ITRM970197A1 - Sistema per la valutazione biomeccanica del salto verticale, nella corsa e nei giochi di squadra, mediante la misura della accelerazione - Google Patents

Sistema per la valutazione biomeccanica del salto verticale, nella corsa e nei giochi di squadra, mediante la misura della accelerazione Download PDF

Info

Publication number
ITRM970197A1
ITRM970197A1 IT97RM000197A ITRM970197A ITRM970197A1 IT RM970197 A1 ITRM970197 A1 IT RM970197A1 IT 97RM000197 A IT97RM000197 A IT 97RM000197A IT RM970197 A ITRM970197 A IT RM970197A IT RM970197 A1 ITRM970197 A1 IT RM970197A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
acceleration
athlete
vertical
jump
respect
Prior art date
Application number
IT97RM000197A
Other languages
English (en)
Inventor
Andrea Pace
Original Assignee
Andrea Pace
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Andrea Pace filed Critical Andrea Pace
Priority to IT97RM000197A priority Critical patent/IT1291871B1/it
Publication of ITRM970197A0 publication Critical patent/ITRM970197A0/it
Publication of ITRM970197A1 publication Critical patent/ITRM970197A1/it
Application granted granted Critical
Publication of IT1291871B1 publication Critical patent/IT1291871B1/it

Links

Landscapes

  • Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)

Description

TESTO DELLA DESCRIZIONE
Descrizione della invenzione avente per titolo: "Sistema per la valutazione biomeccanica del salto verticale, nella corsa e nei giochi di squadra, mediante la misura della accelerazione verticale e longitudinale relativamente al tronco dell'atleta",
La presente invenzione riguarda la valutazione biomeccanica del salto verticale e di tutti i movimenti simili, come la corsa ed i giochi di squadra.
Lo stato della tecnica anteriore alla presente invenzione e' costituito dall'utilizzo delle "pedane dinamometriche" o dai sistemi per la misura del tempo di volo (pedane a contatto o barriere ottiche). Il sistema può’ preciso e completo tra i due e' quello delle pedane dinamometriche anche se e' il meno utilizzato per motivi di costo e per il fatto che sono uno strumento tipico da laboratorio. Nel caso delle pedane dinamometriche si ottiene una misura precisa della forza verticale istantanea, mentre la velocita verticale viene stimata in modo incorretto: Si suppone che tutte le parti del corpo si muovano versò l’alto simultaneamente alla stessa velocita'. Nel caso della misura del tempo di volo' (pedane a contatto o interruzione di fasci luminosi) ' non si ha alcuna indicazione sulla forza o accelerazione istantanea applicata, e non si hanno indicazioni delle durate rispettive della fase di flessione delle gambe e della fase di estensione (durata delle fase di spinta con velocita’ verticale positiva). Il sistema con la misura di un solo sensore di accelerazione disposto verticalmente rispetto all'atleta produce un. grosso errore per la valutazione dell'accelerazione verticale rispetto al terreno quando l'alteta inclina il busto in avanti o indietro; questo errore ha reso fino ad ora inutilizzato il sistema di misura con un solo sensore accelerometrico.
L'obiettivo raggiunto dalla presente invenzione e' quello di avere i dati completi, in modo paragonabile a quelli ottenuti sulle pedane dinamometriche, senza avere le limita'zioni imposte dalla giacenza sulla pedana stessa, e quindi con la possibilità' di effettuare i salti su qualunque terreno e di potersi allontanare dallo spazio imposto dalla pedana stessa. Per ottenere tale obiettivo e' sufficiente misurare la accelerazione verticale rispetto al terreno, con. una apparecchiatura trasportata dall'atleta mediante alcune cinture disposte sul tronco.
Il dato della accelerazione verticale (rispetto al terreno) viene otténuto matematicamente dai dati ottenuti dai due accelerometri disposti ortogonalmente tra di loro ed orientati rispettivamente come al punto 1 e 2 di figura 1: durante il movimento dell'atleta, le parti del corpo ove si posizionano i sensori subiscono una inclinazione in avanti o indietro rispetto alla vista dell'atleta stesso, questo problema rende inutilizzabile il segnale dato dal solo sensore disposto verticalmente per la stima della accelerazione verticale, mentre effettuando una operazione matematica sui due segnali, seguendo il teorema di Pitagora (radice quadrata della somma dei segnali elevati al quadrato) si ottiene la accelerazione verticale rispetto al terreno indipendentemente dalla inclinazione del "gruppo sensori"; i sensori restano sempre fissati tra loro ortogonalmente. L'unica inclinazione che influisce sulla misura e' quella laterale rispetto· all'atleta; e' comunque un movimento raro durante l'esecuzione dei test e che porta un errore molto piccolo (ad esempio abbiamo un errore del 6 per 100 con una inclinazione laterale di 20 gradi: cos(20) = 0.94) .
I due sensori , sono collegati ad una cintura da stringere intorno al bacino o l'addpme, e ad un sistema di acquisizione dati (punto 3 di figura 1), attaccato ad un giubbetto indossato dall'atleta, in grado di digitalizzarli, analizzarli e trasmetterli ad un computer in tre modalità' diverse: in diretta mediante un cavo, in telemetria mediante modem e sistema di comunicazione a radiofrequenza, o in differita mediante un cavo dopo la memorizzazione ottenuta mediante un pulsante per l'inizio e la fine della registrazione. Con la presente invenzione si ottengono i seguenti risultati:
Il test può' essere effettuato su qualunque terreno e con qualunque calzatura senza dovei' posizionare particolari pedane (dinamometriche o a contatto) o barriere ottiche (opto-jump o ergo-runner); in questo modo non ci sono limiti di spazio in cui l'atleta non possa eseguire il test; in pratica il test può' essere eseguito anche correndo parzialmente immersi nell'acqua in riva al mare (attualmente non esistono sistemi per effettuare i test di salto verticale in simili condizioni)
- Con la misura diretta della accelerazione : verticale si ottiene per calcolo diretto la . velocita' verticale a differenza degli altri sistemi con cui il dato e' calcolato mediante fonnule imprecise.
- Come da figura 2 si mostra il grafico dei valori di accelerazione verticale (linea sottile) e velocita' verticale (linea spessa) nel caso di un salto verticale; da tali valori si ricavano tutte i numeri di interesse per il test (tra questi: la velocita’ massima, il tempo , di spinta con velocita' positiva, la forza massima con velocita' positiva, il tempo che intercorre tra la velocita' massima e quella minima).

Claims (2)

  1. RIVENDICAZIONI 1) II. sistema, mediante i due sensori di accelerazione (ortogonali tra loro) applicati sul corpo dell'atleta, permette di- calcolare la accelerazione verticale e quindi la velocita' verticale rispetto al terreno da cui si ricavano i valori di interesse per i test di salto verticale e di corsa. E' importante notare che il valore proveniente da un solo sensore disposto verticalmente rispetto all'atleta produce un grosso errore per la valutazione dell'accelerazione verticale rispetto al terreno quando l'alteta inclina il busto in avanti o indietro; questo errore ha reso fino ad ora inutilizzato il sistema di misura con un solo sensore accelerometrico.
  2. 2) Il sistema, oltre ai dati di cui al punto 1, fornisce i dati piu' semplici consistenti nei tempi: di durata delle varie fasi del salto o della corsa: il tempo antigravita' definito come il tempo che intercorre tra il momento in cui l'accelerazione e’ minore di quella di gravita' (inizio del salto) e quello in cui ritorna a tale valore (fine del salto), ed il tempo di spinta con velocita' positiva; tali parametri vengono ottenuti con i sistemi già' accennati sopra ma impongono all'atleta un percorso durante il quale calpestano una pedana o interrompono un fascio luminoso: Con il presente sistema si può’ effettuare test senza limitazioni sul terreno da calpestare.
IT97RM000197A 1997-04-07 1997-04-07 Sistema per la valutazione biomeccanica del salto verticale, nella corsa e nei giochi di squadra, mediante la misura della accelerazione IT1291871B1 (it)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT97RM000197A IT1291871B1 (it) 1997-04-07 1997-04-07 Sistema per la valutazione biomeccanica del salto verticale, nella corsa e nei giochi di squadra, mediante la misura della accelerazione

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT97RM000197A IT1291871B1 (it) 1997-04-07 1997-04-07 Sistema per la valutazione biomeccanica del salto verticale, nella corsa e nei giochi di squadra, mediante la misura della accelerazione

Publications (3)

Publication Number Publication Date
ITRM970197A0 ITRM970197A0 (it) 1997-04-07
ITRM970197A1 true ITRM970197A1 (it) 1997-07-07
IT1291871B1 IT1291871B1 (it) 1999-01-21

Family

ID=11404947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT97RM000197A IT1291871B1 (it) 1997-04-07 1997-04-07 Sistema per la valutazione biomeccanica del salto verticale, nella corsa e nei giochi di squadra, mediante la misura della accelerazione

Country Status (1)

Country Link
IT (1) IT1291871B1 (it)

Also Published As

Publication number Publication date
IT1291871B1 (it) 1999-01-21
ITRM970197A0 (it) 1997-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Mayagoitia et al. Accelerometer and rate gyroscope measurement of kinematics: an inexpensive alternative to optical motion analysis systems
Sabatini et al. Assessment of walking features from foot inertial sensing
US20100070193A1 (en) Geolocation system and method for determining mammal locomotion movement
EP2910901B1 (en) Method for determining an instant velocity of a user and for improving estimation of heart rate
Stamm et al. Velocity profiling using inertial sensors for freestyle swimming
US8712508B2 (en) State detection device, electronic apparatus, measurement system and program
US10612911B1 (en) Fiber optic system for monitoring displacement of a structure using quaternion kinematic shape sensing
JP5644312B2 (ja) 歩行状態表示システム
KR101751760B1 (ko) 하지 관절 각도를 이용한 보행 인자 추정 방법
Yang et al. Ambulatory running speed estimation using an inertial sensor
Kyrarini et al. Comparison of vision-based and sensor-based systems for joint angle gait analysis
Saito et al. Ankle and knee joint angle measurements during gait with wearable sensor system for rehabilitation
King et al. Body sensor networks for monitoring rowing technique
Sagawa et al. 2D trajectory estimation during free walking using a tiptoe-mounted inertial sensor
US10610151B2 (en) Method for measuring level of muscle relaxation, processing device thereof and instrument for measuring muscle relaxation
ITRM970197A1 (it) Sistema per la valutazione biomeccanica del salto verticale, nella corsa e nei giochi di squadra, mediante la misura della accelerazione
Groh et al. Unobtrusive and wearable landing momentum estimation in Ski jumping with inertial-magnetic sensors
CN101287524A (zh) 用于获取、处理和传送人体能耗数据的方法和设备
González et al. A personalized balance measurement for home-based rehabilitation
Betz et al. IMU-Based Assessment of Ankle Inversion Kinematics and Orthosis Migration
Romantsova et al. Metrological parameters of information and measurement systems for the study of a kinematic portrait of a person
Kennedy et al. Low-cost inertial measurement of ocean waves
Matthews et al. In-situ step size estimation using a kinetic model of human gait
Kennedy et al. Development of a miniature, low-cost wave measurement solution
KR20140046986A (ko) 보행 상태 분석 장치 및 방법, 그리고, 보행 불균형 평가 장치

Legal Events

Date Code Title Description
0001 Granted