ITTO20010065A1 - Torretta rotante portautensili. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Torretta rotante portautensili"

TESTO DELLA DESCRIZIONE L'invenzione riguarda una torretta rotante portautensili, la quale presenta le caratteristiche del preambolo della rivendicazione 1.

In una nota torretta rotante portautensili secondo il DE 3930 121 Cl, l'albero di trasmissione di un riduttore epicicloidale è alloggiato nella testa non soltanto con possibilità di rotazione, bensì anche con possibilità di spostamento nel senso della lunghezza, al fine di poter azionare con questo, a guisa di un elemento di trasmissione delle forze, l'elemento di accoppiamento. E' quindi necessario collegare con possibilità di spostamento nel senso della lunghezza l'albero di trasmissione alla ruota dentata della presa di forza del riduttore epicicloidale, il che è costoso dal punto di vista costruttivo. E' inoltre necessario prolungare l'albero di trasmissione all'interno del vano della testa disposto in senso diametrale rispetto all'elemento di accoppiamento, rispetto alla parte trasmessa qui impiegata, poiché tra la ruota dentata della presa di forza del riduttore epicicloidale e l'elemento di accoppiamento non vi è alcuno spazio per installarvi la parte trascinata. In questo modo viene ulteriormente aumentato il costo della costruzione .

Inoltre non si può più realizzare un albero di questo genere con possibilità di spostamento nel senso della lunghezza, quando la torretta rotante portautensili è provvista di una colonna cava disposta in modo concentrico al disco portautensili e collegata all'involucro della torretta rotante portautensili, la quale colonna sporge all'interno della testa.

Al fine di evitare il problema citato per ultimo, è già stato proposto nel EP 0 742 063 Bl, il quale riguarda una torretta rotante portautensili di questo genere, di impiegare un elemento di trasmissione delle forze di forma stabile, il quale abbia un andamento spostato in senso radiale rispetto all'asse centrale longitudinale della testa, e quindi possa venire guidato sull'estremità di una colonna cava che sporge all'interno della testa, con la possibilità di disporre la parte di trasmissione in senso diametrale rispetto all'elemento di accoppiamento, dove di solito vi è uno spazio sufficiente per installare la parte di trasmissione .

Per quanto riguarda la nota parte di trasmissione, si può trattare ad esempio di un elettromagnete o di una combinazione formata da un elettromagnete e da una molla, oppure di un gruppo formato da uno stantuffo e da un cilindro, con una molla di compressione impiegata per accumulare l'energia. Nelle soluzioni citate, la parte di trasmissione deve soltanto trasmettere uno spostamento longitudinale dell'indotto o dello stantuffo sull'elemento di accoppiamento, per cui le soluzioni finora note occupano uno spazio costruttivo relativamente elevato e sono anche costose dal punto di vista costruttivo. Dal momento che nella nota torretta rotante portautensili viene impiegato, per la parte di trasmissione, il gruppo formato dallo stantuffo e dal cilindro con una molla di compressione incorporata, si ottiene così un buon accoppiamento tra l'albero di trasmissione e il mandrino di trasmissione per l'utensile; però vengono impiegate per le parti di accoppiamento le cosiddette leve orientabili a doppio braccio, le quali si impegnano sull'elemento di accoppiamento in posizioni diverse. Oltre ad avere una distribuzione non uniforme dei carichi, non si possono escludere impedimenti, per cui oltre all'elevato spazio di ingombro necessario non si possono escludere difetti di funzionamento.

E' nota dal DE 41 25 003 Al una torretta rotante portautensili di questo genere, nella quale la parte di accoppiamento per il giunto e per il motore di comando dell'utensile è provvista di una dentatura a innesto frontale. La parte di accoppiamento è provvista di un albero della presa di forza a forma di asta, il quale si può spostare in senso assiale ma non in senso radiale, e viene guidato all'interno di un albero di trasmissione, il quale è alloggiato con possibilità di rotazione nella testa del mandrino e può venire trascinato per mezzo di una trasmissione epicicloidale . Per mezzo del dispositivo idraulico di azionamento impiegato per accoppiare e separare la testa del mandrino rispetto all'involucro, si può comandare una parte di trasmissione per l'elemento di accoppiamento per mezzo della parte di accoppiamento, per cui mediante una camma orientabile la parte di accoppiamento si può spostare in senso assiale insieme all'albero della presa di forza collegato in un solo pezzo, il quale è circondato da componenti della parte di trasmissione, in modo tale per cui la parte di accoppiamento citata si porta fuori presa rispetto all'utensile, per cui la testa del mandrino così liberata può venire orientata rispetto all'involucro corrispondente, fino a che un altro utensile, necessario per la lavorazione, non si porta nella posizione della presa di accoppiamento. Se allora la testa del mandrino viene poi nuovamente bloccata insieme all'involucro, la parte di trasmissione per mezzo della camma orientabile libera la parte di accoppiamento con l'albero della presa di forza, e un elemento di trasmissione delle forze sotto forma di una molla di compressione, il quale si impegna sull'albero della presa di forza, garantisce il nuovo collegamento della parte di accoppiamento con l'utensile per mezzo della dentatura a innesto frontale. La parte della presa di forza con la camma orientabile, la quale si trova esternamente rispetto alla parte di accoppiamento con l'albero di trasmissione, occupa uno spazio costruttivo rilevante all'interno del noto dispositivo della torretta rotante portautensili, e a causa della presa eccentrica della camma orientabile si verifica nel medesimo tempo un'applicazione dei carichi non uniforme, per cui non si possono escludere impedimenti non voluti durante l'impiego del dispositivo .

A partire da questo stato della tecnica, alla base dell'invenzione vi è il problema di migliorare ulteriormente le note torrette rotanti portautensili, in modo tale per cui, pur avendo un minore ingombro di montaggio e un numero minore di parti componenti, e inoltre essendo più economiche, sia possibile effettuare un accoppiamento e una separazione degli utensili con un sicuro funzionamento. Un problema di questo genere viene risolto con una torretta rotante portautensili avente le caratteristiche della rivendicazione 1. Dal momento che secondo la parte caratterizzante della rivendicazione 1 la parte di accoppiamento è alloggiata insieme all'albero di trasmissione all'interno della parte stessa, che la parte di accoppiamento, l'albero di trasmissione e la parte di trasmissione sono disposte in modo coassiale 1'una rispetto alle altre, e che l'albero di trasmissione viene guidato nella parte di trasmissione con possibilità di rotazione, però senza possibilità di spostamento in senso assiale, i componenti costruttivi citati si possono installare all'interno della torretta rotante portautensili anche in condizioni di spazio estremamente ristrette, per cui la direzione della forza principale durante l'accoppiamento e la direzione di spostamento rivendicate avvengono nel medesimo piano di spostamento, il che aumenta notevolmente la sicurezza di funzionamento. Inoltre, si ottiene con un numero limitato di componenti un'operazione di accoppiamento e di separazione per l'utensile da trascinare. Grazie alla situazione di montaggio con ingombro ridotto, è inoltre possibile fare sporgere colonne cave con condotti di alimentazione molto in profondità nella testa della torretta rotante portautensili, al fine di garantire anche in questo modo un azionamento con funzionamento sicuro dell'elemento di accoppiamento.

Altre vantaggiose forme di esecuzione della torretta rotante portautensili secondo l'invenzione costituiscono l'oggetto delle rivendicazioni subordinate .

Nel seguito l'invenzione verrà descritta più in dettaglio in base a una forma di esecuzione, nella quale :

la Fig .1 mostra una sezione longitudinale illustrata in modo schematico di un primo esempio di esecuzione secondo lo stato della tecnica, sotto forma dell' EP 0742 063 Bl,

la Fig .2 mostra una vista laterale illustrata in modo incompleto di un dispositivo per la trasmissione delle forze, in base allo stato della tecnica in Fig .1;

la Fig.3 mostra un particolare illustrato in modo schematico m senso longitudinale della soluzione che impiega una torretta rotante portautensili secondo l'invenzione. Verrà in primo luogo descritta la struttura fondamentale del dispositivo con torretta rotante portautensili secondo lo stato della tecnica, secondo la forma delle Figg.l e 2. Un involucro 10 di una torretta rotante portautensili definisce un asse longitudinale 12, con il quale coincide l'asse longitudinale 14 di una testa 16, la quale è adiacente ad un'estremità di un disco 18 portautensili situata sul lato dell'involucro, ed è collegata all'involucro 10 solidalmente in rotazione. Il disco 18 portautensili comprende la testa 16 ed è alloggiato con possibilità di rotazione intorno all'asse longitudinale 12. In posizioni angolari prestabilite, il disco 18 portautensili può venire bloccato con l'involucro 10. Il dispositivo di bloccaggio previsto a questo scopo e illustrato solamente in Fig.l presenta un elemento di bloccaggio 20 di forma anulare, il quale si può spostare nella direzione dell'asse longitudinale 12, il quale può venire comandato con mezzi idraulici e la cui dentatura frontale ricavata sul lato anteriore rivolto verso la testa 16 si impegna contemporaneamente, nella posizione di bloccaggio, entro due dentature frontali 22 e 24 concentriche, le quali sono impiegate sull'involucro 10 o su un componente 26 collegato solidalmente in rotazione con il disco 18 portautensili.

11 disco 18 portautensili è provvisto di una pluralità di sedi di alloggiamento per utensili, corrispondenti al numero delle loro posizioni di impiego che possono venire scelte. A titolo di esempio per un utensile fermo, è illustrato un utensile di tornitura 28 sulla parte destra secondo una vista nella direzione della Fig.l. Almeno una parte delle sedi di alloggiamento per gli utensili viene però prevista per alloggiare utensili che possono venire trascinati. A titolo di esempio per un utensile di questo tipo, nella parte sinistra della Fig.l secondo la direzione dello sguardo, è illustrata una testa 30 di un alberino con un utensile di foratura 32. L'alberino di trasmissione 34 della testa 30 del mandrino, si impegna nella sede di alloggiamento per l'utensile e quando questa sede di alloggiamento per l'utensile si trova nella posizione di lavoro, è accoppiato ad un motore di trasmissione non illustrato.

Per la trasmissione continuativa dell'alberino 34 è alloggiato, con possibilità di rotazione nell'involucro 10 in posizione orizzontale secondo il suo asse 12 longitudinale, un albero intermedio 36, la cui estremità non illustrata è accoppiata al motore di trasmissione costantemente oppure soltanto durante la lavorazione con la testa 30 del mandrino. L'albero intermedio 36 si sviluppa, come mostra la Fig.l, all'interno della testa 16 e porta, su questa estremità, una ruota dentata 38 di una trasmissione angolare saldamente collegata ad essa, la quale nell'esempio di esecuzione noto, è realizzata come un riduttore epicicloidale . Con questa ruota dentata 38 ingrana una seconda ruota dentata 40, la quale è disposta saldamente su una delle estremità di un albero di trasmissione 42, la quale si sviluppa in direzione radiale ed è alloggiata nella testa 16 con possibilità di rotazione ma senza possibilità di spostamento in senso assiale, e precisamente in modo tale per cui essa coincide con l'alberino di trasmissione 34, quando l'utensile corrispondente, ossia la testa 30 dell 'alberino nell'esempio di esecuzione, si trova nella posizione di lavoro.

Sull'albero di trasmissione 42 è disposto nella soluzione nota, con possibilità di spostamento in senso longitudinale e solidalmente in rotazione rispetto alla testa 16, un elemento di accoppiamento 44, per mezzo del quale si può spostare in senso assiale una parte di accoppiamento 46 a forma di albero, la quale coincide con l'albero di trasmissione 42 ed è collegata ad esso solidalmente in rotazione, però con possibilità di spostamento in senso assiale. Questa parte di accoppiamento 46 a forma di albero può venire accoppiata solidalmente in rotazione con l'alberino di trasmissione 34 per mezzo di uno spostamento in senso radiale verso l'esterno, e può venire tirata indietro in modo tale per cui l'alberino di trasmissione 42 viene separato dall'accoppiamento e il disco 18 portautensili può essere fatto ruotare rispetto alla testa 16.

Per alloggiare e fissare la testa 30 del mandrino nel disco 18 portautensili, la testa 30 del mandrino presenta sul suo lato rivolto verso la sede di alloggiamento per l'utensile un perno di fissaggio 48 con una nervatura esterna 50 spianata (cfr. Fig.3), per cui un elemento di pressione opposto (non illustrato) situato nel disco 18 portautensili fissa in esso la testa 30 del mandrino che può venire ogni volta sostituita . L'alberino di trasmissione 34 attraversa il perno di fissaggio 48 continuo con una nervatura esterna 50, ed è disposto con una relativa sporgenza, la quale è provvista di una dentatura esterna 52 sviluppata in senso circonferenziale . Lo spostamento della parte di accoppiamento 46 nella posizione in cui avviene l'accoppiamento con l'alberino di trasmissione 34, avviene nell'esempio di esecuzione secondo la Fig.l contro la forza di una molla di compressione 54 per mezzo di un elettromagnete 56, il quale, come mostra inoltre la Fig.l, è disposto nella testa 16 in una posizione situata diametralmente opposta rispetto all'elemento di accoppiamento 44. Il riduttore angolare formato dalle ruote dentate 38, 40 è disposto, in tal caso, tra l'elettromagnete 56 e l'elemento di accoppiamento 44.

Al posto del comando effettuato mediante l'elettromagnete 56 e la molla di compressione 54, si può anche impiegare una parte di azionamento 58 azionabile idraulicamente, sotto forma di un gruppo a stantuffo e cilindro, nel quale è inoltre incorporata la molla di compressione 54. La soluzione più affermata, secondo lo stato della tecnica, è riprodotta in forma di estratto nella Fig.2. In questo caso, quei componenti che corrispondono a quelli secondo la Fig.l sono riprodotti con gli stessi numeri di riferimento.

Per azionare l'elemento di accoppiamento 44 vengono inoltre impiegate nell'esempio di esecuzione secondo la Fig.2, leve orientabili 60 le quali mediante l'azionamento della parte di comando 58 vengono spostate dalla loro posizione inferiore in senso orario, illustrata a tratto continuo nella Fig.2, intorno al centro di rotazione 62 fino ad assumere la loro posizione di azionamento illustrata a tratteggio nella parte superiore, quando è stato estratto il punzone di azionamento 64. La disposizione continua con le leve orientabili 60 viene ripetuta per due volte (in modo non illustrato) in posizioni reciprocamente opposte in relazione ad una applicazione uniforme delle forze nell'elemento di accoppiamento 44. Al fine di limitare le forze di azionamento, le parti di comando 58, rivendicate insieme al punzone di azionamento 64, sono realizzate divise in due parti in modo telescopico, e vengono bloccate per mezzo della molla di compressione 54. Di conseguenza si evitano i picchi delle forze che sono dannosi quando le parti della dentatura formate dall'alberino di trasmissione 34 e dalla parte di accoppiamento 46 vengono in contatto reciproco sui lati anteriori. In quest'ultimo caso, se la dentatura della parte di accoppiamento 46 viene ad appoggiarsi contro la dentatura dell'alberino di trasmissione 34, il che comporterebbe uno spostamento dell'elemento di accoppiamento 44 insufficiente che potrebbe venire rilevato mediante un sensore 66 (cfr. Fig.3), per mezzo del comando la parte di accoppiamento 46, a seguito di una rotazione dell'albero intermedio 36, viene leggermente ruotata e poi si effettua nuovamente un accoppiamento per mezzo della parte di trasmissione 58 sollecitata a sua volta dalla pressione di un fluido.

Le soluzioni indicate, secondo lo stato della tecnica, secondo le Figg. 1 e 2 rendono evidente il fatto che i dispositivi continui di accoppiamento richiedono uno spazio di montaggio relativamente grande, e che già a causa della pluralità dei componenti e della loro scelta (elettromagnete) è necessario applicare una forza corrispondentemente elevata, al fine di assicurare la sicurezza funzionale .

Nel seguito verrà illustrata più in dettaglio, in base alla Fig.3, la soluzione secondo l'invenzione in base ad un esempio di esecuzione, nel quale si fa riferimento alle esecuzioni fin qui indicate relativamente allo stato della tecnica citato, e le stesse componenti costruttive e funzionali, secondo l'invenzione, vengono provviste degli stessi numeri di riferimento che sono stati oggetto della spiegazione secondo le Figg. 1 e 2.

In base a quanto sopra, la Fig.3 riguarda anch'essa una torretta rotante portautensili con un involucro 10. All'involucro 10 è a sua volta collegata solidalmente in rotazione una testa 16. Sempre in modo concentrico a questa testa 16, che per ragioni di semplicità non viene più illustrata, si può disporre su questa un disco portautensili 18 (cfr. Fig.l) il quale la circonda ed è provvisto di cavità per alloggiare gli utensili da comandare, per cui, a partire dalla testa 30 del mandrino, viene ulteriormente illustrato nella Fig.3 il perno di fissaggio 48 con una scanalatura esterna 50 e con una dentatura esterna 52 sporgente dell'alberino di trasmissione 34. Una testa continua 30 del mandrino, del tipo illustrato in parte nella parte superiore secondo la direzione dello sguardo rivolta verso la Fig.3, si può disporre sulla testa 16 per mezzo dell'elemento di accoppiamento 44. Nella testa 16 è alloggiato con possibilità di rotazione l'albero di trasmissione 42, il quale a sua volta è realizzato come un albero cavo. L'albero di trasmissione 42 si sviluppa in direzione radiale con riferimento all'asse longitudinale centrale 14 della testa 16.

L'asse longitudinale 68 dell'alberino di trasmissione 42 è inoltre disposto perpendicolarmente sugli assi longitudinali 12 e 14. L'albero di trasmissione 42 può venire inoltre trascinato per mezzo di un riduttore angolare con le corrispondenti ruote dentate 38 e 40 mediante l'albero intermedio 36 e per mezzo di un motore (non illustrato più in dettaglio). Inoltre, nella direzione longitudinale dell'albero di trasmissione 42, viene alloggiato con possibilità di spostamento l'elemento di accoppiamento 44 per effettuare un'operazione di accoppiamento tra l'albero di trasmissione 42 e l'alberino di trasmissione 34, il che verrà ulteriormente illustrato in maggior dettaglio .

L'elemento di accoppiamento 44 è provvisto di una parte di trasmissione 58 azionabile idraulicamente. All'interno della parte di trasmissione 58 viene impiegato quale dispositivo di trasmissione delle forze, oltre alla pressione idraulica di un fluido, un accumulatore di energia sotto forma della molla di compressione 54. In conformità con la soluzione secondo l'invenzione, la parte di accoppiamento 46 insieme all'albero di trasmissione 42 è alloggiata all'interno della parte di trasmissione 58 con possibilità di trascinamento e di spostamento in senso longitudinale. La molla di compressione 54, di cui sopra, appoggia con una delle sue estremità libere sulla parte di accoppiamento 46 e con l'altra sua estremità libera appoggia su di una cavità interna 70 dell'albero di trasmissione 42. La parte di accoppiamento 46 e l'albero di trasmissione 42 sono collegati reciprocamente, per mezzo di una dentatura di trascinamento 72 ad esempio a forma di una dentatura per alberi scanalati (non illustrata più in dettaglio) solidalmente in rotazione, però con possibilità di spostamento reciproco in senso assiale. L'albero di trasmissione 42 a sua volta è collegato con possibilità di rotazione, però senza possibilità di spostamento in senso assiale, con la parte di trasmissione 58 dell'elemento di accoppiamento 44. Se la parte di trasmissione 58 viene spostata verso destra, secondo la direzione dello sguardo riportata in Fig.3, a partire dalla sua posizione ivi completamente estratta, l'albero di trasmissione viene trascinato con uno spostamento di pari entità insieme alla parte di accoppiamento 46 sollecitata dalla molla.

L'albero di trasmissione 42 è provvisto, sul suo lato opposto rispetto all'alberino di trasmissione 34, di una dentatura esterna sotto forma della ruota dentata 40, la quale ingrana con la ruota dentata 38 dell'albero intermedio 36. In questo modo esiste, anche in questo caso, una trasmissione angolare secondo la rappresentazione della Fig.l. Per continuare la rotazione dell'albero intermedio 36, quest'ultimo è guidato, con possibilità di rotazione nella testa 16 per mezzo di cuscinetti a sfere 74, almeno su una delle sue estremità, come è illustrato in Fig.3. Inoltre, l'albero di trasmissione 42 viene guidato nella testa 16 in prossimità della sua dentatura esterna 40, per mezzo di una prima posizione di supporto 76 sotto forma di una gabbia di un cuscinetto ad aghi, con possibilità di rotazione e di spostamento in senso assiale. Sull'altra sua estremità opposta, esso viene invece guidato nella parte di trasmissione 58 con possibilità di rotazione però senza possibilità di spostamento in senso assiale, per mezzo di una seconda zona di supporto 78 sotto forma di un cuscinetto a sfere. Per mantenere questa impossibilità di spostamento in direzione assiale vengono impiegati anelli di arresto 80, i quali in prossimità della seconda zona di supporto, si impegnano contro quest'ultima e sono in presa con la parte di trasmissione 58 e con l'albero di trasmissione 42.

Inoltre, l'albero di trasmissione 42 presenta sulla sua estremità con la dentatura esterna 40 una superficie di appoggio 84, la quale è rigidamente collegata alla parte di accoppiamento 46. Mediante la parte di appoggio 84 continua, è inoltre garantito il collegamento solidale in rotazione tra l'albero di trasmissione 42 e la parte di accoppiamento 46. La parte di accoppiamento 46 attraversa in tal modo a guisa di un'asta, l'albero di trasmissione 42, realizzato come un albero cavo. Per alloggiare la molla di compressione 54, la parte di accoppiamento 46 a forma di asta è in tal caso provvista di una cavità circonferenziale.

La parte di trasmissione 58 che funge da stantuffo di comando, a guisa di un manicotto con risvolti, si può spostare tra un arresto 88 anteriore e un arresto 90 posteriore, i quali delimitano almeno in parte camere 92, 94 per un fluido separate 1'una dall'altra, per cui secondo la rappresentazione della Fig.3 la parte di trasmissione 58 ivi illustrata ha raggiunto l'arresto 88 anteriore e di conseguenza la camera 92 per il fluido è praticamente priva di fluido, mentre viceversa l'altra camera 94 per il fluido occupa il suo massimo spazio di riempimento e viene anche continuamente sollecitata con una pressione. La continua alimentazione del fluido nella camera 92, 94 si effettua per mezzo di due condotti di diramazione 96, i quali possono essere disposti anche in una posizione diversa da quella indicata nella Fig.3, e sboccano in condotti 98 di alimentazione del fluido, i quali fanno parte di un albero 100 di presa il quale è fermo e attraversa l'albero intermedio 36 realizzato come un albero cavo, e con una delle sue estremità libere, come è illustrato nella Fig.3, attraversa la testa 16. Come mostra inoltre la Fig.3, la parte di accoppiamento 46 presenta, rispetto alla parte di trasmissione 58, una sporgenza assiale tale nella direzione dell'alberino di trasmissione 34, per cui quando la parte di trasmissione 58 viene estratta, come è illustrato, viene garantito 1'accoppiamento con l'alberino di trasmissione della testa 30 del mandrino. Per continuare l'accoppiamento, la parte di accoppiamento 46 presenta sulla sua estremità libera una dentatura interna 102, la quale forma un collegamento sicuro con la dentatura esterna 52 dell'alberino di trasmissione 34.

Per una migliore comprensione, il dispositivo con la torretta rotante portautensili verrà descritto più in dettaglio secondo la Fig.3 sulla base di un esempio di funzionamento, nel quale in primo luogo si parte dalla condizione di accoppiamento secondo la Fig.3.

Per continuare la condizione di accoppiamento, il condotto 98 di alimentazione del fluido e il condotto di diramazione 96, il quale porta alla camera 94 del fluido, vengono mantenuti sotto pressione e l'altra camera 92 del fluido è priva di pressione per mezzo dei condotti abbinati. Ciò comporta di conseguenza che la parte di trasmissione 58 assume la sua posizione completamente estratta. In questa posizione estratta l'albero di trasmissione 42 viene trascinato per mezzo della zona di supporto 78, insieme alla parte di accoppiamento 46. Il trascinamento assiale della parte di accoppiamento 46 viene a sua volta garantito dalla molla di compressione 54. Se durante la prosecuzione del movimento di estrazione, i fianchi dei lati frontali della dentatura esterna 52 dell'alberino di trasmissione 34 vengono reciprocamente in contatto con la dentatura interna 102 della parte di accoppiamento 46, ciò non produce danni, poiché in tal caso la molla di compressione 54 funge da dispositivo di smorzamento e viene compressa in modo corrispondente al tratto di presa mancante. Quindi la vera e propria operazione continua di accoppiamento viene separata dal vero e proprio movimento di estrazione della parte di trasmissione 58, e le elevate forze idrauliche che agiscono sulla parte di trasmissione 58 non si trasmettono alla parte di accoppiamento 46, poiché altrimenti questo potrebbe comportare un danneggiamento delle dentature 52 e 102.

In concreto perciò l'operazione di accoppiamento si svolge in due fasi ossia, una volta idraulicamente con una pressione elevata di sollecitazione per mezzo della parte di trasmissione 58, e una volta con forze di azionamento più ridotte per mezzo della parte di accoppiamento 46 sollecitata da una molla. Le parti corrispondenti sono chiuse reciprocamente a tenuta rispetto al fluido in un modo tradizionale e che quindi non verrà descritto in maggior dettaglio. Per mezzo dell'albero intermedio 36 e delle dentature 38, 40, viene allora effettuata la trasmissione dell'albero 42 con la parte di accoppiamento 46 quando la parte di trasmissione 58 è ferma, e quindi avviene il trascinamento dell'utensile della testa 30 del mandrino per mezzo dell'alberino di trasmissione 34 abbinato. La situazione progressiva di azionamento nella condizione estratta viene rilevata per mezzo del sensore 66 e viene ulteriormente trasmessa in modo corrispondente ad un dispositivo di comando (non illustrato) della torretta rotante portautensili.

Per separare l'accoppiamento, si compiono le operazioni descritte in senso contrario, ossia la camera 92 del fluido viene messa in pressione e la camera 94 del fluido viene mantenuta senza pressione. Sotto la pressione applicata dal fluido nella camera 92, la parte di trasmissione 58 si sposta a partire dalla sua posizione estratta illustrata nella Fig.3, verso destra fino alla condizione di inserimento, e precisamente con uno spostamento massimo fino all'arresto 90. Secondo la stessa entità vengono spostati l'albero di trasmissione 42 e la parte di accoppiamento 46, per cui la dentatura 40 dell'albero di trasmissione 42 e la parte di appoggio 84 assumono poi la loro posizione illustrata a tratto e punto nella Fig.3. La molla di compressione 54 può in tal caso essere praticamente rilasciata, e la parte di accoppiamento 46 viene mantenuta all'interno dell'albero di trasmissione cavo 42 per mezzo della parte di appoggio 84. I percorsi liberi di spostamento nella direzione della separazione dell'accoppiamento vengono mantenuti in tal caso in modo tale, per cui avviene una sicura liberazione della dentatura esterna 52 dell'alberino di trasmissione 34, per il fatto che la dentatura interna 102 dell'albero di trasmissione è stata tirata all'indietro in modo sufficiente. Dopo la separazione dell'accoppiamento, può venire trascinata un'altra testa del mandrino in un'altra posizione del disco portautensili 18 per mezzo dell'albero intermedio 36 e dell'albero di trasmissione 42 vicino alla parte di accoppiamento 46. La posizione inserita e separata viene ancora rilevata per mezzo del sensore di spostamento 66. Inoltre, per mezzo della molla di compressione 54 viene garantito che la parte di appoggio 84 a forma di piastra viene mantenuta appoggiata sulla superficie di appoggio 82 frontale dell'albero di trasmissione 42, impiegata per questo scopo.

Mediante la disposizione coassiale di tutti gli elementi di accoppiamento importanti, ossia della parte di trasmissione 58, dell'albero di trasmissione 42 e della parte di accoppiamento 46, viene realizzata una struttura compatta e di sicuro funzionamento con pochi componenti costruttivi. Tale disposizione si può impiegare in molti modi e si può realizzare in modo economico.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Torretta rotante portautensili con a) un involucro (10), b) una testa (16) collegata solidalmente in rotazione all'involucro (10), c) un disco portautensili (18) disposto in modo concentrico rispetto a questa testa (16) in modo da circondarla, il quale può ruotare rispetto all'involucro (10) e alla testa (16) intorno al suo asse longitudinale (12) e può venire bloccato insieme all'involucro (10) in posizioni angolari prestabilite, e con almeno un alloggiamento per un utensile (30) da trascinare, d) un albero di trasmissione (42) alloggiato nella testa (16) con possibilità di rotazione e che si sviluppa in direzione radiale rispetto al suo asse centrale longitudinale (14), il quale può venire trascinato per mezzo di una trasmissione angolare e un albero intermedio (36) situato nell'asse di rotazione del disco portautensili (18) per mezzo di un motore, e per mezzo di un elemento di accoppiamento (44), il quale si può spostare nella direzione longitudinale di questo albero di trasmissione (42), può venire accoppiato con l'alberino di trasmissione (34) di un utensile (30) che si trova nella posizione di lavoro, e) una parte di trasmissione (58) azionabile idraulicamente per l'elemento di accoppiamento (44), e f) un dispositivo di trasmissione delle forze, il quale presenta un accumulatore di energia, che agisce con una componente della forza e per mezzo di una parte di accoppiamento (46) nella direzione dell'alberino di trasmissione (34) dell'utensile (30), per cui la parte di accoppiamento (46) viene impiegata per realizzare un accoppiamento con l'utensile (30) e nel quale la parte di accoppiamento (46) è circondata dall'albero di trasmissione (42) e insieme con quest'ultimo può venire trascinata per mezzo del riduttore angolare, e per mezzo della parte di trasmissione (58) può venire alloggiata all'interno dell'elemento di accoppiamento (44) con possibilità di spostamento in senso longitudinale, caratterizzata dal fatto che la parte di accoppiamento (46) è alloggiata insieme all'albero di trasmissione (42) all'interno della parte di trasmissione (58) e dal fatto che la parte di accoppiamento (46), l'albero di trasmissione (42) e la parte di trasmissione (58) sono disposte coassiali 1'una rispetto all'altra, e dal fatto che l'albero di trasmissione (42) viene guidato nella parte di trasmissione (58) con possibilità di rotazione, però senza possibilità di spostamento in senso assiale.
2. 2. Torretta rotante portautensili secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che l'accumulatore di energia è formato da una molla di compressione (54), la quale appoggia con una delle sue estremità sulla parte di accoppiamento (46), e con l'altra sua estremità appoggia sull'albero di trasmissione (42).
3. 3. Torretta rotante portautensili secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che la parte di accoppiamento (46) e l'albero di trasmissione (42) sono collegati reciprocamente per mezzo di una dentatura di trascinamento (72), solidalmente in rotazione e con possibilità di spostamento reciproco in senso assiale.
4. 4. Torretta rotante portautensili secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzata dal fatto che l'albero di trasmissione (42) è provvisto, sul suo lato opposto rispetto all'alberino di trasmissione (34), di una dentatura esterna (40), la quale è in presa di ingranamento a guisa di una trasmissione angolare con la dentatura (38) abbinata dell'albero intermedio (36).
5. 5. Torretta rotante portautensili secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che l'albero di trasmissione (42) viene guidato in prossimità della sua dentatura esterna (40) per mezzo di una prima zona di supporto (76) con possibilità di rotazione nell'involucro (10) o nella testa (16), e per mezzo di una seconda zona di supporto (78) viene guidato nella parte di trasmissione (58) con possibilità di rotazione, però senza possibilità di spostamento in senso assiale.
6. 6. Torretta rotante portautensili secondo la rivendicazione 4 o 5, caratterizzata dal fatto che l'albero di trasmissione (42) presenta sulla sua estremità con la dentatura esterna (40) una superficie di appoggio (82) per una parte di appoggio (84), la quale è rigidamente collegata con la parte di accoppiamento (46).
7. 7. Torretta rotante portautensili secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzata dal fatto che la parte di trasmissione (58) si può spostare tra un arresto anteriore (88) e un arresto posteriore (90), i quali delimitano almeno in parte camere (92,94) per un fluido ogni volta separate 1'una dall'altra, le quali possono venire collegate a condotti (98) per il fluido, i quali passano attraverso l'albero intermedio (36).
8. 8. Torretta rotante portautensili secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzata dal fatto che la parte di accoppiamento (46) presenta una tale sporgenza in senso assiale rispetto alla parte di trasmissione (58) nella direzione dell'alberino di trasmissione (34), per cui quando la parte di trasmissione (58) è stata estratta viene assicurato l'accoppiamento con l'alberino di trasmissione (34).
9. 9. Torretta rotante portautensili secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzata dal fatto che la parte di accoppiamento (46) è provvista sulla sua estremità libera di una dentatura (102), la quale si può portare in presa di ingranamento con la dentatura (52) dell'alberino di trasmissione (34).