ITTO20011101A1 - Dispositivo di trascinamento per elementi avvolgibili. - Google Patents

Description

D E S C R I Z IO N E

del brevetto per invenzione industriale

La presente innovazione è relativa <: >ad un dispositivo di trascinamento per elementi avvolgibili.

In particolare, la presente innovazione è;relativa ad un dispositivo di trascinamento per !elementi avvolgibili quali, ad esempio, tende, tapparelle e similari, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.

Come è noto dal brevetto europeo EP08;63291, i dispositivi di trascinamento attualmente conosciuti comprendono una piastra di supporto atta ad essere fissata alla parete, ed un tamburo cilindrico cavo, il quale è montato liberamente girevole sulla piastra di supporto in modo tale da poter ruotare attorno al proprio asse longitudinale per avvolgere/svolgere l'elemento avvolgibile attorno alla propria superficie cilindrica esterna.

I dispositivi di trascinamento sopra menzionati comprendono, inoltre, un carter tubolare, il quale è disposto all'interno del tamburo cilindrico, coassiale all'asse longitudinale del tamburo cilindrico, ed è fissato ad una ruota dentata di supporto, montata a sua volta liberamente girevole sulla piastra di supporto in modo tale da poter ruotare attorno all'asse longitudinale del tamburo cilindrico.

Nella fattispecie, la ruota dentata di supporto presenta la propria dentatura esterna ingranante con una vite senzafìne, montata liberamente girevole sulla piastra di supporto in modo tale da poter ruotare attorno ad un proprio asse sostanzialmente trasversale all'asse longitudinale del tamburo cilindrico e sulla quale è innestabile un organo manuale di comando esterno, ad esempio una manovella, per permettere l'azionamento manuale del dispositivo di trascinamento in situazioni di emergenza.

Il carter tubolare alloggia al proprio interno un motoriduttore elettrico avente la funzione di portare in rotazione il tamburo cilindrico attorno al suo asse longitudinale ad una velocità angolare prefissata, ed un gruppo finecorsa, il quale è in grado di interrompere l'alimentazione al motoriduttore elettrico per bloccare la rotazione del tamburo cilindrico quando l'elemento avvolgibile è completamente avvolto/svolto.

In particolare, il motoriduttore è montato all'interno dì una porzione di estremità del carter tubolare opposta alla piastra di supporto, :e sporge parzialmente dal carter tubolare stesso con il proprio albero di uscita, il quale ha la funzione di trasmettere il movimento di rotazione generato dal motoriduttore, al tamburo cilindrico, mediante una puleggia Calettata sull'albero di uscita stesso. Nella fattispecie, la puleggia è disposta esternamente al carter tubolare ed è fissata solidalmente con il proprio bordo périmetrale esterno alla superficie interna del tamburo cilindrico.

I dispositivi di trascinamento sono infine provvisti di una cascata di ingranaggi avente la funzione di trasmettere il moto di rotazione del tamburo cilindrico al gruppo finecorsa, in modo tale da permettere a quest'ultimo di determinare la condizione di completo avvolgimento/svolgimento dell'elemento avvolgibile.

In particolare, il gruppo finecorsa è provvisto di un pignone di ingresso, il quale è atto a ruotare attorno ad un asse parallelo all'asse longitudinale del tamburo cilindrico per trasmettere la rotazione ad un dispositivo elettromeccanico presente all'interno del gruppo finecorsa stesso, il quale è selettivamente in grado di interrompere l'alimentazione elettrica al otoriduttore .

Il pignone di ingresso del gruppo finecorsa riceve il moto di rotazione della cascata di ingranaggi, che comprende un manicotto cilindrico calzato girevole sul carter tubolare e portante calettata una estremità del tamburo cilindrico; un pignone secondario, ll quale è montato folle sulla ruota dentata di suppor to in modo tale da poter ruotare attorno ad un asse parallelo all'asse longitudinale del tamburo cilindrico; ed una ruota dentata centrale, la quale è calzata girevole sul corpo del gruppo finecorsa in modo tale da ruotare attorno all'asse longitudinale del tamburo cilindrico .

In dettaglio, il manicotto cilindrico presenta una corona dentata esterna ingranante con il pignone secondario, mentre la ruota dentata di trasmissione è provvista di una dentatura perimetrali esterna ingranante anch'essa con il pignone secondario, dal quale riceve il moto di rotazione trasmesso dal tamburo cilindrico attraverso il manicotto cilindrico, ed una dentatura perimetrale interna ricavata sul mozzo della ruota dentata di trasmissione stessa, in modo tale da poter ingranare con il pignone d' ingresso del gruppo finecorsa.

Simili dispositivi di trascinamento presentano il grosso inconveniente di risultare complessi da montare, dal momento che le ruote dentate ed i pignoni che compongono la cascata di ingranaggi presentano differenti punti di centratura. In particolare, i giochi ridotti presenti tra la ruota dentata di trasmissione ed i pignoni rendono particolarmente complessa la fase di montaggio che prevede la calettatura della ruota dentata di trasmissione sul suddetto gruppo finecorsa tra i pignoni stessi.

Tale difficoltà di montaggio incide pesantemente sui tempi di realizzazione di ciascun dispositivo di trascinamento ed ovviamente sul loro costo finale.

Scopo della presente innovazione è quindi quello di realizzare un dispositivo di trascinamento che sia più semplice da assemblare e quindi più economico da produrre.

Secondo la presente innovazione viene realizzato un dispositivo di trascinamento per elementi avvolgibili come descritto nella rivendicazione 1.

La presente innovazione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 è una vista in sezione laterale schematica di un dispositivo di trascinamento per elementi avvolgibili realizzato secondo i dettami della presente innovazione;

- la figura 2 illustra una sezione laterale in scala ingrandita di una porzione del dispositivo di trascinamento illustrato nella figura 1; e

la figura 3 mostra schematicamente il gruppo finecorsa presente nel dispositivo di trascinamento illustrato nella figura 1.

Con riferimento alla figura 1, con il numero 1 è indicato, nel suo complesso, un dispositivo di trascinamento per elementi avvolgibili quali, ad esempio, tende, tapparelle o similari, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.

Il dispositivo di trascinamento 1 comprende una piastra di supporto 2, atta ad essere fissata in modo permanente alla parete (non illustrata), ed :un tamburo cilindrico 3 cavo, il quale è montato liberamente girevole sulla piastra di supporto 2 stessa in modo tale da poter ruotare attorno al proprio asse longitudìnale A, così da poter avvolgere/svolgere un elemento avvolgibile (non illustrato) attorno alla propria superficie cilindrica esterna.

Con riferimento alle figure 1 e 2, il dispositivo dì trascinamento 1 comprende, inoltre, una ruota dentata di supporto 5 montata liberamente girevole sulla piastra di supporto 2 in modo tale da poter ruotare attorno all'asse longitudinale A; una vite senzafine 6 disposta sulla piastra di supporto 2 stessa ed atta a ruotare liberamente attorno ad un asse B sostanzialmente trasversale all'asse longitudinale A ed ingranante con la ruota dentata di supporto 5 stessa; ed un manicotto cilìndrico 8 montato folle sulla ruota dentata di supporto 5 in modo tale da ruotare attorno all'asse longitudinale A.

In dettaglio, la ruota dentata di supporto 5 è conformata sostanzialmente a forma di imbuto e comprende una porzione tubolare maggiore 5a disposta con la propria superficie interna in appoggio sulla piastra di supporto 2, una porzione tubolare minore 5b che si estende a partire dalla porzione tubolare maggio-re 5a in una direzione opposta alla piastra di supporto 2 coassialmente all'asse longitudinale A, ed una porzione tubolare intermedia 5c atta a raccordare la porzione tubolare maggiore 5a e la porzione tubolare minore 5b.

Con riferimento alla figura 2, la dentatura esterna della ruota dentata di supporto 5 è ricavata sul bordo perimetrale esterno della porzione tubolare maggiore 5a ed ingrana con la dentatura della vite senza:fine 6, mentre la porzione tubolare minore 5b porta il manicotto cilindrico 8 su una porzione di superficie: esterna opposta alla piastra di supporto 2.

Il manicotto cilindrico 8 presenta una corona dentata esterna 8a affacciata alla ruota dentata di supporto 5 ed una porzione tubolare che si prolunga coassialmente all'asse longitudinale A opposta alla piastra di supporto 2, e porta calettata una estremità del tamburo cilindrico 3.

Da quanto sopra descritto è opportuno precibare che il tamburo cilindrico 3 è fissato in modo angojlarmente solidale al manicotto cilindrico 8 realizzando in tal modo un corpo unico in grado di ruotare attorno All'asse longitudinale A.

Con riferimento alla figura 2 il dispositivo di trascinamento 1 comprende inoltre un pignone di rinvio 9, il quale è alloggiato all'interno di una sede cilindrica 11 ricavata sulla ruota dentata di supporto 5 in prossimità del bordo perimetrale esterno ed è montato su un perno 12 in modo tale da ruotare in modo liberamente girevole attorno ad un asse C parallelo all'asse longitudinale A.

In dettaglio, il perno 12 è integrato alta ruota dentata di supporto 5 ed è coassiale all'asse C, mentre la sede 11 è sagomata in modo tale da permettere ai denti del pignone di rinvio 9 di sporgere da entrambi i lati della ruota dentata di supporto 5 stessa e di ingranare con la dentatura appartenente alla corona dentata esterna 8a del manicotto cilindrico 8.

Con riferimento alla figura 1, il dispositivo di trascinamento 1 comprende, inoltre, un carter tubolare 13, il quale è fissato sulla ruota dentata di supporto 5 e si estende a partire da quest'ultima internamente al tamburo cilindrico 3 in una direzione opposta alla piastra di supporto 2 ed un motoriduttore elettrico 14 alloggiato all'interno del carter tubolare 13 éd avente la funzione di trascinare in rotazione il- tamburo cilindrico 3 attorno all'asse longitudinale A, determinando in tal modo l'avvolgimento/svolgimento dell'elemento avvolgibile (non illustrato) sulla superficie esterna del tamburo cilindrico 3 stesso

Il carter tubolare 13 è calettato all'estremità della porzione tubolare minore 5b della ruota dentata di supporto 5_ opposta alla piastra di supporto 2 immediatamente a valle del manicotto cilindrico 8 e si estende all'interno del tamburo cilindrico 3 coassialmente all'asse longitudinale A.

Per quanto riguarda invece il motoriduttore elettrico 14, esso è fissato in modo noto: su una porzione di estremità del carter tubolare 13 opposta alla piastra di supporto 2, in modo tale che il proprio albero motore sporga parzialmente dal carter tubolare 13 stesso. Nella fattispecie, l'albero motore del motoriduttore elettrico 14 porta calettata sulla propria estremità libera una puleggia 15 disposta completamente all'esterno del carter tubolare 13 e fissata in modo solidale con il proprio bordo perimetrale esterno alla superficie interna del tamburo cilindrico 3.

È opportuno precisare che il carter tubolare 13 alloggia, inoltre, al proprio interno, un freno elettromagnetico 18, il quale è integrato nel motoriduttore elettrico 14 ed ha la funzione di;rendere l'albero motore del motoriduttore elettrico 14 stesso angolarmente solidale al carter tubolare 13, in caso di interruzione dell'alimentazione elettrica al motoriduttore elettrico 14.

È inoltre opportuno precisare che, in iuso, il bloccaggio dell'albero motore del motoriduttore elettrico 14 da parte del freno elettromagnetico 18, determina evidentemente il bloccaggio del tamburo cilindrico 3 al carter tubolare 13.

Con riferimento alle figure 1 e 3, il dispositivo di trascinamento 1 comprende, inoltre, un gruppo finecorsa 19, il quale è disposto internamente al carter tubolare 13 tra la ruota dentata di supporto 5 ed il motoriduttore elettrico 14, ed è atto ad interrompere 1'alimentazione al motoriduttore elettrico 14 per bloccare la rotazione della puleggia 15 e quindi del tamburo cilindrico 3, quando si verifica una prefissata condizione di arresto definita ad esempio, dal completo avvolgimento/svolgimento dell'elemento avvolgibile attorno al tubo cilindrico 3 stesso.

In dettaglio, il gruppo finecorsa 19 comprende un corpo di supporto 20 rigido di forma preferibilmente e, ma non necessariamente, cilindrica, il quale è atto ad essere ancorato alla piastra di supporto 2 tramite una vite di fissaggio 21, e si estende verso il motoriduttore elettrico 14 lungo una direzione sostanzialmente parallela all'asse longitudinale A; ed un albero scanalato 22 montato girevole all'interno del corpo di supporto 20 in modo tale da poter girare attorno ad un asse D sostanzialmente parallelo all'asse longitudinale A.

Il gruppo finecorsa 19 comprende, inoltre, una coppia di alberi filettati 23 montati sul blocco di supporto 20 da bande opposte dell'albero scanalato 22, paralleli tra loro e all'asse longitudinale A e portanti ciascuno una rispettiva ruota dentata 24 ingranante con l'albero scanalato 22 stesso. In dettaglio i due alberi filettati 23 presentano il primo una filettatura destrosa ed il secondo una filettatura sinistrosa, in modo tale che la rotazione dell'albero scanalato 22 produca sui due alberi filettati 23 stessi uno spostamento assiale delle rispettive ruote dentate 24 in direzioni opposte l'una rispetto all'altra.

Il gruppo finecorsa 19 è inoltre provvisto di una coppia di interruttori 25, ciascuno dei quali è disposto in corrispondenza di una estremità assiale di un rispettivo albero filettato 23, ed è atto ad essere azionato in chiusura/apertura dalla ruota dentata 24 quando quest'ultima raggiunge l'estremità assiale del rispettivo albero filettato 23.

Più in dettaglio, il gruppo finecorsa 19 è provvisto di una coppia di distanziali 26 montati assialmente mobili ciascuno sull'estremità del rispettivo albero filettato 23 in corrispondenza degli interruttori 25.

Nella fattispecie, ciascun distanziale 26 è atto a spostarsi assialmente su una porzione di estremità dell'albero filettato 23 sotto la spinta della ruota dentata 24 e contro l'azione di una molla (non illustrata) compresa nel rispettivo interruttore 25, in modo tale da azionare quest'ultimo causando l'interruzione dell'alimentazione al motoriduttore elettrico 14.

Da quanto sopra descritto, è opportuno precisare che la posizione di ciascuna ruota dentata 24 lungo il rispettivo albero filettato 23 può essere egolata manualmente attraverso degli elementi a vite 27 dì tipo noto compresi nel dispositivo di trascinamento 1 ed illustrati in figura 1.

In particolare, gli elementi a vite 27 comprendono degli alberi dotati di opportuni snodi attraverso i quali viene trasmesso dall'esterno un opportuno movimento di rotazione agli alberi filettati 23 che ruotando attorno al proprio asse determinano la traslazione (lungo l'asse dell'albero filettato 23 stesso) della rispettiva ruota dentata 24. Tale regolazione permette la regolazione della distanza di ciascuna ruota dentata 24 dal rispettivo distanziale 26 consentendo in tal modo la taratura manuale esterna del gruppo finecorsa 19.

Con riferimento alle figure 1 e 3, il gruppo finecorsa 19 comprende, infine, un pignone d'ingresso 28 calettato sull'estremità libera dell'albero scanalato 22 verso la ruota dentata di supporto 5 ed avente la funzione di trascinare in rotazione l'albero scanalato 22 stesso attorno all'asse D.

Con riferimento alle figure 1 e 2, il dispositivo di trascinamento 1 comprende, inoltre, una ruota dentata di trasmissione 29 calzata liberamente girevole all'interno della ruota dentata di supporto ;5 in modo tale da poter ruotare attorno all'asse longitudinale A.

Nella fattispecie, la ruota dentata di trasmissione 29 è conformata sostanzialmente ad imbuto in modo tale da potersi accoppiare con la porzione! tubolare intermedia 5c della ruota dentata di supporto 5 e presenta una dentatura perimetrale esterna 29a ingranante con il pignone di rinvio 9, dal quale riceve il moto di rotazione trasmesso dal tamburo cilindrico 3 attraverso il manicotto cilindrico 8, ed una dentatura perimetrale interna 29b ricavata sul mozzo della ruota dentata di trasmissione 29 stessa, in modo tale da poter ingranare con il pignone d'ingresso 28 compreso nel gruppo finecorsa 19.

Con riferimento alla figura 2, la ruota dentata di trasmissione 29 è innestata, preferibilmente ma non necessariamente, in una sede 30 ricavata sulla ruota dentata di supporto 5 e sagomata in modo tale da presentare una forma sostanzialmente complementare alla forma esterna del corpo della ruota dentata di trasmissione 29.

Più in dettaglio la sede 30 è ricavata sulla porzione tubolare intermedia 5c della ruota :dentata di supporto 5 affacciata alla piastra di supporto 2 ed ha la funzione di mantenere la ruota dentata di trasmissione 29 coassiale all'asse longitudinale A ed ingranante con i pignoni 9 e 28.

Da quanto sopra descritto è opportuno precisare che il pignone di rinvio 9 e la ruota dentata di trasmissione 29 definiscono una cascata di ingranaggi, atta a trasmettere al gruppo finecorsa 19 il moto di rotazione del tamburo cilindrico 3, permettendo in tal modo a quest'ultimo di determinare la condizione di completo avvolgimento/svolgimento dell'elemento avvolgibile attorno al tamburo cilindrico 3 stesso.

Da quanto sopra descritto è inoltre opportuno sottolineare che il corpo di supporto 20 cilindrico del gruppo finecorsa 19 è posizionato all'interno della ruota dentata di supporto 5 disassato rispetto all'asse longitudinale A e che il diametro interno el mozzo della ruota dentata di trasmissione 29 è maggiore del diametro esterno del pignone d'ingresso 28 :del gruppo finecorsa 19. Di conseguenza tra la ruota :dentata di trasmissione 29 ed il corpo di supporto 20 è presente uno spazio libero che può essere vantaggiosamente utilizzato per il passaggio di alcuni cavi elettrici 31 di alimentazione del motoriduttore elettrico 14 .

A tale scopo, il dispositivo di trascinamento 1 è provvisto preferibilmente, ma non necessariamente, di un condotto passacavì 32 il quale è ricavato sulla piastra di supporto 2 in modo tale da realizzare un passaggio per i cavi elettrici 31 di alimentazione tra l'esterno (della piastra di supporto 2) e lo spazio libero presente tra la ruota dentata di trasmissione 29 ed il corpo di supporto 20.

Nella fattispecie lo spazio libero presente tra il mozzo della ruota dentata di trasmissione 29 edili corpo di supporto 20 può essere vantaggiosamente impiegato da connettori elettrici 34 per l'innesto rapido dei cavi di alimentazione, i quali vengono cablati opportunamente all'interno del condotto passacavi 32 in modo:tale da non interferire con la rotazione della ruota dentata di supporto 5 e della ruota dentata di trasmissione 29.

Con riferimento alla figura 1, il disposjitivo di trascinamento 1 comprende inoltre preferibilmente, ma non necessariamente, una centralina elettronica 33, fissata solidalmente al corpo di supporto 20 del gruppo finecorsa 19 all'interno del carter tubolare· 13, ed avente lo scopo di comandare l'azionamento del motoriduttore elettrico 14 in funzione di un sègnale di comando trasmesso da un dispositivo di controllo remoto (non illustrato).

In dettaglio, il collegamento tra la centralina elettronica 33 ed il corpo di supporto 20 può essere effettuato, ad esempio, tramite un sistema di ancoraggio a scatto (utilizzante delle linguette deformabili) oppure in alternativa con l'ausilio di viti o bulloni di bloccaggio.

La centralina elettronica 33 è atta a pilotare, in funzione del segnale di comando) sia l'attivazione/bloccaggio del motoriduttore elettrico 14, sia il verso di rotazione dell'albero motore di quest'ultimo, in modo tale da determinare l'avvolgimento o lo svolgimento dell'elemento avvolgibile attorno al tamburo cilindrico 3.

Da quanto sopra descritto è opportuno precisare che la comunicazione del segnale di comando alla centralina elettronica 33 da parte del dispositivo di controllo remoto (non illustrato), può essere effettuata tramite un sistema di comunicazione senza fili di tipo noto, ad esempio un sistema di trasmissione in radiofrequenza o sistemi di comunicazione similari.

È inoltre opportuno precisare che il pilotaggio del verso di rotazione dell'albero motore o dell'attivazione/bloccaggio del motoriduttore elettrico 14 può essere effettuata, in alternativa alla dentralina elettronica 33 o in parallelo a quest'ultima, tramite un dispositivo di comando (non illustrato) comprendente una pluralità di pulsanti o interruttori di comando collegati elettricamente con il motoriduttore elettrico 14 e/o con il gruppo finecorsa 19. Ad esempio, il dispositivo di comando (non illustrato) può comprendere una coppia di pulsanti di comando ciascuno dei quali viene collegato in serie con un rispettivo interruttore 25 del gruppo finecorsa 19 in modo tale da fornire o interrompere l'alimentazione al motoriduttore elettrico 14 per attivare quest'ultimo in un dato verso di rotazione.

Con riferimento alla figura 1 il dispositivo di trascinamento 1 comprende inoltre un collettore 35 di tipo noto collegato solidalmente all'interno del carter tubolare 13 tra il motoriduttore elettrico 14 e la centralina elettronica 33, e provvisto di contatti striscianti (non illustrati) atti a mantenere alimentato elettricamente il motoriduttore elettrico 14 stesso durante la rotazione del carter tubolare 13.

_ Verrà ora descritto il funzionamento del dispositivo di trascinamento 1, in cui si ipotizza inizialmente che il motoriduttore elettrico: 14 sia disattivo, che il tamburo cilindrico 3 sia fermo che la centralina elettronica 33 sia in una condizione ^di attesa.

La centralina elettronica 33 rimane nella condizione di attesa fino a quando riceve un segnale di comando da parte del dispositivo di comando remoto, alla ricezione del quale comanda, in funzione del segnale di comando stesso, e della posizione di apertura/chiusura di ciascun interruttore 25 presente nel gruppo finecorsa 19, l'attivazione del motoriduttore elettrico li4 in uno dei due versi dì rotazione. È opportuno precisare che gli interruttori 25 del gruppo finecorsa, quando l'elemento avvolgibile è completamente avvolto o svolto, hanno la funzione di interrompere l'alimentazione al motoriduttore elettrico 14, in modo tale da evitare una ulteriore attivazione di quest'ultimo in un dato verso di rotazione.

Una volta attivato, il motoriduttore elettrico 14 trascina, attraverso la puleggia 15, il tamburo cilindrico 3 in un dato verso di rotazione, determinando in tal modo l'avvolgimento o lo svolgimento degli elementi avvolgibili.

Il moto di rotazione del tamburo cilindrico 3 viene trasmesso, attraverso la cascata di ingranaggi , al pignone d'ingresso 28 del gruppo finecorsa 19, il quale ruotando determina la traslazione progressiva delle ruote dentate 24 lungo i rispettivi assi le quindi l'apertura degli interruttori 25 stessi al raggiungimento del completo avvolgimento/svolgimento dell'elemento avvolgibile attorno al tamburo cilindrico 3 determinando m tal modo l'interruzione dell'alimentazione al motoriduttore 14 ed il conseguente bloccaggio del moto di trascinamento.

In dettaglio, il tamburo cilindrico 3 ruotando attorno all'asse longitudinale A porta in rotazione il manicotto cilindrico 8 che ingranando con il pignone di rinvio 9 trascina in rotazione quest'ultimo. Il pignone di rinvio 9 trasmette a sua volta il moto rotatorio alla ruota dentata di trasmissione 29.

La ruota dentata di trasmissione 29 ingranando con il pignone d'ingresso 28 trascina in rotazione quest'ultimo e genera la rotazione dell'albero scanalato 22, il quale ruotando attorno all'asse D genera la traslazione assiale delle ruote dentate 24, lungo i rispettivi alberi filettati 23 in direzioni opposte.

Le ruote dentate 24, nella condizione di completo avvolgimento/svolgimento degli elementi avvolgibili, spingono almeno uno dei distanziali 26 verso il rispettivo interruttore 25 interrompendo l'alimentazione al motoriduttore elettrico 14 e determinando quindi il bloccaggio del moto rotatorio del tamburo cilindrico 3.

Il dispositivo di trascinamento 1 prevede, inoltre, un azionamento di emergenza atto a permettere l'avvolgimento/svolgimento dell'elemento avvolgibile in caso di interruzione di alimentazione elettrica al motoriduttore elettrico 14.

Claims (5)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Dispositivo di trascinamento (1) per clementi avvolgibili caratterizzato dal fatto di comprendere: una piastra di supporto (2) atta ad essere fissata ad una parete; un tamburo cilindrico (3) montato liberamente girevole sulla piastra di supporto (2) in modo<; >tale da poter ruotare attorno al proprio asse longitudinale (A); una ruota dentata di supporto (5) montata girevole sulla detta piastra di supporto (2) in modo tale da poter ruotare attorno al detto asse longitudinale (A); un carter tubolare (13) estendentesi :a sbalzo dalla detta ruota dentata di supporto (5) coassialmente al detto asse longitudinale (A); un motoriduttore elettrico (14), il quale è alloggiato all'interno del detto carter tubolare (13) ed è atto a trascinare in rotazione il detto tamburo cilindrico (3) attorno al detto asse longitudinale (A); un gruppo finecorsa (19), il quale è fissato sulla detta piastra di supporto (2) in modo: tale da sporgere all'interno della detta ruota dentata di supporto (5) ed è atto ad interrompere 1'alimentazione elettrica al detto motoriduttore elettrico (14) per bloccare la rotazione del tamburo cilindrico (3) al

   detta piastra di supporto (2) in modo tale che il detto pignone d'ingresso (28) ingrani con la detta ruota dentata di trasmissione (29).
2. 2. Dispositivo di trascinamento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la detta ruota dentata di supporto (5) è conformata sostanzialmente a forma di imbuto.
3. 3. Dispositivo di trascinamento secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la detta ruota di supporto (5) comprende una porzione tubolare maggiore (5a) disposta sulla detta piastra di supporto (2), una porzione tubolare minore (5b) che si; estende coassialmente al detto asse longitudinale (A), ed una porzione tubolare intermedia (5c) atta a raccordare la porzione tubolare maggiore (5a) e la porzione :tubolare minore (5b).
4. 4. Dispositivo di trascinamento secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che da detta ruota dentata di trasmissione (29) è conformata in modo tale da accoppiarsi alla detta porzione :tubolare intermedia (5c) della detta ruota dentata di supporto (5).
5. 5. Dispositivo di trascinamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la detta ruota dentata di

   qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il detto motoriduttore (14) comprende un freno elettromagnetico (18). 11. Dispositivo di trascinamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere una puleggia (15) calettata sull'albero motore del detto motoriduttore (14) e presentante il proprio bordo perimetrale esterno solidalmente collegato al detto tamburo cilindrico (3) . 12. Dispositivo di trascinamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere una vite senzafine (6), montata girevole sulla piastra di supporto per ruotare attorno ad un asse (B sostanzialmente trasversale al detto asse longitudinale (A); la detta vite senzafine (6) ingranando con la detta ruota dentata di supporto (5) per permettere l'effettuazione di una rotazione manuale del detto carter tubolare (13) attorno al detto asse longitudinale