ITTO20001008A1 - Dispositivo per l'immagazzinamento selettivo, il prelievo e la movimentazione di barre metalliche. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: " Dispositivo per l'immagazzinamento selettivo, il prelievo e la movimentazione di barre metalliche ",

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un dispositivo per 1'immagazzinamento selettivo, il prelievo e la movimentazione di barre metalliche, in particolare barre metalliche per cemento armato destinate ad essere avviate ad un impianto di taglio e piegatura.

In anni recenti, gli studi e le ricerche nel campo delle macchine per la produzione di barre metalliche sagomate per l'armatura di calcestruzzo sono stati sempre più orientati verso una riduzione dei tempi del ciclo produttivo accompagnata da una riduzione della rumorosità e della fatica per gli operatori. La stessa richiedente ha già proposto e brevettato vari dispositivi per il taglio e la piegatura di barre metalliche che sono caratterizzati da un'elevata velocità di produzione. Sono pure stati già proposti in passato dispositivi atti a velocizzare la fase di scarico delle barre metalliche dall'impianto di taglio e piegatura ed anche la loro successiva movimentazione, come ad esempio carrelli telecomandati o su banda magnetica per il trasporto delle barre sagomate. Al contrario, non sono ancora stati proposti fino ad oggi dispositivi atti a rendere efficiente e veloce la fase iniziale del ciclo, che comprende la selezione e la conta delle barre da prelevare da un magazzino in funzione delle loro caratteristiche, ad esempio in funzione del loro diametro e/o della loro lunghezza, ed il convogliamento delle barre selezionate all'impianto di taglio e piegatura. Attualmente, negli impianti ad elevata capacità, le suddette operazioni vengono eseguite predisponendo un magazzino delle barre disposto a gradoni con piani a diversi livelli per sostenere le barre di diverso tipo. Le barre di volta in volta selezionate vengono fatte cadere manualmente dal rispettivo piano di sostegno sopra un piano a rulli che le convoglia all'impianto di taglio e piegatura. Durante tale operazione, i piani del magazzino disposti a livelli inferiori al piano da cui vengono prelevate le barre vengono sormontati da travi ad arco, disposte trasversalmente alla direzione longitudinale delle barre, che impediscono che le barre prelevate da un piano superiore possano cadere sopra le barre del piano adiacente inferiore e che fungono nello stesso tempo da superfici di scivolamento per le barre prelevate che superano così i piani inferiori e giungono a cadere sul piano a rulli di convogliamento all'impianto di taglio e piegatura. Ovviamente, tale modo di procedere comporta tempi lunghi, operazioni disagevoli e faticose ed elevata rumorosità.

Lo scopo della presente invenzione è quello di ovviare agli inconvenienti della tecnica nota realizzando un dispositivo che consenta di rendere più efficiente e più rapida la fase di prelievo e di movimentazione delle barre metalliche destinate ad alimentare l'impianto di taglio e sagomatura, svincolando in parte la fase di preparazione da quella di convogliamento all'impianto di taglio e piegatura .

In vista di raggiungere tale scopo, 1'invenzione ha per oggetto un dispositivo per l'immagazzinamento selettivo, il prelievo e la movimentazione di barre metalliche, in particolare barre metalliche per cemento armato destinate ad essere avviate ad un impianto di taglio e piegatura, caratterizzato dal fatto che comprende:

un magazzino per le barre, comprendente una pluralità di banchi di sostegno delle barre, fra loro allineati e distanziati in una direzione orizzontale longitudinale (X) lungo la quale si dispongono le barre quando sono ricevute nel magazzino, e disposti in più file parallele e distanziate in una direzione (Y) orizzontale e trasversale rispetto alla suddetta direzione longitudinale delle barre, in modo da definire una pluralità di postazioni di ricezione delle barre fra loro affiancate trasversalmente alla direzione longitudinale delle barre ed utilizzabili selettivamente in funzione delle caratteristiche delle barre,

un dispositivo a carro-ponte, comprendente: due portali posti alle due estremità del magazzino (rispetto alla direzione longitudinale (X) di quest'ultimo), includenti ciascuno una traversa superiore parallela alla direzione trasversale (Y), una trave longitudinale, parallela alla suddetta direzione longitudinale (X) e sopportata alle sue estremità sopra dette traverse superiori dei due portali in modo spostabile lungo la direzione trasversale (Y), e

una pluralità di slitte montate lungo detta trave longitudinale e spostabili rispetto a questa lungo la direzione verticale (Z), dette slitte essendo provviste ciascuna alla sua estremità inferiore di un organo di prelievo delle barre.

In una forma preferita di attuazione, l'organo di prelievo è costituito da un sostegno a L che può essere ruotato intorno ad un asse verticale fra una prima posizione in cui il ramo orizzontale del sostegno a L è parallelo alla direzione longitudinale delle barre, così da potersi inserire al di sotto di esse durante un abbassamento della rispettiva slitta, ed una seconda posizione ruotata di 90° rispetto alla prima, in cui il sostegno a L è in grado di prelevare e sollevare le barre a seguito di un innalzamento della rispettiva slitta.

Sempre nel caso della suddetta forma preferita di attuazione, ciascun banco di sostegno presenta un piano orizzontale superiore di appoggio delle barre, complanare con i corrispondenti piani superiori di appoggio degli altri banchi di sostegno, ed una culla di ricezione delle barre disposta al di sotto ed in adiacenza del suddetto piano superiore di appoggio e raccordata ad esso tramite un piano a scivolo, così da consentire di predisporre manualmente nella suddetta culla un numero predeterminato di barre facendole cadere entro di essa una dopo l'altra dall'adiacente piano superiore.

Grazie alle suddette caratteristiche, il dispositivo secondo l'invenzione consente di rendere molto più agevoli e rapide le operazioni di caricamento delle barre nell'impianto di taglio e sagomatura rispetto a quanto era possibile ottenere con i dispositivi secondo la tecnica nota. Nel magazzino del dispositivo secondo l'invenzione, le barre vengono collocate nelle diverse postazioni in funzione delle loro caratteristiche, ad esempio della loro lunghezza e/o diametro. Ad esempio, le barre di uno stesso tipo possono essere disposte sui piani superiori di appoggio di una fila allineata di banchi di sostegno. Quando un numero predeterminato di barre deve essere avviato all'impianto di taglio e sagomatura, gli operatori provvedono manualmente a far scivolare le barre dai piani superiori alle adiacenti culle di ricezione, dopo di che il dispositivo carro-ponte può intervenire sollevando le barre predisposte nelle culle e movimentandole fino a portarle ad esempio in corrispondenza di un piano di trasporto a rulli che le alimenta all'impianto di taglio e piegatura. Naturalmente, è anche possibile predisporre l'impianto affinché le barre vengano prelevate direttamente dai suddetti piani superiori dei banchi di sostegno. In ogni caso, il dispositivo secondo l'invenzione consente di rendere estremamente più efficiente e più rapido il ciclo di selezione, prelievo e caricamento delle barre metalliche nell'impianto di taglio e sagomatura, riducendo l'altezza di caduta e quindi la rumorosità.

La predisposizione di più posizioni fra loro svincolate atte a ricevere le barre già selezionate consente di realizzare un accumulo che svincola la cadenza della macchina o dell'impianto di taglio e piegatura dalla cadenza dell'operatore che sposta e conta manualmente le barre. Vengono inoltre eliminati i tempi morti per l'alimentazione delle barre alla macchina di taglio, in quanto una nuova serie di barre selezionate e pronte da tagliare può essere posta sopra il piano a rulli di alimentazione in attesa della ultimazione dell'operazione di taglio in corso. E' inoltre possibile predisporre le culle sopra descritte in modo da ridurre la rumorosità dovuta alla caduta delle barre nelle culle, mentre la successiva movimentazione delle barre dalle culle al piano a rulli che alimenta le barre alla macchina di taglio, essendo effettuata mediante il dispositivo a carro-ponte sopra descritto, è pressoché esente da rumore.

Il piano a rulli per l'alimentazione delle barre alla macchina di taglio presenta delle interruzioni per consentire ai dispositivi di presa di effettuare la deposizione delle barre sopra tale piano, mediante abbassamento delle stesse slitte verticali sopra descritte.

Inoltre, grazie al dispositivo secondo l'invenzione, l'operatore non deve più salire e scendere a diversi livelli di stoccaggio, come era invece necessario nell'impianto secondo la tecnica nota che è stato sopra descritto, e lavora in una postazione fissa con una notevole riduzione di fatica. Inoltre, lo stoccaggio delle barre può essere effettuato con un numero illimitato di postazioni, a differenza della tecnica nota sopra descritta, ove tali postazioni a gradoni erano al massimo tre o quattro su ciascun lato della via di alimentazione delle barre alla macchina di taglio.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:

la figura 1 è una vista prospettica schematica di una forma preferita di attuazione del dispositivo secondo l'invenzione, e,

le figure 2,3 sono una vista laterale di una vista di estremità del dispositivo della figura 1.

Con riferimento ai disegni, il numero 1 indica nel suo insieme un magazzino per barre metalliche per cemento armato destinate ad essere avviate ad un impianto di taglio e piegatura delle barre. Il magazzino comprende una pluralità di banchi di sostegno 2 per le barre che sono disposti in più file parallele alla direzione longitudinale X delle barre B e distanziate fra loro nella direzione Y trasversale alla direzione longitudinale X delle barre B. I banchi di sostegno 2 di ciascuna fila longitudinale sono distanziati fra loro, in modo tale per cui le barre appoggiate sopra di essi presentano porzioni libere da sostegni nei tratti compresi fra ciascun banco 2 e quello adiacente. Alle due estremità del magazzino 1, rispetto alla direzione longitudinale X, sono disposti due portali 3 includenti ciascuno due colonne 4 unite da una traversa superiore 5 diretta parallelamente alla direzione trasversale Y. I portali di estremità 3 fanno parte di un dispositivo a carro-ponte includente una trave longitudinale 6, parallela alla direzione longitudinale X delle barre che è sopportata alle sue estremità sopra le traverse superiori 5 dei due portali 3 in modo spostabile lungo la direzione trasversale Y. Nell'esempio illustrato ciascuna estremità della trave 6 è provvista di un carrello con ruote 6a guidate su una rotaia 5a predisposta lungo la traversa 5.

Sulla trave longitudinale 6 sono portate, in posizioni fra loro distanziate, più slitte 7 mobili nella direzione verticale Z rispetto alla trave 6 e provviste a tal fine ciascuna di un dispositivo attuatore 8 di un qualunque tipo noto, ad esempio elettrico, idraulico o pneumatico. I dettagli costruttivi dell'attuatore 8 non sono qui descritti né illustrati, in quanto essi, come detto, possono essere realizzati in qualunque modo noto ed in quanto il dispositivo attuatore preso sé stante non rientra nell'ambito dell'invenzione. L'eliminazione di tali dettagli dai disegni rende inoltre questi ultimi di più pronta e facile comprensione. Ciascuna slitta 7 è provvista alla sua estremità inferiore di un organo di prelievo e sostegno 10 conformato sostanzialmente a L, con un ramo verticale 11 ed un ramo orizzontale 12. Ciascun organo di sostegno 10 è ruotabile intorno al suo asse verticale fra una prima posizione, in cui il ramo orizzontale 12 è parallelo alla direzione longitudinale X, in modo da potersi inserire al di sotto delle barre B presenti nel magazzino a seguito di un abbassamento della rispettiva slitta 7, ed una seconda posizione ruotata di 90°, in cui il ramo orizzontale 12 è perpendicolare alla direzione X (vedere figura 3) al fine di essere in grado di prelevare le barre B con un movimento verso l'alto della slitta 7 a partire da una posizione dell'organo di presa 10 inferiore al livello delle barre B.

Con riferimento alle figure 1,3, ciascun banco di sostegno 2 presenta un piano superiore orizzontale d'appoggio 2A, ed una culla 2B disposta al di sotto ed in adiacenza del rispettivo piano superiore orizzontale 2A. La culla 2B è definita da due piani conformati a V, uno dei quali è unito al piano superiore 2A e funge da scivolo per consentire di far cadere le barre B disposte sul piano superiore 2A nell'adiacente culla 2B. In pratica, è possibile ad esempio prevedere sopra i piani 2A delle varie file di banchi 2 le diverse barre B divise in base alle loro caratteristiche. Quando è necessario prelevare dal magazzino un numero determinato di barre di un determinato tipo, l'operatore può manualmente far cadere le barre prescelte una dopo l'altra dalla rispettiva serie longitudinale di piani 2A alle adiacenti culle 2B, dopo di che il dispositivo a carro-ponte includente la trave longitudinale 6 e le slitte verticali 7 può intervenire per prelevare le barre predisposte nella suddetta serie longitudinale di culle 2B. A tal fine, la trave 6 si sposta sopra le traverse 5 fino a giungere in corrispondenza della serie longitudinale di culle 2B prescelta. A questo punto le slitte 7 della trave 6 potranno essere comandate simultaneamente verso il basso, con i rami orizzontali 12 dei dispositivi di prelievo 10 disposti parallelamente alla direzione longitudinale X, in modo da passare al di sotto delle barre B senza rischio di interferenza con queste ultime. Raggiunta una posizione estrema inferiore, i dispositivi 10 vengono ruotati di 90° e le slitte 7 vengono sollevate così da prelevare simultaneamente in più punti il fascio di barre B prescelto. La trave 6 può essere quindi portata fino ad una posizione d'estremità in cui essa è in grado di scaricare le barre sopra un piano a rulli 110 tramite il quale le barre vengono avviate all'impianto di taglio e piegatura.

Naturalmente, è anche possibile fare in modo che le slitte 7 prelevino le barre direttamente dai piani superiori di appoggio 2A dei banchi di sostegno 2.

Il dispositivo è preferibilmente provvisto di un sistema elettronico di controllo del dispositivo a carro-ponte secondo un ciclo programmabile.

Inoltre, fermo restando il principio del trovato, i particolari di costruzione e le forme di realizzazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di esempio, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per l'immagazzinamento selettivo, il prelievo e la movimentazione di barre metalliche (B), in particolare barre metalliche per cemento armato destinate ad essere avviate ad un impianto di taglio e piegatura, caratterizzato dal fatto che comprende: un magazzino (1) per le barre, comprendente una pluralità di banchi di sostegno (2) delle barre, fra loro allineati e distanziati in una direzione orizzontale longitudinale (X) lungo la quale si dispongono le barre quando sono ricevute nel magazzino, e disposti in più file parallele distanziate in una direzione (Y) orizzontale trasversale rispetto alla suddetta direzione longitudinale delle barre, in modo da definire una pluralità di postazioni di ricezione delle barre (B), fra loro affiancate trasversalmente alla direzione longitudinale delle barre ed utilizzabili selettivamente in funzione delle caratteristiche delle barre, un dispositivo a carro-ponte, comprendente: due portali (3) posti alle due estremità del magazzino (rispetto alla direzione longitudinale (X) di quest'ultimo) includenti ciascuno una traversa superiore (5) parallela alla direzione trasversale (Y), una trave longitudinale (6), parallela alla suddetta direzione longitudinale (X) e sopportata alle sue estremità sopra dette traverse superiori dei due portali in modo spostabile lungo la direzione trasversale (Y), e una pluralità di slitte (7) montate lungo detta trave longitudinale (6) e spostabili rispetto a questa lungo la direzione verticale (Z) dette slitte essendo provviste ciascuna alla sua estremità inferiore di un organo di prelievo delle barre (10).
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto organo di prelievo (10) è costituito da un sostegno a L che può essere ruotato intorno ad un asse verticale fra una prima posizione in cui il ramo orizzontale (12) del sostegno a L é parallelo alla direzione longitudinale (X) delle barre (B), così da potersi inserire al di sotto di esse durante un abbassamento della rispettiva slitta (7), ed una seconda posizione ruotata di 90° rispetto alla prima, in cui il sostegno a L è in grado di prelevare e sollevare le barre a seguito di un innalzamento della rispettiva slitta (7).
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che ciascun banco di sostegno (2) presenta un piano orizzontale superiore (2A) di appoggio delle barre (B) complanare con i corrispondenti piani superiori di appoggio (2A) degli altri banchi di sostegno (2), ed una culla (2B) di ricezione delle barre (B) disposta al di sotto ed in adiacenza del suddetto piano superiore di appoggio (2A) e raccordata ad esso tramite un piano a scivolo, così da consentire di predisporre manualmente nella suddetta culla (2B) un numero predeterminato di barre facendole cadere entro di essa una dopo l'altra dalla adiacente piano superiore (2A).
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che su un lato del magazzino è disposto un piano a rulli (11) destinato a ricevere le barre prelevate dal dispositivo a carro-ponte per avviarle ad un impianto di taglio e piegatura delle barre.
5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che ciascuna culla (2B) di ricezione delle barre è definita da due piani inclinati disposti a V.
6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che è provvisto di un sistema elettronico di controllo del dispositivo a carro-ponte secondo un ciclo programmabile. Il tutto sostanzialmente come descritto ed illustrato e per gli scopi specificati.