ITTO20010975A1 - Unita' per la rivelazione di una marcatura su di un tessuto. - Google Patents

Description

Descrizione a corredo di una domanda brevetto per invenzione industriale dal titolo: UNITA PER LA RILEVAZIONE DI UNA MARCATURA SU DI UN TESSUTO

DESCRIZIONE

La presente invenzione è relativa ad un unità per la rilevazione di una marcatura su di un tèssuto .

Nell'industria tessile, il tessuto a maglia viene normalmente prodotto in tubo e viene successivamente alimentato lungo un percorso di avanzamento ad una stazione di taglio per essere aperto lungo una direttrice di marcatura, la quale è di solito definita dal cosiddetto scarto d'ago" e deve essere rilevata in modo univoco da una unità per la rilevazione disposto nella stessa stazione di taglio

Le unità di rilevazione di tipo noto sono atte a cooperare con un dispositivo di movimentazione del tessuto atto a spostare il tessuto trasversalmente al percorso di avanzamento per far collimare continuamente lo scarto d'ago con una lama preposta al taglio del tessuto stesso, e sono provviste di un sensore lineare definito da un array di fotodiodi orientati verso il tessuto, e di un illuminatore di tipo passante disposto da banda opposta del percorso di avanzamento del tessuto rispetto ai fotodiodi.

Inoltre, le unità di rilevazione note sono anche provviste di un multiplexer analogico per convertire i fotodiodi mediante un solo convertitore A/D a 8 bit, e presentano una frequenza di scansione di circa 11 kHz per un totale di cento scansioni dell'intero array per secondo.

Le unità di rilevazione del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti dovuti, tra l'altro, anche al basso numero di sensori ed alla semplicità dell'algoritmo di rilevamento che ne limitano le possibilità d'uso e le capacità di rilevazione. Ad esempio, il basso numero di sensori, da cui deriva una risoluzione molto limitata, impedisce la rilevazione di scarti d'ago particolarmente piccoli o poco contrastati, e, inoltre, per ottenere un corretto contrasto risulta spesso necessario tensionare il tessuto in misura superiore a quanto sarebbe conveniente per evitare un degrado della qualità del tessuto stesso.

La posizione da bande opposte rispetto al percorso di avanzamento del sensore e dell'illuminatore fa sì che alcuni tessuti particolarmente spessi o comunque non permeabili alla luce non vengano "letti" essendo insufficiente l'informazione luminosa che giunge al sensore stesso .

Infine, nel caso in cui la direttrice di marcatura non è segnalata da differenze di densità dei fili nel tessuto, ma in altri modi, come ad esempio da pieghe o linee tracciate con pennarelli indelebili o di differente colore, la difficoltà di rilevamento rende molto spesso non conveniente la lavorazione non assiduamente assistita dall'operatore, e viene preferita quella effettuata in modo totalmente manuale dallo stesso.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una unità per la rilevazione di una marcatura su di un tessuto, la quale sia esente dagli inconvenienti sopra descritti.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una unità per la rilevazione di una marcatura su di un tessuto, l'unità essendo disposta lungo un percorso di avanzamento del tessuto, e comprendendo un sensore per il rilevamento della detta marcatura, ed un dispositivo di illuminazione a sua volta comprendente un primo illuminatore, il quale è disposto da banda opposta del percorso di avanzamento rispetto al sensore ed è atto ad illuminare la detta marcatura per trasmettere al sensore un segnale luminoso passante attraverso il tessuto; l'unità essendo caratterizzata dal fatto che il detto sensore è un sensore di visione CMOS lineare presentante una risoluzione di visione sul tessuto almeno pari a 68 μm.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 è una vista in elevazione frontale, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione dell'unità della presente invenzione; e

- la figura 2 illustra una sezione secondo la linea II-II della figura 1.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicato nel suo complesso una unità per la rilevazione di una marcatura M su di un tessuto T a maglia avanzato in modo sostanzialmente continuo lungo un percorso P di avanzamento verticale.

L'unità 1 è disposta lungo il percorso P, e comprende un corpo 2 scatolato presentante una parete 3 anteriore, la quale è atta a disporsi a sostanziale contatto con il tessuto T, ed è provvista di una finestra 4 richiusa da un vetro 5.

L'unità comprende, inoltre, un sensore 6 per il rilevamento della marcatura M supportato all'interno del corpo 2, ed un dispositivo 7 di illuminazione atto ad illuminare il tessuto T per inviare un segnale S luminoso al sensore 6 stesso.

Il sensore 6 è un sensore di visione CMOS lineare presentante una risoluzione di visione sul tessuto T almeno pari a 68 μm, ed un'area di visione sul tessuto T definita da una altezza, misurata parallelamente ad una direzione D di avanzamento del tessuto T stesso, pari a 3 mm, e da una larghezza, misurata trasversalmente alla direzione D di avanzamento stessa, pari a 70 mm.

Il rapporto tra una altezza ed una larghezza del sensore 6 ed il rapporto tra l'altezza e la larghezza dell'area di visione sono tra loro differenti, in quanto il sensore 6 presenta una altezza di 125 pm ed una larghezza di 7,988 mm, mentre l'altezza dell'area di visione è pari a 3 mm e larghezza dell'area di visione è pari a 70 mm, e per non perdere sensibilità e/o risoluzione nella lettura, l'unità 1 è dotata, inoltre, di un dispositivo 8 anamorfico di focalizzazione, il quale è atto a ricevere il segnale S luminoso, e comprende due prismi 9 e 10 ed uno specchio 11 atti a sviluppare una lunghezza focale di 25,5 cm in direzione ortogonale ad una direzione di passaggio del segnale S luminoso stesso rispetto al tessuto T.

In particolare, lo specchio 11 è disposto all'interno del corpo 2 in posizione direttamente affacciata al vetro 5, e presenta una propria superficie 12 riflettente inclinata di un angolo di 45° rispetto al vetro 5 stesso. I due prismi 9 e 10 sono supportati all'interno del corpo 2 da una slitta 13 a due assi atta a permettere un corretto posizionamento dei prismi 9 e 10 stessi rispetto al sensore 6, il quale è fissato su di un supporto che ne permette movimenti su 4 assi in fase di montaggio per ottenere una corretta collimazione con l'ottica.

Il dispositivo 7 di illuminazione comprende due illuminatori 20 e 21, di cui l'illuminatore 20 è disposto da banda opposta del percorso P di avanzamento rispetto al sensore 6 ed è atto ad illuminare la marcatura M per trasmettere al sensore 6 un segnale S luminoso passante attraverso il tessuto T, mentre l'illuminatore 21 è disposto dalla stessa parte del sensore 6 rispetto al percorso P ed è atto ad illuminare la marcatura M per trasmettere al sensore 6 un segnale S luminoso riflesso dal tessuto T. Pertanto, l'illuminatore 20 è disposto all'esterno del corpo 2 in posizione affacciata alla finestra 4, mentre l'illuminatore 21 è disposto all'interno del corpo 2 anch'esso in posizione affacciata alla finestra 4.

Entrambe gli illuminatori 20 e 21 sono realizzati con emettitori monocromatici allo stato solido, sono attivabili alternativamente l'uno rispetto all'altro, e comprendono, ciascuno, due file di LED 24 disposte da bande opposte dell'area di visione. In particolare, i LED 24 di ciascuna fila definiscono un angolo determinato rispetto al percorso P per esaltare le asperità superficiali del tessuto T.

Gli illuminatori 20 e 21 vengono accesi e spenti alternativamente l'uno dall'altro, e per ogni accensione viene acquisita una immagine del tessuto T rilevata dal sensore 6. Operando in questo modo, risulta possibile acquisire alternativamente immagini di diverse prospettive della stessa porzione di tessuto T. Inoltre, il fatto di tenere ciclicamente accesi e spenti gli illuminatori 20 e 21 permette di sfruttare al meglio le caratteristiche dei LED 24 in modo da raddoppiare la loro potenza luminosa.

Secondo quanto schematicamente illustrato nelle figure 1 e 2, l'unità 1 comprende, infine, un processore digitale di segnale DSP, ed un microcontrollore 25, i quali sono disposti in un alloggiamento dedicato esterno al corpo 2, e sono collegati al sensore 6 mediante linee elettriche differenziali e schermate per la rilevazione della marcatura M. Il microcontrollore 25 è un microprocessore con memoria e periferia a bordo, ed il suo utilizzo unitamente a quello del processore DSP rende possibile 1'implementazione di algoritmi matematici molto sofisticati per ottenere, così, una corretta rilevazione di molte delle tipologie di marcature M.

Si intende che l'invenzione non è limitata alla forma di realizzazione qui descritta ed illustrata, che è da considerarsi come esempio di attuazione dell'unità per la rilevazione di una marcatura su di un tessuto, che è invece suscettibile di ulteriori modifiche relative a forme e disposizioni di parti, dettagli costruttivi e di montaggio.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Unità (1) per la rilevazione di una marcatura (M) su di un tessuto (T), l'unità essendo disposta lungo un percorso (P) di avanzamento del tessuto (T), e comprendendo un sensore (6) per il rilevamento della detta marcatura (M), ed un dispositivo di illuminazione (7) a sua volta comprendente un primo illuminatore (20), il quale è disposto da banda opposta del percorso (P) di avanzamento rispetto al sensore (6) ed è atto ad illuminare la detta marcatura (M) per trasmettere al sensore (6) un segnale (S) luminoso passante attraverso il tessuto (T); l'unità (1) essendo caratterizzata dal fatto che il detto sensore (6) è un sensore (6) di visione CMOS lineare presentante una risoluzione di visione sul tessuto (T) almeno pari a 68 μm.
2. 2. Unità secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il sensore (6) di visione presenta un'area di visione sul tessuto (T) definita da una altezza, misurata parallelamente ad una direzione di avanzamento del tessuto (T) stesso, pari a 3 mm, e da una larghezza, misurata trasversalmente alla direzione di avanzamento stessa, pari a 70 mm.
3. 3. Unità secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che il rapporto tra una altezza ed una larghezza del sensore (6) di visione ed il rapporto tra l'altezza e la larghezza dell'area di visione sono tra loro differenti; l'unità comprendendo un dispositivo anamorfico (8) di focalizzazione, il quale è atto a ricevere il detto segnale (S) luminoso, e comprende due prismi (9, 10) ed uno specchio (11) atti a sviluppare una lunghezza focale determinata in direzione ortogonale ad una direzione di passaggio del segnale (S) luminoso stesso attraverso il tessuto (T).
4. 4. Unità secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che la detta distanza focale è pari a 25,5 cm.
5. 5. Unità secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di illuminazione (7) comprende un secondo illuminatore (21) disposto dalla stessa parte del sensore (6) rispetto al percorso (P) di avanzamento del tessuto (T) ed atto ad illuminare la detta marcatura (M) per trasmettere al sensore (6) un segnale (S) luminoso riflesso dal tessuto (T).
6. 6. Unità secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che entrambe i detti illuminatori (20, 21) sono realizzati con emettitori monocromatici allo stato solido, e sono attivabili alternativamente l'uno rispetto all'altro.
7. 7. Unità secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che ciascun illuminatore (20, 21) comprende due file di LED (24) disposte da bande opposte dell'area di visione; i LED definendo un angolo determinato rispetto al percorso (P) di avanzamento del tessuto (T) per esaltare le asperità superficiali del tessuto (T) stesso
8. 8. Unità secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto di comprendere un processore digitale di segnale (DSP), ed un microcontrollore (25) per la rilevazione della detta marcatura (M).
9. 9. Unità per la rilevazione di una marcatura su di un tessuto, sostanzialmente come descritta con riferimento ai disegni annessi.