ITTO20000535A1

ITTO20000535A1 - METHOD AND EQUIPMENT FOR DETECTING DEFECTS OF ROUNDNESS IN A WHEEL OF A RAILWAY VEHICLE.

Info

Publication number: ITTO20000535A1
Application number: IT2000TO000535A
Authority: IT
Inventors: Roberto Moretti; Silvano Sema
Original assignee: Skf Ind Spa
Priority date: 2000-06-06
Filing date: 2000-06-06
Publication date: 2001-12-06
Also published as: EP1292479A1; CN1446160A; JP2003535755A; US20030160133A1; ITTO20000535A0; WO2001094175A1; IT1320400B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Metodo ed apparecchiatura per rilevare difetti di rotondità in una ruota di un veicolo ferroviario" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Method and apparatus for detecting roundness defects in a wheel of a railway vehicle"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un metodo e ad un'apparecchiatura per rilevare difetti di rotondità in una ruota di un veicolo ferroviario. The present invention relates to a method and an apparatus for detecting roundness defects in a wheel of a railway vehicle.

I principali difetti di rotondità della superficie di rotolamento di una ruota possono essere riassunti come segue: The main roundness defects of the rolling surface of a wheel can be summarized as follows:

- presenza di una parte piatta nella superficie di rotolamento della ruota sulla rotaia, dovuta ad un bloccaggio della ruota mentre il veicolo ferroviario è in movimento, o più in generale al funzionamento difettoso di un freno; - presence of a flat part in the rolling surface of the wheel on the rail, due to a locking of the wheel while the railway vehicle is in motion, or more generally to the faulty operation of a brake;

- usura irregolare della ruota, dovuta a disomogeneità del materiale costituente la ruota, la quale si usura assumendo un profilo di forma diversa da quella circolare, ad esempio ovalizzata o a lobi. - irregular wear of the wheel, due to non-homogeneity of the material constituting the wheel, which wears by assuming a profile of a different shape from the circular one, for example oval or lobed.

È noto che una ruota non rotonda provoca vibrazioni che, oltre a comportare un impatto negativo sulle prestazioni di funzionamento dell'assile, può col tempo provocare danni ad altre parti del veicolo e ridurne la sicurezza. It is known that a non-round wheel causes vibrations which, in addition to having a negative impact on the operating performance of the axle, can over time cause damage to other parts of the vehicle and reduce its safety.

Fino ad ora i metodi di verifica delle condizioni di una ruota si sono limitati ad ispezioni periodiche, in occasione delle quali una persona esperta viene incaricata di viaggiare sul veicolo per valutarne il grado di comfort. AllOccorrenza, l'esperto segnala che probabilmente almeno una delle otto ruote del veicolo necessita di essere sostituita o sottoposta ad un intervento di manutenzione in cui si tornisce la ruota per rendere il suo profilo rotondo. Until now, the methods of checking the condition of a wheel have been limited to periodic inspections, during which an expert person is instructed to travel on the vehicle to assess its degree of comfort. If necessary, the expert points out that probably at least one of the eight wheels of the vehicle needs to be replaced or subjected to a maintenance intervention in which the wheel is turned to make its profile round.

Come si comprenderà, questo modo di procedere non consente di predire o rilevare per tempo la presenza di difetti di rotondità così da poter intervenire prima che il danno peggiori. As will be understood, this way of proceeding does not allow the presence of roundness defects to be predicted or detected in time so as to be able to intervene before the damage worsens.

Dal brevetto US-A-5433111 è nota un'apparecchiatura per il rilevamento di condizioni difettose associate ad una serie di ruote di un veicolo ferroviario e ad un binario su cui viaggia un dato veicolo ferroviario. L'apparecchiatura comprende mezzi di misurazione per generare dati indicativi della velocità di rotazione delle ruote, una serie di accelerometri atti a generare dati indicativi del movimento lungo tre assi ortogonali, dei quali uno è generalmente verticale rispetto al binario, e un elaboratore di dati adatto a rilevare, in base ai dati suddetti di velocità e di movimento, una condizione di difetto associata ad almeno una ruota del veicolo. Patent US-A-5433111 discloses an apparatus for detecting faulty conditions associated with a series of wheels of a railway vehicle and with a track on which a given railway vehicle travels. The apparatus comprises measuring means for generating data indicative of the speed of rotation of the wheels, a series of accelerometers suitable for generating data indicative of movement along three orthogonal axes, one of which is generally vertical with respect to the track, and a suitable data processor to detect, on the basis of the aforementioned speed and movement data, a fault condition associated with at least one wheel of the vehicle.

Tali sistemi noti hanno un limite per il fatto che non permettono di distinguere se vibrazioni anomale siano dovute alle ruote, ai cuscinetti degli assili, o alle rotaie o ad altre cause ancora. Inoltre, la tecnica nota di cui sopra non consente di identificare, in un veicolo ferroviario quale o quali ruote siano gravate da difetti. These known systems have a limitation due to the fact that they do not allow to distinguish whether anomalous vibrations are due to the wheels, to the axle bearings, to the rails or to other causes. Furthermore, the above known art does not allow to identify, in a railway vehicle, which wheel or wheels are burdened by defects.

È scopo della presente invenzione predire e/o individuare per tempo e segnalare in tempo reale la presenza di un difetto di rotondità, il tipo di difetto e la sua precisa collocazione, distinguendo in particolare su quale ruota del veicolo o convoglio ferroviario il difetto è presente. The purpose of the present invention is to predict and / or identify in time and report in real time the presence of a roundness defect, the type of defect and its precise location, distinguishing in particular on which wheel of the vehicle or railway train the defect is present. .

Un altro scopo della presente invenzione è di realizzare un monitoraggio continuo delle condizioni operative della ruota per ottenere informazioni in tempo reale circa l'evoluzione del difetto nel tempo, così che sia possibile intervenire con urgenza in presenza di guasti gravi, o di rinviare l'intervento a seconda della gravità del guasto segnalato, o ancora di valutare l'opportunità di non intervenire, ad esempio quando un difetto di funzionamento si è stabilizzato o si va stabilizzando. Another object of the present invention is to carry out a continuous monitoring of the operating conditions of the wheel to obtain information in real time about the evolution of the defect over time, so that it is possible to intervene urgently in the presence of serious failures, or to postpone the intervention according to the severity of the fault reported, or to evaluate the opportunity not to intervene, for example when a malfunction has stabilized or is stabilizing.

Un altro scopo dell'invenzione è di ottimizzare la manutenzione, così da intervenire solo quando sia opportuno o necessario, riducendo complessivamente i tempi di fermata per la manutenzione. Another object of the invention is to optimize maintenance, so as to intervene only when it is appropriate or necessary, reducing overall downtime for maintenance.

Questi ed altri scopi e vantaggi, che saranno compresi meglio in seguito, sono raggiunti secondo un primo aspetto della presente invenzione da un metodo come definito nella rivendicazione 1. These and other objects and advantages, which will be better understood hereinafter, are achieved according to a first aspect of the present invention by a method as defined in claim 1.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, si propone di realizzare un'apparecchiatura come definita nella rivendicazione 9. According to another aspect of the invention, it is proposed to realize an apparatus as defined in claim 9.

Ulteriori caratteristiche importanti sono richiamate nelle rivendicazioni dipendenti. Further important characteristics are recalled in the dependent claims.

Le caratteristiche e i vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di un suo esempio di attuazione fatta con riferimento ai disegni allegati, dati a titolo indicativo e non limitativo, in cui: The characteristics and advantages of the invention will become clearer from the detailed description of an example of its embodiment made with reference to the attached drawings, given by way of non-limiting example, in which:

la figura 1 è una vista schematica di una ruota di un veicolo ferroviario a cui è associata un'apparecchiatura secondo la presente invenzione; la figura 2 è uno schema a blocchi che illustra la generazione e l'elaborazione dei segnali in un'apparecchiatura secondo l'invenzione; Figure 1 is a schematic view of a wheel of a railway vehicle to which an apparatus according to the present invention is associated; Figure 2 is a block diagram illustrating the generation and processing of signals in an apparatus according to the invention;

la figura 3 illustra una cascata di porzioni temporali successive di un segnale indicativo del movimento verticale della ruota di figura 1 nel dominio del tempo; e Figure 3 illustrates a cascade of successive temporal portions of a signal indicative of the vertical movement of the wheel of Figure 1 in the time domain; And

la figura 4 illustra un segnale ricavato dalla media delle porzioni temporali successive riportate in figura 3. Figure 4 illustrates a signal obtained from the average of the successive temporal portions shown in Figure 3.

Facendo inizialmente riferimento alla figura 1, con 1 è schematicamente indicata una ruota di un veicolo ferroviario che viaggia su una rotaia 2. Un sensore di movimento 3, atto a rilevare accelerazioni in una direzione verticale x, è montato su un elemento stazionario di supporto 4 solidale o integrale ad un elemento di supporto dell'assile della ruota. Referring initially to Figure 1, 1 schematically indicates a wheel of a railway vehicle traveling on a rail 2. A motion sensor 3, suitable for detecting accelerations in a vertical direction x, is mounted on a stationary support element 4 integral or integral with a support element of the wheel axle.

Gli elementi rappresentati nella figura 1 sono da ritenersi di per sé noti per le persone esperte nel settore e pertanto non verranno descritti in modo particolareggiato nel seguito della presente descrizione. Ad esempio, l'elemento di supporto stazionario 4 potrà essere la boccola del cuscinetto o il coperchio esterno di tale boccola, o l'anello di rotolamento esterno e stazionario del cuscinetto del assile, o ancora uno schermo di tenuta montato su tale anello esterno. The elements shown in Figure 1 are to be considered per se known to those skilled in the art and therefore will not be described in detail in the following of the present description. For example, the stationary support element 4 may be the bearing bushing or the outer cover of said bushing, or the external and stationary rolling ring of the axle bearing, or even a sealing screen mounted on said outer ring.

Il sensore di movimento 3 preferibilmente include un accelerometro piezoelettrico di tipo noto associato ad un amplificatore incorporato nello stesso corpo che contiene 1'accelerometro. The motion sensor 3 preferably includes a piezoelectric accelerometer of a known type associated with an amplifier incorporated in the same body that contains the accelerometer.

Nella figura 1 è illustrato un esempio dove la circonferenza di rotolamento della ruota presenta una spianatura 5, per cui quando la ruota, girando, passa sulla spianatura, è soggetta ad una accelerazione verticale che viene rilevata dal sensore di movimento 3, il quale genera di conseguenza un segnale indicativo del movimento della ruota 1 lungo l'asse verticale x. Figure 1 shows an example where the rolling circumference of the wheel has a flattening 5, so that when the wheel, turning, passes over the flattening, it is subjected to a vertical acceleration which is detected by the motion sensor 3, which generates consequently a signal indicative of the movement of the wheel 1 along the vertical axis x.

Preferibilmente il segnale di movimento verticale viene filtrato attraverso mezzi di filtraggio hardware e/o software per eliminare da esso tutte le componenti di vibrazione che non interessano e ridurre il contenuto armonico del segnale ai soli fenomeni che si vogliono tenere sotto controllo, cioè vibrazioni generate dal rotolamento di una ruota dal profilo non rotondo. Preferably, the vertical movement signal is filtered through hardware and / or software filtering means to eliminate from it all the vibration components that are not of interest and reduce the harmonic content of the signal to the only phenomena to be kept under control, i.e. vibrations generated by the rolling of a non-round wheel.

La ruota è dotata di un sensore di velocità S associato ad un encoder 7 solidale in rotazione all'assile, ad esempio una ruota fonica del tipo solitamente utilizzato per rilevare la velocità di rotazione. Il sensore di velocità 6 è montato su un elemento stazionario di supporto, preferibilmente solidale o integrale ad un elemento di supporto dell'assile della ruota. The wheel is equipped with a speed sensor S associated with an encoder 7 integral in rotation to the axle, for example a phonic wheel of the type usually used to detect the rotation speed. The speed sensor 6 is mounted on a stationary support element, preferably integral with or integral with a support element of the wheel axle.

Le caratteristiche di realizzazione e di funzionamento dei sensori di velocità e dei relativi encoder o ruote foniche in questione (che potranno essere di un qualunque tipo noto) non sono di per sé rilevanti ai fini della comprensione dell'invenzione e non verranno pertanto qui descritte in modo particolareggiato. Basterà qui ricordare il fatto che, quando la ruota 1 gira, trascina solidalmente in rotazione 1'encoder 7, per cui il sensore di velocità 6 sotto l'influenza dell'encoder fornisce un segnale indicativo della velocità di rotazione della ruota, generalmente un segnale con frequenza proporzionale alla velocità angolare della ruota. The construction and operating characteristics of the speed sensors and of the related encoders or phonic wheels in question (which may be of any known type) are not relevant in themselves for the purposes of understanding the invention and will therefore not be described here in detailed way. It will suffice here to recall the fact that, when the wheel 1 rotates, it integrally drags the encoder 7 in rotation, so that the speed sensor 6 under the influence of the encoder provides a signal indicative of the speed of rotation of the wheel, generally a signal with frequency proportional to the angular speed of the wheel.

In figura 1, per semplicità di descrizione, è illustrato un esempio in cui il sensore di velocità 6 è montato sullo stesso elemento 4 che supporta il sensore di movimento 3. È evidente che la scelta di montare i sensori 3 e 6 su un elemento di supporto comune può costituire una scelta preferenziale in talune condizioni applicative ma di certo non è imperativa ai fini dell'attuazione dell'invenzione. In figure 1, for simplicity of description, an example is shown in which the speed sensor 6 is mounted on the same element 4 that supports the motion sensor 3. It is evident that the choice to mount the sensors 3 and 6 on a common support may constitute a preferential choice in certain application conditions but it is certainly not imperative for the purposes of implementing the invention.

In una forma di realizzazione preferenziale, il sensore di velocità 6 è disposto sull'anello di rotolamento esterno stazionario del cuscinetto. In a preferential embodiment, the speed sensor 6 is arranged on the stationary outer race of the bearing.

Secondo una prima forma di attuazione, l'encoder 7 presenta una anomalia, ad esempio un dente più lungo o una cava mancante, quale punto di riferimento di una determinata posizione angolare della ruota, corrispondente ad un punto sulla circonferenza della ruota stessa, in questo caso il sensore di velocità 6 fornirà un singolo impulso o segnale ad ogni giro completo della ruota. According to a first embodiment, the encoder 7 has an anomaly, for example a longer tooth or a missing groove, as a reference point for a determined angular position of the wheel, corresponding to a point on the circumference of the wheel itself. the speed sensor 6 will provide a single pulse or signal at each complete revolution of the wheel.

In alternativa, e secondo una forma di attuazione preferita, si utilizza come encoder una ruota fonica con un certo numero n (ad esempio n = 80) di settori, per cui il sensore di velocità associato alla ruota fonica emetterà n impulsi ad ogni giro completo della ruota. Gli impulsi emessi dal sensore di velocità vengono fom iti ad un divisore per n che emette in uscita un impulso per ogni n impulsi ricevuti dal sensore di velocità. Alternatively, and according to a preferred embodiment, a phonic wheel with a certain number n (for example n = 80) of sectors is used as an encoder, so that the speed sensor associated with the phonic wheel will emit n pulses at each complete revolution. of the wheel. The pulses emitted by the speed sensor are fed to a divider by n which outputs one pulse for every n pulses received by the speed sensor.

In entrambi i casi, l'impulso o segnale di velocità S emesso in uscita ad ogni giro completo della ruota viene fornito ad un'unità di elaborazione elettronica E (figura 2) che acquisisce anche il segnale M proveniente dal sensore di movimento verticale 3. In both cases, the pulse or speed signal S emitted at the output at each complete revolution of the wheel is supplied to an electronic processing unit E (figure 2) which also acquires the signal M coming from the vertical motion sensor 3.

L'unità di elaborazione elettronica E correla i due segnali M, S utilizzando il segnale o impulso S di velocità di rotazione della ruota per suddividere il segnale di movimento verticale M in porzioni temporali successive o frames, ciascuna delle quali corrisponde ad un giro completo della ruota. The electronic processing unit E correlates the two signals M, S using the wheel rotation speed signal or pulse S to divide the vertical movement signal M into successive time portions or frames, each of which corresponds to a complete revolution of the wheel.

I frames vengono memorizzati nell'unità di elaborazione elettronica E, o in un'altra apparecchiatura elettronica collegata ad essa, formando una pluralità di frames quali quelli presentati sovrapposti in figura 3, dove sono riportate in ordinata le accelerazioni verticali subite dalla ruota durante una sua rotazione completa. ' The frames are stored in the electronic processing unit E, or in other electronic equipment connected to it, forming a plurality of frames such as those presented superimposed in figure 3, where the vertical accelerations undergone by the wheel during its rotation are shown in ordinate. full rotation. '

Tale raccolta di dati viene effettuata in modo continuo per un certo periodo di tempo. This data collection is carried out continuously over a certain period of time.

È importante notare che quando la ruota passa su irregolarità locali della rotaia, ad esempio su una discontinuità alla giunzione dei binari, su uno scambio o su un corpo estraneo posto sui binari, al passaggio della ruota su tale irregolarità viene generato un segnale di movimento verticale anomalo. It is important to note that when the wheel passes on local irregularities of the rail, for example on a discontinuity at the junction of the tracks, on an exchange or on a foreign body placed on the tracks, a vertical movement signal is generated when the wheel passes over this irregularity. abnormal.

Di conseguenza si ottiene un corrispondente frame anomalo, con differenze evidenti rispetto agli altri frame, che sono invece simili, se non praticamente identici tra loro. Consequently, a corresponding anomalous frame is obtained, with evident differences compared to the other frames, which are similar, if not practically identical to each other.

Si può quindi periodicamente, ad esempio ogni 50 frames o comunque ad intervalli prescelti, calcolare una funzione o indice di correlazione tra tutti i frames ottenuti in quell'intervallo e scartare quei frames aventi un valore di correlazione più basso di un valore prestabilito, e cioè sensibilmente dissimili dagli altri. It is therefore possible to periodically, for example every 50 frames or in any case at selected intervals, calculate a correlation function or index between all the frames obtained in that interval and discard those frames having a correlation value lower than a predetermined value, namely significantly different from the others.

Calcolando una media tra i frames rimanenti, cioè simili, si ottiene una forma d'onda media (figura 4) che riflette solamente i difetti di rotondità della ruota e che è invece libera da tutti quegli eventi non ripetitivi che sono dovuti ad altre cause, ad esempio irregolarità della rotaia. By calculating an average between the remaining, i.e. similar, frames, an average waveform is obtained (figure 4) which reflects only the wheel roundness defects and which is instead free from all those non-repetitive events that are due to other causes, for example rail irregularities.

Poiché l'unica frequenza sincronizzata è quella del giro completo della ruota, la media finale non solo non tiene conto delle sollecitazioni dovute a cause esterne alla ruota, ma neanche di altre sollecitazioni dovute ad eventuali irregolarità di altre parti rotanti (ad es. i rulli del cuscinetto dell'assile) con velocità diverse dalla velocità di rotazione della ruota. Infatti, Bollecitazioni dovute ad altre parti rotanti hanno frequenze diverse da quella della ruota e, non essendo sincronizzate con la rotazione della ruota, non influiscono sulla media finale. Since the only synchronized frequency is that of the complete revolution of the wheel, the final average not only does not take into account the stresses due to causes external to the wheel, but not even other stresses due to any irregularities of other rotating parts (e.g. the rollers of the axle bearing) with speeds other than the rotational speed of the wheel. In fact, boilings due to other rotating parts have different frequencies from that of the wheel and, not being synchronized with the rotation of the wheel, they do not affect the final average.

In altre parole, la rilevazione del movimento verticale della ruota, sincronizzata con il periodo di rivoluzione della ruota rende irrilevanti, nella media finale, i dati rilevati durante giri in cui la ruota ha subito sollecitazioni.non ripetitive e, più in generale, qualsiasi dato derivante da sollecitazioni aventi una frequenza diversa da quella della rotazione della ruota. La rilevazione dei dati ovviamente dovrà essere effettuata per un periodo di tempo sufficientemente prolungato da rendere statisticamente ininfluenti i frames anomali. In other words, the detection of the vertical movement of the wheel, synchronized with the period of revolution of the wheel, makes irrelevant, in the final average, the data collected during revolutions in which the wheel has undergone non-repetitive stresses and, more generally, any data resulting from stresses having a frequency other than that of the rotation of the wheel. Obviously, the data must be collected for a sufficiently long period of time to make the anomalous frames statistically irrelevant.

Come si potrà apprezzare, il metodo della presente invenzione è, in teoria, indipendente dalla velocità a cui.viaggia il veicolo ferroviario; tuttavia, le esperienze condotte dal Richiedente dimostrano che risultati migliori possono essere ottenuti quando il veicolo viaggia ad una velocità sostanzialmente costante e superiore a 100 km/h. As it will be appreciated, the method of the present invention is, in theory, independent of the speed at which the railway vehicle travels; however, the experiments carried out by the Applicant show that better results can be obtained when the vehicle travels at a substantially constant speed and higher than 100 km / h.

Per ottenere la forma d'onda media finale (figura 4) a partire dai frames memorizzati (figura 3) si potrà usare qualsiasi algoritmo statistico, ad esernpio calcolando la media mobile esponenziale, lo scarto quadratico medio, il valore medio, ecc. To obtain the final average waveform (figure 4) starting from the stored frames (figure 3), any statistical algorithm can be used, for example by calculating the exponential moving average, the root mean square, the mean value, etc.

La raccolta di dati sopra descritta viene effettuata per tutte le ruote del veicolo ferroviario, per cui è possibile riscontrare la presenza di un difetto o predire una condizione di difetto incipiente e seguirne l'evoluzione nel tempo, identificando anche quale è la ruota interessata. The data collection described above is carried out for all the wheels of the railway vehicle, so it is possible to detect the presence of a defect or predict an incipient defect condition and follow its evolution over time, also identifying which wheel is affected.

L'unità di elaborazione elettronica E è predisposta per emettere automaticamente un segnale di allarme A al superamento di un valore di soglia prestabilito che identifica una condizione di difetto presente o incipiente. The electronic processing unit E is arranged to automatically emit an alarm signal A when a predetermined threshold value is exceeded, which identifies a present or incipient fault condition.

Ancora in accordo con la presente invenzione, se il segnale o inpulso di velocità viene generato in corrispondenza di una determinata posizione angolare predefinita, e che corrisponde ad un punto preciso sulla circonferenza della ruota, si otterranno frames aventi un punto di partenza riconducibile a quella posizione. Di conseguenza, la forma d'onda media di una ruota rappresenterà praticamente una mappa polare del profilo della ruota, con l'indicazione precisa della localizzazione del difetto lungo la circonferenza. Still in accordance with the present invention, if the speed signal or pulse is generated at a certain predefined angular position, and which corresponds to a precise point on the circumference of the wheel, frames will be obtained having a starting point that can be traced back to that position. . Consequently, the average waveform of a wheel will practically represent a polar map of the wheel profile, with a precise indication of the location of the defect along the circumference.

Claims

CLAIMS 1. Method for detecting roundness defects in a wheel of a railway vehicle, comprising the steps of: (a) providing motion sensor means (3), associated with a wheel (1) of a railway vehicle, to generate a signal (M) indicative of the movement of the wheel along an essentially vertical axis (x); (b) providing sensor means for rotation (6) of the wheel (1), to make available a signal (S) of rotation speed of the wheel (1); (c) acquire the motion (M) and rotational speed (S) signals by means of an electronic processing unit (E) and correlate these signals using the speed (S) signal to split the vertical motion signal (M) in successive temporal portions, each of which corresponds to a complete revolution of the wheel, (d) storing said successive temporal portions of the movement signal (M); (e) processing an average of the successive temporal portions of the motion signal stored over a period of time to identify, based on said average, present or incipient wheel roundness defects.

Method according to claim 1, wherein the average processed in said step (e) is calculated on the basis of a number of successive temporal portions such as to make statistically irrelevant those temporal portions of the movement signal (M) which contain data caused by stresses which do not repeat over time with the frequency of rotation of the wheel (1).

Method according to claim 1, wherein said step (c) comprises the step of filtering the movement signal (M) to eliminate therefrom all the vibration components not generated by the rolling of the wheel on the rail.

Method according to claim 1, wherein the step (b) of generating the speed signal comprises the step of: generate a single speed signal at each complete revolution of the wheel.

Method according to claim 1, wherein the step (b) of generating the speed signal comprises the steps of: generate a number (n) of pulses at each complete revolution of the wheel and of transmitting these pulses to a divider by n which outputs a single speed signal for every n pulses received.

Method according to claim 1, wherein the step (c) of acquiring the signals (M, V) is carried out with the vehicle traveling at a substantially constant speed.

Method according to claim 1, wherein the step (c) of acquisition of the signals (M, V) is carried out with the vehicle traveling at a speed higher than 100 km / h.

Method according to claim 1, wherein said step (e) is followed by the step of: automatically emit an alarm signal (A) when the average of the successive time portions exceeds a predetermined threshold value.

9. Apparatus for detecting roundness defects in a wheel of a railway vehicle, comprising: motion sensor means (3), associated with a wheel (1) of a railway vehicle, adapted to provide a signal (M) indicative of the movement of the wheel along an essentially vertical axis (x); rotation sensor means (6) of the wheel (1), adapted to make available a wheel rotation speed signal; processing means (E) arranged for: acquiring the movement (M) and speed (S) signals; correlating these signals using the speed signal (S) to divide the vertical movement signal (M) into successive temporal portions, each of which corresponds to a complete revolution of the wheel; storing a plurality of successive time portions of the movement signal (M); processing an average of the successive temporal portions of the motion signal (M) stored over a period of time; and identifying, on the basis of said average, present or incipient wheel roundness defects.

10. Apparatus according to claim 9, further comprises filtration circuit means adapted to filter the movement signal (M) to eliminate from it all the vibration components not generated by the rolling of the wheel on the rail.

11. Apparatus according to claim 9, further comprising alarm means for automatically generating an alarm signal (A) when the average of the successive temporal portions exceeds a predetermined threshold value.

12. Apparatus according to claim 9, wherein the motion sensor means (3} are associated with an encoder (7) able to generate a single speed signal at each complete revolution of the wheel.

13. Apparatus according to claim 9, wherein the motion sensor means (3) are associated with an encoder (7) adapted to generate a number (n) of pulses at each complete revolution of the wheel, the apparatus further comprising dividing means for n, operatively associated with the sensor means (3), to output a single speed signal for every n pulses received.

14. Apparatus according to claim 9, comprising motion sensor means (3) and speed sensor means (6) coupled to each of the wheels of a railway vehicle.

15. Apparatus according to claim 9, wherein the motion sensor means (3) are mounted integrally to a support element (4) of the wheel axle (1).