ITRM990761A1 - Sistema di sorveglianza e teleallarme per persone sottoposte a limitazione di liberta' e mivimento. - Google Patents

Sistema di sorveglianza e teleallarme per persone sottoposte a limitazione di liberta' e mivimento. Download PDF

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ITRM990761A1
ITRM990761A1 IT1999RM000761A ITRM990761A ITRM990761A1 IT RM990761 A1 ITRM990761 A1 IT RM990761A1 IT 1999RM000761 A IT1999RM000761 A IT 1999RM000761A IT RM990761 A ITRM990761 A IT RM990761A IT RM990761 A1 ITRM990761 A1 IT RM990761A1
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Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo:
"Sistema di sorveglianza e teleallarme per persone sottoposte a limitazione di libertà di movimento".
La presente invenzione riguarda un sistema di sorveglianza e teleallarme per persone sottoposte a limitazione di libertà di movimento.
Il clamore generato dagli eventi di cronaca che hanno visto protagonisti detenuti agli arresti domiciliari, sorvegliati speciali e detenuti in permesso o in semilibertà ha ottenuto l'effetto di concentrare l'attenzione dell'opinione pubblica sui dispositivi elettronici di localizzazione personale, sollevando un dibattito nel quale gli argomenti degli scettici si vanno esaurendo e dal quale l'adozione di un qualche sistema sembra scontata.
Dalla lettura del notevole materiale pubblicato sui media, risulta evidente che molti prodotti, ovviamente di produzione estera, sono già disponibili, basati su diverse tecnologie e con diversi requisiti.
Le scelte tecnologiche effettuate dagli attuali produttori sono le più diverse, alcune certamente criticabili sia dal punto di vista tecnico sia della logica di funzionamento.
E' possibile suddividere questi dispositivi ormai noti come "braccialetti", in due gruppi:
Sistemi di localizzazione geografica, studiati per determinare la posizione del detenuto ovunque si trovi.
Sistemi di localizzazione areali, atti ad evidenziare la presenza del detenuto in un predeterminato locale.
I sistemi di localizzazione geografica si basano su diversi principi, fra cui il più moderno ed efficace è costituito dall’unione delle tecnologie GPS (posizionamento satellitare) e GSM (telefonia cellulare digitale), che consente la determinazione esatta delle coordinate geografiche in cui il detenuto si trova, trasmesse ad una Centrale Operativa, nella quale tali coordinate possono essere riportate su una cartografia elettronica, per un'immediata visualizzazione.
Tali sistemi, che ad una prima analisi potrebbero apparire la soluzione definitiva del problema, sono in realtà estremamente vulnerabili, a causa della copertura satellitare, schermabile con facilità all'esterno e nulla all'interno degli edifici; anche il collegamento GSM ha delle precarietà, peraltro note ai suoi utenti, per cui affidare un tema così delicato a queste tecnologie risulta, ad un'analisi più approfondita, imprudente.
Comunque, per quanto robusti possano essere costruiti i braccialetti, sarà sempre possibile riuscire a disfarsene, rendendo nullo il vantaggio di determinarne la posizione.
Dal punto di vista strettamente funzionale, non è necessario localizzare geograficamente una persona che diventa un latitante automaticamente se non risulta essere nel locale stabilito per gli arresti domiciliari. Inoltre, normalmente, non sono assegnati agli arresti domiciliari detenuti che abbiano la possibilità di gestire una lunga latitanza, ma persone dalle quali è opportuno difendersi da occasionali uscite, nel corso delle quali potrebbero commettere reati.
I sistemi di localizzazione areali possono basarsi su princìpi diversi, prevedendo tutti un braccialetto, indossato da un detenuto, in grado di essere rivelato da una base fissa che a sua volta provvede ai collegamenti con una Centrale Operativa dalla quale si coordinano le contro misure relative alle segnalazioni ricevute dagli apparati fissi.
Le tecnologie su cui si basano i sistemi areali sono generalmente semplici ed affidabili e consolidate da un largo impiego nei sistemi di sicurezza e teleallarmi, utilizzati in musei, banche, abitazioni e simili.
Sia i costi di impianto sia di esercizio di questi sistemi sono notevolmente minori e certamente più compatibili con gli alti numeri di produzione ipotizzati.
Questi sistemi si prestano all'adozione di diverse logiche operative, effettuando scelte sullo stato attivo o passivo della centralina locale, che può essere periodicamente chiamata dalla Centrale Operativa o può chiamare solo in caso di necessità, tagliando decisamente i costi di collegamento.
Una analisi effettuata dalla richiedente ha portato a concludere che risulta vantaggiosa l'adozione di un sistema di localizzazione areale, sia per le caratteristiche tecniche sia per i costi, e ne ha identificato nel dettaglio tutti i requisiti attivi e di sicurezza, con una configurazione atta a rispettare le norme vigenti.
La localizzazione GPS potrà essere prevista come opzione e potrà utilizzare la tecnologia GSM per la trasmissione dei dati relativi alla posizione.
Secondo la presente invenzione sono previsti i seguenti requisiti, e il sistema di localizzazione è stato progettato con le seguenti caratteristiche.
Capacità di evidenziare la presenza in casa del detenuto; Capacità di fornire in tempo reale un allarme in caso di fuga;
Capacità di fornire in tempo reale allarme in caso di effrazione del dispositivo;
Basso assorbimento di energia della sezione indossata dal detenuto;
Basso costo di impianto e di esercizio;
Aderenza alla normativa tecnica permanente in vigore.
Le caratteristiche distintive del sistema di localizzazione secondo la presente invenzione sono evidenziate nella parte caratterizzante delle rivendicazioni allegate.
Si deve notare che in quanto segue si parlerà di "sistema di localizzazione" secondo il significato di quanto esposto precedentemente. Inoltre, il dispositivo secondo l'invenzione, nella sua parte mobile associata fisicamente alla persona da controllare verrà identificata come "braccialetto" dato che questo termine ha assunto un significato specifico per questo genere di dispositivi ad unità portatile indicatori di presenza areale, ma si deve comprendere che include braccialetti veri e propri, cavigliere, cinture e simili, collegabili in modo meccanicamente indissolubile al corpo di una persona durante il loro periodo di servizio che è limitato nel tempo.
Il sistema secondo la presente invenzione verrà ora descritto in riferimento ad una sua forma di realizzazione preferita riportata a titolo illustrativo e non limitativo intendendo che possono essere apportate numerose varianti e modifiche da parte di un esperto del ramo, ed in base alle figure dei disegni allegati, in cui:
La Figura 1 nelle sue parti "A" e "B" mostra rispettivamente lo schema a blocchi generale del "braccialetto" o dispositivo trasmettitore mobile e del dispositivo trasmettitore fisso;
Le Figure 2 e 3 mostrano rispettivamente due viste a sezione a 90° l'una rispetto l’altra del "braccialetto" o dispositivo trasmettitore mobile;
le Figure 4, 5 e 6 mostrano varie viste laterali ed in pianta del dispositivo ricevitore fisso.
Con riferimento alle figure dei disegni allegati ed in particolare alla Figura 1, la parte "A" costituente il dispositivo trasmettitore mobile comprende una custodia 1 entro la quale è disposto un alimentatore a batteria 2 associato ad un sensore di stato di carica della batteria disposto per alimentare l'elettronica ed inviare un segnale di allarme ad un microprocessore 3 opportunamente programmato. Il microprocessore 3 comunica con un trasmettitore a radiofrequenza 4.
Il microprocessore comunica inoltre con un sensore 5 di eventuale manomissione del cinturino di fissaggio del dispositivo trasmettitore mobile e con un timer ciclico 6.
Nella parte "B" di Figura 1, è mostrato il dispositivo ricevitore fisso, il quale comprende un microprocessore 7 disposto per comandare avvisatori ottico/acustici locali 8, un ricevitore a radiofrequenza 9, un lettore di impronte digitali 10 un sensore di alimentazione 11 cooperante con un alimentatore da rete e relativa batteria in tampone non mostrati in dettaglio, un complesso di protezione del contenitore 12, un "notificatore" di situazione 13, collegato tramite linea telefonica o equivalenti con una stazione centrale di sorveglianza ed un sintetizzatore 14 per la riproduzione dei messaggi vocali.
Con riferimento alle Figure 2 e 3, il dispositivo trasmettitore mobile comprende un involucro contenitore 20 contenente un circuito elettronico 21, un dispositivo 22 di serraggio e di continuità ottica del cinturino 23, una molteplicità di elementi ricetrasmettitori ottici 24 e canali 25 in fibra ottica interni al cinturino 23.
Con riferimento delle Figure 4, 5 e 6, la stazione ricevente fissa comprende un involucro contenitore 30, avente una finestra 31 ove apporre il dito per l'identificazione, un'antenna 32, un connettore 33 per comunicazione seriale ISDN, una presa per linea telefonica commutata (opzionale), un attacco 34 per l'ingresso di alimentazione elettrica ed un altoparlante 35 per la riproduzione dei messaggi in voce sintetizzata.
Verranno ora descritte le modalità operative del sistema secondo l'invenzione.
Il dispositivo trasmettitore mobile rappresentato in Figura 1 "A" è delegato all'invio periodico di un messaggio codificato ed ogni volta diverso al dispositivo ricevitore fisso rappresentato in Figura 1 "B".
Il messaggio deve contenere oltre ai dati relativi al mantenimento del link, anche gli stati binari (in forma di bit) corrispondenti alla condizione dell'alimentazione ed a quella di almeno un ingresso supplementare.
Il messaggio, inteso come sequenza di bit, deve essere inviato mediante il transceiver in tecnologia RF (Radiofrequenza a 433.92 MHz).
La durata dell'intervallo di tempo fra un messaggio ed il successivo deve poter variare dai 3 ai 60 secondi. In ogni caso, ad ogni variazione dello stato del’alimentazione e/o dell’ingresso di controllo del tamper del bracciale il dispositivo trasmettitore mobile deve produrre all'istante un nuovo messaggio.
Si deve notare che l'ingresso di controllo del tamper del bracciale va inteso come il risultato logico di un confronto fra lo stato logico casuale (0/1) impostato su (almeno) 3 diodi ottici di OUT e quello rilevato su altrettanti fototransistori di IN.
L'intervallo di tempo fra un confronto ed il successivo può essere casuale e/o impostato all'atto della compilazione del programma.
Il dispositivo ricevitore fisso rappresentato nella Figura 1 "B" è delegato principalmente all'analisi di un messaggio periodico inviato dal dispositivo trasmettitore mobile.
Dall'analisi del messaggio il dispositivo trasmettitore fisso deve poter stabilire la posizione del link individuando l'eventuale interruzione dello stesso.
In caso affermativo (interruzione del link) il dispositivo ricevitore fisso deve stabilire il livello di rischio considerando sia la quantità di messaggi persi nell'ultima interruzione (ad es. da un minimo di 1 ad un massimo di n messaggi) sia eventuali precedenti interruzioni che si sono verificate all'interno di un periodo di tempo predefinito (ad es. da un minimo di 1 ad un massimo di 24 ore).
Per quanto riguarda il controllo del solo link, al momento si considerano 2 livelli di rischio:
livello di preallarme e livello di allarme.
Il livello di preallarme si raggiunge quando viene soddisfatta almeno una delle seguenti condizioni:
1) se si verificano troppe interruzioni dei link, anche se di breve durata, nell'intervallo di tempo impostato;
2) se si verifica una interruzione dei link prolungata fino al superamento dei limiti tollerati;
3) se in presenza dei link RF i dati trasmessi dal dispositivo trasmettitore mobile risultano incoerenti per il livello di codifica e/o nel contenuto dei dati.
Al raggiungimento del livello di preallarme il dispositivo ricevitore fisso metterà in atto le procedure di verifica del preallarme.
Tale procedura consiste nell'insieme delle seguenti attività svolte dal dispositivo ricevitore fisso:
1) richiamare l'attenzione del titolare del dispositivo trasmettitore mobile, sia acusticamente mediante messaggi in voce sintetizzata, sia otticamente, affinché si avvicini;
2) Acquisire e controllare l'impronta digitale del titolare;
3) elaborare il risultato della verifica evolvendo verso la cancellazione del preallarme, in caso positivo, o verso la procedura di allarme nel caso di prolungarsi del mancato riconoscimento;
4) registrare nel "file_log" interno tutti i dati significativi corredati del riferimento cronologico.
5) facoltativamente, notifica dell'avvenuto preallarme al dispositivo concentratore remoto.
Nel caso di cancellazione del preallarme, il dispositivo ricevitore fisso ripristina le condizioni operative precedenti al preallarme mantenendo tuttavia in memoria i dati significativi relativi all'accaduto. Tali dati saranno considerati dal dispositivo ricevitore fisso al successivo ripetersi di situazioni analoghe.
La procedura di allarme prevede essenzialmente la notifica al dispositivo concentratore remoto dell'evento rilevato dal dispositivo ricevitore fisso.
Oggetto della notifica remota sono i dati relativi alla matricola univoca del dispositivo ricevitore fisso più il contenuto totale o parziale del "file_log" interno.
Tra i controlli antieffrazione e diagnostici vanno posti sia i controlli effettuati sul dispositivo trasmettitore mobile sia quelli effettuati sul dispositivo ricevitore fisso. In ogni caso, è il dispositivo ricevitore fisso delegato alla notifica di tali eventi al dispositivo concentratore remoto.
Gli eventi relativi a questi controlli verranno notificati al dispositivo concentratore remoto opportunamente codificati per distinguerli da quelli di preallarme e di allarme.
I controlli che vengono effettuati sul dispositivo trasmettitore mobile comprendono preferibilmente il controllo del taglio del cinturino e il controllo del livello di carica della batteria di alimentazione.
I controlli che vengono effettuati sul dispositivo ricevitore fisso comprendono preferibilmente il controllo dello spostamento e/o del distacco dalla parete di appoggio del dispositivo ricevitore fisso; il controllo della forzatura del contenitore del dispositivo ricevitore fisso; il controllo di un eventuale tentativo di apertura convenzionale con azione sui dispositivi di chiusura come viti, bulloni, ecc.; il controllo del livello di carica della batteria di backup; il controllo della presenza di rete elettrica a 220 V ac.
La presente invenzione è stata descritta in riferimento a sue forme di realizzazione attualmente preferite, ma si comprenderà che in pratica potranno essere apportate numerose varianti e modifiche senza peraltro uscire dall'ambito di protezione della presente privativa industriale.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema di sorveglianza e teleallarme per persone sottoposte a limitazione di libertà di movimento, caratterizzato dal fatto di comprendere una unità fissa disposta presso l'ambiente entro il quale può muoversi la persona ed un elemento personale a braccialetto fissato alla persona sottoposta a limitazione della libertà di movimento, in cui detta unità fissa è predisposta per stabilire un collegamento elettromagnetico con l'elemento personale, e per il collegamento tramite linea telefonica con una centrale operativa; l'unità fissa essendo munita di una CPU associata ad un lettore di impronte digitali e ad un ricevitore radio disposto per cooperare con un trasmettitore radio simile contenuto nell'elemento personale ed una CPU che ne stabilisce il funzionamento; essendo previsti mezzi sotto il controllo delle CPU per stabilire l'interruzione e/o anomalie del collegamento tra l'unità fissa e l'elemento personale e per inviare allarmi verso la centrale operativa.
  2. 2. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di rilevazioni di manomissioni o sabotaggi ed inviare di conseguenza un allarme verso la centrale operativa.
  3. 3. Sistema secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi per stabilire la qualità del collegamento elettromagnetico e per inviare un allarme in caso di degradamento significativo della qualità.
  4. 4. Sistema secondo una o più delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che il collegamento elettromagnetico è criptato e/o codificato.
  5. 5. Sistema secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il collegamento elettromagnetico viene effettuato ad intervalli prestabiliti.
  6. 6. Sistema secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il bracciale comprende un sistema antimanomissione (taglio) comprendente fibre ottiche annegate nel materiale costituente il cinturino vero e proprio.
  7. 7. Sistema secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la custodia di un elemento ricetrasmettitore fisso comprende dispositivi antimanomissione.
  8. 8. Sistema secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la frequenza per il collegamento radio è centrata su 433.92 MHz.
  9. 9. Sistema secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che vengono utilizzati canali ottici sui quali viene effettuato un controllo ad intervalli casuali che verifica la coerenza tra i segnali inviati (posizione e valore) e quelli ricevuti.
  10. 10. Sistema secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che venga utilizzato come sistema di azzeramento del preallarme in riconoscimento dell'impronta del titolare.
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