ITRM960862A1

ITRM960862A1 - Dispositivo di controllo di esecuzione dell'operazione svolta da una macchina automatica di confezionamento multiplo

Info

Publication number: ITRM960862A1
Application number: IT96RM000862A
Authority: IT
Inventors: Mitsuo Naoi
Original assignee: Sanko Kikai
Priority date: 1996-04-03
Filing date: 1996-12-13
Publication date: 1998-06-13
Also published as: US5822949A; GB9706245D0; DE19710241A1; JPH09272511A; GB2311759A; GB2311759B; ITRM960862A0; IT1289247B1; DE19710241C2; JP3585638B2; FR2763039B1; FR2763039A1

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo:

"DISPOSITIVO DI CONTROLLO DI ESECUZIONE DELL'OPERAZIONE SVOLTA DA UNA MACCHINA AUTOMATICA DI CONFEZIONAMENTO MULTIPLO"

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce a una macchina automatica di confezionamento multiplo, che serve per formare simultaneamente una pluralità di prodotti confezionati a forma di bastoncino o simili, e per chiudere a tenuta e formare automaticamente detti prodotti, e più in particolare essa si riferisce a un dispositivo di controllo di esecuzione, atto ad essere utilizzato per questo tipo di macchina automatica di confezionamento multiplo.

Una macchina tipica convenzionale di confezionamento automatico esegue, come descritto ad esempio nel modello di utilità giapponese pubblicazione N. 54327/ 1983, diverse operazioni, e cioè: il taglio a strisce di materiale di confezionamento avvolto su un rullo, costituito da un film largo uniformemente stampato, in un numero prefissato di parti distinte; la saldatura verticale del materiale di confezionamento; la saldatura o chiusura a tenuta laterale del materiale di confezionamento; l'introduzione del materiale da confezionare (materiale che costituisce il contenuto) nel materiale di confezionamento, e il taglio del materiale di confezionamento; in cui dette operazioni avvengono in successione.

Tale macchina di confezionamento automatico multiplo di tipo convenzionale, verrà ora descritta in maggior dettaglio facendo riferimento alla Fig. 8. Il simbolo di riferimento F indica un rullo di avvolgimento sul quale è stata avvolta una quantità di materiale di confezionamento FX largo e stampato sulla sua superficie; AS,AT, indicano dei rulli di alimentazione del materiale di confezionamento, che sono azionati da un motore (non mostrato); BX ...., indicano organi di taglio a strisce per tagliare a strisce il materiale di confezionamento in una pluralità di film di confezionamento Fa .... durante il passaggio del materiale di confezionamento tra gli organi di taglio a strisce e il rullo B; e Ca,Cb indicano rispettivamente dei rulli di guida.

In modo simile, i simboli di riferimento D .... indicano tubi di alimentazione disposti uno di fianco all'altro in posizione parallela, a distanze uguali, e che servono per riempire il materiale che costituisce il contenuto, nel materiale di confezionamento; E gere i tubi di alimentazione D .... con i film di confezionamento Fa .... provenienti dai rulli di alimentazione AS, AT; X indica un organo di chiusura stagna (saldatura) verticale per chiudere a tenuta stagna in senso verticale i bordi opposti terminali dei film di confezionamento Fa ...., in maniera tale che i film di confezionamento Fa .... assumeranno una forma a manicotto, complessivamente; e Y, indica un organo di saldatura (ossia chiusura stagna) laterale per chiudere a tenuta stagna lateralmente i rispettivi film di confezionamento Fa a forma di manicotto, saldati verticalmente. Con questa disposizione, dopo aver effettuato la saldatura laterale mediante l'organo di chiusura stagna laterale Y, i materiali che costituiscono il contenuto, vengono riempiti rispettivamente nei film di confezionamento Fa ...., i quali sono stati chiusi a tenuta stagna per formare rispettive configurazioni a sacchetto, il materiale che costituisce il contenuto essendo alimentato attraverso i tubi di alimentazione D .... Quindi, ciascun film di confezionamento a forma di sacchetto Fa ...., chiuso a tenuta stagna lateralmente dall'organo laterale di chiusura stagna Y, viene spostato verso il basso, di una distanza che corrisponde alla porzione che forma un pacchetto, in maniera tale che la porzione che forma un pacchetto o confezione, può essere prelevata da ciascuno dei film di confezionamento Fa .... alimentato.

Quindi, l'organo laterale di chiusura stagna Y viene aperto in senso laterale, rispetto alla sua condizione di saldatura laterale, e in questa posizione viene fatto ritornare nella posizione prima della saldatura laterale. In tale posizione, la saldatura o operazione di chiusura stagna laterale, viene effettuata ancora una volta, così da chiudere a tenuta stagna l'apertura di ciascun sacchetto a chiusura stagna che contiene al suo interno il materiale che costituisce il contenuto, e un organo di taglio (non mostrato) taglia verticalmente una porzione della linea centrale della regione di saldatura laterale. In tal modo, è terminata la procedura di saldatura multipla.

In Fig. 8, il numero di riferimento P .... indica i prodotti confezionati che sono stati chiusi a tenuta stagna formando una configurazione a bastoncino o simili, mediante la macchina di confezionamento automatico multiplo; i simboli Pa ...., indicano porzioni verticali saldate dei prodotti; e Pc, Pb, indicano rispettivamente le porzioni superiori ed inferiori chiuse a tenuta stagna lateralmente, e tagliate dall'organo di taglio.

Come descritto sopra, la macchina automatica di confezionamento multiplo, offre il vantaggio che un elevato numero di prodotti confezionati a forma di bastoncino o simili, possono essere confezionati automaticamente e contemporaneamente. Tuttavia, quando le dimensioni (lunghezza) dei prodotti confezionati devono essere modificate, la distanza percorsa verso l'alto/il basso, dall'organo laterale di saldatura Y, deve essere regolata in modo da corrispondere a tali dimensioni .

Nella macchina automatica di confezionamento multiplo di tipo convenzionale, viene utilizzato un manovellismo girevole come mezzo per spostare verso l'alto o verso il basso l'organo laterale di chiusura a tenuta stagna Y. Quando la lunghezza di ciascun sacchetto deve essere modificata, il raggio di rotazione di tale manovellismo deve essere regolato e, inoltre, si dovrà regolare la temporizzazione per l'introduzione del materiale che costituisce il contenuto e la sincronizzazione per l'operazione di taglio effettuata dall'organo di taglio, utilizzando ogni volta un dispositivo di rotazione a ingraggio differenziale, una camma di regolazione del sincronismo, o simili. Ciò crea diversi problemi poiché sono necessari diverso tempo e molto lavoro.

Inoltre, si richiede di ripetere l'operazione di regolazione, misurando le dimensioni effettive, utilizzando un dispositivo di misurazione o simili, e inoltre è necessario pesare il peso reale utilizzando un gravimetro, ripetendo contemporaneamente l'operazione di prova di saldatura per un breve periodo di tempo, anche dopo che è stata effettuata l'operazione di regolazione, alfine di ottenere una dimensione corretta del prodotto confezionato e una quantità giusta di materiale di riempimento. Di conseguenza, esiste il problema che l'operazione di regolazione è complessa e richiede molto tèmpo. Inoltre, un altro problema è dato dal fatto che la saldatura o chiusura stagna di prova, per effettuare la regolazione, comporta lo spreco di molto materiale che costituisce il contenuto, e anche di materiale FX per la confezione. Quindi, sono necessari dei perfezionamenti.

La presente invenzione è stata concepita per ovviare ai suddetti inconvenienti.

Quindi, uno scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un dispositivo di controllo di esecuzione delle operazioni di una macchina di confezionamento multiplo, in cui la modifica della dimensione del sacchetto del prodotto confezionato a forma di bastoncino, confezionato secondo un procedimento "multiplo", e la modifica del tempo di riempimento del materiale che costituisce il contenuto, che è un effetto del precedente cambiamento, possono essere realizzati molto semplicemente, in un sol colpo, secondo un programma predisposto.

Per ottenere il suddetto scopo, la macchina automatica di confezionamento multiplo, può effettuare in modo continuo e ripetutamente, le seguenti fasi: operazione di taglio a strisce di un largo foglio di materiale di confezionamento, in un numero prefissato di film di confezionamento, alimentati da un rullo di avvolgimento; l'operazione di saldatura o di chiusura stagna di ciascun film di confezionamento, in una configurazione simile a un sacchetto, effettuata per mezzo di un organo di saldatura verticale e un organo di saldatura laterale; l'operazione di introduzione del materiale da confezionare, in ciascun film di confezionamento, precedentemente sagomato in modo da assumere una configurazione a sacchetto; il prelievo di ciascun film di confezionamento, abbassando l'organo di saldatura laterale, di una distanza che equivale alla lunghezza del sacchetto, nella condizione in cui ciascun film di confezionamento è saldato lateralmente; il sollevamento dell'organo di saldatura laterale abbassato, sino alla posizione precedente l'operazione di saldatura laterale, aprendo lateralmente l'organo di saldatura laterale; e l'operazione di taglio di una porzione comprendente la linea centrale, della parte saldata lateralmente di ciascun film di confezionamento; la macchina essendo caratterizzata dal fatto di comprendere:

un dispositivo di controllo dell'esecuzione delle operazioni, per detta macchina di confezionamento automatico multiplo, comprendente mezzi di input di programma atti a regolare il numero di giri di un motore di azionamento dell'organo di saldatura laterale verso l'alto e verso il basso, e atto a regolare la temporizzazione dell'operazione del dispositivo di riempimento e del dispositivo di azionamento dell'organo di taglio per ciascuna dimensione del prodotto da confezionare; essendo inoltre compresi i mezzi di input costituiti da una tastiera per selezionare un numero che corrisponde alle dimensioni del prodotto da confezionare, e mezzi di regolazione per regolare il numero di giri del motore di azionamento verso l'alto e verso il basso, e per regolare la sincronizzazione dell'operazione svolta dal dispositivo di riempimento e dal dispositivo di azionamento dell'organo di taglio, in base al programma che corrisponde al numero di dimensione scelto tramite mezzi di input a tastiera.

Grazie a tale caratteristica, quando il numero di dimensione del prodotto confezionato da sigillare, secondo un procedimento multiplo, viene immesso mediante la tastiera, si accede ai dati di programma predisposti per ciascuna dimensione, e l'operazione di sincronizzazione del dispositivo di riempimento (temporizzazione del riempimento), il numero di giri del motore di azionamento verso l'alto/verso il basso dell'organo di saldatura laterale, e la sincronizzazione del dispositivo di azionamento dell'organo di taglio, verranno regolati automaticamente in base ai dati di programma. Ciò rende possibile confezionare in modo automatico e continuo, secondo un procedimento multiplo, dei prodotti confezionati a forma di bastoncino, contenenti una quantità prefissata di materiale che costituisce il contenuto, e aventi una dimensione scelta.

Inoltre, secondo la presente invenzione, sarà sufficiente cambiare soltanto la dimensione, modificando il numero della dimensione, tramite la tastiera di input. Quindi, le operazioni di modifica possono essere effettuate molto semplicemente e con una buona precisione. Ciò rende possibile ridurre in modo ottimale lo spreco di materiale che serve per il confezionamento dei prodotti e anche lo spreco di materiale che costituisce il contenuto.

Secondo un altro aspetto della presente invenzione, è preferibile prevedere un'asta di guida verticale, all'interno del corpo macchina, relativo alla macchina di confezionamento automatico, e un telaio degli organi di saldatura laterali che supporta una coppia di organi di saldatura laterali, e dei mezzi di azionamento per l'apertura/chiusura degli organi di saldatura laterali, montato in modo mobile così da spostarsi verso l'alto e verso il basso sull'asta di guida, e dei mezzi di sollevamento degli organi laterali di saldatura, comprendenti delle pulegge che possono essere ruotate da un motore di azionamento verso l'alto/verso il basso, e un elemento di collegamento che è costituito da una cinghia di temporizzazione, una catena, o simili, e che viene trascinato sopra le pulegge, e che è applicato sul telaio degli organi laterali di saldatura.

Grazie a questa caratteristica, quando le pulegge vengono fatte ruotare dal motore di azionamento verso l'alto/verso il basso, secondo un programma prestabilito, l'elemento di collegamento che è costituito dalla cinghia di temporizzazione, dalla catena o simili e che è trascinato sopra le pulegge, viene mosso in modo da spostare in maniera controllata il telaio degli organi di saldatura laterali, verso l'alto oppure verso il basso. Di conseguenza, le dimensioni della lunghezza superiore ed inferiore dei prodotti confezionati che debbono essere chiusi ermeticamente secondo un procedimento multiplo, possono essere adattate alle dimensioni, della lunghezza predisposta dal programma, regolando lo spostamento verso l'alto/ verso il basso dell'organo di saldatura laterale che è montato sul relativo telaio.

I suddetti scopi e altri ancora, e le caratteristiche e i vantaggi della presente invenzione, risulteranno chiari agli esperti del ramo, dopo la lettura della seguente descrizione di una forma di esecuzione preferita dell'invenzione, illustrata nei disegni annessi.

FIG. 1 è una vista prospettica che mostra un esempio di una macchina automatica di confezionamento multiplo, dotata di un regolatore di esecuzione delle operazioni, secondo la presente invenzione;

FIG: 2 è una vista prospettica di un prodotto confezionato e chiuso ermeticamente secondo la presente invenzione;

FIG. 3 è una vista schematica che mostra la struttura della parte interna della macchina automatica di confezionamento multiplo, che è dotata del dispositivo di controllo dell'esecuzione delle operazioni secondo la presente invenzione;

FIG. 4 è una vista in sezione ed in pianta di una porzione del dispositivo comprendente gli organi di saldatura laterale;

FIG. 5 è uno schema a blocchi per illustrare le componenti elettriche della presente invenzione;

FIG. 6 è una vista che mostra la struttura di una parte della memoria dati, che è contenuta in una unità di memoria;

FIG. 7 è un diagramma di flusso per spiegare le fasi operative di confezionamento e saldatura secondo la presente invenzione; e

FIG. 8 è una vista prospettica per illustrare la struttura di una macchina automatica di confezionamento multiplo di tipo convenzionale.

Un esempio preferito di realizzazione del dispositivo di controllo di esecuzione delle operazioni di una macchina automatica di confezionamento multiplo secondo la presente invenzione, verrà ora descritto nei dettagli facendo ora riferimento alle diverse tavole dei disegni annessi. La forma di esecuzione preferita qui descritta, non intende essere completa, e neppure intende limitare l'invenzione alla forma precisa qui illustrata. Tale esempio realizzativo viene scelto e descritto per spiegare i principi dell'invenzione, la applicazione e l'utilizzo pratico dell'invenzione, così da consentire agli esperti del ramo di utilizzare l'invenzione.

La Fig. 1 è una vista prospettica che mostra l'aspetto esterno della macchina automatica di confezionamento multiplo, che è dotata del dispositivo di controllo di esecuzione delle operazioni secondo una forma di esecuzione della presente invenzione, e la Fig. 3 è una vista schematica che mostra la struttura di una parte interna della macchina automatica di confezionamento multiplo mostrata in Fig. 1. In tali figure il numero di riferimento 1 indica complessivamente il corpo macchina della macchina automatica di confezionamento multiplo; il numero 2 indica una tramoggia che riceve diversi tipi di prodotto da confezionare (materiali contenuti) , che possono costituire liquidi, polveri o corpi viscosi, ecc.; il simbolo 2T indica un tubo di alimentazione collegato alla tramoggia 2; il numero 3 indica un dispositivo di riempimento per introdurre i materiali che costituiscono il contenuto, e che è montato in una parte intermedia 2S del tubo di alimentazione 2T; il simbolo 3R indica lo stelo di un pistone, che è collegato a un disco 3K, che può essere ruotato dal motore di azionamento 3M , utilizzato per riempire i materiali che costituiscono il contenuto; e il simbolo 3T, indica una valvola a pistone fissata all'estremità distale dello stelo 3R del pistone rispettivamente. Un cilindro pneumatico può essere utilizzato, se necessario, come mezzo per azionare il dispositivo di riempimento 3, in luogo del motore 3M .

In Fig. 3, viene mostrato soltanto un tubo di alimentazione 2T collegato al dispositivo di riempimento 3. Tuttavia, in realtà, diversi tubi di alimentazione 2T aventi la stessa struttura, sono fissati alla tramoggia 2, a distanze uguali, come avviene nella tecnica nota di Fig. 8, in maniera tale che i materiali contenuti possono essere alimentati ai rispettivi tubi di alimentazione 2T.

Il numero di riferimento 4 indica un elemento di formatura che preleva i film di confezionamento Fa provenienti dal rullo, e li avvolge attorno ai tubi di alimentazione 2T. Tale dispositivo è uguale a quello della tecnica nota di Fig. 8, poiché il materiale FX di confezionamento, largo e stampato in superficie, proveniente dal rullo di avvolgimento F, viene alimentato ai rulli di alimentazione AS,AT, i quali sono azionati dal motore AM, e il materiale di confezionamento FX così alimentato viene tagliato a strisce formando una pluralità di film di imballaggio Fa .... durante il passaggio del materiale di imballaggio attraverso i dispositivi di taglio a strisce BX e attraverso i rulli di alimentazione AS,AT; i film di confezionamento Fa .... tagliati a strisce nel suddetto modo, vengono prelevati e avvolti attorno ai tubi di alimentazione 2T mediante l'elemento di formatura 4.

Il numero di riferimento 5 indica complessivamente un dispositivo di saldatura o chiusura ermetica verticale per chiudere verticalmente a tenuta stagna i bordi sovrapposti ed opposti interno ed esterno, dei film di confezionamento Fa, i quali vengono avvolti attorno ai tubi di alimentazione 2T. Questo dispositivo di saldatura verticale 5 comprende un organo di saldatura o chiusura ermetica verticale 5a collegato all'estremità distale di un braccio 5R che viene spostato con moto alternativo da un cilindro di azionamento 5S dell'organo di saldatura verticale, e il dispositivo 5 comprende inoltre una piastra 5B di contrasto. Grazie a questa disposizione, il film di confezionamento Fa, può essere sagomato e saldato in modo da formare una configurazione complessivamente a manicotto.

Si deve notare che nella seguente descrizione, alcuni termini che indicano particolari direzioni, ad esempio "verso l'alto" e "verso il basso", che vengono menzionati in relazione a diverse componenti ed elementi della forma di esecuzione mostrata, vengono utilizzati unicamente allo scopo di una migliore descrizione e soltanto con riferimento ai disegni.

Nelle Figg. 1 e 3, così come nella sezione in pianta della Fig. 4, il numero di riferimento 6 indica complessivamente un dispositivo di saldatura laterale disposto inferiormente rispetto al dispositivo di saldatura verticale 5. Questo dispositivo 6 di saldatura laterale comprende un telaio 6a degli organi di saldatura laterale montato in modo mobile verso l'alto/verso il basso, sulle guide 6G,6G, che sono disposte verticalmente entro il corpo macchina 1, una coppia di organi di saldatura laterali 6X,6Y, montati all'interno del telaio 6a degli organi di saldatura laterale, in modo tale che gli organi di saldatura laterale possano effettuare un movimento relativo di apertura e di chiusura, e un braccio 6R che si sposta con moto alternativo, grazie all'azione del cilindro 6S, di modo che gli organi di saldatura laterale 6X, 6Y si aprono e si chiudono.

Il film di imballaggio Fa che è stato saldato in senso verticale per ottenere una configurazione complessivamente simile a un manicotto, utilizzando il dispositivo di saldatura verticale 5, viene saldato lateralmente S in modo da essere sagomato e chiuso ermeticamente, così da costituire un sacchetto aperto alla sua estremità superiore PT.

Il dispositivo di riempimento 3 è concepito in modo tale che una quantità prefissata di materiale che costituisce il contenuto, e che è introdotto nella tramoggia 2, viene alimentato nell'elemento a sacchetto PT, attraverso la luce inferiore 2R e passando attraverso il tubo di alimentazione 2T, simultaneamente o immediatamente dopo l'operazione di saldatura laterale, effettuata con il dispositivo di saldatura laterale 6. Il dispositivo di saldatura laterale 6 è realizzato in maniera tale che, una volta completata l'operazione di riempimento del materiale che costituisce il contenuto effettuata tramite il dispositivo di riempimento 3, esso venga spostato verso il basso di una distanza che corrisponde a una confezione, tramite i mezzi di sollevamento degli organi di saldatura laterale, detti mezzi essendo descritti in seguito, mentre l'elemento a sacchetto PT viene trattenuto tra gli organi di saldatura laterali 6X e 6Y. Ciascun film di confezionamento Fa viene tirato verso il basso di una distanza che corrisponde alla dimensione di una confezione, e successivamente, i dispositivi laterali di saldatura 6X,6Y, vengono aperti così da rilasciare l'elemento a forma di sacchetto PT. In questa condizione, il dispositivo di saldatura laterale 6 viene risollevato sino alla posizione dove esso era disposto prima dell'operazione di saldatura laterale.

In Fig. 3, il numero di riferimento 7 indica complessivamente i mezzi di sollevamento del dispositivo di saldatura laterale o chiusura a tenuta stagna. Questi mezzi di sollevamento 7 degli organi di saldatura laterale, comprendono delle pulegge mobili 7A,7B di un insieme di ingranaggi, che sono montate in modo da ruotare e potersi spostare verso l'alto/verso il basso, su una piastra di supporto 7T, che è disposta su un lato del telaio 6a degli organi di saldatura laterale, detti mezzi di sollevamento presentando anche pulegge 7C, 7D di un insieme di ingranaggi, che sono montate in modo girevole su una parte superiore ed inferiore del corpo macchina 1, localizzata entro la regione di spostamento del telaio 6a degli organi di saldatura, un motore di azionamento 7M verso l'alto/ verso il basso degli organi di saldatura, che serve per ruotare la puleggia fissa 7C, e un elemento di collegamento 8 che è costituito da una cinghia di temporizzazione, da una catena o simili, le cui estremità superiore e inferiore opposte 8a,8b sono, come illustrato, fissate al lato superiore ed inferiore del corpo macchina 1, e le cui porzioni intermedie sono trascinate sulle pulegge mobili superiore ed inferiore 7A,7B, e in questo stato, la cinghia di temporizzazione o simili, modifica la sua direzione dirigendosi in senso verticalmente opposto, così da avvolgersi al disopra delle pulegge stazionarie superiore ed inferiore 7C,7D.

Secondo la precedente descrizione della struttura dei mezzi di sollevamento 7 degli organi laterali di saldatura, quando il motore di azionamento 7M fa ruotare la puleggia 7C nella direzione antioraria, in Fig. 3, l'elemento di collegamento 8 costituito dalla cinghia o catena di temporizzazione o simili, e le pulegge 7A sino a 7D, cooperano tra loro per spostare il telaio 6 degli organi di saldatura laterale verso il basso. Al contrario, quando l'ingranaggio fisso 7C viene ruotato in direzione oraria, il telaio 6 degli organi di saldatura laterale può essere spostato verso l'alto.

Quindi, regolando in modo appropriato il numero di giri del motore di azionamento 7M, si potrà regolare l'entità dello spostamento verso l'alto e verso il basso del telaio 6 degli organi di saldatura laterale, cioè gli organi di saldatura laterale 6X,6Y.

Inoltre, regolando in modo appropriato il numero di giri del motore AM di azionamento per l'alimentazione del materiale di confezionamento, si potrà alimentare una quantità di materiale di confezionamento FX che corrisponde alla porzione di materiale prelevato dal dispositivo 6 di saldatura laterale.

Il numero di riferimento 9 indica complessivamente un'unità di taglio che è disposta sulla porzione del lato inferiore del dispositivo 6 degli organi di taglio laterali. Questa unità di taglio 9 comprende organi di taglio 9A,9B per tagliare verticalmente una porzione della linea centrale della regione di saldatura laterale S, detta saldatura essendo stata effettuata dal dispositivo 6 degli organi di saldatura laterale, e un albero di manovella 9R la cui estremità distale è collegata all'organo di taglio 9A e la cui estremità di base è collegata al disco 9K, il quale può essere ruotato da un motore di azionamento 9M dell'organo di taglio. Si potrà utilizzare un cilindro pneumatico, se necessario, come mezzo di azionamento in luogo del motore 9M.

La Fig. 2 mostra l'aspetto esterno del prodotto P confezionato a forma di bastoncino, il quale è stato confezionato dalla macchina di confezionamento multiplo automatico, così costruita. Nella rappresentazione, il simbolo di riferimento S1 indica la porzione verticale di saldatura; S2 e S3 indicano le porzioni laterali superiore ed inferiore di saldatura, tagliate dagli organi di taglio 9A,9B; e L, indica la lunghezza (dimensione) del prodotto confezionato P. Il dispositivo di controllo di esecuzione delle operazioni, secondo la presente invenzione, rende possibile sagomare e chiudere ermeticamente i prodotti confezionati P a forma di bastoncino, secondo diverse dimensioni che corrispondono a diverse lunghezze L e a diverse quantità del materiale di riempimento.

In Fig. 1, il numero di riferimento 16 indica una tastiera disposta sul corpo macchina 1. La tastiera 1 è munita di diversi tasti, ad esempio tasti di lettura/scrittura dati, per impostare le dimensioni di ciascuno dei prodotti confezionati P, un tasto di selezione del modo, e dei tasti di input dati. Una unità di visualizzazione 15 è disposta sul corpo macchina , e visualizza durante il funzionamento, i dati del programma di input, i numeri della dimensione dei prodotti confezionati, oppure diversi numeri di messaggi per il funzionamento.

La Fig. 5 mostra un esempio di componenti elettriche contenute nel dispositivo di controllo di esecuzione secondo la presente invenzione, in cui è installato un microcalcolatore. Nella rappresentazione, il numero di riferimento 10 indica una CPU che costituisce il centro dell'unità di controllo; il numero 11 indica un'unità di memoria che è costituita da una ROM, dove è memorizzato il programma del sistema, e da una RAM , che serve per memorizzare diversi tipi di dati di input; il numero di riferimento 13, indica un circuito di interfacciamento che è collegato tra la CPU 10 e l'unità di memoria 11 attraverso il bus 12; e il numero 14 indica un'unità di controllo collegata al circuito di interfacciamento. Questa unità di controllo 14 è collegata al motore di azionamento AM per l'alimentazione del materiale da confezionare, al motore di azionamento 3M del dispositivo di riempimento, al motore 7M di azionamento verso l'alto/verso il basso dei dispositivi di chiusura ermetica o saldatura laterale (ad esempio un servomotore) , e al motore 9M dell'organo di taglio (ad esempio un servomotore) .

11 circuito 13 di interfacciamento è collegato ai cilindri 5S,6S che servono per azionare l'organo di saldatura verticale 5A e l'organo laterale 6X, inoltre esso è collegato all'unità di visualizzazione 15, alla tastiera 16 e al LED 17, dette componenti essendo azionate in modo controllato, secondo il programma che è memorizzato nell'unità di memoria 11, sotto il controllo della CPU 10.

La Fig. 6 è una rappresentazione che mostra la struttura di un esempio di memoria dati che viene impostata immettendo dati nell'unità di memoria 11 attraverso la tastiera 16. Diversi dati riguardanti il numero di giri dei diversi motori di azionamento AM,3M,7M e 9M, che vengono immessi preliminarmente per ciascun numero di dimensione di ogni prodotto da confezionare P, vengono memorizzati in questa unità. Grazie a questo accorgimento, l'esecuzione dell'operazione di ciascun motore di azionamento AM sino a 9M, viene controllata secondo il numero di dimensione che è scelto dalla memoria dati. Quindi, i prodotti confezionati P, aventi una dimensione costante (lunghezza L) e contenenti una quantità prefissata di materiale riempito all'interno, possono essere formati in modo continuo e secondo un procedimento multiplo, durante l'alimentazione di una quantità prefissata di materiale di confezionamento FX.

La Fig. 7 mostra un diagramma di flusso per spiegare le fasi delle procedure effettuate dal dispositivo di controllo dell'esecuzione delle operazioni secondo la presente invenzione, dette procedure essendo eseguite secondo i dati di programma memorizzati nell'unità di memoria il.

Anzitutto, quando viene acceso un interruttore di alimentazione di energia (non mostrato) nel passo SI (sorgente di alimentazione di energia "on"), il processo prosegue verso il seguente passo S2 (visualizzazione dati iniziali) , nel quale vengono mostrati i dati iniziali sull'unità di visualizzazione 15, vale a dire il numero corrispondente alla dimensione del prodotto confezionato P.

Nel successivo passo S3 (i dati sono efficaci ?) , viene verificato se il numero della dimensione visualizzato è utile. Se il risultato di questa verifica è "si", il processo prosegue verso il passo S5 (valori immessi vanno bene) . Al contrario, se il risultato della verifica è "no", il processo prosegue verso il passo S4 (input di dati), in cui i dati relativi al numero desiderato di dimensioni, vengono immessi attraverso la tastiera. Il processo prosegue quindi verso il prossimo passo S5. In tale passo S5, viene verificato se è stata completata l'operazione di immissione dati del numero di dimensione. Se tale verifica conduce al risultato "si", il processo prosegue verso il prossimo passo S6 (comando per l'operazione), nel quale viene valutato se i comandi per il funzionamento devono essere inviati all'unità di controllo 14 dei motori di azionamento AM sino a 9M. Se si giudica che i comandi di azionamento devono essere inviati, il processo prosegue verso il prossimo passo S7 (calcolo del pattern ossia modello di funzionamento).

Al contrario, se si giudica che i comandi di azionamento non debbono essere inviati, viene assunta una condizione di "standby", ossia la condizione fondamentale, sino a quando viene effettuato un giudizio affermativo. Nel prossimo passo S7, la CPU 10 calcola un pattern ossia un modello di azionamento, basato sui dati prefissati. Quindi, nel prossimo passo S8 (trasmissione dei dati all'unità di controllo di ciascun motore di azionamento), i dati di azionamento calcolati dalla CPU 10 vengono trasmessi all'unità di controllo 14 per i motori di azionamento AM sino a 9M. Nel successivo passo 9, viene visualizzato un messaggio o scritta di inizio del funzionamento e un numero relativo alla dimensione, sull'unità di visualizzazione 15. Quindi, il processo prosegue verso il passo SIO (operazione di confezionamento automatico), nel quale la macchina automatica di confezionamento multiplo viene fatta funzionare automaticamente secondo i dati di comando calcolati.

Come risulta da quanto detto sopra, nel dispositivo di controllo di esecuzione delle operazioni di una macchina automatica di confezionamento multiplo secondo la presente invenzione, le dimensioni della lunghezza dei prodotti confezionati a forma di bastoncino che vengono formati secondo un processo multiplo e la temporizzazione dell'operazione di riempimento del materiale che costituisce il contenuto, possono essere variate in modo semplice e correttamente, in un solo colpo, senza dover sostituire il dispositivo di saldatura a caldo e senza che esista la necessità di impiegare un dispositivo di regolazione della velocità e un meccanismo di rotazione a gruppo differenziale. Quindi, il dispositivo di controllo della presente invenzione è adatto per essere utilizzato per la saldatura a caldo continua di un numero prefissato di prodotti confezionati a forma di bastoncino, aventi dimensioni diverse e di tipo diverso. Inoltre, l'invenzione presenta i vantaggi che la frequenza in cui si verifica una dispendiosa prova di saldatura per la modifica della dimensione e del tempo di riempimento, può essere ridotta a un livello minimo, consentendo quindi di impedire sprechi per quanto riguarda il materiale che costituisce il contenuto e il film di imballaggio.

Inoltre, secondo la presente invenzione, effettuando il programma in maniera tale che il telaio dell'organo di saldatura laterale si arresti temporaneamente nella posizione superiore in cui viene effettuata la saldatura laterale, quando deve essere confezionato il materiale che costituisce il contenuto e che è ad esempio formato da polvere fine, il problema della saldatura inferiore può essere risolto in modo efficace, detto problema potendo altrimenti presentarsi a causa dell'entrata di materiale a forma di polvere fine nella porzione laterale saldata, tale materiale creando un turbine quando viene riempito. Il dispositivo di controllo della presente invenzione dimostra di avere un effetto notevole quando viene applicato ad una macchina automatica di confezionamento multiplo per formare simultaneamente un numero elevato di prodotti confezionati a forma di bastoncino.

Si deve comprendere che l'invenzione, come essa viene mostrata e descritta, deve essere considerata solamente una forma preferita di esecuzione, e che diverse modifiche riguardo alla forma, alle dimensioni e alla disposizione delle parti possono essere apportate, senza allontanarsi dall'ambito dell'invenzione e dal concetto inventivo come esso viene illustrato nelle rivendicazioni annesse.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina automatica di confezionamento multiplo atta a effettuare di continuo e ripetutamente le fasi seguenti: tagliare a strisce un materiale di imballaggio a forma di foglio largo o pellicola, in un numero prefissato di pellicole o film di imballaggio prelevati da un rullo di avvolgimento; formare e saldare ciascuno di detti film di imballaggio in modo da ottenere una configurazione a "sacchetto", mediante un organo verticale di saldatura e un organo laterale di saldatura; riempire del materiale da confezionare, in ciascuno di detti film di imballaggio o confezionamento, i quali sono stati preventivamente formati e saldati secondo una configurazione a sacchetto; rimuovere ciascuno di detti film di imballaggio, abbassando detto organo laterale di saldatura di una lunghezza uguale a quella di un sacchetto, nella condizione in cui ciascuno di detti film di imballaggio sono lateralmente saldati; sollevare ancora una volta detto organo laterale di saldatura abbassato sino alla posizione prima dell'operazione di saldatura laterale, aprendo contemporaneamente lateralmente gli organi laterali di saldatura; tagliare una porzione che corrisponde alla linea centrale della saldatura laterale di ciascun film di imballaggio o confezionamento; detta macchina essendo caratterizzata dal fatto che un dispositivo di controllo di esecuzione delle operazioni di detta macchina automatica di confezionamento multiplo, comprende mezzi di input di programma atti a impostare il numero di giri del motore per l'azionamento verso l'alto/verso il basso di detti organi laterali di saldatura, e inoltre la temporizzazione dell'operazione di detto dispositivo di riempimento e del dispositivo di azionamento dell'organo di taglio, per ciascuna dimensione del prodotto che deve essere saldato, e comprendente inoltre mezzi di input a tastiera per selezionare il numero che corrisponde alla dimensione del prodotto da saldare, e mezzi di regolazione per regolare il numero di giri di detto motore di azionamento verso l'alto/verso il basso e le temporizzazioni dell'operazione del dispositivo di riempimento e del dispositivo di azionamento dell'organo di taglio, secondo il programma del numero di dimensione selezionato tramite detti mezzi di input a tastiera.
2. Dispositivo di controllo dell'esecuzione dell'operazione di una macchina di confezionamento multiplo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che un'asta o albero di guida è disposto verticalmente nel corpo macchina di detta macchina automatica di confezionamento, un telaio degli organi laterali di saldatura comprendente una coppia di organi laterali di saldatura e mezzi di azionamento per aprire/chiudere detti organi laterali di saldatura, essendo montati in modo mobile verso l'alto/verso il basso su detta asta di guida; essendo previsti mezzi di sollevamento degli organi laterali di saldatura, comprendenti pulegge che possono essere azionate da un motore di azionamento verso l'alto/verso il basso, e un elemento di collegamento che è costituito da una cinghia di temporizzazione, una catena o simili, trascinata sulle pulegge, essendo montato su detto telaio degli organi di saldatura laterale.