ITRM970117A1 - Complesso di assali per autoveicoli - Google Patents

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ITRM970117A1
ITRM970117A1 IT97RM000117A ITRM970117A ITRM970117A1 IT RM970117 A1 ITRM970117 A1 IT RM970117A1 IT 97RM000117 A IT97RM000117 A IT 97RM000117A IT RM970117 A ITRM970117 A IT RM970117A IT RM970117 A1 ITRM970117 A1 IT RM970117A1
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IT
Italy
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wheels
assembly according
assembly
suspension
levers
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IT97RM000117A
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Philip Kohn
Peter Holdmann
Dieter Braun
Original Assignee
Daimler Benz Ag
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/006Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/007Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces means for adjusting the wheel inclination
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/421Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01Attitude or posture control
    • B60G2800/012Rolling condition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Description

DESCRIZIONE
'L'invenzione riguarda un complesso di assali per autoveicoli con una sospensione per singole ruote e icon complessi elastici coordinati separatamente al-· le ruote senza compiti di guida delle stesse, nonché con reggispinta per i complessi elastici facenti parte della carrozzeria e accoppiati forzatamente tra di loro per uno spostamento nella stessa direzione .
Tali complessi per assali sono generalmente noti.
Le ruote di un tale complesso per assali possono essere guidate ad esempio mediante aste di guida trasversali, disposte a tandem, ossia verticalmente l 'una sopra l'altra.
Una disposizione del genere costituisce l'oggetto della pubblicazione DE-AS 1254 480. Il complesso per assali descritto in essa presenta una compensazione della pressione delle ruote. A tal fine i sup÷-porti elastici della carrozzeria sono accoppiati forzatamente tra di loro per movimenti nella stessa dii rezione. Ciò fa sì che allo spostamento in alto di ; una ruota dell'aggregato per assali rispett o alla struttura del veicolo, la ruota del complesso per assali, disposta sul lato opposto della carrozzeria, cerca di eseguire un movimento in basso rispetto alla struttura del veicolo.
Secondo la pubblicazione DE-AS 1254 480 i complessi elastici cooperano con barre girevoli, una estremità delle quali é fissata saldamente alla rispettiva asta di guida trasversale superiore della corrispondente ruota e la cui altra estremità é ritenuta saldamente in un reggispinta, estremità che é supportata sulla rispettiva asta di guida trasversale superiore in modo girevole attorno ad un asse parallelo all'asse di oscillazion:e, dal lato della carrozzeria, dell'asta di guida trasversale superiore e accoppiata meccanicamente con il corrispondente I reggispinta della sospensione dell'altra ruota, in |maniera tale che i reggispinta possano eseguire mo vimenti rotatori nel medesimo senso.
Del resto é principalmente noto realizzare carrelli di veicoli in maniera tale che nella marcia in cur va sia possibile una inclinazione della struttura del veicolo verso il lato interno della curva.
Il compito dell'invenzione é quello di realizzare un complesso per assali appropriato a tal fine.
Questo compito viene risolto secondo l'invenzione per il fatto che come complessi di sospensione elasti ca sono previste sospensioni elastiche a telescopio o ammortizzatori elastici a telescopio e che i loro reggispinta dal lato della carrozzeria sono disposti in modo sostanzialmente solidale con la stessa in direzione di un asse verticale della carrozzeria e sono regolabili simultaneamente ed equi— direzionalmente in direzione di un asse trasversale’ della struttura a mezzo di un attuatore per la regolazione di una inclinazione della carrozzeria durante la marcia in curva, rivolta verso il lato in terno della curva.
L'invenzione si basa sul concetto generale di rendere possibile lo spostamento dei reggispinta, dal _ lato della carrozzeria, delle sospensioni elastiche! a telescopio con forze relativamente ridotte, per il fatto che le forze statiche di appoggio delle ruote, agenti in direzione dell’asse verticale deila carrozzeria, sostanzialmente causano solo forze interne nelle parti della carrozzeria oppure nell'accoppiamento forzato tra i reggispinta, dal lato del la carrozzeria, del complesso per assali e pertanto! non possono agire come resistenze allo spontamento di questi reggispinta. In risultato si ottiene in questo modo che sia la carrozzeria sia le ruote del complesso per assali possono essere inclinate in_ una direzione desiderata con una forza relativamente piccola
Per il resto, per quanto riguarda le caratteristiche preferite dell invenzione si rimanda alle rivendicazioni , nonché alla seguente descrizione di vantaggiose forme di realizzazione che verranno illustrate con riferimento al disegno, in cui:
la figura 1 mostra una vista in direzione longitudiinale del veicolo di una rappresentazione complessiva leggermente schematizzata di un complesso per assali secondo l'invenzione nella posizione normale delle ruote;
la figura 2 rappresenta un semiassale di un complesso per assali in rappresentazione più costruttiva, in cui la ruota si trova di nuovo nella sua posizio-' ne normale e
la figura 3 mostra una rappresentazione corrispondente a quella della figura 2, in cui la ruota nonché la carrozzeria assumono una posizione con una inclinazione laterale.
Secondo la figura 1 da entrambi i lati di una lamiera di alloggiamento 1 per assali, che é collegata con una struttura non illustrata del veicolo in ; modo sotanzialmente rigido oppure attraverso elementi di ammortizzazione, che_ acconsentono solo picco li_ spostamenti relativi tra la lamiera 1 degliassali e la carrozzeria, o che può formare una parte _di un gruppo di pavimentazione di una struttura o carrozzeria del veicolo, a mezzo di aste di guida trasversali superiori ed inferiori 3 e 4 sono disposte le rote 2. L'asta di guida trasversale superiore 3 presenta un punto di articolazione superiore 5, da iparte della lamiera per assali, nonché un punto di : articolazione superiore 6 da parte delle ruote, ad un portaruote 7, mentre l'asta di guida trasversale inferiore 4 presenta un punto inferiore 8 di articolazione alla lastra 1 per assali nonché un punto i inferiore 9 di articolazione al portaruota 7. Complessivamente,le aste trasversali 3 e 4 formano con i punti di articolazione 5, 6, 8 e 9 un complesso a guisa di parallelogramma.
Ad ogni ruota 2 é coordinata una sospensione elastiica a telescopio 10, che é conformata preferibilmente quale ammortizzatore a telescopio e consiste in mo do sostanzialmente noto di un ammortizzatore di ur ti nonché di una molla di pressione elicoidale, Ogni sospensione a telescopio 10 presenta un punto di articolazione dal lato della ruota, che coincide' nell'esempio della gura i con Il. punto di artico -lazione 9, dal lato della ruota, della rispettiva asta di articolazione trasversale inferiore 4.
Il reggispinta, dal lato della carrozzeria, di ogni sospensione a telescopio 10, é disposto su una leva 11 che é supportata sulla lastra di alloggiamento di assali 1 in modo oscillatile attorno all'asse longitudinale del veicolo, questo supporto coincidendo nell'esempio di realizzazione 1 ogniqualvolta con il punto di articolazione 8, dal lato della carrozzeria, dell'asta trasversale inferiore 4.
Entrambe le leve 11 sono accoppiate saldamente trai di loro mediante una barra 12 per un movimento oscillatorio simultaneo
Tra una leva 11 e un reggispinta 13, solidale con la lastra di alloggiamento di assali, é disposto un attuatore 14, per cui la leva 11 può essere guidata simultaneamente ed in modo equidirezionale rispetto alla lastra di alloggiamento per assali 1 Con una oscillazione del genere, una delle ruote 2 viene spinta rispetto alla lastra di alloggiamento per assali 1 in direzione verso il basso e l'altra ruota 2 in direzione verso l'alto. Con questa oscillazione l'attuatore 14 deve assorbire solo forze relativamente piccole, in quanto le forze statiche ci appoggio ruote, assorbite dalla
elastica a telescopio 10 non possono ^sollecitare _ l attuatore 14 ma causano _solo_forze interne_nella lastra di alloggiamento 1 e nelle leve 11 nonché_ _ nella barra 12.
La forma di realizzazione della figura 2 si distingue dalla forma di realizzazione della figura 1 in primo luogo per una barra di guida, indicata con il numero 15, di uno sterzo, attraverso il quale vengono guidate le ruote 2.
In secondo luogo, il reggispinta, dal lato della ruota, di ogni sospensione elastica a telescopio 10 é disposto tra la ruota 2 e la lastra di alloggia- ; mento 1 di assali sulla asta trasversale inferiore 4. Dal punto di vista di funzionamento ciò non comporta alcuna differenza rispetto alla forma di realizzazione della figura 1.
La figura 3 illustra chiaramente le condizioni durante l'oscillazione della leva 11 rispetto alla lastra di alloggiamento 1 degli assali. Sia le ruo4 te 2 sia là lastra di alloggiamento 1 e quindi anche la carrozzeria, non illustrata, del veicolo, vengono inclinati verso un lato.
A differenza delle forme di realizzazione illustrate , la barra 12 può essere sostituita anche da un accoppiamento forzato idraulico della leva 11. A tal fine ogni leva 11 può essere accoppiata operativamente con un cilindro idraulico, che é collega· to idraulicamente con il cilindro idraulico della rispettiva altra leva.
A differenza dalla forma di realizzazione illustrata, le leve 11 possono essere accoppiate forzatamente tra di loro anche mediante un complesso a più aste di guida.
Del resto, le ruote 2 possono essere guidate anche in un modo diverso da quello illustrato nel disegnò Al posto della guida delle ruote, mediante aste di! guida trasversali, disposte a tandem, può essere previsto anche un complesso a più aste di guida, ad esempio un complesso con cinque aste di guida.

Claims (1)

  1. RIVENDICAZIONI 1 Complesso.per assali di veicoli con_spspensione. indipendente delle ruote e con complessi di sospensio ne.coordinati^ separatamente alle ruote senza c ompi-_ ti di guida delle stesse, nonché con reggispinta. dal lato di carrozzeria, per complessi di sospensio-_ ne ,_ accoppiati forzatamente tra di loro per lo sposta mento nella stessa direzione, caratterizzato dal fatto che quale complessi di sospensione sono pre- i viste rispettivamente gambe di sospensione o ammortizzatrici (10) e dal fatto che i loro reggispinta (5), dal lato di carrozzeria, sono disposti in modo sostanzialmente solidale con la carrozzeria in direzione di un asse verticale della carrozzeria e sono regolabili in direzione di un asse trasversale: della carrozzeria a mezzo di un attuatore (14) simultaneamente e in modo equidirezionale alla regolaziolne di una inclinazione della carrozzeria nella marcia in curva, rivolta verso il lato interno della curva 2. Complesso secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che le ruote (2) sono guidate mediante aste di guida trasversali (3, 4). 3. Complesso secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che i reggispinta, dal lato di i .carrozzeria delle gambe ammortizzatori (.10.) ono disposti su leve (11) che sono oscillabili attor no ad un asse ongitudinale del veicolo ed accoppiar te forzatamente tra di loro per l oscillazione nel medesimo senso. 4. Complesso secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3. caratterizzato dal fatto che é previsto un accoppiamento forzato meccanico 5 Complesso secondo Una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che é previsto un accoppiamento forzato idraulico. 6. Complesso secondo la rivendicazione 3, caratte-; rizzato dal fatto che le leve (11) sono accoppiateì forzatamente tra di loro in modo simultaneamente oscillatale a mezzo di una barra (12) 7. Complesso secondo la rivendicazione 3, caratte rizzato dal fatto che le leve (11) sono accoppiate fozatamente in modo simultaneamente oscillabile tra di loro a mezzo di una disposizione multipla di aste di guida. 8. Complesso secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7 , caratterizzato dal fatto che le ruote (2) sono guidate rispettivamente mediante un complesso ad aste di guida multiple, in particolare un complesso a cinque aste di guida.
IT97RM000117A 1996-03-06 1997-03-03 Complesso di assali per autoveicoli IT1290955B1 (it)

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