ITRM940162A1 - Lanciapalle con punto di bersaglio programmabile a calcolatore. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "LANCIAPALLE CON PUNTO DI BERSAGLIO PROGRAMMABILE A CALCOLATORE "

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un lanciapalle programmabile a calcolatore per il lancio di palle, palloni o altri oggetti a traiettoria balistica, in particolare per allenamenti sportivi.

E' noto che negli allenamenti sportivi che comportano azioni di uno sportivo nei riguardi di oggetti quali palle, palloni, piattelli e simili con traiettoria balistica sono necessarie sessioni di allenamento con il lancio ripetuto di tali attrezzi o oggetti. Queste sessioni di allenamento comportano normalmente l'ausilio di assistenti o allenatori che lanciano gli attrezzi o oggetti con conseguente dispendio di "ore-uomo", con i relativi costi di personale. Nel caso di allenatori o assistenti si ha 1 'inconveniente della insufficiente ripetitività e costanza delle condizioni di allenamento.

Una ulteriore situazione in cui può essere utilizzata la disposizione secondo l'invenzione consiste nella valutazione semiquantitativa di atleti in condizioni operative simili a quelle reali e con assoluta ripetibilità.

Al fine di ridurre tali costi, sono stati concepiti lanciatori meccanici che però presentano l'inconveniente di una elevata rigidità di comportamento, in quanto i parametri di alzo, brandeggio e velocità sono fissi una volta impostati per cui l'efficacia delle sessioni di allenamento viene ad essere seriamente degradata. Inoltre, non è possibile, con le attrezzature note, realizzare "registrazioni" del comportamento dello sportivo o atleta al fine di esaminare dopo una sessione di allenamento eventuali errori di comportamento, di impostazione dei movimenti dell'atleta e simili come è evidente ad un esperto nel ramo.

Lo scopo primario della presente invenzione è quello di fornire una disposizione di lanciapalle o simili attrezzi sportivi sotto controllo di un calcolatore che consente, sotto la gestione di un programma operativo finalizzato, di ottimizzare il rendimento dal punto di vista sportivo di tali sezioni di allenamento senza richiedere l'ausilio di assistenti.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire una disposizione del tipo citato che consenta di riesaminare il comportamento dell'atleta e di impostare variazioni dei parametri di allenamento al fine di migliorare l'efficacia di tali operatori di allenamento.

Secondo la presente invenzione si prevede una disposizione di attrezzatura lanciapalle e simili per allenamenti sportivi comprendente una unità di lancio di palle e simili di tipo di per se noto operativamente associata ad un primo motore di regolazione dell'alzo e ad un secondo motore di regolazione di brandeggio; mezzi a calcolatore per impostare dati di azionamento di detto primo e secondo motore sulla base di dati dell'ambiente di allenamento per regolare le coordinate di arrivo sul punto di azione della palla o simili; mezzi a telecamera per la ripresa delle immagini ambientali e delle traiettorie della palla e simili, collegati a mezzi a calcolatore; e mezzi di impostazione di dati di lancio associati a detto calcolatore al fine di controllare gli spostamenti realizzati mediante detti primo e secondo motore.

Altre caratteristiche e vantaggi del sistema secondo la presente invenzione verranno descritti in riferimento ad una sua forma di realizzazione riportata a titolo illustrativo e non limitativo, ed in base alle figure dei disegni allegati, in cui

le figure 1, 2 e 3 mostrano viste schematiche di un lanciapalle o simili associato a mezzi a motore di controllo dell'alzo e del brandeggio secondo la presente invenzione;

la figura (4) mostra la geometria di una attrezzatura sportiva e di mezzi di ripresa video cooperanti con il lanciapalle di figura 1; e

la figura 5 mostra schematicamente la associazione di un calcolatore per la gestione della balistica del lanciapalle secondo 1'invenzione .

Il·· lanciapalle programmabile secondo la presente invenzione, verrà descritto in riferimento ad un lanciatore commerciale quale quello posto in commercio sotto il marchio LOBSTER, distribuito dalla Amsei di Torino, restando inteso che lo strumento balistico in se può essere di altro tipo come sarà evidente ad un esperto nel ramo. Il lanciapalle in questione comprende fondamentalmente una canna ed un caricatore di palle o simili, e la forza propulsiva è fornita da una sorgente di aria compressa (non mostrata).

Nella figura 1 è mostrata la disposizione di controllo dell'alzo del lanciapalle, in cui la canna 1 del lanciapalle, mostrata schematicamente è mostrata imperniata in 2 sul lato della culatta, e coopera con un motore stepper 3 meccanicamente accoppiato ad un tamburo 4, che tramite un organo di trazione flessibile 5, fissato alla volata della canna permette di aggiustare l'alzo. Si preferisce utilizzare un motore stepper per varie ragioni: la facilità di pilotaggio di un motore di questo genere di motori sotto controllo di calcolatori e la possibilità di realizzare spostamenti incrementali precisi e ripetibili.

Nella figura 2, è mostrata la disposizione di regolazione del brandeggio del lanciapalle. La camera 1 del lanciapalle è mostrata su un supporto girevole 10 munito di una dentatura che ingrana con un ingranaggio di rinvio 11 azionato da un motore stepper 12.

Nella figura 3 è mostrata la disposizione di regolazione dell'energia della palla, nella quale la canna 1 è munita di fori 15 di sfiato dell'aria compressa di propulsione la cui azione di sfiato può essere regolata mediante un manicotto 16 spostabile longitudinalmente rispetto alla canna mediante un motore stepper 17 che pilota un'asta filettata 18 cooperante con elementi maschiati 19 solidali al manicotto 16.

La figura 4 mostra una preferita disposizione operativa utilizzata nel caso mostrato per l'allenamento di portieri di calcio.

Una tipica porta indicata in 20, coopera con una telecamera 21 disposta per rilevare la posizione di "marker" ottici 22, 23, 24 che possono essere costituiti da fotoemettitori preferibilmente nell'infrarosso, oppure catarifrangenti illuminati da un proiettore 25. Con la telecamera 21, una volta note le condizioni al contorno date dall'angolo a, l'angolo β, la lunghezza L ed H, con un software specifico si possono manipolare tutte le variabili di allenamento ed i parametri operativi del lanciapalle.

Come è noto in figura 5, è previsto un calcolatore 30, associato ad un visualizzatore 31 e ad dispositivo di impostazione di dati, esemplificato in questo caso da un mouse 32.

Tramite il mouse 32, con l'ausilio di un software dedicato, sviluppato per ciascun tipo di allenamento, vengono impostati i dati base, e tradotti dal calcolatore in azionamenti coordinati ai motori 4, 12, 17 precedentemente menzionati tramite la interfaccia 33.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Lanciapalle con punti di bersaglio programmabile a calcolatore, caratterizzato dal fatto di comprendere una unità di lancio di palle o simili di tipo di per sè noto operativamente associata ad un primo motore di regolazione dell'alzo ed un secondo motore di regolazione del brandeggio; mezzi a calcolatore per impostare dati di azionamento di detto primo e secondo motore sulla base di dati dell'ambiente di allenamento per regolare le coordinate di arrivo sul punto di azione della palla o simili, mezzi a telecamera per la ripresa delle immagini ambientali e delle traiettorie della palla o simili, collegati a detti mezzi a calcolatore; e mezzi di impostazione di dati di lancio associati a detto calcolatore al fine di controllare gli spostamenti realizzati mediante detti primo e secondo motore.
2. 2. Lanciapalle secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere terzi mezzi a motore disposti per regolare l'energia della palla associati alla canna di detta unità di lancio di palle o simili.
3. 3. Lanciapalle secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti terzi mezzi a motore sono disposti per variare la luce di mezzi di scarico parziale dell'aria compressa utilizzata per il lancio delle palle o simili.
4. 4. Lanciapalle secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che detti motori di regolazione sono costituiti da motori stepper .
5. 5. Lanciapalle secondo una o più delle precedenti rivendicazioni , caratterizzato dal fatto che il bersaglio dell'ambiente di allenamento è costituito da una porta per il gioco del calcio.
6. 6. Lanciapalle secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detta porta è disposta per cooperare con una telecamera disposta per rilevare la posizione di "marker ottici.
7. 7. Lanciapalle secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detti "marker" ottici sono costituiti da fotoemettitori.
8. 8. Lanciapalle secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detti "marker" ottici sono costituiti da catarifrangenti illuminati da un proiettore di luce.
9. 9. Lanciapalle secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che detti mezzi di impostazione comprendono un calcolatore associato ad un monitor e ad un "mouse".
10. 10. Lanciapalle con punti di bersaglio programmabile a calcolatore secondo una o più delle rivendicazioni e sostanzialmente come illustrato e descritto in riferimento alle figure dei disegni allegati .