 3 l’elemento elastico 13 è rappresentato da una molla elicoidale che spinge l’elemento di impegno 12, rappresentato da una sfera 12’ contro una cava 78 realizzata sulla superficie esterna del portautensili 3.

L’elemento di contrasto 14 è rappresentato dal fondo di una sede cieca radiale 77. Per ogni portautensile 3 sono previsti almeno due elementi di bloccaggio 8.

Quando la sfera 12’ è in impegno nella cava radiale 78 viene mantenuto bloccato il portautensile 3 e reso solidale al tamburo rotante 5. In questa situazione il portautensile non è impegnato nel mandrino. Per rilasciare il portautensili 3 è presente un dispositivo di rilascio dell’elemento di impegno 12 rispetto al detto portautensile 3.

Vantaggiosamente, il dispositivo di rilascio comprende una bussola 79 cilindrica montata in modo da scorrere sul detto portautensili 3 in una direzione parallela a l’asse Y-Y dell’elettromandrino 2 ed una porzione cilindrica 91 solidale all’elettromandrino 2 ed atta ad entrare in battuta con la bussola per causarne la traslazione in una direzione parallela all’asse X-X dell’elettromandrino 2, a seguito della traslazione dell’elettromandrino rispetto al tamburo rotante 5.

Quando la porzione cilindrica 91 entra in battuta con la bussola 79 la spinge lungo una direzione parallela all’asse Y-Y verso il basso, la bussola 79 a sua volta entra in battuta contro le sfere 12’ togliendole dalla cava radiale 78 e liberando il portautensili 3 dal tamburo rotante 5.

A questo punto il mandrino è pronto a bloccare tramite la pinza interna 50 il portautensile 3.

Con l’utensile bloccato il mandrino può iniziare a girare.

La torretta 100 per macchina utensile secondo la presente invenzione è atta ad eseguire differenti operazioni inserendo nel blocco utensile 48, il portautensile 3 con l’utensile 40 più idoneo, quest’ultimo è selezionato dal tamburo rotante 5, montato in modo girevole rispetto al corpo fisso 4 e all’elettromandrino 2.

Per cambiare l’utensile, tra un’operazione e la successiva si eseguono le seguenti fasi.

Viene sganciato il portautensile 3 dalla porzione di impegno 6 dell’elettromandrino 2, in particolare dal dispositivo di blocco utensile 48 grazie ad uno scorrimento leggero verso il basso dell’estremità di testa del tirante 99.

Scorrendo verso il basso, il tirante 99 determina una riduzione del diametro esterno della pinza cilindrica 50 tale da consentire il passaggio attraverso il restringimento di sezione 69 e conseguentemente il disimpegno del portautensile 3 dalla porzione di impegno 6.

Lo scorrimento verso il basso del tirante 99 è azionato dal cilindro pistone 18. Viene sollevato l’elettromandrino 2 in modo che la porzione circonferenziale 91 si distacchi e non sia più in battuta con la bussola 79, tale movimentazione è invece azionata dal cilindro pistone 111.

A questo punto, gli elementi di impegno 12, rappresentati dalle sfere 12’ vengono portati in impegno con il portautensile 3, in particolare le sfere 12’ vengono portate in impegno tramite le molle 13 con la cava radiale 78 del portautensile 3.

A questo punto, l’azionamento del cilindro pneumatico 111 comporta la traslazione dell’elettromandrino verso l’alto in una posizione da consentire la rotazione libera del tamburo rotante 5 rispetto al corpo fisso 4 senza l’interferenza di porzioni dell’elettromandrino 2 con i portautensili 3.

Viene quindi ruotato il tamburo rotante 5 per portare un secondo portautensili 3, che contiene un secondo utensile 40 da utilizzare nella lavorazione ed in particolare il dispositivo di blocco utensile 48 in allineamento con la porzione di impegno 6 dell’elettromandrino 2.

Per agganciare il secondo utensile 40 viene quindi abbassato l’elettromandrino 2, fino ad inserire la porzione di impegno 6 con il portautensile 3 ad opera del cilindro pistone 111, in modo che il dispositivo di blocco utensile 48 possa bloccare il portautensile 3.

Precedentemente, all’abbassamento dell’elettromandrino 2 attraverso l’azionamento del cilindro pistone 18 si è agito sulla testa del tirante 99 ridurre la pinza cilindrica 50.

Per bloccare il portautensile 3 con la pinza cilindrica 50 viene azionato in sollevamento il cilindro pistone 18, in tal modo si rende solidale l’albero dell’elettromandrino 2 con l’utensile 40.

La torretta 100 secondo la presente invenzione si trova in posizione di lavoro mostrata in figura 1, 2 e l’utensile 40 può effettuare la sua lavorazione, al termine della quale qualora sia richiesta un’ulteriore lavorazione verrà reiterato il processo sopra descritto.

Nelle figure 4 e 5 è mostrata una forma di realizzazione alternativa della torretta 100 per macchina utensile secondo la presente invenzione.

La torretta 100 è del tutto simile a quella di figure 1-3 salvo per il fatto di presentare un secondo elettromandrino 2’ ed una seconda pluralità di portautensili 3’, ciascuno dotato di un utensile rotante 40’ atto ad essere portato in rotazione dall’elettromandrino 2’.

In dettaglio, la torretta 100 mostrata nelle figure 4 e 5 presenta un secondo elettromandrino 2’ atto a traslare lungo l’asse X-X ortogonale all’asse Y-Y del primo elettromandrino 2.

L’elettromandrino 2’ presenta anch’esso un motore dedicato ed un albero rotante che trasmette il moto rotatorio all’utensile 40’.

L’albero rotante è associato al motore e presenta in corrispondenza della sua estremità libera vale a dire quella opposta al motore una porzione di impegno. La porzione di impegno si presenta anche in questo caso come nella forma di realizzazione di figure 1-3 una sede conica atta ad alloggiare una porzione conica corrispondente di un portautensile 3’.

I portautensili 3’ sono disposti lungo una circonferenza concentrica all’asse X-X su una testa discoidale 90 rotante solidale al tamburo rotante 5 della torretta 100. La testa discoidale 90 può ruotare intorno ad un asse parallelo all’asse X-X per portare un portautensile 3’ e conseguentemente il suo utensile 40’ in allineamento con la porzione di impegno dell’elettromandrino 2’, disposto internamente all’elettromandrino 2.

Anche in questo caso nella sede conica della porzione di impegno è, quindi, alloggiato un dispositivo di blocco utensile di un portautensile 3’ per agganciare e grazie all’elettromandrino 2’ portare in rotazione il portautensile 3’ e conseguentemente l’utensile rotante 40’ con l’elettromandrino 2’.

Il dispositivo di blocco utensile consente l’impegno tra l’albero rotante dell’elettromandrino 2’ e, attraverso il portautensile 3’, l’utensile 40’.

In altri termini tra albero rotante dell’elettromandrino 2’ e portautensile 3’ non c’è interposto nessun gruppo meccanico di trasmissione.

A tale scopo, solidalmente all’estremità di testa di un tirante interno all’albero di rotazione dell’elettromandrino 2’ è prevista una pinza cilindrica del tutto simile alla pinza cilindrica 50 dell’albero di rotazione dell’elettromandrino 2.

Quando la pinza cilindrica è in impegno e blocca il portautensile 3’ l’elettromandrino 2’ può portare in rotazione il portautensile 3’ e l’utensile 40’.

Viceversa, quando l’estremità di testa del tirante interno disimpegna la pinza cilindrica 50’, quest’ultima si viene a trovare in una posizione rispetto all’albero dell’elettromandrino 2’ da determinare il disimpegno dell’albero dell’elettromandrino 2’ rispetto al portautensile 3’.

Il tirante interno è azionato da un cilindro pistone non mostrato in figura posto nel corpo torretta 4.

Nella posizione di lavoro l’albero rotante dell’elettromandrino 2’ è in impegno con un portautensili 3’ e la sua rotazione determina la rotazione dell’utensile 40’ portato da quest’ultimo.

L’elettromandrino 2’ può traslare in direzione orizzontale lungo l’asse X-X rispetto al corpo torretta 4 e al tamburo rotante 5, vale a dire lungo una direzione ortogonale all’asse Y-Y dell’elettromandrino 2.

In dettaglio, l’elettromandrino 2’ può traslare in direzione orizzontale lungo asse X-X rispetto al tamburo rotante 5, tra una posizione di lavoro, in cui l’utensile 40’ agganciato tramite il portautensile 3’ dall’elettromandrino 2’ lavora su un pezzo meccanico ed una posizione di cambio utensile in cui l’elettromandrino 2’ è discosto lungo l’asse X-X, indietreggiato, in modo da non interferire con la testa discoidale 90 solidale al tamburo rotante 5 che è quindi libera di ruotare per portare un portautensile 3’ e conseguentemente un utensile 40’ in posizione di accoppiamento con l’albero rotante dell’elettromandrino 2’.

L’accoppiamento tra albero rotante dell’elettromandrino 2’ e il portautensile 3‘ è diretto, vale a dire senza l’interposizione di trasmissioni.

A tale scopo, l’elettromandrino 2’ presenta un gruppo di traslazione comprenden te un cilindro pneumatico atto a movimentare in traslazione orizzontale l’elettromandrino 2’.

La testa discoidale rotante 90 solidale al tamburo rotante 5 comprende una pluralità di elementi di fissaggio dei portautensili 3’ alla testa discoidale stessa ed una pluralità di dispositivi di bloccaggio dei portautensili 3’.

Gli elementi di fissaggio ed i dispositivi di bloccaggio sono del tutto uguali agli elementi di fissaggio 7 ai dispositivi di bloccaggio 8 precedentemente descritti per la forma di realizzazione mostrata nelle figure 1-3 dotata del solo elettromandrino 2.

In particolare i mezzi di fissaggio comprendono sedi di fissaggio realizzate in flange di fissaggio 76’ montate sulla testa discoidale rotante 90 atte ad accogliere almeno una porzione di un portautensile 3’ e a mantenerlo bloccato in posizione mediante opportuni elementi di bloccaggio.

La presente invenzione è stata descritta con riferimento ad alcune forme realizzative. Diverse modifiche possono essere apportate alle forme realizzative descritte nel dettaglio, rimanendo comunque nell’ambito di protezione dell’invenzione, definito dalle rivendicazioni seguenti.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Torretta (100) per macchina utensile atta a montare almeno un utensile rotante per portarlo in rotazione per la lavorazione di un pezzo alla macchina utensile; detta torretta (100) comprendendo: - almeno un corpo torretta (4) supportato dalla macchina utensile; - almeno un tamburo rotante (5) supportato da detto corpo torretta (4) e supportante almeno due portautensili (3) su cui sono montati almeno due utensili (40) rotanti detto tamburo rotante (5) essendo montato esternamente girevole attorno a detto corpo torretta (4); - almeno un elettromandrino (2) posizionato in una cavità all’interno del corpo torretta (4); detto elettromandrino (2) estendendosi attorno ad un asse verticale Y-Y; - detto elettromandrino (2) comprendendo un motore, un albero rotante (39) per la trasmissione del moto associato a detto motore ed una porzione di impegno (6) atta ad accoppiarsi con detti portautensili (3); - detto utensile (40) essendo azionato in rotazione direttamente da detto albero rotante (39); - ciascun portautensili (3) estendendosi lungo un asse verticale; - il tamburo rotante (5) essendo montato girevole attorno a detto corpo torretta (4) in modo da ruotare per portare in allineamento ciascun portautensili (3) con la detta porzione di impegno (6).
2. Torretta (100) per una macchina utensile secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un gruppo di traslazione per traslare verticalmente lungo l’asse Y-Y il detto elettromandrino (2) tra una posizione di lavoro in cui almeno una porzione di un detto portautensile (3) è in impegno con la detta porzione di impegno (6) e consente la rotazione dell’utensile (40) ad una posizione di cambio utensile in cui detto portautensile (3) è disimpegnato dalla porzione di impegno (6).
3. Torretta (100) per una macchina utensile secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che detto tamburo rotante (5) comprende una pluralità di portautensili (3) montati lungo una sua circonferenza e spaziati angolarmente.
4. Torretta (100) per una macchina utensile secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di traslazione comprende almeno un cilindro (111) atto a movimentare in traslazione lungo l’asse Y-Y l’elettromandrino (2).
5. Torretta (100) per una macchina utensile secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il tamburo rotante (5) comprende una pluralità di elementi di fissaggio (7) dei portautensili (3) al detto tamburo ed una pluralità di dispositivi di bloccaggio (8) dei portautensili (3).
6. Torretta (100) per una macchina utensile secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che ciascun elemento di bloccaggio (8) comprende almeno un elemento di impegno (12) con il portautensili, almeno un elemento elastico (13) per spingere il detto elemento di impegno (12) in impegno con il detto portautensili (3), almeno un elemento di contrasto (14) per il detto elemento elastico (13) ed un dispositivo di rilascio dell’impegno del detto elemento di impegno (12) con il detto portautensili (3).
7. Torretta (100) per una macchina utensile secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ciascun portautensile (3) comprende una sede atta ad accogliere una pinza cilindrica (50) del detto albero rotante (39).
8. Torretta (100) per una macchina utensile secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto di comprendere un primo ed un secondo elettromandrino (2, 2’) posizionati in una cavità all’interno del corpo torretta (4); - detto primo elettromandrino (2) estendendosi attorno ad un asse verticale Y-Y; - detto secondo elettromandrino (2’) estendendosi attorno ad un asse X-X sostanzialmente ortogonale all’asse Y-Y.
9. Torretta (100) per una macchina utensile secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto di comprendere una pluralità di portautensili (3’) su cui sono montati degli utensili (40’) rotanti; detti portautensili (3’) essendo montati sulla testa (90) girevole attorno al detto asse X-X o ad una direzione parallela all’asse X-X.
10. Torretta (100) per una macchina utensile secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto di comprendere un ulteriore gruppo di traslazione per traslare orizzontalmente lungo l’asse X-X o lungo una direzione parallela all’asse X-X il detto secondo elettromandrino (2’) tra una posizione di lavoro in cui almeno una porzione di un detto portautensile (3’) è in impegno con la detta porzione di impegno (6’) e consente la rotazione dell’utensile (40’) ad una posizione di cambio utensile in cui detto portautensile (3’) è disimpegnato dalla porzione di impegno (6’).
11. Processo per il cambio utensile di una torretta (100) per una macchina utensile secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni da 1 a 7 comprendente le fasi di: a) sganciare il portautensile (3) dalla porzione di impegno (6) dell’elettromandrino (2); b) alzare il detto elettromandrino (2) in modo che la porzione cilindrica (91) esca dal contatto con il portautensile (3); c) impegnare i detti elementi di impegno (12) con il portautensile (3); d) continuare il movimento di alzata del detto elettromandrino (2) fino ad estrarre il portautensile (3) dalla detta porzione di impegno (6); e) ruotare il detto tamburo rotante (5) per portare un secondo portautensile (3) in allineamento con la detta porzione di impegno (6) dell’elettromandrino; f) abbassare l’elettromandrino (2) fino ad inserire almeno parzialmente il detto portautensile (3) nella detta porzione di impegno (6); g) disimpegnare dei detti elementi di impegno (12) con il portautensili (3); h) agganciare il portautensile (3) nella porzione di impegno (6).