ITRM950010A1

ITRM950010A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC EXPULSION FROM A FEEDING DUCT OF CAPSULES, PLUGS OR GENERALLY CONCAVE ELEMENTS,

Info

Publication number: ITRM950010A1
Application number: IT95RM000010A
Authority: IT
Inventors: Mauro Lenzi
Original assignee: Mauro Lenzi
Priority date: 1995-01-05
Filing date: 1995-01-05
Publication date: 1996-07-05
Also published as: DE69624779T2; ITRM950010A0; DE69624779D1; IT1277135B1; EP0782888A3; EP0782888A2; EP0782888B1

Abstract

In una macchina per tappare recipienti avente un serbatoio di tappi, almeno un'apparecchiatura di tappatura e un condotto che guida i tappi dal serbatoio all'apparecchiatura, un dispositivo che espelle automaticamente dal condotto i tappi non correttamente orientati comprendente un organo sensore meccanico di arresto del flusso di tappi lungo il condotto, un elemento ottico di rilevamento dei tappi non correttamente orientati, un espulsore meccanico ad azionamento comandato dall'elemento ottico, il quale espelle il tappo in posizione non corretta attraverso un'apertura del condotto chiusa da uno sportellino a molla.In a capping machine for containers having a stopper tank, at least one capping apparatus and a conduit that guides the stoppers from the tank to the apparatus, a device that automatically expels the incorrectly oriented stoppers from the conduit comprising a mechanical stop sensor member of the flow of caps along the duct, an optical element for detecting the caps not correctly oriented, a mechanical ejector controlled by the optical element, which ejects the cap in an incorrect position through an opening of the duct closed by a flap spring.

Description

"Dispositivo per l'espulsione automatica da un condotto di alimentazione di capsule, tappi o elementi generalmente concavi, di elementi non correttamente orientati. "Device for the automatic expulsion from a feeding duct of capsules, caps or generally concave elements, of elements not correctly oriented.

La presente invenzione riguarda un dispositivo per l'espulsione automatica da un condotto di alimentazione di capsule,tappi o elementi generalmente concavi,di elementi non correttamente orientati. The present invention relates to a device for the automatic expulsion from a feeding duct of capsules, caps or generally concave elements, of elements which are not correctly oriented.

Com '? noto agli esperti in questo campo, nella tappatura di bottiglie per bevande, le macchine tappatrici che utilizzano capsule a vite riescono a tappare da trentamila a sessantamila bottiglie l'ora il che richiede che a esse vengano alimentati da cinquecento a mille tappi al minuto. How? It is known to those skilled in this field, in the capping of beverage bottles, capping machines that use screw capsules are able to cap from thirty thousand to sixty thousand bottles per hour, which requires that they be fed from five hundred to one thousand caps per minute.

Queste velocit? sono necessarie soprattutto nell'industria delle bevande come acqua minerale, bevande gassate e simili, che richiedono un'elevata produzione giornaliera di bottiglie ed impiegano pi? macchine tappatrici, ognuna con pi? testine di lavoro These speeds? are needed above all in the beverage industry such as mineral water, carbonated drinks and the like, which require a high daily production of bottles and take longer? capping machines, each with more? job heads

Cora'? evidente, ogni arresto di una macchina tappatrice comporta un notevole calo di produzione e pertanto si cerca di eliminare qualsiasi fattore che possa determinare un tale arresto. Cora '? Obviously, each stoppage of a capping machine entails a considerable decrease in production and therefore an attempt is made to eliminate any factor that may cause such a stoppage.

A questo scopo ? essenziale evitare che alle macchine tappatrici giungano capsule non correttamente orientate cio? capsule rigirate di 180? rispetto alla posizione corretta. For this purpose? It is essential to avoid capsules that are not correctly oriented to reach the capping machines. capsules turned 180? relative to the correct position.

Infatti una capsula che-entrasse in una testina di avvitatura della macchina in tale posizione non corretta ruotata di 180? rimarrebbe sicuramente incastrata in essa bloccandone il funzionamento per cui dalla macchina tappatrice uscirebbe ciclicamente una bottiglia non tappata. Ne conseguirebbe la necessit? di arrestare la macchina e di intervenire sulla testina in questione dalla quale dovrebbero essere estratti la capsula o i suoi frammenti, con una perdita di tempo valutabile intorno ai 10-20 minuti e una conseguente perdita di produzione di almeno tremila bottiglie. In fact, a capsule that enters a screwing head of the machine in this incorrect position rotated by 180? it would surely remain stuck in it, blocking its operation, so that an uncapped bottle would cyclically exit from the capping machine. Would the necessity follow? to stop the machine and to intervene on the head in question from which the capsule or its fragments should be extracted, with a loss of time estimated at around 10-20 minutes and a consequent loss of production of at least three thousand bottles.

Per evitare questi inconvenienti sono stati ideati dei sistemi di alimentazione delle capsule provvisti di elementi che provvedono a disporre le capsule nell'orientamento corretto o, meglio, che eliminano quelle rigirate di 180?. Questi elementi sono costituiti da un'apertura "trappola" formata all'inizio del condotto di alimentazione nella quale cadono le capsule non orientate con il fondo verso il basso rispetto alla falda cilindrica della capsula stessa. To avoid these drawbacks, capsule feeding systems have been devised equipped with elements that arrange the capsules in the correct orientation or, better, eliminate those turned 180 °. These elements consist of a "trap" opening formed at the beginning of the supply duct into which the capsules, which are not oriented with the bottom facing downwards, fall with respect to the cylindrical flap of the capsule itself.

Malgrado questo accorgimento ? ancora possibile che qualche capsula rigirata di 180? entri nel "treno" di capsule che, nel condotto di alimentazione, vengono avviate verso la tappatrice sia per gravit? sia per mezzo di soffi d'aria. Despite this trick? still possible that some capsules turned 180? enter the "train" of capsules which, in the feeding duct, are sent towards the capping machine both by gravity? both by means of puffs of air.

Poich?, come gi? accennato, l'arrivo di una capsula rigirata di 180? avrebbe dannose conseguenze, nel condotto degli impianti di questo tipo viene attualmente installato un sensore costituito da una "finestra" formata nel condotto stesso e da una ruota a stella montata folle esternamente al condotto, all'altezza della finestra, la quale possiede pi? raggi. Since, how already? mentioned, the arrival of a capsule turned over by 180? would have harmful consequences, in the duct of systems of this type is currently installed a sensor consisting of a "window" formed in the duct itself and a star wheel mounted idle outside the duct, at the height of the window, which has more? rays.

Ogni raggio di tale ruota a stella ? di lunghezza tale che la sua estremit? sporge all'interno della finestra ed ? accolta nella concavit? delle capsule che via via transitano in corrispondenza della finestra stessa, essendo evidentemente la ruota a stella trascinata in rotazione dalle capsule che scorrono nel condotto e impegnano i ragg: di essa l'uno dopo l'altro. Any spoke of that star wheel? of such length that its extremity? protrudes inside the window and? received in the concavit? of the capsules which gradually pass in correspondence with the window itself, the star wheel evidently being rotated by the capsules which slide in the duct and engage the radii of it one after the other.

La disposizione ? tale che quando in corrispondenza della finestra transita una capsula rigirata di 180? l'estremit? del corrispondente raggio della ruota a stella non trova la concavit? della capsula ma il fondo di essa contro il quale si arresta per cui si arresta anche la rotazione della ruota a stella e l'avanzamento del treno di capsule all'interno del condotto, il che determina l'attivazione di un segnale acustico e/oppure luminoso . The disposition ? such that when in correspondence of the window passes a capsule turned 180? the end? of the corresponding radius of the star wheel does not find the concavity? of the capsule but the bottom of it stops against which also the rotation of the star wheel and the advancement of the train of capsules inside the duct stops, which determines the activation of an acoustic signal and / or light .

L'allarme provoca l'intervento di un operatore che deve portarsi in prossimit? della finestra, aprire un apposito sportellino che chiude una seconda apertura formata nel condotto e asportare la capsula rigirata; questa operazione comporta, nel migliore dei casi, un arresto nell'alimentazione di capsule dell'ordine di 5-6 minuti primi, con la perdita di produzione che ne deriva. Does the alarm cause the intervention of an operator who has to go to the vicinity? of the window, open a special flap that closes a second opening formed in the duct and remove the turned over capsule; this operation involves, in the best of cases, a stoppage in the feeding of capsules of the order of 5-6 minutes, with the resulting loss of production.

Evidentemente il sensore ora descritto, attualmente impiegato, pur funzionando efficacemente nel senso che segnala ogni capsula non correttamente orientata, non costituisce una soluzione del problema costituito dalla perdita di tempo e quindi di produzione causato dalla presenza nel condotte di alimentazione di una capsula rigirata di 180?. La presente invenzione si propone pertanto lo scopo di fornire un dispositivo che non solo rilevi la presenza nel condotto di una capsula non correttamente orientata ma provveda anche ad espellerla dal condotto stesso, il tutto in una frazione di secondo, eliminando totalmente ogni perdita di tempo. Evidently, the sensor just described, currently used, although functioning effectively in the sense that it signals each capsule not correctly oriented, does not constitute a solution to the problem constituted by the loss of time and therefore of production caused by the presence in the supply ducts of a capsule turned over by 180. ?. The present invention therefore aims to provide a device which not only detects the presence in the duct of an incorrectly oriented capsule but also expels it from the duct itself, all in a fraction of a second, totally eliminating any waste of time.

Il dispositivo secondo -1'invenzione si avvale anch'esso di una ruota a stella montata folle in prossimit? di una finestra formata nel condotto di alimentazione i cui bracci impegnano la concavit? delle capsule via via che esse transitano in corrispondenza della finestra, ma con tale ruota operano in concomitanza un rilevatore ottico e un espulsore, azionato da esso, che provvede all'immediata espulsione dal condotto di ogni capsula non correttamente orientata. The device according to the invention also makes use of a star wheel mounted idle in the vicinity of the invention. of a window formed in the supply duct whose arms engage the concavity? of the capsules as they pass in correspondence with the window, but with this wheel an optical detector and an ejector operated by it operate concurrently, which provides for the immediate expulsion from the duct of any incorrectly oriented capsule.

Inoltre l'estremit? di ciascun braccio della ruota a stella ? foggiata a paletta in modo da offrire una superficie riflettente. Furthermore, the extremity? of each arm of the star wheel? shaped like a paddle to offer a reflective surface.

Il rilevatore ottico ? costituito da un foto? sensore che emette un raggio luminoso diretto verso l'estremit? a paletta del braccio della ruota a stella in modo da essereriflesso da quest?v all'interno della finestra. The optical detector? consisting of a photo? sensor that emits a light beam directed towards the extremity? vane of the star wheel arm so that it is reflected by it into the window.

La disposizione ? tale che quando in corrispondenza della finestra si trova una capsula correttamente orientata il raggio riflesso dalla paletta si perde all'esterno di questa; viceversa quando in corrispondenza del braccio si trova una capsula rigirata di 180?, il raggio riflesso incontra il disco piano della capsula, e subisce una seconda riflessione immediata tornando nella cellula sensibile del fotosensore che lo ha emesso. The disposition ? such that when a correctly oriented capsule is found in correspondence with the window, the ray reflected by the blade is lost outside it; vice versa, when in correspondence with the arm there is a capsule turned 180 °, the reflected ray meets the flat disk of the capsule, and undergoes a second immediate reflection returning to the sensitive cell of the photosensor that emitted it.

La ricezione del raggio nel foto-sensore, conseguente alla doppia riflessione descritta, provoca l'emissione da esso di un segnale elettrico che aziona l'espulsore della capsula. Nella forma di attuazione preferita l'espulsore ? costituito da un complesso pneumatico a doppio effetto disposto in modo che, quando azionato, il suo pistoncino vada a urtare contro la capsula che ha determinato l'arresto della rotazione della ruota a stella. La capsula viene espulsa attraverso un'ulteriore apertura formata nella parete del condotto di alimentazione delle capsule in posizione opposta a quella dell'apertura attraverso la quale passa il pistoncino pneumatico nella sua corsa di espulsione Tale seconda apertura ? chiusa da uno sportellino a molla che si apre sotto la spinta della capsula percossa dal pistoncino pneumatico. Come si rilever? il dispositivo secondo l'invenzione risolve efficacemente e rapidamente il problema di eliminare dal condotto di alimentazione delle capsule a una macchina tappatrice,tutte le capsule non correttamente orientate. The reception of the ray in the photo-sensor, consequent to the double reflection described, causes the emission from it of an electric signal which activates the ejector of the capsule. In the preferred embodiment the ejector? consisting of a double-acting pneumatic assembly arranged so that, when activated, its piston collides with the capsule which has caused the rotation of the star wheel to stop. The capsule is ejected through a further opening formed in the wall of the capsule supply duct in the opposite position to that of the opening through which the pneumatic piston passes in its ejection stroke. closed by a spring-loaded flap that opens under the thrust of the capsule struck by the pneumatic piston. How will it be detected? the device according to the invention effectively and quickly solves the problem of eliminating from the capsule feeding duct to a capping machine all the capsules which are not correctly oriented.

L'invenzione sar? ora descritta pi? dettagliatamente facendo riferimento ai disegni uniti, in cui: The invention will be? now described more? in detail referring to the accompanying drawings, in which:

la fig. 1 mostra schematicamente il complesso di un impianto di tappatura di bottiglie per mezzo di capsule a vite nel condotto di alimentazione del quale ? montato il dispositivo secondo l'invenzione ; fig. 1 schematically shows the assembly of a bottle capping system by means of screw capsules in the supply duct of which? mounted the device according to the invention;

la fig. 2 ? un dettaglio in sezione assiale del tratto del condotto di alimentazione in corrispondenza del quale ? montata la ruota a stella del dispositivo secondo l'invenzione, con la ruota in vista frontale essendo omesso per chiarezza di disegno il foto-sensore; fig. 2 ? a detail in axial section of the portion of the supply duct at which? the star wheel of the device according to the invention is mounted, with the wheel in front view, the photo-sensor being omitted for clarity of drawing;

la fig. 3 ? un simile dettaglio in sezione a 90? del dettaglio di fig. 2, in cui ? visibile il foto-sensore essendo la ruota a stella vista di taglio; fig. 3? a similar detail in section at 90? of the detail of fig. 2, in which? the photo-sensor is visible as the star wheel is seen from the cut;

la fig. 3B ? una sezione trasversale del condotto in prossimit? del sensore; fig. 3B? a cross section of the duct in the vicinity? of the sensor;

la fig. 4 ? un dettaglio mostrante schematicamente il percorso del raggio luminoso del foto-sensore in condizione di capsula orientata correttamente ; fig. 4? a detail schematically showing the path of the light beam of the photo-sensor in the condition of a correctly oriented capsule;

la fig. 5 mostra il percorso dello stesso raggio nel caso di una capsula rigirata di 180?. fig. 5 shows the path of the same ray in the case of a capsule turned 180 °.

Osservando in primo luogo la fig. 1, di essa si vede un complesso di tappatura di recipienti, nella fattispecie un complesso di tappatura di bottiglie di bevande per mezzo di capsule a vite, comprendente principalmente un serbatoio a tramoggia 10, una macchina tappatrice 50 e un condotto 20 che alimenta alla tappatrice 50 le capsule CPS che escono dalla tramoggia 10. La tramoggia 10, del tipo a piatto rotante e la tappatrice 50, con pi? testine 51 di avvitatura delle capsule CPS sulle bottiglie BTL, sono di tipo assolutamente noto e comunemente impiegato in questi impianti ed esse non saranno qui dettagliatamente descritte e illustrate. Anche il condotto di alimentazione 20 delle capsule ? di tipo ben noto e correntemente impiegato insieme con la tramoggia 10 e la tappatrice 50 e in esso ? presente la "trappola" 21 menzionata in precedenza che fa in modo che le capsule CPS disposte con la parte concava rivolta verso il basso cadano nel tubo a S 22 per essere riportate nella tramoggia 10 mediante soffio di aria compressa. Sembra qui opportuno menzionare che le capsule si dispongono nel modo corretto illustrato, cio? con la parte piana chiusa, che ? pi? pesante, verso il basso, grazie alla forza di gravit?. Looking first at fig. 1, it shows a container capping assembly, in this case a capping assembly for beverage bottles by means of screw capsules, mainly comprising a hopper tank 10, a capping machine 50 and a conduit 20 which feeds the capping machine 50 the CPS capsules that come out of the hopper 10. The hopper 10, of the rotating plate type and the capping machine 50, with more? heads 51 for screwing the CPS capsules onto the BTL bottles are of an absolutely known type and commonly used in these systems and they will not be described and illustrated in detail here. Also the capsule supply duct 20? of a well known type and currently used together with the hopper 10 and the capping machine 50 and therein? present the "trap" 21 mentioned above which causes the capsules CPS arranged with the concave part facing downwards to fall into the S-shaped tube 22 to be returned to the hopper 10 by blowing compressed air. It seems appropriate here to mention that the capsules are arranged in the correct way illustrated, that is? with the flat part closed, what? pi? heavy, downwards, thanks to the force of gravity.

Anche la trappola 21 e il tubo a S 22 sono di tipo assolutamente noto nella tecnica del ramo e non saranno qui ulteriormente descritti e illustrati. Con le parti nella disposizione descritta le capsule CPS si avviano alla tappatrice 50 lungo il condotto di alimentazione 20 essendo orientate con la parte aperta concava rivolta verso destra in fig. 1 e la parte piena rivolta verso sinistra. Inoltre su una staffa 23 solidale con il tratto 24 del tubo di alimentazione 20 (figg. 2 e 3) ? montata una ruota a stella 25 avente pi? raggi 26 le cui estremit? 27 hanno la forma a paletta. La ruota 25 ? imperniata sulla staffa 23 in modo che i suoi bracci 26 durante la rotazione entrano all'interno della finestra 28, formata nella parete del tratto 24 del condotto 20, in modo che 1' mit? a paletta 27 di ciascun braccio venga accolta nella concavit? della capsula CPS^che, nel movimento della capsula all'interno del condotto 20, nel senso della freccia FI, si viene via v?a a trovare in corrispondenza della finestra 28 (figg. The trap 21 and the S-tube 22 are also of a type absolutely known in the art and will not be further described and illustrated here. With the parts in the arrangement described, the capsules CPS move to the capper 50 along the supply duct 20 being oriented with the concave open part facing right in fig. 1 and the solid part facing left. Furthermore, on a bracket 23 integral with the portion 24 of the supply tube 20 (figs. 2 and 3)? mounted a star wheel 25 having pi? rays 26 whose ends? 27 have a paddle shape. The wheel 25? pivoted on the bracket 23 so that its arms 26 during rotation enter the window 28, formed in the wall of the section 24 of the duct 20, so that the mit? the paddle 27 of each arm is received in the concavit? of the capsule CPS, which, in the movement of the capsule inside the duct 20, in the direction of the arrow F1, is found in correspondence with the window 28 (figs.

2 e 3) Com'? intuitivo la relazione reciproca di ciascuna capsula CPS con il braccio 26 che la impegna ? tale che il flusso delle capsule nel senso della freccia FI trascina in rotazione la ruota 25 folle nel senso antiorario in fig. 2. Inoltre sul tratto 24 del condotto 20 ? fissata una seconda staffa 29 (figg. 4 e 5) che supporta un foto-sensore 30. atto a emettere e a ricevere un raggio luminoso RLM diretto in modo da colpire esclusivamente la paletta 11' del braccio 26' che nella rotazione della ruota 25 segue il braccio 26" (figg. 2, 4 e 5) il quale, di volta in volta, entra nella capsula CPS che transita per la finestra 28. A questo punto sembra opportuno chiarire che il condotto 20 non consiste in un tubo a pareti piene ma ? costituito da quattro guide 20(A, B, C, D) (vedere fig. 3B) di acciaio inossidabile disposte a quadrilatero e tenute insieme da anelli distanziati 35, ci? per facilitare, in caso di necessit?, l'accesso al treno di capsule che si muove in esso. Pertanto le aperture o finestre quale quella indicata con 28, sono costituite da interruzioni o da restringimenti delle guide stesse. 2 and 3) How? intuitive the reciprocal relationship of each CPS capsule with the arm 26 which engages it? such that the flow of the capsules in the direction of the arrow F1 causes the idle wheel 25 to rotate in the counterclockwise direction in fig. 2. Also on the section 24 of the duct 20? fixed a second bracket 29 (figs. 4 and 5) which supports a photo-sensor 30. adapted to emit and receive a light beam RLM directed so as to strike exclusively the vane 11 'of the arm 26' which in the rotation of the wheel 25 follows the arm 26 "(figs. 2, 4 and 5) which, from time to time, enters the capsule CPS which passes through the window 28. At this point it seems appropriate to clarify that the duct 20 does not consist of a solid-walled pipe but it is made up of four stainless steel guides 20 (A, B, C, D) (see fig. 3B) arranged in a quadrilateral and held together by rings 35 spaced apart, to facilitate access, in case of need. to the train of capsules which moves in it Therefore the openings or windows such as the one indicated with 28, are constituted by interruptions or by narrowing of the guides themselves.

Su un'appendice 32 della staffa 29 ? supportato un complesso pneumatico a doppio effetto 36 comandato in modo noto, da elettrovalvole (non mostrate) azionate dagli impulsi elettrici generati dal foto-sensore 30 quando -il raggio RLM da esso emesso ritorna al foto-sensore stesso. On an appendix 32 of the bracket 29? supported a double-acting pneumatic assembly 36 controlled in a known way, by solenoid valves (not shown) activated by the electrical impulses generated by the photo-sensor 30 when the ray RLM emitted by it returns to the photo-sensor itself.

Il complesso pneumatico 36 ? posizionato in modo che il suo pistoncino 38, nella corsa attiva, penetri nel condotto 20 attraverso il foro 40 formato nella guida 20A posto di fronte a un'apertura 41 formata nella guida 20C (fig. The pneumatic complex 36? positioned so that its piston 38, in the active stroke, enters the duct 20 through the hole 40 formed in the guide 20A placed in front of an opening 41 formed in the guide 20C (fig.

3), di dimensioni tali da lasciar passare le capsule CPS e chiusa da uno sportellino 42 incernierato sulla guida 20C, in modo da aprirsi verso l'esterno contro l'azione di una molla di richiamo 43. 3), of such dimensions as to allow the capsules CPS to pass and closed by a flap 42 hinged on the guide 20C, so as to open outwards against the action of a return spring 43.

Con le parti cos? composte e disposte il funzionamento del dispositivo secondo l'invenzione ? il seguente: il treno di capsule CPS si muove sia per gravit? sia perch? spinto da soffi di aria all'interno del condotto 20 dalla tramoggia 10 alla tappatrice 50 essendo in pratica With the parties so? composed and arranged for the operation of the device according to the invention? the following: the train of CPS capsules moves both by gravity? both why? pushed by puffs of air inside the duct 20 from the hopper 10 to the capping machine 50 being in practice

le capsule orientate nel modo gi? descritto anche per l'azione della trappola 21. Con tale situazione normale e corretta la ruota a stella folle 25 viene trascinata in rotazione dalle capsule in movimento le quali esercitano una spinta sul braccio 26" la cui estremit? 27" si trova via via all'interno della capsula CPS" che transita in corrispondenza della finestra 28 (fig. 2 ) . E' da notare che in questa situazione il raggio luminoso RLM emesso dal foto-sensore 30 colpisce un lato della paletta 27', viene riflesso all'interno della capsula CPS nella quale compie altre tre riflessioni e quindi colpisce nuovamente la paletta 27', per? sull'altra faccia, per perdersi all?esterno della finestra 28 (fig. 4). the capsules oriented in the way gi? also described for the action of trap 21. With this normal and correct situation, the idle star wheel 25 is driven into rotation by the moving capsules which exert a thrust on the arm 26 "whose end 27" is gradually found 'interior of the CPS capsule "which passes in correspondence with the window 28 (fig. 2). It should be noted that in this situation the luminous ray RLM emitted by the photo-sensor 30 hits one side of the blade 27', it is reflected inside of the CPS capsule in which it performs three other reflections and then hits the blade 27 'again, but on the other side, to get lost outside the window 28 (fig. 4).

Se per?, per un qualsiasi inconveniente della tramoggia 10 o della trappola 21, in prossimit? della finestra 28 giunge una capsula rigirata di 180?, quale la capsula CPS' di fig. 4, la rotazione in senso orario della ruota a stella 25 si arresta per 1'ipegno dell'estremit? 27' del braccio 26' contro la parte piena PPP della capsula CPS'. If, however, due to any inconvenience of the hopper 10 or of the trap 21, in the vicinity? of the window 28 comes a capsule turned 180 °, such as the capsule CPS 'of fig. 4, the clockwise rotation of the star wheel 25 stops due to the engagement of the end? 27 'of the arm 26' against the PPP-filled part of the CPS capsule '.

In seguito all'arresto della ruota 25 si blocca sia la capsula CPS" che ? trattenuta dall' stremit? 27" del braccio 26" sia tutte le capsule a monte di essa mentre le capsule a valle, cio? le capsule rappresentate nella parte inferiore di fig. 2 continuano ad avanzare. L?arresto della paletta 21 ' contro la parte piena della capsula CPS ', per quanto riguarda il raggio luminoso LMS, porta alla situazione illustrata in fig. 5 nella quale il raggio stesso compie una doppia riflessione contro la paletta 27 -e la parte piena PPP della capsula CPS' per ritornare nel foto-sensore 30 Following the stop of the wheel 25, both the capsule CPS "which is held by the end 27" of the arm 26 "and all the capsules upstream of it are blocked, while the capsules downstream, that is the capsules represented in the lower part of Fig. 2 continue to advance. The stop of the blade 21 'against the solid part of the capsule CPS', as regards the light beam LMS, leads to the situation illustrated in Fig. 5 in which the same beam performs a double reflection against the paddle 27 - and the PPP-filled part of the CPS capsule 'to return to the photo-sensor 30

La ricezione del raggio RLM cosi riflesso fa in modo che il foto-sensore produca un segnale elettrico che viene applicato, in modo noto, alle elettrovalvole del complesso pneumatico a doppio effetto 36 il cui pistoncino, pertanto, viene azionato in modo da scattare all'interno del condotto 20 attraverso il foro 40 e colpire violentemente la capsula CPS' allineata con il foro stesso, la quale sollecita lo sportellino 42 ad aprirsi contro l'azione della molla 43 cos? da essere espulsa attraverso l'apertura 41. The reception of the beam RLM thus reflected causes the photo-sensor to produce an electrical signal which is applied, in a known way, to the solenoid valves of the double-acting pneumatic assembly 36, the piston of which, therefore, is actuated in such a way as to snap at the inside the duct 20 through the hole 40 and violently hit the capsule CPS 'aligned with the hole itself, which urges the door 42 to open against the action of the spring 43 so? to be ejected through opening 41.

Dopo di ci? lo sportellino 42 si richiude e il treno di capsule CPS continua ad avanzare verso la tappatrice 50. Si deve rilevare a punto che tutta l'operazione di espulsione della capsula CPS avviene in una frazione di secondo per cui non vi sono arresti apprezzabili nel movimento nelle capsule verso la tappatrice 50. After that? the flap 42 closes and the train of capsules CPS continues to advance towards the capper 50. It should be noted that the entire ejection operation of the capsule CPS takes place in a fraction of a second so that there are no appreciable stops in the movement in the capsules towards the capping machine 50.

Resta inteso che l'invenzione non ? limitata alla forma di attuazione descritta e illustrata a soli fini esemplificativi. Per esempio il complesso pneumatico a doppio effetto pu? essere sostituito da un espulsore e-lettromeccanico azionato da un elettromagnete comandato dal foto-sens?re 30 It is understood that the invention is not? limited to the embodiment described and illustrated for illustrative purposes only. For example, the double-acting pneumatic complex can? be replaced by an electromechanical ejector operated by an electromagnet controlled by the photo-sensor re 30

Claims

CLAIMS 1. In a container capping machine having a cap reservoir; at least one capping apparatus and a conduit guiding the caps from the tank to the apparatus; a device which automatically expels the incorrectly oriented plugs from the duct, comprising a mechanical sensor member for controlling the flow of plugs along the duct having an active surface; an optical element for detecting incorrectly oriented caps, provided with elements that emit and receive a light beam, operating in conjunction with said active surface of said sensor member and with the reflection surface offered by. each plug in an incorrect position to obtain that the emitted ray, reflected by said surfaces, returns to its receiving element and capable of emitting a command signal upon such return; and a mechanical ejector operated by the optical element, which expels the cap in an incorrect position through a suitable opening.

2. Ejection device according to claim 1, wherein said mechanical sensing member? consisting of a star wheel each of the arms of which has the end? shaped like a vane constituting said active surface, mounted idle in such a position with respect to said duct, that said ends? upon entering an opening of it they engage the moving stoppers.

3. Ejection device according to claim 2, wherein said end? in the shape of a vane when engaging the solid part of a cap that is not correctly oriented they lock against it, in the path of said light beam, constituting said active surface and said full part reflecting surfaces which send the light beam to be transmitted into said receiving element. said emitting element.

4. Ejection device according to claim 1, wherein said mechanical ejector? a double-acting pneumatic complex.

5. Ejection device according to claim 1, wherein said mechanical ejector? consisting of an electromechanical organ operated by