ITRM950444A1 - Valvola di smorzamento, in particolare per conduttore idrauliche di servomotori. - Google Patents

Abstract

L'invenzione concerne una valvola di smorzamento su parti di allacciamento di condutture idrauliche, in particolare di quelle che collegano un servomotore di un servocomando realizzato come un aggregato idraulico di spostamento con una servovalvola. Secondo l'invenzione, tutti gli elementi di smorzamento sono disposti in modo da non perdersi nella parte di allacciamento.

Description

DESCRIZIONE

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione dal titolo: "Valvola di smorzamento, i n particolare per condutture idrauliche di servomotori"

L'invenzione concerne una valvola smorzatrice su parti di allacciamento di condutture idrauiliche, in particolare di quelle che collegano un se'rvomotore di un servocomando realizzato come aggregato di spostamento idraulico con una servovalvola, con una parte portante a guisa di disco divisore, cui fori percorsi da mezzo idraulico sono comandabi' li per mezzo di piastrine elastiche e/o di dischi molleggiati tenuti frontalmente sulla parte portan-i te da perni.

Per mantenere piccole le forze _da appii care da parte del conducente di un autoveicolo du rante l'azionamento dello stèrzo

veicoli odierni sono equipaggiati regolarmente con un servosterzo che, almeno in caso di autovetture opera tipicamente con forza idraulica ausiliaria.

A questo proposito è noto, dalla DE-OS 40; 29 156,fare fungere anche da smorzatore di sterzo un aggregato a pistone e cilindro a doppia azione, sponendo ,nelle tubazioni tra 1'aggregato a pistone.. e cilindro e la..servovalvola mediante laquale l'ag g regato a pistone e cilindrp è collegabile acoman do con una sorgente di pressione idraulica e_rispet tivamente con un serbatoio idraulico relativamente privo di pressione, elementi di smorzamento. La struttura descritta nella DE-OS 4029 156 è però compara tivamente complicata. La stessa cosa dicasi per una disposizione in linea di principio analoga, descrit ta nella DE-OS 4106 310.

Secondo la domanda di brevetto antecedent non pubblicata, P 4323 179.9 è stato già proposto* di disporre le valvole di smorzamento su una parte di supporto a forma di disco divisore, i cui fori percorsi da mezzo idraulico sono controllabili per mez zo di piastrine fissate frontalmente sulla parte di supporto e/o per mezzo di dischi molleggiati. In questo caso è previsto di bloccare la parte di support0 a forma di disco divisore della valvola a guisa di anello distanziatore oppure di disco distanziatore tra una superficie di supporto di un tubo di raccordo disposto sull'involucro della servovalvola o dell'aggregato di spostamento e rispettivametne dell'a9-gregato a pistone e cilindro e una superficie della con il tubo di raccordo. Con questi accorgimenti si può semplificare notevolmente il montaggio.

Secondo la DE 7812 642 U1 è nota una vaivola di non ritorno, prevista in particolare come valvola di aerazione e rispettivamente di disaerazione per serbatoi di carburante. Questa valvola possiede un involucro disposto tra due parti di conduttura, urla cui metà deve essere collegata con una parte della conduttura e la cui altra metà deve essere collegati con l'altra parte della conduttura, dove i mezzi di collegamento non sono rappresentati più dettagliatajmente. Durante il montaggio delle parti del11involucro si inserisce, tra le stesse, una membrana anu-j lare in modo che il suo perimetro esterno venga teni to in una scanalatura periferica interna nell'involucro che rimane tra i semiinvolucri. Questa membrana anulare coopera con un pezzo riportato,reaiizzato come corpo di sede di valvola, il quale è ancorato saldamente e in modo che non si possa perdere in una metà dell'involucro.

In questa nota disposizione è senz'altro ossibile un montaggio difettoso. Da un lato, duran e il montaggio dei semiinvo1ucri, ci si può dimenicare di inserire la membrana anulare tra detti seiinvolucri e, dall'altro lato, è senz’altro possibile montare in,senso sbagliato l’involucro.tra ìe parti della tubazione.

Compito dell'1nvenzione quindi quello di migliorare una valvola di smorzamento del tipo indicato avanti.

Questo compito viene risolto, secondo l'irpvenzione , per il fatto che la parte di supporto del valvola è disposta saldamente e rispettivamente in mo--do da non perdersi sulla parte di allacciamento laterale alla tubazione e che le piastrine elastiche e/o i dischi delle valvole sono disposti in modo da non perdersi sulla larte di supporto delle stesse.

L'invenzione si basa sul concetto genera di integrare le valvole di smorzamento nelle parti di allacciamento laterali delle tubazioni idrauliche, in modo che le valvole siano collegate in modo da npn perdersi con le parti di allacciamento e che, duran te il montaggio del sistema idraulico, vengano disposte desmodromicamente in modo giusto.

In questo caso è previsto, secondo una forma di esecuzione particolarmente preferita, che la parte di allacciamento sia realizzata sostanzialmente a forma di bicchiere cilindrico con un'apertura su una estremità frontale e con aperture radiali, distanziate assialmente, le quali sono disposte assialmente tra.una filettatura esterna sulla parte di a lacciamento e una flangia radiale della parte di a acciamento disponibile sull'altra estremitàfronta le e comunicano attraverso le aperture deIla parte di._ supoprto a disco distributore della valvola con l'alpertura frontale citata avanti. Tali parti di allacciamento possano esserecombinate concon dutture idrau liche, provviste, alle loro estremità di anelli atti ad essere spinti assialmente sulle parti di allacciamento, i quali possiedono una scanalatura anulare a perta in direzione del perimetro interno dell'anell

.e sono in grado di co-municare tramite questa scanal tura anulare con le aperture radiali della parte di allacciamento . Durante _il montaggio del_ sisterna idràu· lico, le parti di allacciamento fungono poi_ da viti di ritegno per gli anelli citati dove su entrambi ii lati frontali dell'anello vengono disposti anelli di tenuta per rendere stagna, da un lato, la fessura tifa l'anello e la flangia della parte di allacciamento e, dall'altro lato, la fessura tra l'anello e l'involucro di ciascuna parte idraulica del sistema collegato con la conduttura idraulica - ad esempio la servovalvola o il servomotore.

Secondo una forma di esecuzione particolarmente preferita, la parte di allacciamento può esse-· cost ituita .sostanzialmente da ue parti, in par» ticolare mediante saldatura.dove una^parte torma l'estrem ità assialmente chiusa della parte di allacciamento e l'altra parte è realizzata a pezzo unico' con il supporto a forma di disco divisore della valvola.

Per quanto riguarda i particolari prefe-' riti dell'invenzione si rimanda alle rivendicazioni nonché alla illustrazione successiva dei disegni con riferimento ai quali vengono descritte forme di esecuzione particolarmente vantaggiose dell'invenzione. Nei disegni:

La figura 1 mostra una vista schematica totale di uno sterzo a cremagliera assistito da servomotore idraulico e

le figure da 2 a 5 mostrano sezioni di diverse parti di allacciamento a guisa di viti cave per le condutture idrauliche che collegano la servovalvola e il servomotore e

le figure 6 e 7 mostrano sezioni di parti di allacciamento flangiformi.

Secondo la figura 1, una cremagliera 1, che è collegata con le ruote orientabili di un autoveicolo non rappresentato in modo noto tramite aste trasversali o altre tiranterie dello sterzo, viene .

azionata da un pignone 3.che, a sua volta., èaccoppiato con il volante 4 dell'autoveicolo..Latrasmi sione propulsiva tra il volante 4 e il pignone 3 aziona una servolvalvola idraulica 5 in funzione della direzione e della grandezza dei momenti torcenti trasmessi tra il volante 4 e il pignone 3. La serv valvola 5 è collegata, da un lato, tramite tubazio 6 con una sorgente di olio compresso non rappreseli tata nonché con un serbatolo di olio relativamente privo di pressione, anch'esso non rappresentato, e dall'altro lato, tramite tubazioni 7 con le camere di lavoro di un aggregato8apistone e cilindro a doppia azione.previsto come servomotore, il cui stelo del pistone è collegato saldamente e rispettivamente a pezzo unico, nell'esempio rappresentato, con la cremagliera !..

Per mezzo della servovalvola 5 si può produrre, nelle due camere dell'aggregato 8 a pistone e cilindro, una differenza di pressione dipendente idal momento torcente trasmesso tra il volante 4 e il pignone 3, in modo che le forze sterzanti da applicare da parte del conducente sul volante 4, per effetto della forza idraulica ausiliaria prodotta dalla differenza di pressione, vengano mantenute basse.

L'aggregato 8 a pistone e cilindro assu-.

col legamento 10.

In corrispondenza della scanalatura anulare 13 dell'anello 12, nella parte di collegamento 10 sono disposte aperture radiali 16 in modo che la tubazione 7 possa comunicare tramite la scanalatura anulare 13 e le citate aperture radiali 16 con il vano interno della parte di collegamento 10 a forma di vite cava e, di conseguenza, con l'apertura di collegamento 9 collegata con il vano interno della parte di collegamento 10 tramite la sua apertura frontale 17.

Assialmente tra l'apertura frontale 17 e le aperture radiali 16 è fissato saldamente, nella parte di collegamento 10, una parte di supporto 18 a disco divisore della valvola, ad esempio mediante accoppiamento stabile.

In un foro centrale assiale della parte di supporto 18 della valvola è disposto un perno 19 che,sul lato della parte di supporto 18 della valvola rivolto verso le aperture radiali 16,forma un perno 191 con testa a flangia ingrossato rispetto al diametro dell'apertura centrale della parte di supporto 18 della valvola.

Sul perno 19' è condotto un corpo di valvola 20 a forma di disco anulare in modo scorrevole per mezzo di .una nervatura_anulare. cilindrica, ap pi icata per .formatura.sul suo perimetro interno,:do-. ve una molla di compressione elicoidale 21 messa ..sqtto forza tra la testa a flangia del perno 191 e la parte a forma di disco anulare del corpo 20 della ' valvola cerca di spingere il corpo 20 della valvola contro il lato frontale, superiore nella figura 1, della parte di supporto 18 della valvola.

Sull'altro lato frontale della parte di supporto 18 della valvola, 11 perno 19 tiene, con una testa a chiodo e rispettivamente con una flangia, un disco anulare 22 nonché piastrine elastiche 23 di valvole inserite assialmente tra il disco anulare 22 e il lato frontale della parte di supporto 18 della valvola rivolto verso di esso.

Il corpo 20 della valvola nonché le piastrine elastiche 23 della valvola cooperano con fori assiali 24 disposti nella parte di supporto 18 della valvola, le cui aperture sono disposte e rispettivametne realizzate in modo che anche quando il corpo 20 della valvola e le piastrine elastiche 23 del la valvola sono disposti ih posizione di chiusura sulla parte si supporto 18 della valvola, rimanga libera ancora una sezione trasversale residua per il passaggio di olio compresso.

l'olio di'compressione, o il corpo 20 della valvol o le piastrine elastiche 23 della valvola prendono la loro posizione di chiusura per cui si manifesta una resistenza di strozzamento dipendente dalla di rezione del flusso, la quale cerca di smorzare i m vimenti dell'olio compressa .

Attraverso la misurazione della sezione trasversale delle aperture assiali 24 nonché attra verso il tipo di struttura delle loro aperture, le roprietà elastiche e il numero delle piastriene elast .. che 23 della valvola e lo spessore della molla di compressione elicoidale 21 si può ottenere un effetto smorzante desiderato. Le proprietà elastiche e rispettivamente di flessione delle piastrine elastiche 23 vengono influenzate, inoltre, dal dimensionamento del diametro del disco anulare 22 che però, eventuali te, può anche non aver luogo se l’estremità inferiodei perno 19 nella figura 2 sostiene direttamente 11 piastrine elastiche 23.

Nella forma di esecuzione secondo la figura 3 è previsto che il perno 19 sia tenuto per mezzo di una grappa elastica 25, inseribile in una scar nalatura anulare prevista all'estremità inferiore del perno 19, la quale presenta, in vista assiale del perno 19, sostanzialmente una forma a C. Inoltre, la grappa elastica 25,è realizzata inmodo.da essere messa sotto forza a guisa di molla a.tazza in direzione as siale del perno 19 contro le Diastrine elastiche 23 della valvola.

Nella forma di esecuzione rappresentata n.il le fiqure 4 e 5, la parte di allacciamento 10 è costituita da pezzi che nella figura 4 sono rappresen tati separati fra loro e nella figura 5 sono rappre sentati in condizione montata. Il collegamento dei due pezzi può avvenire mediante saldatura.

In questa forma di esecuzione, la parte di supporto 18 della valvola è realizzata a pezzo unico con il pezzo parziale 10' della parte di allacciamento 10 presentante la filettatura esterna 11. La produzione può avvenire, ad esempio, mediante procedimenti della metallurgia delle polveri. L'altro pezzo parziale 10" può essere prodotto in modo in linea di massi.ma analogo.

Inoltre, anche le parti di allacciamento 0 rappresentate nelle figure 2 e 3 e/o i loro corpi d supporto 18 della valvola possono essere prodotti con la metallurgia delle polveri.

Nella forma di esecuzione della figura 6, la parte di allacciamento 10 è realizzata a guisa d parte flangiata, e precisamente in modo che le tuba zioni 6 e 7 (cfr. Fig. 1} vengano tenute congiuntamente sull'involucro della servovalvola 5.A questo scopo, l a parte flangiata 10 possiede due fori- a gradini, paralleli fra loro, i cui segmenti con i diametri maqgiori supportano di volta in volta una parte di supporto 18 della valvola con gli elementi reiativ i della stessa, come rappresentati a titolo esempiificativo nelle figure da 2 a 5. Ai segmenti con i diametri minori si collega, di volta in volta verso de stra, un foro filettato in cui si avvitano le tubazioni 6 7 con relativi attacchi a vite 26, dove uh

trigonfiamento anulare a flangia sulle tubazioni 6 e rispettivamente 7 nonché un anello di tenuta 27 vengo no inseriti assialmente tra gli attacchi a vite 26 e un gradinode ll'anello a cavallo tra i fori filetr tati e i fori attigui ad essi della parte di allacciamento 10

Per 1'ermetizzazione della parte di allaciciamento flangia 10 sull'involucro della servovai vola 5 serve uno spessore di tenuta 28 realizzato come una parte di lamiera o di materiale elastomerico Nella forma di esecuzione secondo la figura 7, la parte di allacciamento 10 è applicata per formatura sul11involucro di un aggregato idraulico, ad esempio della servovalvola 5, e accoglie la parte di supporto 18 della valvola con gli elementi di de t a valvola in modo da non perdersi. La tubazione 6 e. rispetti vamente 7 è tenuta , in questa parte di allacciamento 10, per.mezzo dell'attacco a vite 26 dove. a sua. volta, un rigonfiamento anulare flangiforme vie-. ne inserito a tenuta stagna. sulla tubazipne 6 e rispett ivamente 7 insieme con un anello di tenuta 27 o simile, assialmente tra l'attacco a vite 26 e un gradino anulare sulla parte di allacciamento 10

Claims (13)

1. RIVENDICAZIONI 1. Valvola di smorzamento su Parti di al lacciamento di condutture idrauliche, in particolar di quelle che colleqano un servomotore di un servocomando realizzato come aqqreqato idraulico di soostamento, con una parte di supporto a disco divisor della valvola i cui fori percorsi dal mezzo idrauli co sono controllabili per mezzo di piastrine elasti che e/o dischi molleggiati della valvola tenuti fro talmente sulla parte di supporto per mezzo di perni caratterizzata dal fatto che la parte di supporto della valvola è disposta saldamente e rispettivamente in modo da non perdersi sulla parte di allacciamenti_ (10) del lato tubazione della rispettiva conduttura idraulica (7) e tutte le piastrine elastiche (23) della valvola e/o i dischi (20) della stessa sono disposti in modo da non perdersi sulla parte di suppoi to (18) della valvola.
2. 2. Valvola di smorzamento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la parte di allacciamento (10) è realizzata sostanzialmente a forma di cilindro, a guisa di vite cava, con un'apertura (17) su una estremità frontale e con aperture radiali (16),distanziate assialmente da questa, le quali sono disposte assialmente tra una filettati!disposta all'altra estremità frontale, e comunicano tramite aperture (24) della parte di supporto (18) della valvola con l'apertura frontale (17).
3. 3. Valvola di smorzamento secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzata dal fatto che sulla parte di supporto (18) della valvola è di· sposto un perno centrale (19) assiale che tiene cen tralmente, su un lato frontale della parte di suppor to (18) della valvola, una o più piastrine elastiche (23) che cooperano con le aperture (24) della parte di supporto (18) della valvola e, sull'altro lato frontale delia parte di supporto (18) della valvola, forma un perno assiale (19') su cui è condotto in modo mobile un corpo di valvola (20) a disco anulare che coop iera con le aperture (24) della parte di supporto (18) deila valvola ed è disposta una molla di compressione elicoidale (21) che spinge il corpo (20) della vaivola contro la parte di supporto (18) della valvola e è sostenuta su una flangia e rispettivamente su una testa del perno (19')·
4. 4. Valvola di smorzamento secondo una del le rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzata dal fatt che il perno (19') presenta un diametro maggiore della parte del perno (19) contenuta in un foro central!e
5. 5. Valvola di smorzamento secondo una del -le rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzata dal fatto che una estremità del perno (19) è realizzata a guisa di chiodo che tiene la o le piestrine elastiche (23) della valvola.
6. 6. Valvola di smorzamento secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che il chiodo tiene un disco anulare (22) che blocca assialmente la e/p le piastrine elastiche (23) della valvola in eoo perazione con una zona mediana della parte di supporto (18) della valvola.
7. 7. Valvola di smorzamento secondo una del--le rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzata dal fatto che il perno (19) è tenuto in un foro centrale della parte di supporto (18) della valvola mediante una grappa elastica (25).
8. 8. Valvola di smorzamento secondo una del le rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzata dal fatto che la parte di allacciamento (10) è costituita sostanzialmente da due pezzi (10·, 10"), in particola è saidatata insieme, dove un pezzo (10") forma l'estremità assialmente chiusa della parte di allaccia mento (10) e l'altro pezzo (101) è collegato e rispettivamente realizzato a pezzo unico con la parte
9. 9. Valvola di smorzamento secondo una del le rivendicazioni da 1 a 8. caratterizzato dal fatto che la parte di allacciamento (10) o almeno uno dei pezzi (101, 10") che formano la parte di allacciamento (10) e/o la parte di supporto (10) della valvola sono realizzate con la metallurgia delle polveri.
10. 10. Valvola di smorzamento secondo una de le rivendicazioni 1 nonché da 3 a 7 e 9, caratteriz· zata dal fatto che la parte di allacciamento è realizzata come una parte flangiata su cui è tenuta e rispettivamente si fa tenere 1a:conduttura idraulica è rispettivamente le condutture idrauliche.
11. 11. Valvola di smorzamento secondo una de le rivendicazioni da 1 a 10, caratterizzata dal fatto che nella .parte di allacciamento è disposta un'a tra valvola di smorzamento parallelamente alla prima valvola di smorzamento.
12. 12. Valvola di smorzamento secondo la rivendicazione 10 oppure 11, caratterizzata dal.fatto che la parte flangiata è fissata su un pezzo flangiato che, a sua volta, serve al supporto su un aggregato; idraulico .
13. 13. Valvola di smorzamento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 12, caratterizzata da.una disposizione sulla servovalvola (5) di un servoster 20 di un autoveicolo