ITTO20010328A1 - Dispositivo di posizionamento di parti di macchine mosse linearmente o rotazionalmente - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo : "Dispositivo di posizionamento di parti di macchine mosse linearmente o rotazionalmente"
DESCRIZIONE
L'invenzione concerne un dispositivo per il posizionamento di una parte di macchina mossa tramite un organo di posizionamento ed un circuito di regolazione in linea retta od in rotazione in una scatola, in cui come valore nominale per le posizioni è utilizzato un disco di cadenza od un righello di cadenza che è disposto nel percorso dei raggi di una unità fonte luminosa - ricevi tore (LEE).
Dispositivi del tipo sopra menzionato sono noti per esempio dal documento US 4266 125. Nell'impiego di sif fatti dispositivi è necessario di provvedere affinchè la luce della fonte di raggi esca assolutamente paralle lamente e ciò per evitare che al passaggio attraverso il disco di cadenza od il righello di cadenza si produca un errore parallattico. Per questo scopo esistono dis pendiosi sistemi di lenti, i quali accanto ai loro eleva ti costi presentano ancora l'inconveniente che ingrandiscono la lunghezza di costruzione del dispositivo di posizionamento. A ciò si aggiunge il fatto che anche il correi tore ottico deve essere posizionato esattamente, il che implica di sovente difficoltà a causa delle differenti forme di costruzione.
Il problema della presente invenzione è pertanto di svi luppare un dispositivo per il posizionamento di parti di macchina mosse in linea retta od in rotazione per una uni tà fonte luminosa-ricevitore, il quale procuri per qualsiasi fonte luminosa senza dispendiosi correttori ottici una sufficiente parallelità dei raggi ed accorci la lun -ghezza di costruzione complessiva in direzione dell'asse ottico.
Questo problema può essere risolto attraverso il fatto che tra una fonte luminosa ed il disco di cadenza od il ri ghello di cadenza è disposta una maschera di radiazione di un materiale pellicolare, in cui sono presenti elementi assicuranti la distanza dal disco di cadenza o righello di cadenza ed un piano di posizionamento e fissaggio per l'associazione ad una piastra di alloggiamento, e che sono previsti mezzi di guida per il posizionamento della masche ra di radiazione nella scatola a monte della fonte luminosa .
la soluzione è basata su una maschera realizzata come segmento di pellicola, la quale viene posizionata in tutti gli assi cor, esattezza molto alta nel percorso dei rag gi di una unità fonte luminosa-ricevitore, attraverso la separazione e l'associazione delle seguenti funzioni:
Attraverso la maschera e il supporto reggi-maschera(fig.
3) ovvero attraverso la maschera (fig. 5) si realizza la associazione dimensionale in due direzioni, per es. allineamento nel piano della pellicola (2 assi), la terza direzione è determinata attraverso il fissaggio (per es. in collamento) della maschera sulla piastra di alloggiamento. Allo stesso tempo, attraverso la piastra di alloggiamento si ottiene la stabilità del sistema, l'associazione dimen sionale della maschera al disco di cadenza è ottenuta attraverso elementi assicuranti la distanza (per es. distan ziatori impressi, come noduli o nervature) sul supporto reggi-maschera (fig. 4a) ovvero sulla piastra di alloggia mento (fig. 6). Secondo una forma di attuazione preferita, la .maschera di radiazione disposta.:tra la sorgente lumino sa ed il disco di cadenza o righello di cadenza e posizio nata in un supporto reggi-maschera presentante un fines -trino nel percorso dei raggi della fonte luminosa, in cui il supporto reggi-maschera da un lato presenta elementi assicuranti la distanza dal disco di cadenza o righello di cadenza e, dall'altro lato, un piano di posizionamento e di fissaggio per l'associazione ad una piastra di allog giamento. Una ulteriore forma di attuazione è caratteriz zata dal fatto che la maschera di radiazione è dimensionata nella sua forma in modo che è regolabile sull’asse di azionamento e verso la piastra di alloggiamento attra-verso superfici di guida. Preferibilmente , gli elementi ferma-piastra posizionano la maschera in direzione longi tudinale e trasversale di un piano parallelo al piano del supporto reggi-maschera oppure alla piastra di allog giamento , mentre la maschera viene premuta contro la piastra di alloggiamento e così fissata rei piano della piastra di alloggiamento. E' stato comprovato che il sup porto reggi-maschera consiste di un materiale metallico ed i distanziatori di noduli o nervature impressi nel sup porto reggi-maschera , il piano di posizionamento e fissag gio presenta contrassegni di orientamento per collegamenti ad incollamento od a saldatura con laser, la piastra di alloggiamento consiste di un materiale rigido a distor sione, particolarmente di metallo,e la stabilità meccanica è sufficiente per un fissaggio antivibrante ad una slitta mobile , dalla quale la piastra di alloggiamento in sieme con il supporto reggi-maschera sporge all'infuori, e che gli elementi assicuranti la distanza sono disposti in corrispondenza del vano finestrino del supporto reggimaschera ed a stretta distanza da questo.
In quanto segue , l'invenzione è descritta con maggiore dettaglio in base a più esempi di attuazione, Nei disegni: La fig. 1 è una vista laterale di un dispositivo secondo l'invenzione per il posizionamento di parti di macchina rotanti;
la fig. 2 è una vista frontale in direzione della frec eia secondo la fig. 1;
la fig. 3 è un'illustrazione in esploso della disposi -zione secondo la fig. 1;
le fig. 4a, 4L mostrano 2 distanziatori alternativi in illustrazione ingrandita secondo il dettaglio A della fig.1 la fig.5 mostra un'alternativa relativa alla disposizione della maschera di radiazione secondo la fig. 3 in il lustrazione esplosa;
la fig. 6 mostra il dettaglio E della fig.5 , illustrato come sezione tra sversale parziale;
la fig. 7 e una vista laterale di un dispositivo secondo l'invenzione per il posizionamento di parti di macchina mos se in linea retta;
la fig.8 e una vista dall'alto di un dispositivo secondo l'invenzione, conforme alla fig. 7;
la fig. 9 è una vista prospettica in illustrazione in esploso secondo la fig. 8.
La soluzione secondo l'invenzione è basata su una masche ra in forma di segmento di pellicola che viene posizionata in tutti gli assi con un'esattezza molto alta nel percorso dei raggi di una sergente luminosa rispetto ad un disco di cadenza, ed è realizzata attraverso la separazione del le funzioni e l'associazione di queste funzioni a diverse parti strutturali.
Il dispositivo di posizionamento, consistente di disco di cadenza, supporto reggi-maschera, maschera e piastra di alloggiamento , deve essere montato nel percorso dei raggi tra sorgente luminosa e ricevitore. A tale scopo, il disco di cadenza è da fissare al cilindro da stampa rotante, mentre la piastra di alloggiamento con il supporto reggimaschera e con la maschera deve essere montato sull'asse del cilindro stampante ed essere bloccato all'incastellatu ra contro rotazione. Il fissaggio della piastra di alloggiamento con supporto reggi-maschera e maschera ha luogo in modo che tra il disco di cadenza e la maschera si realizza una stretta fessura. Per questo scopo, sul supporto reggi-maschera sono presenti elementi assicuranti la distanza, i quali poggiando o slittando contro il disco di cadenza assicurano questa distanza prestabilita.
La piastra di alloggiamento ed il supporto reggi-masche ra sono da collegare saldamente tra di loro (per es. mediante incollamento). Così, l'alloggiamento della maschera assicura attraverso il montaggio sull'asse del cilin -dro stampanteed il corrispondente finestrino della masche ra l'associazione dimensionale della maschera al disco di cadenza, mentre la piastra di alloggiamento serve come su perfide di appoggio e fissaggio nell'apposito finestrino per la maschera, realizzando la stabilità del sistema come pure il fissaggio all'incastellatura.
Questo fissaggio all'incastellatura ha luogo dopo che la piastra di alloggiamento con il supporto della maschera e la maschera stessa è stata investita sull'asse del cilin dro stampantee portata alla distanza prestabilita (appog -gio dei noduli distanziatori contro il disco di cadenza), il che avviene come qui di seguito descritto:
1) Fissare il disco di cadenza sull'elemento rotante (ci lindro stampante),
2) allineare tra di loro la piastra di alloggiamento ed il supporto della maschera con collegamento reciproco (per es. incollamento);
3) allineare la maschera nel rispettivo supporto e fis -sarla alla piastra di alloggiamento (per es. incollamento);
4) investire la piastra di alloggiamento con supporto e maschera sull'asse del cilindro stampantefino a quando gli elementi assicuranti la distanza (per es. noduli o nervatu re) urtano o slittano contro il disco di cadenza;
5) in questa posizione, fissare la piastra di alloggiamento con supporto reggi-maschera e maschera all'incastellatura.
Per quanto concerne la parte di macchina mossa in rotasione secondo la figura 19 si tratta per esempio di un ci lincino stampante 1 (in vista parziale), il quale sull'asse di azionamento 2 porta un disco di cadenza 3.
Lateralmente sul disco di cadenza 3 - nella zona della periferia esterna - sono disposti contrassegni 3a» i quali sono situati nel percorso dei raggi di una unità fonte luminosa - ricevitore 5, 6. Come fonte di raggi è scelta una fonte luminosa che corrisponde al tipo di sensore utilizza to.
Da un lato del disco di cadenza 3 è disposto il ricevitore 5 e sull'altro lato la fonte di raggi, per esempio lina fonte luminosa 6 con fissaggio ad una scatola non illus trota, mentre tra il disco di cadenza 3 e la fonte luminosa 6 nel percorso dei raggi , una maschera di radiazione 7 è disposta su un supporto reggi-masellera 8 e può essere orien tata in più assi spaziali. Sul lato posteriore del supporto reggi -maschera 8 (visto a partire dal cilindro stampante 1), si trova un piano di fisss-ggio (10a nella fig. 4a, 10b nella fig. 6) che è predisposto per il collegamento alla piastra di alloggiamento 11.
Secondo una variante, illustrata nella figura 5, del dispositivo secondo l'invenzione per il posizionamento di parti di macchina mosse in linea retta od in rotazione , il supporto reggi -maschera 8 può anche essere omesso ed allo ra la piastra di alloggiamento 11 e la maschera di radia zione 7 assumono ciascuna le funzioni del supporto reggi -maschera. Bella figura 5 a tale scopo la piastra di alloggiamento 11 e provvista di elementi assicuranti la distanza in forma di distanziatori 9 e la maschera di radiazione 7 raggiunge la grandezza del supporto reggimaschera, cosicché può essere posizionata sull'asse di a zionamento 2 attraverso un apposito foro e una superficie di guida 20.
A chiarimento delle,forma di attuazione alternativa, nella figura 6 il dettaglio B della figura 5 è illustrato in sezione trasversale parziale. Si nota che tra la piastra di alloggiamento 11 ed il disco di cadenza 3 eie menti assicuranti la distanza in forma di distanziatori 2 provvedono al posizionamento esatto delle due parti. Tramite una superficie di incollamento 10b la maschera di radiazione 7 è fissata direttamente alla piastra di allog giamento 11. Un arresto 14 provvede alla distala corret ta rispetto alla scatola del dispositivo di posizionamento secondo l'invenzione (non illustrato).
Come menzionato inizialmente, in luogo delle parti di macchina rotanti, anche parti di macchina mosse in linea retta possono essere posizionate esattamente con il dispo sitivo secondo l'invenzione. Ciò è illustrato nelle figure 7 a 9, in cui parti uguali recano segni di riferimento uguali. Tra un ricevitore 5 ed una.sorgente di luce 6 si trove.no un supporto reggi-maschera 8 ed una piastra di al loggiamento 11, come pure il righello di cadenza 4 esplorabile in direzione della freccia.
Per il montaggio, il supporto reggi-maschera 8 insieme con la maschera radiante 7 viene collocato sulla slitta 13 provvista di spine di guida 22. Poi, la piastra di allog -giumento 11 viene posta sul supporto reggi-maschera 8 e me diante viti 15 viene fissata sulla slitta 13. Ad un movimento della slitta 13 lungo le apposite guide 16, i contrassegni 3<">b che passano attreverso il percorso dei raggi dell'unità fonte luminosa - ricevitore 5, 6 possono essere contati e da ciò può essere determinata la posizione della slitta 13.
Per principio il supporto reggi-maschera 8 può essere realizzato in ogni materiale resistente a torsione. Prefe ribilmente si utilizza un.materiale metallico, poiché ques to può anche essere lavorato con la precisione appropriata.
L'associazione dimensionale della maschera al righello di cadenza è ottenuta attraverso elementi assicuranti la distanza 18 (per es. distanziatori impressi, come noduli 0 nervature) sul supporto reggi-maschera 8 o sulla piastra di alloggiamento 11.
Per i piani di posizionamento o fissaggio 10a, 10b situati sul supporto reggi-maschera 8 o sulla maschera di ra diazione 7 si possono utilizzare contrassegni di orienta mento 17. E’ vantaggioso quando i distanziatori 3 sono dis posti intorno al vano finestrino 19 del supporto reggimaschera 6. Ciò garantisce l'esatta distanza della masche ra di radiazione 7 dal disco di cadenza ovvero dal righel lo di cadenza.
Nel caso della variante illustrata nella figura 5, i dis tanziatori 9, 16 possono essere premuti attraverso un'aper tura di finestrino 21 contro il disco di cadenza 3 e così la distanza rispetto alla piastra di alloggiamento 11 può essere regolate, con esattezza.
Claims (10)
- RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per il posizionamento di una parte di macchina mossa attraverso un organo di posizionamento ed un circuito di regolazione in linea rette, od in rotazione in una scatola, in cui come valore nominale per le po sizioni è utilizzato un disco di cadenza (3) ovvero un righello di cadenza (4), il quale e disposto nel percorso di raggi di una unità fonte luminosa - ricevitore (5), (6), caratterizzato dal fatto: che tra una fonte luminosa (6) ed il disco di cadenza (3) od il righello di cadenza (4) è disposta una maschera ra diante (7) di un materiale di pellicola, in cui elemen ti (9), (16) assicuranti la distanza dal disco di cadenza ovvero dal righello di cadenza ed un piano di posizio namento e fissaggio (10a, h) sono presenti per l'associa zione ad una piastra di alloggiamento (11), e che sono previsti mezzi di guida (12), (H ), (22) per il posizionamento della maschera radiante (7) nella scato la davanti alla fonte luminosa (6).
- 2. Dispositivo seconde la rivendicazione 1, caratteriz zato dal fatto che la maschera radiante (7) disposta tra la fonte luminosa (6) ed il disco di cadenza (3) ovvero il righello di cadenza (4) è posizionata in un supporto reggi-maschera (8) presentante un finestrino nel percorso dei raggi della fonte luminosa (6), in cui il supporto reg gi-maschera (8) da un lato presenta elementi (5), (16) assicuranti la distanza dal disco di cadenza ovvero dal ri -ghello di cadenza e; dall'altro lato, presenta una superfi cie di posizionamento e fissaggio (10a, b) per l'associazione ad una piastra di alloggiamento (11).
- 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratteriz zato dal fatto che la maschera radiante (7) nella sua for ma è dimensionata in modo che la sua posizione è regolati le sull'asse di azionamento (2) e verso la piastra di alloggiamento (11) attraverso superfici di guida (20).
- 4. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che gli elementi fermapiastra (12) posizionano la maschera (7) nelle direzioni longitudinale e trasversale in un piano parallelo al piano del supporto reggi-masehera (6) oppure alla piastra di alloggiamento (11).
- 5. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendica zioni , caratterizzato dal fatto che la maschera (7) viene premuta contro la piastra di alloggiamento (11) e cosi fissata nel piano della piastra dialloggiamento (11).
- 6. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni , caratterizzata dal fatto che il supporto reggi-mas chera (8) consiste di un materiale metallico.
- 7. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni , caratterizzato dal fatto che i distanziatori (9), (1g) consistono di noduli o nervature impressi nel suppor to reggi-maschera (8).
- 8. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni , caratterizzato dal fatto che il piano di posiziona mento e fissaggio (10a, b) presenta contrassegni di orien tamento (17) per collegamenti ad incollamento o saldatura con laser.
- 9. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la piastra di allog -giomento (11) consiste di un materiale rigido a torsione, particolarmente di metallo, e la statililà meccanica è sufficiente per un fissaggio esente da vibrazioni ad una slitta mobile (13), dalla quale la piastra di alloggiamen to (11) insieme con il supporto reggi-maschera (8) sporge all 'infuori.
- 10. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendica sioni, caratterizzato dal fatto che gli elementi (9), (18) assicuranti la distanza sono disposti nella zona dell'apertura (21) del finestrino del supporto reggi-maschera(8) ed a stretta distanza da questa.
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