ITTO20011226A1 - Dispositivo di pompaggio estensibile per l'iniezione di farmaci. - Google Patents

Description

Descrizione del brevetto d'invenzione industriale avente per titolo: "Dispositivo di pompaggio estensibile per l'iniezione di farmaci", a nome:

DESCRIZIONE

La presente invenzione concerne un dispositivo di pompaggio estensibile per l'iniezione di farmaci.

Più precisamente, l'invenzione riguarda un dispositivo di pompaggio elettromeccanico in grado di esercitare una spinta lenta e progressiva sul pistone di una siringa in cui è contenuto un farmaco liquido in modo da erogare, attraverso detta siringa, una quantità di farmaco predeterminata durante un intervallo di tempo prestabilito.

Nel campo dell'infusione di farmaci mediante dispositivi di pompaggio elettromeccanici sono note numerose disposizioni dì parti e componenti in modo da garantire la precisione e la sicurezza richiesta.

In passato sono state sviluppate pompe per infusione di farmaci di vario tipo che sfruttano ad esempio la rotazione di un motore elettrico per imprimere ad un albero filettato uno spostamento assiale in grado di esercitare una spinta sul pistone di una siringa collegata alla pompa.

Un esempio di pompa per infusione di questo tipo è descritto nella domanda di brevetto italiano No .T092A000561 a nome della richiedente.

L'utilizzo di pompe per infusione sempre più perfezionate ed alimentate a batteria ha consentito a molti pazienti che necessitano di terapie prolungate di svolgere un'attività normale ed anche di spostarsi portandosi appresso l'apparecchio che incorpora la pompa.

Per questo motivo la ricerca si è orientata nel corso di questi ultimi anni verso pompe per infusione sempre più miniaturizzate così da renderne più agevole il trasporto. Un limite alla miniaturizzazione delle pompe per infusione che utilizzano una siringa in cui è contenuto il farmaco è dato ovviamente dalla lunghezza della siringa .

Poiché il pistone contenuto nella siringa che provoca la fuoriuscita del farmaco deve percorrere nella siringa una distanza pari a circa la lunghezza della siringa, una pompa per infusione dovrà avere necessariamente uno sviluppo assiale almeno pari alla corsa del pistone.

Conseguentemente, un apparecchio che incorpori una pompa per infusione ed al quale venga accoppiata una siringa avrà uno sviluppo assiale almeno doppio rispetto alla lunghezza della siringa.

Per questo motivo sono stati proposti in passato apparecchi provvisti di elementi telescopici che potendo estendersi telescopicamente all'interno della siringa man mano che il pistone avanzava, consentono di ridurre la lunghezza complessiva dell'apparecchio.

Un esempio di pompa per farmaci di tipo telescopico è descritto nella domanda di brevetto WO 97/00091.

Secondo l'insegnamento di questa domanda di brevetto, una pompa telescopica è ottenuta mediante una serie di cannotti telescopici filettati posti in rotazione grazie ad un motore elettrico.

Un secondo ed un terzo esempio di pompa per l'infusione di farmaci del tipo estensibile in cui sono previsti alberi filettati è descritto nelle domande di brevetto WO 98/47552 e WO 01/72358.

Uno dei problemi che si incontrano nella realizzazione di pompe per farmaci del tipo menzionato consiste nella difficoltà di stabilire l'ordine con cui i cannotti telescopici vengono estesi. I sistemi noti prevedono infatti generalmente che la trasformazione del moto rotatorio impresso dal motore in spostamento assiale degli elementi telescopici venga ottenuto mediante accoppiamenti filettati. Secondo questo schema, un elemento intermedio che debba traslare assialmente ed anche ruotare per far traslare l'elemento successivo dovrà inizialmente essere libero di scorrere ed impedito nella rotazione e, successivamente, raggiunto il fondo corsa, essere posto in rotazione.

Una soluzione al problema esposto è descritto nella citata domanda WO 01/72358.

Secondo l'insegnamento della suddetta domanda una pompa per 1'infusione di farmaci comprende elementi di resistenza differenziati per determinare l'ordine con cui gli elementi telescopici si estendono.

Un inconveniente di questa soluzione deriva dall'introduzione nella pompa di elementi sottoposti ad usura che col passare del tempo possono provocare una serie di inconvenienti nel corretto funzionamento dell'apparecchio derivanti, ad esempio, dal rischio di impuntamento degli organi meccanici.

Inoltre, la soluzione proposta risulta complessa e di costosa realizzazione.

Scopo della presente invenzione è di provvedere una pompa estensibile per l'iniezione di farmaci che non presenti gli inconvenienti suddetti e che sìa semplice ed economica da realizzare.

Questo ed altri scopi sono ottenuti con la pompa secondo l'invenzione come rivendicato nelle unite rivendicazioni. Vantaggiosamente, con il dispositivo di pompaggio secondo l'invenzione è possibile ottenere l'estensione simultanea degli elementi telescopici eliminando il problema di determinare quale degli elementi deve estendersi per primo .

Verranno ora descritti alcuni esempi di realizzazione dell'invenzione con riferimento alle figure allegate in cui :

la Figura la mostra il dispositivo di pompaggio in una prima forma di realizzazione in posizione retratta;

la Figura lb mostra il dispositivo di pompaggio di Figura la in posizione estesa;

la Figura le è una sezione lungo la linea A-A di Figura la;

la Figura ld è una sezione lungo la linea B-B di Figura la;

la Figura 2a mostra il dispositivo di pompaggio in una seconda forma di realizzazione in posizione retratta; la Figura 2b mostra il dispositivo di pompaggio di Figura 2a in posizione estesa;

la Figura 2c è una sezione lungo la linea B-B di Figura 2a;

la Figura 2d è una sezione lungo la linea A-A di Figura 2a;

la Figura 3a mostra il dispositivo di pompaggio in una terza forma di realizzazione in posizione retratta;

la Figura 3b mostra il dispositivo di pompaggio di Figura 3a in posizione estesa;

la Figura 3c è una sezione lungo la linea A-A di Figura 3b;

la Figura 4a mostra il dispositivo di pompaggio in una quarta forma di realizzazione in posizione retratta; la Figura 4b mostra il dispositivo di pompaggio di Figura 4a in posizione estesa;

la Figura 4c è una sezione lungo la linea A-A di Figura 4b .

Con riferimento alle Figure la e lb è illustrato, rispettivamente in posizione retratta ed estesa, un dispositivo di pompaggio estensibile realizzato secondo una prima forma di realizzazione dell'invenzione.

Per comodità di descrizione definiremo anteriore il lato del dispositivo rivolto verso il contenitore del farmaco, indicato con il riferimento 110, e posteriore quello opposto .

Il dispositivo di pompaggio così realizzato comprende un involucro 111 di forma sostanzialmente cilindrica in cui è definita una porzione anteriore cilindrica cava llla estendentesi assialmente rispetto ad una base posteriore lllb .

All'interno della porzione cilindrica cava llla è alloggiato un albero girevole 131 il quale comprende uno stelo cilindrico filettato 131a solidale, ad un'estremità, con una ruota dentata 131b.

Detta ruota dentata 131b si impegna, esternamente all'involucro 111 con un pignone di comando 113 il quale è montato sull'albero 115 di un motore elettrico 117.

La ruota dentata 13lb prevede inoltre centralmente dal lato opposto rispetto allo stelo 131a una sporgenza o fulcro 131c la quale è accolta girevolmente in una sede complementare lllc ricavata sul fondo della base lllb dell'involucro 111.

Vantaggiosamente, detto albero 131 risulta supportato girevolmente rispetto alla base lllb grazie all'accoppiamento fra la sporgenza 131c e la sede lllc e può quindi ruotare per comandare l'avanzamento o l'arretramento degli altri organi meccanici del dispositivo contenuti all'interno dell'involucro 111, come verrà meglio descritto nel seguito.

Detta sporgenza 131c e detta sede lllc hanno nella realizzazione illustrata una forma sostanzialmente semisferica, tuttavia esse potranno assumere anche altre forme, ad esempio conica o cilindrica. Inoltre, sarà possibile prevedere una boccola o un cuscinetto per diminuire l'attrito fra la sporgenza 131c e la sede lllc quando l'albero 131 è posto in rotazione rispetto all'involucro 111.

Su detto stelo 13la si impegna un primo cannotto scorrevole 141 il quale comprende uno stelo cilindrico cavo 141a aperto anteriormente e chiuso all'estremità opposta da una base 141b la quale prevede centralmente un foro 141c filettato per il passaggio dello stelo filettato 131a dell'albero girevole 131.

Come meglio visibile in Figura le, detta base 141b comprende inoltre almeno una scanalatura radiale 141e in cui scorrono corrispondenti sporgenze radiali llld previste all'interno dell'involucro 111 ed estendentisi assialmente lungo tutta la porzione cava llla che impediscono la rotazione del cannotto 141, ma ne permettono lo scorrimento assiale rispetto all'involucro 111 .

In figura le sono rappresentate tre scanalature radiali 141d e tre corrispondenti sporgenze 141e disposte a 120°; tuttavia sarà possibile prevedere un numero qualsiasi di scanalature e sporgenze.

Grazie all'accoppiamento filettato fra detto stelo 131a ed il foro 141c previsto nella base 141b del cannotto 141, quando l'albero filettato 131 viene posto in rotazione detto cannotto 141 viene fatto avanzare in avanti verso l'esterno dell'involucro 111 o riportato verso l'interno a seconda del verso di rotazione dell'albero filettato 131, essendo detto cannotto 141 impedito nella rotazione dall'accoppiamento fra le scanalature 141e con le sporgenze llld.

Tornando nuovamente alle Figure la ed lb il dispositivo secondo l'invenzione comprende inoltre una prolunga 151 girevole la quale prevede uno stelo 151a aperto ad entrambe le estremità ed una base posteriore 151b in corrispondenza dell'estremità rivolta verso la base 141b di detto cannotto scorrevole 141.

Il foro assiale 151e previsto all'interno di detta prolunga 151 presenta una sezione quadrata in modo da consentire il passaggio senza interferenze dello stelo 131a .

Con riferimento alla Figura ld, detto stelo 131a prevede una spina radiale 133 disposta in corrispondenza dell'estremità anteriore di detto stelo 131a in modo tale che la prolunga 151 venga posta in rotazione insieme all'albero filettato 131.

Tornando nuovamente alle Figure la ed lb, un dente radiale antirotazione 143, solidale con lo stelo 141a, è previsto internamente allo stelo 141a in prossimità della base 141b in modo da mantenere la base 151b della prolunga 151 contro detta base 141b impedendone lo scorrimento assiale durante la rotazione dell'albero filettato 131 e, corrispondentemente, della prolunga 151. Sulla parte anteriore esterna di detta prolunga 151 è prevista una porzione 151f filettata in modo da impegnarsi nella corrispondente filettatura interna prevista nello stelo 161a di un secondo cannotto scorrevole 161, previsto fra detta prolunga 151 e detto primo cannotto 141, e chiuso all'estremità anteriore 161b.

Detto albero girevole 131 e detta porzione filettata 151f sono filettati in verso concorde in modo che ruotando insieme facciano avanzare detta prolunga 151 e detto secondo cannotto 161

Con riferimento alla Figura ld, detto secondo cannotto 161 comprende una scanalatura radiale 161e estendentesi assialmente internamente lungo tutto il secondo cannotto 161 nella quale è accolto un secondo dente radiale antirotazione 141d sporgente radialmente all'interno di detto primo cannotto scorrevole 141 in corrispondenza dell'estremità aperta anteriore.

In tal modo, quando la prolunga 151 ruota, il secondo cannotto 161 può scorrere assialmente essendo impedito di ruotare da detto dente 141d.

L'estremità anteriore 161b chiusa del secondo cannotto 161 reca esternamente un pistone 171 il quale scorre all'interno del contenitore cilindrico 110 per il farmaco .

Il funzionamento del dispositivo secondo questa prima forma di realizzazione dell'invenzione è il seguente: partendo dalla configurazione retratta di Figura la, quando l'albero filettato 131 è posto in rotazione mediante il pignone 113 comandato dal motore elettrico 117 il primo cannotto scorrevole 141 scorre in avanti verso l'esterno dell'involucro 111. Simultaneamente, anche il secondo cannotto 161 scorre in avanti verso l'esterno dell'involucro 111 grazie alla rotazione in sincronismo con l'albero filettato 131 della prolunga 151.

Conseguentemente, durante la rotazione dell'albero filettato 131, entrambi i cannotti scorrevoli 141 e 161 si portano verso l'esterno dell'involucro 111 consentendo al pistone 171 di percorrere una distanza pari a circa il doppio della lunghezza di detti cannotti 141 e 161.

La rotazione in verso opposto dell'albero filettato 131 riporterà il dispositivo dalla configurazione di Figura lb a quella di Figura la facendo rientrare simultaneamente i due cannotti scorrevoli 141 e 161.

Con riferimento alle Figure 2a e 2b è illustrato, rispettivamente in posizione retratta ed estesa, un dispositivo di pompaggio estensibile realizzato secondo una seconda forma di realizzazione dell'invenzione.

Anche in questo caso definiremo per comodità anteriore il lato del dispositivo rivolto verso il contenitore 110 del farmaco e posteriore quello opposto.

Il dispositivo di pompaggio così realizzato comprende un involucro 211 di forma sostanzialmente cilindrica in cui è definita una porzione cilindrica cava anteriore 211a estendentesi assialmente rispetto ad una base posteriore 211b .

All'interno della porzione cilindrica cava 211a è alloggiato un albero girevole 231 il quale comprende uno stelo cilindrico cavo filettato esternamente 231a solidale, ad un'estremità, con una ruota dentata 231b.

Detta ruota dentata 231b si impegna, esternamente all'involucro 211 con un pignone di comando 213 il quale è montato sull'albero 215 di un motore elettrico 217.

Analogamente alla prima forma di realizzazione, la ruota dentata 231b prevede inoltre centralmente dal lato opposto rispetto allo stelo 231a una sporgenza 231c la quale è accolta girevolmente in una sede complementare 211c ricavata sul fondo della base 211b dell'involucro 211 .

Vantaggiosamente, grazie all'accoppiamento fra la sporgenza 231c e la sede 211c detto albero 231 è supportato girevolmente e può ruotare per comandare l'avanzamento o l'arretramento degli altri organi meccanici del dispositivo contenuti all'interno dell'involucro 211 come verrà meglio descritto nel seguito.

Detta sporgenza 231c e detta sede 211c hanno nella realizzazione illustrata una forma sostanzialmente semisferica, tuttavia esse potranno assumere anche altre forme, ad esempio conica o cilindrica. Inoltre, sarà possibile prevedere una boccola o un cuscinetto per diminuire l'attrito fra la sporgenza 231c e la sede 211c quando l'albero 231 è posto in rotazione rispetto all'involucro 211.

Su detto stelo 231a si impegna una prolunga 251 scorrevole la quale comprende uno stelo 251a aperto ad entrambe le estremità ed una base 251b in corrispondenza dell'estremità posteriore rivolta verso la ruota dentata 231b dell'albero girevole 231.

Detta base 251b comprende un foro centrale filettato 251c in cui si impegna la filettatura prevista esternamente su detto albero girevole 231 lungo lo stelo 231a.

Come meglio visibile in Figura 2c, detta base 251b comprende inoltre almeno una scanalatura radiale 251e in cui scorrono corrispondenti sporgenze radiali 211d previste all'interno dell'involucro 211 ed estendentisi assialmente lungo tutta la porzione cilindrica cava 211a che impediscono la rotazione della prolunga 251, ma ne permettono lo scorrimento assiale rispetto all'involucro 211.

In figura 2c sono rappresentate tre scanalature radiali 251e e tre corrispondenti sporgenze 211d disposte a 120°; tuttavia sarà possibile prevedere un numero qualsiasi di scanalature e sporgenze.

Grazie all'accoppiamento filettato fra detto stelo 231a ed il foro 251c previsto nella base 251b, quando l'albero filettato 231 viene posto in rotazione, detta prolunga 251 viene fatta avanzare verso l'esterno dell'involucro 211 o riportata verso l'interno a seconda del verso di rotazione dell'albero filettato 231 essendo detta prolunga 251 impedita di ruotare dall'accoppiamento fra le scanalature 251e con le sporgenze 211d.

Riferendoci nuovamente alle Figure 2a e 2b il dispositivo secondo l'invenzione comprende in questa seconda forma di realizzazione un primo cannotto girevole 241 il quale può scorrere all'interno della cavità assiale 231e dell'albero filettato 231.

Come meglio visibile in Figura 2d, detto primo cannotto 241 comprendente uno stelo 241a cilindrico cavo a sezione quadrata il quale scorre all'interno della cavità 231e a sezione quadrata prevista dentro l'albero filettato 231. Tornando nuovamente alle Figure 2a e 2b un secondo cannotto girevole 261 comprendente uno stelo 261a filettato in verso opposto rispetto all'albero girevole 231 e terminante in una base anteriore 261b rispetto alla quale è accoppiato mediante un innesto girevole 261f è previsto scorrevole all'interno della cavità assiale a sezione quadrata 241e di detto primo cannotto girevole 241.

Con riferimento alla Figura 2c è illustrata una spina radiale 263 disposta in corrispondenza dell'estremità posteriore di detto secondo cannotto 261 in modo tale che detto secondo cannotto 261 ruoti insieme con detto primo cannotto 241 e con detto albero filettato 231.

Tornando nuovamente alle Figure 2a e 2b, detto stelo 261a di detto secondo cannotto 261 comprende una superficie esterna cilindrica filettata la quale si impegna in un foro assiale filettato 251f previsto in corrispondenza dell'estremità anteriore della prolunga 251 opposta alla base 251b.

L'estremità chiusa 261b del secondo cannotto 261 reca esternamente un pistone 271 il quale scorre all'interno di un contenitore cilindrico 110 per il farmaco.

Il funzionamento del dispositivo secondo questa seconda forma di realizzazione dell'invenzione è il seguente: partendo dalla configurazione retratta di Figura 2a, quando l'albero filettato 231 è posto in rotazione mediante il pignone 213 comandato dal motore elettrico 217 la prolunga scorrevole 251 scorre in avanti verso l'esterno dell'involucro 211. Simultaneamente, il primo ed il secondo cannotto scorrevole 241 e 261 scorrono in avanti verso l'esterno dell'involucro 211 grazie alla rotazione in sincronismo con il primo cannotto 241 ed all'accoppiamento filettato con l'estremità anteriore della prolunga 251, filettata in verso opposto rispetto all'albero girevole 231.

Conseguentemente, durante la rotazione dell'albero girevole filettato 231, entrambi i cannotti scorrevoli 241 e 261 si portano verso l'esterno dell'involucro 211 consentendo al pistone 271 di percorrere una distanza pari a circa il doppio della lunghezza di detti cannotti 241 e 261.

La rotazione in verso opposto dell'albero filettato 231 riporterà il dispositivo dalla configurazione di Figura 2b a quella di Figura 2a facendo rientrare simultaneamente i due cannotti scorrevoli 241 e 261.

Con riferimento alle Figure 3a e 3b è illustrato, rispettivamente in posizione retratta ed estesa, un dispositivo di pompaggio estensibile realizzato secondo una terza forma di realizzazione dell'invenzione.

Anche in questo caso definiremo per comodità anteriore il lato del dispositivo rivolto verso il contenitore del farmaco e posteriore quello opposto.

Il dispositivo di pompaggio così realizzato comprende un involucro 311 di forma sostanzialmente cilindrica in cui è definita una porzione cilindrica cava 3Ila estendentesi assialmente rispetto ad una base posteriore 311b rispetto alla quale detta porzione 311a può essere separata per accedere agli organi meccanici ivi contenuti.

All'interno della porzione cilindrica cava 311a è alloggiata una coppia di alberi girevoli 331,333 ciascuno dei quali comprende uno stelo cilindrico filettato esternamente 331a,333a solidale, ad un'estremità, con una ruota dentata 331b,333b.

Dette ruote dentate 331b,333b sono ingranate una con l'altra ed inoltre la ruota dentata 333b si impegna, tramite un ingranaggio di trasmissione 314 con un pignone di comando posto esternamente all'involucro 311 il quale è montato sull'albero di un motore elettrico analogamente a quanto descritto ed illustrato con riferimento alle prime due forme di realizzazione dell'invenzione.

Dette ruote dentate 331b,333b prevedono inoltre centralmente dal lato opposto rispetto al corrispondente stelo 331a,333a una sporgenza 331c,333c la quale è accolta girevolmente in una corrispondente sede complementare 311c,311h ricavata sul fondo dell'involucro 311.

Ciascuno degli alberi filettati 331,333 comprende inoltre, all'estremità anteriore opposta rispetto a dette ruote dentate 331b,333b, corrispondenti ingranaggi 331g,333g ciascuno dei quali è ingranato su un corrispondente cannotto rigato 341,343 di una coppia di cannotti rigati che possono scorrere rispetto alla base anteriore 311m dell'involucro 311 portandosi all'esterno o all'interno di detto involucro 311.

Come meglio visibile in Figura 3c, ciascuno di detti ingranaggi 331g,333g è ingranato con uno solo di detti cannotti rigati 341,342 che ruoteranno in verso opposto a quello del corrispondente albero filettato 331,333.

Tornando nuovamente alle Figure 3a e 3b, all'interno della base 311m sono ricavate due sedi 311n,311p per accogliere le estremità anteriori degli alberi girevoli 331 e 333, rispettivamente.

Una piastrina circolare 323 è alloggiata all'interno dell'involucro 311 e può scorrere lungo la porzione cilindrica 311a di detto involucro durante la rotazione degli alberi filettati 331,333 grazie alla previsione di una coppia di fori assiali filettati 323a,323b, rispettivamente destrorso e sinistrorso, in cui si impegnano le filettature esterne destrorsa e sinistrorsa previste su detti steli 331a,333a.

Sulla parte anteriore della piastrina 323 sono montati girevolmente detti cannotti rigati 341,343 in modo che ciascuno di detti cannotti 341,343 risulti impegnato con uno corrispondente di detti ingranaggi 331g,333g e possa pertanto ruotare durante la rotazione del corrispondente albero filettato 331,333.

Ciascuno di detti cannotti rigati 341,343 comprende una cavità assiale liscia 341e,343e provvista di una porzione anteriore filettata 341f,343f, rispettivamente sinistrorsa e destrorsa, per impegnarsi sulla filettatura esterna sinistrorsa e destrorsa prevista sullo stelo 361a,363a di uno corrispondente di una seconda coppia di cannotti filettati 361,363 i quali supportano sull'estremità anteriore un elemento di appoggio 361b per il pistone del contenitore del farmaco o siringa.

Il funzionamento del dispositivo secondo questa terza forma di realizzazione dell'invenzione è il seguente: partendo dalla configurazione retratta di Figura 3a, il motore elettrico viene alimentato ponendo in rotazione in cascata l'ingranaggio 314, l'albero filettato 333 e l'albero filettato 331.

Detti alberi filettati 331 e 333 essendo impegnati direttamente mediante l'accoppiamento delle corrispondenti ruote dentate 331b,333b ruoteranno in verso opposto.

La rotazione in verso opposto degli alberi filettati 331,333 provoca l'avanzamento della piastrina 323 e la rotazione in verso opposto dei cannotti rigati 341,343 supportati da detta piastrina 323 ed accoppiati ciascuno con uno di detti albero filettati 331,333.

Grazie alla rotazione dei cannotti rigati 341,343 i cannotti filettati 361,363 verranno fatti avanzare in avanti simultaneamente fuoriuscendo dai cannotti rigati 341,343.

Conseguentemente, durante la rotazione degli alberi filettati 331,333, entrambe le coppie di cannotti si porteranno simultaneamente verso l'esterno dell'involucro 311 consentendo all'elemento di appoggio 361b per il pistone della siringa di compiere una distanza pari a circa il doppio della lunghezza di dette coppie di cannotti.

Con riferimento alle Figure 4a e 4b è illustrato, rispettivamente in posizione retratta ed estesa, un dispositivo di pompaggio estensibile realizzato secondo una quarta forma di realizzazione dell'invenzione.

Anche in questo caso definiremo per comodità, anteriore il lato del dispositivo rivolto verso il contenitore del farmaco e posteriore quello opposto.

Il dispositivo di pompaggio così realizzato comprende un involucro 411 di forma sostanzialmente cilindrica in cui è definita una porzione anteriore cilindrica cava 411a estendentesi assialmente rispetto ad una base posteriore 411b rispetto alla quale detta porzione 411a può essere separata per accedere agli organi meccanici ivi contenuti .

All'interno della porzione cilindrica cava 411a è alloggiata una coppia di alberi girevoli 431,433 ciascuno dei quali comprende uno stelo cilindrico filettato esternamente 431a,433a solidale in corrispondenza dell'estremità posteriore con una ruota dentata 43lb,433b.

Dette ruote dentate 431b,433b sono ingranate con un ingranaggio comune 425 ed inoltre la ruota dentata 433b si impegna, tramite un ingranaggio di trasmissione 414 con un pignone di comando posto esternamente all'involucro 411 il quale è montato sull'albero di un motore elettrico analogamente a quanto descritto ed illustrato con riferimento alle prime tre forme di realizzazione dell'invenzione.

Dette ruote dentate 431b,433b prevedono inoltre centralmente dal lato opposto rispetto al corrispondente stelo 431a,433a una sporgenza 431c,433c la quale è accolta girevolmente in una sede complementare 411c,411h ricavata sul fondo della base 411b dell'involucro 411. Ciascuno degli alberi filettati 431,433 comprende inoltre, all'estremità anteriore, opposta rispetto a dette ruote dentate 431b,433b, corrispondenti ingranaggi 431g,433g ciascuno dei quali è ingranato su una coppia di cannotti rigati 441,443 che possono scorrere rispetto alla base anteriore 411m dell'involucro 411 attraverso corrispondenti fori previsti in detta base 411m portandosi all'esterno o all'interno di detto involucro 411.

Come meglio visibile in Figura 4c, ciascuno di detti ingranaggi 431g,433g è ingranato con entrambi detti cannotti rigati 441,442 che ruoteranno in verso concorde fra loro ed opposto a quello degli alberi filettati 431,433 .

Tornando nuovamente alle Figure 4a e 4b, all'interno della base 411m sono ricavate due sedi circolari 411n,411p per accogliere girevolmente le estremità anteriori degli alberi girevoli 431 e 433.

Una piastrina circolare 423 è alloggiata all'interno dell'involucro 411 e può scorrere lungo la porzione cilindrica 411a di detto involucro durante la rotazione degli alberi filettati 431,433; detta piastrina 323 è infatti provvista di una coppia di fori assiali filettati 323a,323b, entrambi con filettature destrorse o sinistrorse, in cui si impegnano le filettature esterne corrispondenti previste su detti steli 431a,433a degli alberi filettati 431,433 che, grazie all'impegno con l'ingranaggio 425 ruotano in verso concorde.

Sulla parte anteriore della piastrina 423 sono montati girevolmente detti cannotti rigati 441,443 in modo che ciascuno di detti cannotti 441,443 risulti impegnato con entrambi detti ingranaggi 431g,433g che ruotano in verso concorde e possa pertanto ruotare in sincronismo durante la rotazione degli alberi filettati 431,433.

Ciascuno di detti primi cannotti rigati 441,443 comprende una cavità assiale liscia 441e,443e provvista di una porzione anteriore filettata 441f,443f sinistrorsa o destrorsa a seconda che la filettatura di detti alberi 431,433 sia, rispettivamente destrorsa o sinistrorsa, per impegnarsi sulla filettatura esterna corrispondente prevista sullo stelo 461a,463a di uno corrispondente di una coppia di cannotti filettati 461,463 i quali supportano sull'estremità anteriore un elemento di appoggio 461b per il pistone del contenitore del farmaco o siringa.

II funzionamento del dispositivo secondo questa terza forma di realizzazione dell'invenzione è il seguente: partendo dalla configurazione retratta di Figura 4a, il motore elettrico viene alimentato e l'ingranaggio 414 inizia a ruotare trascinando in cascata nella rotazione l'albero filettato 433, l'ingranaggio 425 e l'albero filettato 431.

Detti alberi filettati 431 e 433 essendo impegnati fra loro mediante l'interposizione di un ingranaggio 425 posto fra le corrispondenti ruote dentate 431b,433b ruoteranno in verso concorde.

La rotazione in verso concorde degli alberi filettati 431,433 provoca l'avanzamento della piastrina 423 e la rotazione dei cannotti rigati 441,443, supportati da detta piastrina 323, in verso concorde fra loro e contrario rispetto agli alberi 431,433.

Grazie alla rotazione dei cannotti rigati 441,443 i cannotti filettati 461,463 verranno fatti avanzare in avanti fuoriuscendo dai cannotti rigati 441,443.

Conseguentemente, durante la rotazione degli alberi filettati 431,433, entrambe le coppie di cannotti 441,443 e 461,463 si porteranno simultaneamente in avanti verso l'esterno dell'involucro 411 consentendo all'elemento di appoggio 461b per il pistone della siringa di compiere una distanza pari a circa il doppio della lunghezza di dette coppie di cannotti.

Claims (4)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di pompaggio estensibile per l'infusione di farmaci comprendente: un involucro (111;211;311;411); almeno un albero girevole (131;231;331,333;431;433) alloggiato in detto involucro; una coppia di elementi estensibili assialmente (141,161; 241,261; 341,343,361,363; 441,443,461,463) rispetto a detto involucro; - mezzi di comando per porre in rotazione detto almeno un albero girevole; mezzi per trasformare il moto rotatorio di detto almeno un albero girevole in moto traslatorio di detti elementi estensibili, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di trasformazione del moto provocano l'estensione assiale simultanea di detti elementi estensibili.
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detto involucro comprende una porzione anteriore cilindrica cava (llla;211a) estendentesi assialmente rispetto ad una base posteriore (lllb,211b), detta base posteriore (lllb;211b) potendo essere separata da detto involucro (111;211) per accedere agli organi meccanici ivi contenuti.
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detti mezzi di comando comprendono un motore elettrico (117;217;317;417).
4. 4 . Dispositivo secondo la rivendicazione 3, in cui detto albero girevole (131;231) è supportato girevolmente all'interno di detto involucro (111;211) grazie all'accoppiamento fra una sporgenza (131c,-231c) posta all'estremità posteriore di detto albero girevole (131;231) con una sede complementare (lllc;211c) prevista internamente a detto involucro (111;211) nella base posteriore (lllb;211b). 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, in cui detta sporgenza (131c,231c) e detta sede (lllc,211c) hanno una forma sostanzialmente semisferica. 7 .Dispositivo secondo la rivendicazione 5, in cui detto albero girevole (131;231) comprende uno stelo cilindrico (131a;231a) filettato esternamente ed in cui detto albero girevole (131;231) comprende, fra detto stelo filettato e detta sporgenza una ruota dentata (131b;231b), detta ruota dentata essendo impegnata, esternamente all'involucro (111;211) con un pignone di comando (113;213) supportato dall'albero (115;215) di detto motore elettrico (117;217). 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, in cui è previsto un primo cannotto (141) scorrevole su detto albero girevole (131), detto primo cannotto comprendendo uno stelo cilindrico cavo (141a) aperto anteriormente e chiuso all'estremità opposta da una base (141b) la quale prevede centralmente un foro (141c) filettato per l'impegno con lo stelo filettato (131a) dell'albero girevole (131). 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, in cui la base (141b) di detto primo cannotto scorrevole (141) comprende inoltre almeno una scanalatura radiale (141e) in cui scorrono corrispondenti sporgenze radiali (llld) previste all'interno dell'involucro (111) ed estendentisi assialmente lungo tutta la porzione cava (llla) di detto involucro (111) che impediscono la rotazione di detto primo cannotto (141), ma ne permettono lo scorrimento assiale rispetto a detto involucro, cosicché grazie all'accoppiamento filettato fra detto albero girevole (131) e detta base (141b) del cannotto (141), quando l'albero filettato (131) viene posto in rotazione detto cannotto (141) viene fatto avanzare verso l'esterno dell'involucro (111) o riportato verso l'interno a seconda del verso di rotazione dell'albero filettato (111), essendo detto primo cannotto (141) impedito nella rotazione dall'accoppiamento fra dette scanalature radiali (141e) con dette sporgenze (llld). 10. Dispositivo secondo la rivendicazione 9, in cui dette scanalature radiali (141e) e dette corrispondenti sporgenze (llld) sono in numero di tre disposte a 120°. 11. Dispositivo secondo la rivendicazione 9, in cui è prevista inoltre una prolunga (151) girevole la quale comprende uno stelo (151a) provvisto di una cavità assiale (151e) aperta ad entrambe le estremità ed una base posteriore (151b) forata centralmente in corrispondenza dell'estremità rivolta verso la base (141b) di detto primo cannotto scorrevole (141), detta cavità assiale (151e) presentando una sezione quadrata in modo da consentire il passaggio senza interferenze dello stelo (13la) di detto albero girevole (131) ed in cui detto stelo (131a) di detto albero girevole presenta in corrispondenza dell'estremità anteriore una spina radiale (133) in modo tale che detta prolunga (151) venga posta in rotazione insieme all'albero girevole (131) durante la rotazione di detto albero girevole. 12. Dispositivo secondo la rivendicazione 11, in cui internamente a detto primo cannotto (141), in prossimità della base corrispondente (141b) è inoltre previsto un dente radiale antirotazione (143) in modo da mantenere la base (151b) della prolunga (151) contro detta base (141b) del primo cannotto impedendone lo scorrimento assiale durante la rotazione dell'albero filettato (131) e, corrispondentemente, della prolunga (151). 13. Dispositivo secondo la rivendicazione 12, in cui sulla parte anteriore esterna di detta prolunga (151) è prevista una porzione (151f) filettata in modo da impegnarsi nella corrispondente filettatura interna prevista nello stelo (161a) di un secondo cannotto scorrevole (161), previsto fra detta prolunga (151) e detto primo cannotto (141), e chiuso all'estremità anteriore (161b). 14. Dispositivo secondo la rivendicazione 13, in cui detto secondo cannotto (161) comprende una scanalatura radiale (161e) estendentesi assialmente lungo tutto il detto secondo cannotto (161) nella quale scorre un secondo dente antirotazione (141d) sporgente radialmente all'interno di detto primo cannotto scorrevole (141) in corrispondenza dell'estremità aperta anteriore, cosicché quando la prolunga (151) ruota, il secondo cannotto (161) può scorrere assialmente essendo impedito di ruotare da detto secondo dente (141d). 15. Dispositivo secondo la rivendicazione 14, in cui l'estremità anteriore (161b) chiusa del secondo cannotto (161) reca esternamente un pistone (171) il quale può scorrere all'interno di un contenitore cilindrico (110) per il farmaco, cosicché, durante la rotazione dell'albero filettato (131), entrambi i cannotti scorrevoli (141,161) si portano verso l'esterno dell'involucro (111) consentendo al pistone (171) di percorrere una distanza pari a circa il doppio della lunghezza di detti cannotti (141) e (161). 16. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, in cui su detto stelo filettato (231a) si impegna una prolunga (251) scorrevole la quale comprende uno stelo (251a) aperto ad entrambe le estremità ed una base (251b) in corrispondenza dell'estremità posteriore rivolta verso la ruota dentata (231b) dell'albero filettato (231), la base posteriore (251b) di detta prolunga comprendendo un foro centrale filettato (251c) in cui si impegna la filettatura prevista esternamente su detto albero filettato (231) lungo lo stelo (231a). 17. Dispositivo secondo la rivendicazione 16, in cui la base (251b) di detta prolunga (251) comprende inoltre almeno una scanalatura radiale (251e) in cui scorrono corrispondenti sporgenze radiali (211d) previste all'interno dell'involucro (211) ed estendentisi assialmente lungo tutta la porzione cilindrica cava (211a) di detto involucro (211) che impediscono la rotazione della prolunga (251), ma ne permettono lo scorrimento assiale rispetto a detto involucro (211), cosicché quando l'albero filettato (231) viene posto in rotazione, detta prolunga (251) viene fatta avanzare verso l'esterno dell'involucro (211) o riportata verso l'interno a seconda del verso di rotazione dell'albero filettato (231) essendo detta prolunga (251) impedita di ruotare dall'accoppiamento fra le scanalature (251e) con le sporgenze (211d). 18. Dispositivo secondo la rivendicazione 17, in cui dette scanalature radiali (241e) e dette corrispondenti sporgenze (llld) sono in numero di tre disposte a 120°. 19. Dispositivo secondo la rivendicazione 17, in cui è previsto inoltre un primo cannotto girevole (241) comprendente uno stelo (241a) cilindrico cavo a sezione quadrata il quale può scorrere all'interno della cavità assiale (231e) dell'albero filettato (231) a sezione quadrata prevista dentro l'albero filettato (231). 20. Dispositivo secondo la rivendicazione 19, in cui è previsto inoltre un secondo cannotto girevole (261) comprendente uno stelo (261a) filettato in verso opposto rispetto a detto albero girevole (231) terminante in una base anteriore (261b) rispetto alla quale è accoppiato mediante un innesto girevole (261f), detto secondo cannotto (261) essendo scorrevole all'interno di una cavità assiale a sezione quadrata (241e) prevista internamente a detto primo cannotto girevole (241) e detto secondo cannotto (261) comprendendo posteriormente una spina radiale (263) in modo tale che detto secondo cannotto (261) ruoti insieme con detto primo cannotto (241) e con detto albero filettato (231). 21. Dispositivo secondo la rivendicazione 20, in cui detto stelo (261a) di detto secondo cannotto (261) si impegna in un foro assiale filettato (251f) previsto in corrispondenza dell'estremità anteriore della prolunga (251) opposta alla base (251b) di detta prolunga (251). 22. Dispositivo secondo la rivendicazione 21, in cui l'estremità chiusa (261b) del secondo cannotto (261) reca esternamente un pistone (271) il quale può scorrere all'interno di un contenitore cilindrico (210) per il farmaco, cosicché durante la rotazione dell'albero filettato (231), entrambi i cannotti scorrevoli (241) e (261) si portano verso l'esterno dell'involucro (211) consentendo al pistone (271) di percorrere una distanza pari a circa il doppio della lunghezza di detti cannotti (241) e (261). 23. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, in cui all'interno della porzione cilindrica cava (311a) è alloggiata una coppia di alberi girevoli (331,333) ciascuno dei quali comprende uno stelo cilindrico cavo filettato esternamente (331a,333a) al quale è accoppiata, sull'estremità rivolta verso la base posteriore di detto involucro, una ruota dentata (331b,333b). 24. Dispositivo secondo la rivendicazione 23, in cui dette ruote dentate (331b,333b) di detti alberi girevoli sono ingranate l'una con l'altra ed inoltre una delle ruote dentate (333b) sì impegna, tramite un ingranaggio di trasmissione (314) con un pignone di comando posto esternamente all'involucro (311) e comandato da detto motore elettrico. 25. Dispositivo di pompaggio secondo la rivendicazione 23, in cui dette ruote dentate (431b,433b) sono ingranate con un ingranaggio comune (425) ed inoltre una delle ruote dentate (433b) si impegna, tramite un ingranaggio di trasmissione (414) con un pignone dì comando posto esternamente all'involucro (411) e comandato da detto motore elettrico. 26. Dispositivo secondo la rivendicazione 24 o 25, in cui dette ruote dentate (331b,333b; 431b,433b) prevedono inoltre centralmente dal lato opposto rispetto al corrispondente stelo (331a,333a; 431a,433a) una sporgenza (331c,333c; 431c,433c) la quale è accolta girevolmente in una corrispondente sede complementare (311c,311h; 411c,411h) ricavata sul fondo dell'involucro (311;411). 27. Dispositivo secondo la rivendicazione 26, in cui ciascuno degli alberi filettati (331,333) comprende inoltre, all'estremità anteriore opposta rispetto a dette ruote dentate (331b,333b), corrispondenti ingranaggi (331g,333g) ingranati su almeno un cannotto rigato (341,343) di una coppia di cannotti rigati che possono scorrere rispetto all'involucro (311) portandosi all'esterno o all'interno di detto involucro (311) a seconda del verso di rotazione di detti alberi girevoli (331,333). 28. Dispositivo secondo la rivendicazione 27 quando dipende dalla 24, in cui ciascuno di detti ingranaggi (331g,333g) è ingranato con uno solo di detti cannotti rigati (341,342), detti cannotti rigati ruotando in verso opposto . 29. Dispositivo secondo la rivendicazione 27 quando dipende dalla 25, in cui ciascuno di detti ingranaggi (431g,433g) è ingranato con entrambi detti cannotti rigati (441,442), detti cannotti rigati ruotando in verso concorde . 30. Dispositivo secondo la rivendicazione 28 o 29, in cui detto involucro (311) comprende una base anteriore (311m;411m) in cui sono ricavate due sedi (311n,311p; 411n,411p) per accogliere le estremità anteriori degli alberi girevoli (331,333; 431,433). 31. Dispositivo secondo la rivendicazione 30, in cui è prevista una piastrina circolare (323;423) alloggiata all'interno dell'involucro (311;411) che può scorrere lungo la porzione cilindrica (311a,-411a) di detto involucro durante la rotazione degli alberi filettati (331,333; 431,433) grazie alla previsione di una coppia di fori assiali filettati (323a,323b; 423a,423b), in cui si impegnano le filettature esterne previste sugli steli (331a,333a; 431a,433a) di detti alberi filettati (331,333; 431,433). 32. Dispositivo secondo la rivendicazione 31 quando dipende dalla 28, in cui detti fori assiali filettati (323a,323b,) sono filettati uno destrorso e l'altro sinistrorso analogamente a detti steli (331a,333a) di detti alberi filettati (331,333). 33. Dispositivo secondo la rivendicazione 31 quando dipende dalla 29, in cui detti fori assiali filettati (423a,423b,) sono filettati entrambi destrorsi o sinistrorsi analogamente a detti steli (431a,433a) di detti alberi filettati (431,433). 34. Dispositivo secondo la rivendicazione 32, in cui ciascuno di detti cannotti rigati (341,343) comprende una cavità assiale liscia (341e,343e) provvista di una porzione anteriore filettata (341f,343f), rispettivamente destrorsa e sinistrorsa, per impegnarsi sulla filettatura esterna destrorsa e sinistrorsa prevista sullo stelo (361a,363a) di uno corrispondente di una seconda coppia di cannotti filettati (361,363) i quali supportano sull'estremità anteriore un elemento di appoggio (361b) per il pistone del contenitore del farmaco o siringa, cosicché durante la rotazione degli alberi filettati (331,333), entrambe le coppie di cannotti si porteranno simultaneamente verso l'esterno dell'involucro (311) consentendo all'elemento di appoggio per il pistone della siringa di compiere una distanza pari a circa il doppio della lunghezza di dette coppie di cannotti. 35. Dispositivo secondo la rivendicazione 33, in cui ciascuno di detti cannotti rigati (341,343) comprende una cavità assiale liscia (341e,343e) provvista di una porzione anteriore filettata (341f,343f), rispettivamente destrorsa o sinistrorsa, per impegnarsi sulla filettatura esterna destrorsa o sinistrorsa prevista sullo stelo (361a,363a) di uno corrispondente di una seconda coppia di cannotti filettati (361,363) i quali supportano sull'estremità anteriore un elemento di appoggio (361b) per il pistone del contenitore del farmaco o siringa, cosicché durante la rotazione degli alberi filettati (331,333), entrambe le coppie di cannotti si porteranno simultaneamente verso l'esterno dell'involucro (311) consentendo all'elemento di appoggio per il pistone della siringa dì compiere una distanza pari a circa il doppio della lunghezza di dette coppie di cannotti.