ITTO20010383A1 - Dispositivo elettronico portatile multi-funzione per lavorazioni su barre. - Google Patents

Description

Descrizione dell'Invenzione Industriale avente per titolo:

"Dispositivo elettronico portatile multi-funzione per lavorazioni su barre"

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo elettronico portatile multi-funzione per lavorazioni su barre, preferibilmente barre in rame per applicazioni elettriche.

Sono noti nella tecnica vari tipi di attrezzature per effettuare lavorazioni su barre in rame, tipicamente per installazioni in cabine elettriche. Tutte queste attrezzature, innanzitutto, sono del tipo da banco, cioè fisse, e perdono pertanto tutti i vantaggi di flessibilità e praticità operative associati a tale loro rigidezza. Ad esempio, nel caso della piegatura di barre in rame molto lunghe, l'impossibilità di adattare il piano di appoggio alla lunghezza delle barre man mano piegate richiede la presenza di un operatore apposito che sostenga fisicamente la barra per impedirle di sbilanciare l'intero attrezzo .

Nella maggioranza dei casi, inoltre, tali attrezzature sono dedicate ad effettuare una, due o al massimo tre tipi di lavorazioni su barre, ma sempre con problemi inerenti la presenza di lavorazioni diverse tra loro incompatibili.

L'inconveniente più grave in tali attrezzature, comunque, è l'impossibilità di garantire un'operazione di piegatura delle barre in rame che sia immediata e di facile realizzazione: infatti, per la presenza della cosiddetta caratteristica di "springback" del materiale che compone la barra, al suo piegamento questa tenderà a riportarsi, per maggiore o minore elasticità propria, in posizione rettilinea: questo obbliga l'operatore a ripetute operazioni di piegamento per portare la barra a raggiungere l'angolo finale richiesto, tra l'altro con l'accortezza di non piegare eccessivamente la barra stessa portandola, in opposto, in una situazione di cosiddetto "overstress", in cui la barra cioè viene piegata eccessivamente e non riesce più a ritornare nella posizione corrispondente all'angolo desiderato. Come si evince dalla sommaria descrizione che precede, questo tipo di operazione è manuale, lungo, costoso, impreciso, richiede la presenza di almeno due operatori, ed è soggetto alla rigidità di collocamento dell'attrezzatura da banco prevista per l'operazione stessa.

Scopo della presente invenzione è quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore, fornendo un dispositivo completamente automatizzato che consente di effettuare una pluralità di lavorazioni su barre, come ad esempio la piegatura, la foratura, il taglio in diverse posizioni di appoggio delle barre e l'aggraffatura di cavi, fornendo così una macchina che risolve in una unica realizzazione tutti i problemi operativi degli addetti alle installazioni elettriche.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo che consenta la piegatura di barre in modo automatizzato, e quindi assolutamente preciso, attraverso una serie di operazioni di attuazione di piegatura, controllo dell'angolo di piegatura, nuova attuazione e nuovo controllo, secondo parametri impostati dall'utente, fino a raggiungere l'angolo di piegatura desiderato alla tolleranza minima prescelta dall'utente.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo come sopra indicato che sia di tipo portatile, in modo da poterlo spostare, alimentare ed utilizzare direttamente sul sito di lavorazione.

Un altro ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo sicuro, che sia ben equilibrato anche quando si lavorano barre di notevoli dimensioni, e che impedisca lavorazioni in condizioni potenzialmente pericolose per l'utente o distruttive per il dispositivo stesso.

I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell'invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un dispositivo come quello descritto nella rivendicazione 1. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l'oggetto delle rivendicazioni dipendenti.

La presente invenzione verrà meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali:

la Figura 1 è una vista in prospettiva di una realizzazione preferita del dispositivo secondo la presente invenzione con i bracci allungati in posizione aperta;

la Figura 2 è una vista simile alla Fig. 1 con i bracci in posizione ripiegata;

la Figura 3 è una vista in prospettiva che illustra meglio i componenti interni del dispositivo di Fig. 1;

la Figura 4 è una vista frontale di parte del dispositivo di Fig. 1;

la Figura 5 è una vista in sezione effettuata lungo le linee V-V di Fig. 4;

le Figure 6 e 7 illustrano due posizioni di piegatura delle barre con il dispositivo di Fig. 1;

la Figura 8 illustra una posizione di foratura verticale delle barre con il dispositivo dì Fig. 1;

la Figura 9 illustra una posizione di foratura orizzontale delle barre con il dispositivo di Fig. 1;

la Figura 10 illustra una posizione di tranciatura verticale delle barre con il dispositivo di Fig. 1;

la Figura 11 illustra una posizione di tranciatura orizzontale delle barre con il dispositivo di Fig. 1; e

la Figura 12 è un diagramma a blocchi schematico del circuito di cui sono costituiti i mezzi di comando del dispositivo di Fig. 1. Facendo riferimento alle Fig. da 1 a 11, è illustrata una forma di realizzazione preferita, ma non limitativa del dispositivo elettronico portatile mult i-funzione 1 per lavorazioni su barre 3 della presente invenzione, in cui, preferibilmente, le barre 3 sono barre in rame per applicazioni elettriche. Il dispositivo 1 comprende sostanzialmente un elemento flessibile 4 atto a ruotare intorno al proprio asse longitudinale ed a traslare in senso orizzontale e verticale rispetto al terreno, in modo da poter realizzare le svariate funzionalità che costituiscono la caratteristica fondamentale dell'invenzione. Infatti, questo elemento flessibile 4 è atto ad alloggiare operativamente in esso, in alternativa:

mezzi 5 per la piegatura delle barre 3;

mezzi 6 per la foratura (orizzontale o verticale) delle barre 3;

- mezzi 7 per il taglio delle barre 3 appoggiate in senso longitudinale sul proprio lato maggiore ;

mezzi 8 per il taglio delle barre 3 appoggiate in senso longitudinale sul proprio lato minore; e, in modo opzionale,

- mezzi per l'aggraffatura di cavi (questi ulteriori mezzi, costituiti preferibilmente da un apposito utensile di aggraffatura (non illustrato) essendo resi possibili dalla particolare conformazione dell'elemento flessibile 4 atto ad alloggiare numerosissimi tipi di utensili per questo tipo di operazioni). In particolare, secondo la realizzazione pratica attualmente preferita illustrata nelle Figure, l'elemento flessibile 4 è composto da:

un elemento di base 10 atto a traslare lungo il suo asse longitudinale ed a ruotare intorno ad un punto di incernieramento 90;

un primo elemento verticale 11 connesso fisso all'elemento di base 10: tale primo elemento verticale 11 è atto a contenere una prima parte di attrezzatura per le lavorazioni di piegatura, foratura, taglio e aggraffatura;

un secondo elemento verticale 12 connesso fisso all'elemento di base 10 ed atto a contenere un cilindro attuatore di spinta 13 come seconda parte di attrezzatura per le lavorazioni di piegatura, foratura, taglio e aggraffatura; il cilindro attuatore di spinta 13 è dotato di mezzi elastici 13' che lo riportano in posizione di riposo dopo ogni operazione; e

un elemento superiore 14 incernierato (in 15) al secondo elemento verticale 12 ed atto ad appoggiarsi sul primo elemento verticale 11. chiudendo per rotazione l'elemento flessibile 4 dopo aver collocato al suo interno la barra 3 o i cavi da lavorare.

Per garantire l'assoluta sicurezza degli operatori in fase di lavorazione, il primo elemento verticale 11 dell'elemento flessibile 4 è dotato di mezzi sensori 92 per rilevare la presenza dell'elemento superiore 14, e di mezzi avvisatori (non illustrati, del tipo comunemente a cicalino o sirena) per segnalare l'assenza dell'elemento superiore 14 quando si tenta di avviare operativamente il dispositivo 1 in una posizione che altrimenti potrebbe risultare molto pericolosa.

Quella sopra indicata è una prima soluzione elementare per la protezione degli operatori; in realtà, per ottenere una sicurezza più completa ed efficace, è necessario prevedere anche, nel primo elemento verticale 11, mezzi sensori (non illustrati, ma anche coincidenti come posizione con i mezzi sensori 92 precedenti) per rilevare la presenza di mezzi di serraggio (non illustrati, comunemente realizzati con un cilindretto di chiusura) dell'elemento superiore 14 al primo elemento verticale 11: questi mezzi sensori impediscono l'azionamento operativo del dispositivo I quando non rilevano la presenza dei mezzi di serraggio .

I particolari del dispositivo 1 sopra descritti sono contenuti e sostenuti da un'intelaiatura di supporto 17 portatile in appoggio su una pluralità di ruote orientabili 18 e dotata di elementi di fissaggio 19 quando I <I >utilizzatore è giunto in posizione operativa. Sono previste inoltre impugnature di trasporto 70, che rendono l'intero dispositivo 1 atto ad essere agevolmente trasportato sul posto di lavoro (invece di dover portare le barre 3 da lavorare, spesso pesanti e ingombranti, nel luogo in cui è collocato il dispositivo stesso) ed altrettanto ageovlmente alimentato da rete o batterie incorporate (non illustrate).

Come illustrato nelle Figure, l'intelaiatura di supporto 17 comprende inoltre una struttura di supporto 30 contenente due bracci allungati 32, 34 incernierati a rispettivi sostegni 33, 35, i quali sostegni 33, 35 sono fissati a montanti di supporto 36, 38 a loro volta connessi a blocchi allungati 40, 42 incernierati e rotanti intorno ad un montante 44 corrispondente ad un asse verticale (A in Fig. 4) di piegatura delle barre 3. Tramite questa disposizione, i bracci allungati 34, 36 (anche tramite un pantografo di allineamento 93 -Fig. 5) sono così atti a ruotare intorno all'asse verticale A quando è necessario attuare la piegatura delle barre 3. I rispettivi sostegni 33, 35 sono inoltre dotati ciascuno di mezzi di fermo 45, 46 (di forma preferibilmente cilindrica) che costituiscono mezzi di riscontro su cui appoggiano le barre 3 durante la piegatura. Come si vede meglio in Fig. 4, per la piegatura delle barre 3 è previsto un codificatore 94 per la misura dell'angolo di piegatura che controlla una cinghia 95 ed una ruota dentata 96 per l'attuazione della rotazione dei bracci 32, 34.

I bracci allungati 32, 34 che sostengono le barre 3, anche di lunghezza elevata, durante la piegatura , per facilitare il trasporto del dispositivo 1 sono invece atti a ripiegarsi, tramite rotazione intorno ad un asse (B in Fìg. 1 o 4), sui sostegni 33, 35 fino a raggiungere una posizione di riposo in cui sono orientati rispetto ai sostegni 33, 35 ad un angolo di circa 90°, come si vede bene in Fig. 2.

Per realizzare le funzionalità per cui è previsto, i mezzi 5 per la piegatura delle barre 3 di cui può essere dotato il dispositivo 1 dell'invenzione sono preferibilmente costituiti, come si vede meglio nelle Fig. 4 e 5, da:

almeno un cilindretto di pressione 47 contenuto all'interno del cilindro attuatore di spinta 13 e coassiale con esso; il cilindretto di pressione 47 è dotato di mezzi elastici 48 per riportarlo in posizione di riposo; ed

un attrezzo di piegatura maschio 49 ed un attrezzo di piegatura femmina 50 di forma atta a realizzare la piegatura desiderata delle barre 3; il cilindretto di pressione 47 è atto a mantenere le barre 3 premute contro l'attrezzo di piegatura maschio 49 sia prima dell'azionamento del cilindro 13 per la piegatura, sia in fase di rilascio del cilindro 13 per consentire la misura dell'angolo di piegatura delle barre 3.

Nella forma di realizzazione illustrata, entrambi i mezzi elastici 13', 48 sono costituiti da molle, ma si potrebbero ovviamente adottare altre soluzioni equivalenti (ad esempio attuatori idraulici, pneumatici o oleodinamici) per ottenere da essi la stessa funzione.

Il dispositivo 1, come detto, è atto ad operare anche con mezzi 6 per la foratura delle barre 3, che potrebbero essere costituiti da almeno un punzione di foratura 52 connesso operativamente al cilindro attuatore di spinta 13 in modo da effettuare la foratura delle barre 3 in modo noto ed in una posizione in cui la barra 3 è poggiata sul suo lato minore (come si vede in Fig. 8), cioè con il piano da forare in posizione verticale rispetto all'utilizzatore, oppure in una posizione in cui la barra 3 è poggiata sul suo lato maggiore (come si vede in Fig. 9), cioè con il piano da forare in posizione orizzontale rispetto all'utilizzatore.

Per quanto riguarda le operazioni di taglio/tranciatura delle barre 3, il dispositivo 1 dell'invenzione è atto ad alloggiare rispettivi mezzi 7 per il taglio delle barre 3 appoggiate in senso longitudinale sul proprio lato maggiore (Fig. 11), oppure mezzi 8 per il taglio delle barre appoggiate in senso longitudinale sul proprio lato minore (Fig. 10). Tali mezzi 7 e 8 sono costituiti rispettivamente da almeno un utensile di taglio 54 o 56 (che potrebbe essere identico, come illustrato, oppure diverso) atto a cooperare con il cilindro attuatore di spinta 13 per tagliare le barre 3. E' ovvio che la posizione di taglio di Fig. 11 è simile a quella di Fig. 10 e si raggiunge semplicemente dopo aver fatto ruotare l'elemento flessibile 4 in modo che il cilindro attuatore di spinta 13 effettui una spinta lungo una direzione verticale rispetto al terreno, a differenza della spinta lungo una direzione orizzontale nella soluzione di Fig. 10.

Al fine di rendere quanto più automatizzate e controllate (e quindi precise) le operazioni di cui il dispositivo 1 dell'invenzione è capace, esso è quindi dotato di mezzi di comando e controllo 80 che agiscono per comandare e controllare le operazioni di piegatura, foratura e taglio delle barre 3 ed aggraffatura dei cavi. Tali mezzi di comando e controllo 80 sono connessi operativamente a mezzi di inserimento dati 82 (comunemente una tastiera) e mezzi dì visualizzazione 84 (comunemente un visualizzatore) per l'inserimento e la visualizzazione, da parte di un operatore, dei parametri operativi del dispositivo 1.

In particolare, i mezzi di comando 80 (come si vede in Fig. 12) sono costituiti da un'unità di elaborazione centrale 81 connessa ai mezzi di inserimento dati 82 ed ai mezzi di visualizzazione 84 ed alimentata da mezzi di alimentazione 85 (comunemente a 220 Vca con ausiliari a 24 Vcc ed una parte di potenza a 220 Vac). L'unità di elaborazione centrale 81 è inoltre connessa a mezzi sensori 86 (di tipo codificatore e potenziometro) atti a rilevare la traslazione e la rotazione dell'elemento flessibile 4 mediante connessione ad un motore di traslazione 87, un motore di alzata 88 ed un gruppo pompa 89 del dispositivo 1 (o altre possibili parti di cui il dispositivo 1 può o potrà essere dotato).

In particolare, per quanto riguarda le funzionalità gestite dalla parte elettronica del dispositivo 1 dell'invenzione, essa consente i controlli di movimento sui tre assi su cui opera il dispositivo 1, e cioè due assi di movimento longitudinale e verticale per il posizionamento della barra, movimentati da motoriduttori in corrente continua, ed un asse movimentato in maniera diretta dal movimento della barra 3 stessa durante la piegatura. I controlli di movimenti sui tre assi sono a retroazione da codificatore con controllo di posizione di tipo assoluto, controllo di velocità e rampa di decelerazione per gli assi motorizzati, ed a retroazione con potenziometro_ oppure con il precedente codificatore con un semplice controllo di posizione assoluto per il movimento delle barre 3 in piegatura.

Il microprocessore di controllo e gestione 81 gestisce anche guattro memorie di posizione (non illustrate) distinte per ogni tipo di movimento: queste memorie sono richiamabili, come si vedrà qui di seguito, dalla pulsantiera di comando 82 attraverso un tasto dedicato ed hanno la funzione di semplificare all'operatore il richiamo di posizioni ripetitive sulla macchina. Le memorie sopra citate possono ovviamente essere sostituite a piacimento da mezzi equivalenti.

I movimenti dei singoli assi sono gestiti e visualizzati sulla pulsantiera di comando 82 attraverso una serie di pulsanti, selettori e spie LED, nonché dal visualizzatore 84 doppio per la visualizzazione dei valori di posizione correnti e dei valori di preset da raggiungere. Dal pannello di controllo 82, 84 è possibile eseguire una serie di funzioni, quali la selezione dell'asse (Traslazione, Alzata, Piega) da movimentare; incremento del valore di preset e selezione della memoria 1; decremento del valore di preset e selezione della memoria 2; azzeramento del valore visualizzato e selezione della memoria 3; impostazione del valore di preset uguale al valore corrente e selezione della memoria 4; attivazione del richiamo della funzione MEMx; ed attivazione del ciclo di reset dei motori in CC.

Il principio di funzionamento per i movimenti di traslazione e di alzata è quello tipico di un normale controllo asse: quando si richiede lo spostamento di un asse, se il valore di preset da raggiungere è diverso dal valore di posizione corrente, l'asse si muove in senso positivo o negativo in funzione della differenza (positiva o negativa) tra i valori di partenza. Quando la differenza tra il valore da raggiungere e la posizione corrente, in valore assoluto, è minore di una quantità preimpostata, la velocità di rotazione diminuisce ad un valore prefissato per consentire un avvicinamento lento ed un arresto sufficientemente preciso. Per l'asse che piega, invece, il ciclo di lavoro prevede il controllo di tre dispositivi integrati in uno stesso organo denominato gruppo pompa 89, che, come risultato, si traduce nello spostamento dello stelo porta-matrice del cilindro di piega.

Il dispositivo di pompa 89 è costituito da una pompa idraulica immersa in olio, posta in rotazione in presa diretta da un motore elettrico di potenza appropriata. E' prevista quindi un'elettrovalvola di messa a scarico, la quale, se non è eccitata, mantiene in scarico il circuito di mandata della pompa 89. E' infine previsto un pressostato di sicurezza, con contatto normalmente chiuso, che si apre quando la pompa 89 supera il valore di pressione prefissato in fabbrica.

Tutti i movimenti del dispositivo 1 sono abilitati soltanto a pedale di sicurezza premuto; il fine-corsa di sicurezza sul cilindro 13, se aperto, arresta il movimento in corso (come il rilascio del pedale di sicurezza) ed attiva un cicalino per un tempo di 2-3 secondi, mentre il visualizzatore 84 mantiene visualizzato un messaggio di avvertimento.

Per quanto riguarda la parte di potenza del dispositivo 1, essa è dedicata al comando specifico dei singoli organi ed opera attraverso alcuni relè elettromeccanici per il comando diretto dei motori in CC e per il comando a 220V del gruppo pompa 89. Per la gestione della velocità dei motori in CC viene utilizzato un circuito PWM (Modulazione ad Ampiezza di Impulsi) sotto il controllo diretto del microprocessore 81 con il controllo di corto circuito del motore in uso.

Il dispositivo 1 prevede particolari cicli di reset dei singoli assi, per permetterne, in fase dì uso normale, il corretto azzeramento dopo eventuali lavori di manutenzione o cadute di tensione durante il movimento degli stessi o comunque quando è necessario .

Quando si avvia il ciclo di reset per i motori in CC, se viene premuto il pedale, l'asse selezionato si muove verso il micro di fine-corsa di Zero elettrico e, quando lo trova, inverte la rotazione e, a bassa velocità, lo rilascia; quindi, reinvertendo il senso di rotazione, il motore si ferma non appena ritrova il micro di Zero ed il valore di posizione corrente viene azzerato. Durante il ciclo di reset viene visualizzato un apposito messaggio. Il ciclo di reset dell'asse di piega non mette nessun organo in movimento, ma visualizza il valore reale di posizione del potenziometro in modo da poter eseguire la corretta taratura dello stesso.

Verrà ora descritto il funzionamento del dispositivo secondo la presente invenzione con particolare riferimento all'operazione di piegatura delle barre 3 illustrata nelle Fig. 6 e 7, dato che le altre operazioni sono già state descritte in precedenza e si svolgono in modo noto agli esperti nel ramo.

Dopo aver collocato una barra 3 da piegare in posizione verticale (come si vede in Fig. 6), si imposta l'angolo di piegatura desiderato tramite i mezzi di comando e controllo 80, e si aziona il cilindro 13 che comprime il cilindretto 47 contro la barra 3 mantenendola così sempre premuta contro l'attrezzo di piegatura maschio 49 per tutte le operazioni di piegatura successive tendenti a realizzare l'angolo di piegatura desiderato. Il cilindro attuatore 13 spinge quindi l'attrezzo di piegatura femmina 50 opportunamente sagomato in modo da realizzare la prima piegatura dell'angolo desiderato. La barra 3 viene piegata grazie al riscontro operato dai cilindretti 45 e 46. Dopo la prima piegatura, si rilascia il cilindro attuatore 13 per un breve tratto (mentre il cilindretto 47 resta premuto contro la barra 3 e la barra resta premuta contro l'attrezzo di piegatura maschio 49), e si misura tramite gli appositi sensori l'angolo di "ritorno" (per "springback") della barra 3: confrontando l'angolo di ritorno misurato con quello obiettivo e con le tolleranze di piegatura impostate, i mezzi di comando e controllo 80 azionano di nuovo il cilindro attuatore 13 al fine di effettuare una seconda piegatura più fine. Si procede in questo modo per tentativi successivi, tutti controllati e comandati in maniera completamente automatizzata, e misurati in modo altrettanto preciso, fino al raggiungimento dell'angolo impostato entro le tolleranze previste: il tutto senza che l'operatore sia stato costretto ad una serie di piegature, misurazioni, ripiegature difficili ed imprecise, tutte soggette tra l'altro al rischio di sottoporre le barre 3 ad overstress. Il supporto delle barre 3 è garantito inoltre dai bracci 32 e 34 che si inclinano entrambi in modo da seguire l'angolo di piegatura e da mantenere sempre sostenuta la barra 3, senza dover fari ricorso al sostegno manuale di un operatore. E' quindi possibile realizzare un'operazione di piegatura di barre 3 lunghe e pesanti in modo molto preciso utilizzando un solo operatore che controlli tutte le operazioni coinvolte.

Claims (2)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo elettronico portatile multi-funzione (1) per lavorazioni su barre (3), preferibilmente barre (3) in rame per applicazioni elettriche, caratterizzato dal fatto di comprendere un elemento flessibile (4) atto a ruotare intorno al proprio asse longitudinale ed a traslare in senso orizzontale e verticale rispetto al terreno, detto elemento flessibile (4) essendo atto ad alloggiare operativamente in esso, in alternativa: - mezzi (5) per la piegatura delle barre (3); - mezzi (6) per la foratura delle barre (3); - mezzi (7) per il taglio delle barre (3) appoggiate in senso longitudinale sul proprio lato maggiore; e - mezzi (8) per il taglio delle barre (3) appoggiate in senso longitudinale sul proprio lato minore. 2. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto elemento flessibile (4) è atto inoltre ad alloggiare in esso mezzi per l'aggraffatura di cavi. 3. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detto elemento flessibile (4) è composto da: un elemento dì base (10) atto a traslare lungo il suo asse longitudinale ed a ruotare intorno ad un punto di incernieramento (90); un primo elemento verticale (11) connesso fisso a detto elemento di base (10), detto primo elemento verticale (11) essendo atto a contenere una prima parte di attrezzatura per le lavorazioni di piegatura, foratura, taglio e aggraffatura; un secondo elemento verticale (12) connesso fisso a detto elemento di base (10), detto secondo elemento verticale (12) essendo atto a contenere un cilindro attuatore di spinta (13) come seconda parte di attrezzatura per le lavorazioni di piegatura, foratura, taglio e aggraffatura, detto cilindro attuatore di spinta (13) essendo dotato di mezzi elastici (13') per riportarlo in posizione di riposo; e un elemento superiore (14) incernierato (in 15) a detto secondo elemento verticale (12) ed atto ad appoggiarsi su detto primo elemento verticale (11) chiudendo per rotazione detto elemento flessibile (4) dopo aver collocato al suo interno la barra (3) o i cavi da lavorare. . Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto primo elemento verticale (11) di detto elemento flessibile (4) è dotato di mezzi sensori (92) per rilevare la presenza di detto elemento superiore (14), e di mezzi avvisatori per segnalare l'assenza di detto elemento superiore (14) quando si tenta di avviare operativamente detto dispositivo (1). 5. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzato dal fatto che detto primo elemento verticale (11) è dotato inoltre di mezzi sensori per rilevare la presenza di mezzi di serraggio di detto elemento superiore (14) a detto primo elemento verticale (11), detti mezzi sensori impedendo l'azionamento operativo di detto dispositivo (1) quando non rilevano la presenza di detti mezzi di serraggio (16). 6. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere un'intelaiatura di supporto (17) portatile in appoggio su una pluralità di ruote orientabili (18) e dotata di elementi di fissaggio (19) in posizione operativa. 7. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta intelaiatura di supporto (17) comprende inoltre una struttura di supporto (30) contenente due bracci allungati (32, 34) incernierati a rispettivi sostegni (33, 35), detti sostegni (33, 35) essendo fissati a montanti di supporto (36, 38) a loro volta connessi a blocchi allungati (40, 42) incernierati e rotanti intorno ad un montante (44) corrispondente ad un asse verticale (A) di piegatura delle barre (3), detti bracci allungati (34, 36) essendo così atti a ruotare intorno a detto asse verticale (A), detti rispettivi sostegni (33, 35) essendo inoltre dotati ciascuno di mezzi di fermo (45, 46) su cui appoggiano dette barre (3) durante la piegatura. 8. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detti bracci allungati (32, 34) sono atti a ripiegarsi, tramite rotazione intorno ad un asse (B), su detti sostegni (33, 35) fino a raggiungere una posizione di riposo in cui sono orientati rispetto a detti sostegni (33, 35) ad un angolo di circa 90°. 9. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (5) per la piegatura delle barre (3) sono costituiti da: almeno un cilindretto di pressione (47) contenuto all'interno di detto cilindro attuatore di spinta (13) e coassiale con esso, detto cilindretto di pressione (47) essendo dotato di mezzi elastici (48) per riportarlo in posizione di riposo; ed un attrezzo di piegatura maschio (49) ed un attrezzo di piegatura femmina (50) di forma atta a realizzare la piegatura desiderata delle barre (3), detto cilindretto di pressione (47) essendo atto a mantenere dette barre (3) premute contro detto attrezzo di piegatura maschio (49) sia prima dell'azionamento di detto cilindro (13) per la piegatura, sia in fase di rilascio di detto cilindro (13) per consentire la misura dell'angolo di piegatura delle barre (3). 10. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che detti mezzi elastici (13', 48) sono costituiti da molle. 11. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che detti mezzi elastici (13', 48) sono costituiti da attuatori idraulici, pneumatici o oleodinamici.
2. 2. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (6) per la foratura delle barre (3) sono costituiti da almeno un punzone di foratura (52) connesso operativamente a detto cilindro attuatore di spinta (13). 13. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (7) per il taglio delle barre (3) appoggiate in senso longitudinale sul proprio lato maggiore sono costituiti da almeno un utensile di taglio (54) atto a cooperare con detto cilindro attuatore di spinta (13) per tagliare le barre (3) dopo aver fatto ruotare detto elemento flessibile (4) in modo che detto cilindro attuatore di spinta (13) effettui una spinta lungo una direzione verticale rispetto al terreno. 14. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (8) per il taglio delle barre (3) appoggiate in senso longitudinale sul proprio lato minore sono costituiti da almeno un utensile di taglio (56) atto a cooperare con detto cilindro attuatore di spinta (13) per tagliare le barre (3) dopo aver fatto ruotare detto elemento flessibile (4) in modo che detto cilindro attuatore di spinta (13) effettui una spinta lungo una direzione orizzontale rispetto al terreno. 15. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi per l'aggraffatura di cavi sono costituiti da un utensile di aggraffatura atto a cooperare con detto cilindro attuatore di spinta (13). 16. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di essere dotato di mezzi di comando e controllo (80) che agiscono per comandare e controllare le operazioni di piegatura, foratura e taglio delle barre (3) ed aggraffatura dei cavi. 17. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto di essere dotato inoltre di mezzi di inserimento dati (82) e di mezzi di visualizzazione (84) connessi a detti mezzi di comando e controllo (80) per l'inserimento e la visualizzazione, da parte di un operatore, dei parametri operativi del dispositivo (1). 18. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 16 o 17, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di comando (80) sono costituiti da un'unità di elaborazione centrale (81) connessa a detti mezzi di inserimento dati (82) e a detti mezzi di visualizzazione (84) ed alimentata da mezzi di alimentazione (85), detta unità di elaborazione centrale (81) essendo inoltre connessa a mezzi sensori (86) atti a rilevare la traslazione e la rotazione dell'elemento flessibile (4) mediante connessione ad un motore di traslazione (87), un motore di alzata (88) ed un gruppo pompa (89) di detto dispositivo (1). 19. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 16, 17 o 18, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di inserimento dati (82) sono costituiti da una tastiera e detti mezzi di visualizzazione (84) sono costituiti da un visualizzatore.