ITTO20011224A1 - Sistema di monitoraggio di veicoli all'interno di un sedime aeroportuale e veicolo per tale sistema di monitoraggio. - Google Patents

Description

DE SCR IZ ION E

del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad un sistema di monitoraggio di veicoli all'interno di un sedime aeroportuale e ad un veicolo per tale sistema di monitoraggio.

Come è noto, la sicurezza delle persone presenti all'interno di un sedime aeroportuale, siano esse passeggeri in transito o personale addetto, rappresenta uno delle principali questioni oggetto di continui interventi e perfezionamenti, in particolare in presenza di nebbia.

Numerosi sono stati gli sforzi fatti negli ultimi anni per migliorare sempre di più l'incolumità delle persone presenti all'interno di un sedime aeroportuale, ma numerosi ne rimangono ancora da fare.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un sistema di monitoraggio di; veicoli all'interno di un sedime aeroportuale ed un veicolo per tale sistema di monitoraggio che contribuiscano all'ulteriore miglioramento della sicurezza all'interno del sedime aeroportuale stesso.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un sistema di monitoraggio di veicoli all'interno di un sedime aeroportuale, come definito nella rivendicazione 1.

Per una migliore comprensione della presente invenzione ne- vengono ora descritte due forme di realizzazione preferite, a puro titolo di esempio non limitativo e con riferimento ai disegni allegati, nei quali:

- la figura 1 uno schema a blocchi di un sistema di monitoraggio secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione; e ;

- la figura 2 mostra uno schema a blocchi di un sistema di monitoraggio secondo una seconda-forma di realizzazione della presente invenzione.

Secondo un primo aspetto della presente invenzione, il sistema di monitoraggio di veicoli ί presenti all'interno del sedime aeroportuale è fondamentalmente composto da tre sottosistemi o sezioni operative: una pluralità di stazioni remote o periferiche poste, ciascuna, a bordo di un rispettivo veicolo da monitorare, sia esso un veicolo dedicato aliaisicurezza (spazzaneve, follow me, ecc.) oppure un veicolo dedicato alla logistica (rifornimento degli aerei con cibo e combustibile, ecc.); ed una stazione centrale di monitoraggio fissa in comunicazione con lei stazioni remote per monitorare i relativi veicoli;J ed una stazione centrale di monitoraggio mobile dìel tutto identica alla stazione centrale di monitoraggio fissa ma posta a bordo di un veicolo dedicato. ‘

Nella figura 1 è mostrato lo schema a blocchi di un sistema di monitoraggio secondo la prima ;forma di realizzazione della presente invenzione. In particolare, nella figura 1 sono mostrati gli schemi a blocchi di una delle stazioni remote poste a bordo di uno dèi veicoli da monitorare, e delle stazioni centrali di monitoraggio fissa e mobile.

In dettaglio, nella figura 1 il sistema di monitoraggio è indicato nel suo insieme con 1, la stazione remota indicata con 2 , il veicolo equipaggiato con la stazione remota 2 è indicato con 3, e le stazioni centrali di monitoraggio fissa e mobile sono indicate con 4. ì

Secondo quanto mostrato nella figura 1,‘ ciascuna stazione remota 2 comprende essenzialmente un ricevitore GPS 5 provvisto di una propria antenna ;GPS 6 e cooperante con un sistema di localizzazione satellitare GPS (Global Positioning System) per la determinazione della posizione assoluta (longitudine e latitùdine) del veicolo 3 sulla superficie terrestre, unitamente ad altri parametri cinematici relativi al veicolo>3 stesso, quali la velocità di spostamento, la direzione di movimento, ecc.; ed un apparato di comuniòazione 7 collegato al ricevitore GPS 5 per la trasmissione dei dati di posizione e degli altri dati cinematici relativi al veicolo 3 verso le stazioni centrali di mohitoraggio fissa e mobile 4 e la ricezione di dati di correzione differenziale trasmessi da una di queste ultime, come sarà chiarito in seguito.

In particolare, l'apparato di comunicazione 7 comprende essenzialmente un apparecchio ;modem 8 collegato al ricevitore GPS 5, un ricetrasmettitore radio UHF 9 provvisto di una propria antenna!UHF 10 e collegato all'apparecchio modem 8, ed un'junità di elaborazione centrale 11 (CPU - Central Processing Unit) collegata al ricevitore GPS 5, all'apparecchio modem 8 ed al ricetrasmettitore radio UHF 9 e provvista di un software di gestione delle operazioni di trasmissione e di ricezione di dati.

Come è noto, il sistema di localizzazione GPS comprende una pluralità di satelliti disposti in orbita geostazionaria intorno alla terra, distribuiti su sei piani orbitali geostazionari differenti ed atti a produrre radio segnali rilevati dai ricevitori GPS per la determinazione della posizione del ricevitore stesso con un'accuratezza dell'ordine del metro. In particolare, nel sistema di localizzazione! GPS, un ricevitore GPS determina la propria posizione assoluta conoscendo la propria distanza rispetto ad almeno quattro satelliti ed effettuando, in base allé distanze rilevate, un -calcolo basato su una triangolazione geometrica.

Ciascuna delle stazioni centrali di monitoraggio fissa e mobile 4 comprende essenzialmente una Sezione di correzione differenziale GPS 12 (GPSBS) provvista di una propria antenna GPS 13 e cooperante con il sistema di localizzazione satellitare GPS per fornire<1 >dati di correzione differenziale, ad esempio in formato RTCM SC-104, i quali vengono trasmessi alle stazioni remote 2 per aumentare la precisione dei dati di posizione assoluta da queste forniti; ed un apparato di comunicazione 14 collegato alla sezione di correzione differenziale GPS 12 per la trasmissione dei dati di correzione differenziale alle stazioni remote 1 e la ricezione dei dati di posizione e degli altri dati cinematici relativi ai relativi veicoli 3 <’ >trasmessi dalle stazioni remote 1 stesse.

In particolare, l'apparato di comunicazione 14 comprende essenzialmente un apparecchio modem 15 collegato alla sezione di correzione differenziale GPS 12, un ricetrasmettitore radio UHF 16 provvisto di una propria antenna UHF 17 e collegato all'apparecchio modem 15, ed un'unità di elaborazione centrale 18 (CPU -Central Processing Unit) collegata alla sezione di correzione differenziale GPS 12, all'apparecchio modem 15 ed al ricetrasmettitore radio UHF 16 e provvista di un software di gestione delle operazioni di trasmissione e di ricezione di dati.

Ciascuna delle stazioni centrali di monitoraggio fissa e mobile 4 comprende infine un personal computer 19 collegato alla sezione di correzione differenziale GP-S 12 ed all'apparato di comunicazione 14 e:dotato di un software per la visualizzazione dei dati trasmessi dalle singole stazioni remote.

In uso, ciascuna stazione remota 2 determina le coordinate (latitudine e longitudine) della^posizione del veicolo 3 a bordo del quale è posta e, bulla base dei dati di correzione differenziale trasmessi da una delle stazioni centrali di monitoraggio fissa e mobile 4, raffina in precisione tale dati di posizione fino a giungere ad accuratezze dell'ordine di 0,5 cm.

La scelta di quale fra le stazioni centrali di monitoraggio fissa e mobile 4 trasmette dati di correzione differenziale alle stazioni remote 2 viene fatta sulla base di criteri di priorità di; volta in volta stabiliti in base alle esigenze dei singoli sedimi aeroportuali.

I dati di posizione raffinati in precisione vengono quindi trasmessi, unitamente agli altri _dati cinematici relativi ai veicoli 3, dalle singole stazioni remote 2 e vengono ricevuti dalle stazioni centrali di monitoraggio fissa e mobile 4, le quali provvedono a visualizzare tali informazioni sullo schermo dei relativi personal computer 19, inseriti in un contesto cartografi1co.

In particolare, sullo schermo dei personali computer 19 delle stazioni centrali di monitoraggio fissa e mobile 4 vengono visualizzate la cartografia della zona di pertinenza, l'ubicazione delle stazioni centrali di monitoraggio fissa e mobile 4, e l'ubicazione delle varie stazioni remote 2, e quindi dei veicoli;3 a bordo dei quali sono poste.

Attraverso menù a tendina, poi, per<: >ciascuna stazione remota è poi possibile visualizzjare sullo schermo dei personal computer 19 delle stazioni, centrali di monitoraggio fissa e mobile 4 dati cinematici dei veicolo 3 e dati identificati delle stazioni remote, quali la direzione di movimento, la latitudine e la longitudine, 1'identificativo di riconoscimento dell'utenza, la velocità di spostamento, la distanza fra le stazioni centrali di monitoraggio fissa e mobile 4 e ciascuna delle stazioni remote 2, ed il numero identificativo dei quattro satelliti utilizzati dai ricevitori GPS 5 per il calcolo della posizione assoluta della relativa stazione remota 2.

Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, una particolare categoria di veicoli 3 presenti all'interno del sedime aeroportuale e dedicati alla sicurezza, noti con il nome di folldw me", è dotata di una stazione remota comprendente, in aggiunta a quanto sopra descritto a riguardo della: stazione remota 2, anche un radar di bordo, montato sul,tettuccio del veicolo, ed uno schermo di bordo, disposto all'interno dell'abitacolo del veicolo, entrambi collegati all'unità di elaborazione centrale il.

Nella figura 2 è mostrato uno schema a blocchi di un sistema di monitoraggio secondo questa differente forma di realizzazione della presente invenzione, in cui parti uguali a quelle del sistema di monitoraggio 1 mostrato nella figura 1 sono indicate con gli stessi numeri di riferimento. In particolare, nella figura 2 il sistema di monitoraggio è indicato nel suo insieme con 1', la stazione remota posta a bordo di un follow me è indicata con 2', il follow me è indicato con 3', il radar di bordo è indicato con 20, e lo schermo di bordo è indicato con 21.

In particolare, i veicoli appartenenti 'a questa particolare categoria vengono utilizzati in. caso di nebbia per accompagnare gli aeromobili in arrivo dalla pista di atterraggio all'area di parcheggio e gli aeromobili in partenza dall'area di parcheggio alla pista di decollo e derivano il loro nome dal fatto di trasportare l'insegna luminosa "follow me".

In caso di nebbia, infatti, le proc<1>edure di ® 3⁄4> sicurezza aeroportuali prevedono che un aeromobile in r, o arrivo, terminata la fase di atterraggio, Si arresti lungo la pista di atterraggio e che un follow me 3' p UJi> S3⁄4 giunga fino davanti all'aeromobile, a pochi; metri da questo e, una volta accesa l'insegna luminosa "follow me", lo guidi a distanza verso l'area di parcheggio, così come prevedono che un follow me 3' accompagni un aeromobile in partenza fino all'inizio della: pista di decollo .

La predisposizione di un radar di bordo 20 e di uno schermo di bordo 21 per questa particolare categoria di veicoli consente di evitare possibili collisioni fra aeromobili o fra un aeromobile ed un qualsiasi altro veicolo 3 o follow me 3' mobile all'interno del sedime aeroportuale che potrebbero verificarsi, in presenza di nebbia, in caso di errata manovra di un pilota di un aereo o del conducente del veicolo 3 o del foklow me 3' presente all'interno del sedime aeroportuale.

Infatti, sebbene sugli schermi dei <; >personal computer 19 delle stazioni centrali di monitoraggio fissa e mobile 4 vengano fornite indicazioni precise circa la posizione e la direzione di movimento dei follow me 3' che stanno accompagnando gli aeromobili da e verso l'area di parcheggio, su tali schermi non vengono visualizzati gli aeromobili che questi veicoli. stanno accompagnando.

Per cui, in caso di una errata manovra del pilota di un aeromobile in fase di accompagnamento da o verso l'area di parcheggio che dovesse determinare l'erronea percorrenza di un percorso differente da quello del relativo follow me 3', il personale addetto al:controllo della posizione dei veicoli all'interno del sedime aeroportuale, dando per scontato che tale aeromobile stia invece seguendo il follow me 3' visualizzato sugli schermi, potrebbe autorizzare decolli o attcrraggi di altri aeromobili o spostamenti di altri veicoli all'interno del sedime aeroportuale che potrebbero incrociare il percorso seguito dall'aeromobile fuori rotta, con le ovvie gravi conseguenze ; che ne deriverebbero.

La particolare dotazione dei follow me 3' consente invece di evitare che ciò accada. Infatti, il radar di bordo 20 consente di determinare con precisione la posizione dell'aeromobile sia durante la; fase di avvicinamento del follow me 3' all'aeromobile stesso sia durante la fase di accompagnamento dell'aeromòbile da e verso l'area di parcheggio.

La posizione dell'aeromobile viene poi visualizzata, inserita in un contesto cartografico, sullo schermo di bordo 21 del follow me 3', unitamente 3⁄4 S alla posizione del follow me 3' stesso (ed eventualmente Q g alla posizione degli altri follow me 3' e delle stazioni centrali di monitoraggio fissa e mobile 4).

Inoltre, la posizione dell'aeromobile viene trasmessa alle stazioni centrali di monitoraggio fissa e mobile 4 unitamente a quella del relativo follow me 3' attraverso il ricetrasmettitore radio UHF<; >9 della relativa stazione remota 2'. In questo modo, sia il conducente del follow me 3' che le stazioni centrali di monitoraggio fissa e mobile 4 possono seguire in tempo reale lo spostamento dell'aeromobile durante la fase di accompagnamento da e verso l'area di parcheggio.

Da un esame delle caratteristiche della presente invenzione sono evidenti i vantaggi che essa consente di ottenere.

In particolare, la presente invenzione fornisce un contributo significativo al miglioramento della sicurezza all'interno del sedime aeroportuale in presenza di forte nebbia. Infatti, essa consente il monitoraggio, in tempo reale ed in qualsiasi condizione meteorologica, non solo di tutti i veicoli presenti all'interno del sedime aeroportuale, ma, grazie alla predisposizione di un radar di bordo su ciascun follow me, anche degli aeromobili in fase di accompagnamento da e verso l'area di parcheggio, permettendo: così al personale addetto alla sicurezza di intervenire immediatamente qualora si verifichi una potenziale si.t.uazi.one di pericolo.

Non solo, ma la predisposizione di un:radar di bordo e di uno schermo di bordo su ogni follow me facilita notevolmente la procedura di avvicinamento dei follow me stessi agli aeromobili da accompagnare da e verso l'area di parcheggio, in quanto in cast} di forte nebbia tale procedura può essere svolta dal conducente in maniera totalmente strumentale.

Risulta infine chiaro che ai sistemi di monitoraggio qui descritti ed illustrati possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione definito nelle rivendicazioni allegate.

Ad esempio, sebbene la predisposizione di un radar di bordo e di uno schermo di bordo sia stata; descritta relativamente ai soli veicoli follow me, risulta chiaro che anche altri veicoli possono essere equipaggiati con tale apparecchiatura, così come sebbene la predisposizione di un ricevitore GPS sia stata,descritta relativamente a tutti i veicoli presenti all'interno del sedime aeroportuale, risulta chiaro che tale apparecchiatura potrebbe essere prevista anche solo per alcune categorie di veicoli.

Inoltre, la comunicazione fra le stazioni centrali di monitoraggio fissa e mobile e le varie stazioni remote potrebbe essere effettuata utilizzando sistemi di comunicazione differenti da quello descritto ed adatti all'utilizzo in campo aeroportuale. Ad esempio, un sistema di comunicazione alternativo a quello descritto ed adatto ad una applicazione in campo aeroportuale potrebbe convenientemente utilizzare una rete locale (LAN - Locai Area Network).

Inoltre, la determinazione della posizione e degli altri parametri cinematici dei veicoli presenti all'interno del sedime aeroportuale potrebbe essere effettuata utilizzando sistemi di localizzazione differenti da quello descritto, ad esempio sistemi di localizzazione di tipo locale.

Inoltre, si sottolinea il fatto che il sistema di monitoraggio secondo la presente invenzione potrebbe essere utilizzato anche nei piccoli aeroporti in cui è previsto un unico follow me. In questo caso, il sistema di monitoraggio sarebbe di conseguenza composto, oltre che da una stazione centrale di monitoraggio fissa e/o da una stazione centrale di monitoraggio mobile, da un'unica stazione remota posta a bordo dell'unico follow me presente.

A seconda delle specifiche esigenze, inf , il sistema di monitoraggio secondo la presente invenzione potrebbe comprendere anche una sola fra la stazione centrale di monitoraggio fissa e la stazione centrale di monitoraggio mobile.

Claims (12)

1. R I V E N D I C A Z I O N I <'> 1. Sistema di monitoraggio (1; 1') di veicoli (3; 3') all'interno di un sedime aeroportuale, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una stazione rèmota (2; 2') posta a bordo di un relativo veicolo (3; 3') da monitorare, ed una stazione centrale di monitoraggio (4) in comunicazione con detta stazione remota (2;i 2') per monitorarne il "relativo veicolo (3; 3'); detta<’ >stazione remota (2; 2') comprendendo mezzi di localizzazione (5) fornenti informazioni relative alla posizione del relativo veicolo (3; 3'), e mezzi trasmettitori (9) per trasmettere le informazioni fornite da detti 'mezzi di localizzazione (5); e detta stazione centrale di monitoraggio (4) comprendendo mezzi ricevitori (16) per ricevere le informazioni trasmesse da detta istazione remota (2; 2'), e mezzi di visualizzazione ;(19) per visualizzare, in un contesto cartografico, le informazioni trasmesse da detta stazione remota (2; 2').
2. 2. Sistema di monitoraggio secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta stazione remota (2') comprende inoltre mezzi radar (20) ; fornenti informazioni relative alla posizione di oggetti presenti attorno al relativo veicolo (3') e collegati ai mezzi trasmettitori (9) della stazione remota (2') stessa per la trasmissione di tali informazioni.
3. 3. Sistema di monitoraggio secohdo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detta stazione remota (2') comprende inoltre mèzzi di visualizzazione (21) per visualizzare le informazioni fornite da detti mezzi radar (20).
4. 4. Sistema di monitoraggio seconda- una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di localizzazione comprendono mezzi ricevitori GPS (5).
5. 5. Sistema di monitoraggio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta stazione remota (2; 2' ) comprende inoltre mezzi ricevitori (9) per ricevere informazioni trasmesse da detta stazione centrale di monitoraggio (4).
6. 6. Sistema di monitoraggio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta stazione centrale di monitoraggio (4) comprende inoltre mezzi trasmettitori (16) per trasmettere informazioni a detta stazione remota (3; 3').
7. 7. Sistema di monitoraggio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta stazione centrale di monitoraggio (4) comprende inoltre una sezione di correzióne (12) fornente informazioni di correzione per detta:stazione remota (2; 2'), le dette informazioni di correzione essendo trasmesse a detta stazione remota (2;!2') per aumentare la precisione delle informazioni da questa fornite circa la posizione del relativo veicolo :(3; 3').
8. 8. Sistema di monitoraggio secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detta sezione di correzione è una sezione _di correzione differenziale GPS (12).
9. 9. Sistema di monitoraggio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre una detta stazione :centrale di monitoraggio fissa (4), ed una detta stazione centrale di monitoraggio mobile (4).
10. 10. Sistema di monitoraggio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere una pluralità di dette stazioni remote (2; 2') poste, ciascuna, a bordo di un rispettivo veicolo (3/ 3') da monitorare.
11. 11. Veicolo (3; 3') per un sistema di monitoraggio (1; 1') secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.
12. 12. Sistema di monitoraggio di veicoli all'’interno di un sedime aeroportuale e veicolo per tale sistema di monitoraggio, sostanzialmente come descritti con riferimento ai disegni allegati