ITTO20060105A1 - Magazzino di transito prodotti a capacita' variabile, provvisto di ripiani di supporto appesi a due catene di convogliamento parallele - Google Patents

Magazzino di transito prodotti a capacita' variabile, provvisto di ripiani di supporto appesi a due catene di convogliamento parallele Download PDF

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    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
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Description

D E S C R I Z IO N E
La presente invenzione è relativa ad un magazzino di transito prodotti a capacità variabile, del tipo comprendente due catene di convogliamento parallele, a cui è appesa una pluralità di elementi di supporto, denominati "bilancelle" o "gondole".
In tali magazzini, i prodotti sotto forma di ranghi, ossia sotto forma di file orizzontali, vengono trasferiti da un ingresso verso un'uscita sulle "bilancelle", le quali comprendono, ciascuna, uno o più ripiani paralleli, e sono incernierate ad una propria estremità superiore alle due catene di convogliamento. Le catene di convogliamento sono disposte da parti laterali opposte degli elementi di supporto, sono motorizzate, sono avvolte su una serie di ruote dentate di rinvio, e si estendono lungo un percorso anulare comprendente un ramo di andata ed un ramo di ritorno.
I rami di andata e di ritorno presentano un andamento ad anse, ossia comprendono una serie di tratti di salita ed una serie di tratti di discesa tra punti morti superiori ed inferiori definiti dalle suddette ruote di rinvio, e hanno rispettive lunghezze che possono essere variate di quantità uguali ed opposte, facendo abbassare o alzare alcune ruote di rinvio, per variare la capacità del magazzino stesso in funzione delle necessità di flusso dei prodotti all'uscita.
Nelle soluzioni note, arrivati in corrispondenza dell'uscita, i ranghi di prodotti vengono scaricati dai rispettivi ripiani mediante un organo di spinta, il quale è verticalmente fisso ed è orizzontalmente mobile sotto l'azione di un attuatore. Durante l'azionamento dell'attuatore, le catene di convogllamento vengono fermate in posizione tale da mantenere allineati tra loro in direzione orizzontale l'organo di spinta, il rango di prodotti da scaricare e l'uscita. Così facendo, le catene di convogliamento sono dotate di un moto ad intermittenza.
Nelle soluzioni note appena descritte, le "bilancelle" tendono a basculare attorno agli assi di cerniera rispetto alle due catene quando percorrono i punti morti superiori ed inferiori. Tale comportamento è dovuto, da un lato, alle forze centrifughe agenti sulle "bilancelle" lungo tali tratti curvi di percorso e, dall'altro, alle ripetute fermate e ripartenze delle catene di convogliamento, caratteristiche del moto ad intermittenza.
A causa del basculamento, le "bilancelle" urtano e, addirittura, si agganciano tra loro, se non è previsto un raggio di curvatura sufficientemente ampio nei tratti curvi di percorso e/o non è previsto un passo sufficientemente grande tra le "bilancelle"; inoltre, lungo il ramo di andata i prodotti tendono a scivolare sui rispettivi ripiani e, addirittura, a cadere dai ripiani stessi.
Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un magazzino di transito prodotti a capacità variabile, il quale consenta di risolvere in maniera semplice ed economica i problemi sopra esposti e preferibilmente sia compatto ed efficiente.
Secondo la presente invenzione viene realizzato un magazzino di transito prodotti a capacità variabile comprendente:
un ingresso ed almeno un'uscita dei prodotti; due catene o cinghie di convogliamento parallele tra loro, azionate in maniera sincrona;
una pluralità di elementi di supporto comprendenti, ciascuno, almeno un relativo ripiano per l'appoggio di detti prodotti, interposti tra le dette catene o cinghie di convogliamento, incernierati superiormente alle dette due catene o cinghie di convogliamento attorno a rispettivi assi orizzontali in modo da mantenere appesi i detti ripiani, e disposti a passi lungo un percorso anulare comprendente un ramo di andata ed un ramo di ritorno tra i detti ingresso ed uscita; detti rami di andata e di ritorno comprendendo:
a) tratti verticali di salita;
b) tratti verticali di discesa;
c) tratti curvi che raccordano tra loro i detti tratti verticali e definiscono punti morti superiori ed inferiori del detto percorso; le lunghezze dei detti rami di andata e di ritorno essendo variabili di rispettive quantità uguali ed opposte tra loro;
caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di trattenimento per ostacolare la rotazione dei detti elementi di supporto attorno ai detti assi orizzontali; detti mezzi di trattenimento comprendendo organi mobili cooperanti in appoggio con porzioni di riferimento dei detti elementi di supporto in accompagnamento al moto dei detti elementi di supporto in corrispondenza di almeno parte dei detti punti morti superiori ed inferiori.
L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
la figura 1 è una vista frontale schematica di una preferita forma di attuazione del magazzino di transito prodotti a capacità variabile secondo la presente invenzione;
la figura 2 mostra in prospettiva ed in scala ingrandita un componente del magazzino;
la figura 3 è analoga alla figura 2 e mostra, in scala ingrandita, un particolare del magazzino della presente invenzione;
la figura 4 è una prospettiva, con parti asportate per chiarezza, del particolare dì figura 4.
In figura 1, con 1 è indicato un magazzino a capacità variabile definente un polmone che fa parte di una linea 2 di trasferimento di prodotti 3, disposti ad esempio sotto forma di ranghi, ossia sotto forma di file orizzontali ortogonali alla direzione di trasferimento. Il magazzino 1 comprende un ingresso 5, un'uscita 6 e due catene 7 di convogllamento (una sola delle quali è mostrata), le quali sono parallele tra loro e portano una pluralità di elementi 8 di supporto, denominati in genere "bilancelle" o "gondole", interposti tra le catene 7 stesse, e disposti a passo costante l'uno rispetto all'altro lungo un percorso 9 anulare.
Con riferimento alla figura 2, gli elementi 8 comprendono, ciascuno, una relativa serie di ripiani 10 paralleli tra loro, ad esempio quattro o sei ripiani, sui quali i prodotti 3 in arrivo all'ingresso 5 vengono appoggiati in modo non descrìtto in dettaglio. Ciascun elemento 8 comprende una relativa coppia di fianchi 12 verticali, i quali sono accoppiati in posizioni fisse ai lati dei ripiani 10 in modo non descritto in dettaglio e sono incernierati, ad una propria estremità 13 superiore, alle catene 7 attorno ad un asse 14 orizzontale, in modo da lasciare appesi i propri ripiani 10. Due appendici 16 cilindriche di posizionamento sporgono dai due fianchi 12 di ciascuna "bilancella" 8, in sensi opposti tra loro lungo una direzione 17 parallela ed eccentrica rispetto al relativo asse 14.
Con riferimento alla figura 1, le catene 7 sono avvolte su ruote 20 dentate di rinvio (illustrate schematicamente) per definire il percorso 9 e sono azionate in maniera sincrona in modo noto e non illustrato. Il percorso 9 comprende un ramo 21 di andata dall'ingresso 5 verso l'uscita 6, in cui i ripiani 10 sono carichi di prodotti 3, ed un ramo 22 di ritorno dall'uscita 6 verso l'ingresso 5, in cui i ripiani 10 sono vuoti. Una parte delle ruote dentate, indicata dal numero di riferimento 20a è disposta alla base del magazzino 1 e ha assi 23a di rotazione fissi, una parte indicata dal numero di riferimento 20b è disposta all'estremità superiore del magazzino 1 e ha assi 23b di rotazione fissi, mentre una parte indicata dal numero di riferimento 2Oc è disposta in posizione intermedia ed ha assi 23c di rotazione in grado di traslare verticalmente per variare le lunghezze dei rami 21 e 22 di rispettive quantità uguali ed opposte tra loro. In particolare, le ruote 2Oc sono portate da una piastra 24, la quale è scorrevole verticalmente sotto 1'azione di un motore non illustrato rispetto ad un telaio del magazzino 1.
I rami 21 e 22 comprendono tratti 25 verticali di salita, tratti 26 verticali di discesa, e tratti 27 e 28 curvi che raccordano tra loro i tratti 25,26 e definiscono i punti morti superiori e, rispettivamente, inferiori del percorso 9 in corrispondenza delle varie ruote 20.
Con riferimento alle figure 3 e 4 (dove è mostrato solo un fianco 12 per ciascuna "bilancella" 8), il magazzino 1 comprende un gruppo 30 di trattenimento associato ad almeno parte dei tratti 27,28 per ostacolare o contenere la rotazione delle "bilancelle" 8 attorno ai rispettivi assi 14 in prossimità dei punti morti superiori ed inferiori. Il gruppo 30 comprende un dispositivo 31 per i punti morti superiori ed un dispositivo 32 per i punti morti inferiori, diversi tra loro. Con riferimento alla ruota 20b mostrata nelle figure 3 e 4, il dispositivo 31 comprende una pluralità di sedi 33 di ritenzione, la cui superficie di fondo è sostanzialmente a semicerchio e complementare al profilo laterale delle appendici 16. Le sedi 33 sono disposte lungo una traiettoria 34 circolare comprendente un tratto 35 superiore di accompagnamento parallelo al tratto 27: la distanza verticale tra i tratti 35 e 27 è uguale alla distanza tra la direzione 17 e l'asse 14 delle "bilancelle" 8. Le sedi 33 sono ricavate in posizioni fisse sulla periferia di un disco 36 con un passo uguale a quello delle "bilancelle" 8 e con concavità rivolta radialmente verso l'esterno. Il disco 36 è girevole attorno ad un proprio asse 37 parallelo e fisso rispetto all'asse 23b, è parallelo alla ruota 20b, è interposto assialmente tra la ruota 20b ed i fianchi 12 e ruota in modo da spostare le sedi 33 in maniera sincronizzata con le catene 7. In particolare, il disco 36 riceve il moto dalla rotazione della ruota 20b tramite due trasmissioni 39,40 a cinghia o a catena disposte in serie, giacenti su piani paralleli tra loro, ed aventi entrambe un rapporto di trasmissione unitario.
Con riferimento alla ruota 2Oc mostrata nelle figure 3 e 4, il dispositivo 32 comprende anch'esso sedi 33 di ritenzione, le quali però sono definite da rispettivi semi-gusci 43 cilindrici. I semi-gusci 43 sono portati da una catena 46 con passo uguale a quello tra le "bilancelle" 8, sporgono dalla catena in direzione parallela all'asse 23c e seguono, sotto il trascinamento della catena 46, una traiettoria 44 ondulata comprendente un tratto 45 superiore di accompagnamento parallelo al tratto 28: la distanza verticale tra i tratti 45 e 28 è uguale alla distanza tra la direzione 17 e l'asse 14 delle "bilancelle" 8.
La catena 46 impegna parzialmente ed in maniera scorrevole una scanalatura 47 di guida ricavata in una piastra 48 fissa rispetto all'asse 23c e complanare con la ruota 2Oc. La catena 46 riceve il moto dalla rotazione della ruota 20c tramite una trasmissione 49 a cinghia o a catena, la quale ha un rapporto di trasmissione tale da spostare le sedi 33 alla stessa velocità lineare delle catene 7.
Alle estremità dei tratti 25,26, ossia quando le "bilancelle" 8 si avvicinano e si allontanano rispetto ai tratti 27,28, le appendici 16 impegnano e disimpegnano automaticamente e progressivamente le sedi 33. Le traiettorie 34,44 si avvicinano e si allontanano rispetto ai tratti 25,26 mediante propri tratti 51 e, rispettivamente, 52 convessi verso l'esterno, ossia verso il percorso 9, per facilitare l'impegno ed il disimpegno delle appendici 16. Alle estremità dei tratti 27,28, le sedi 33 definiscono un riscontro laterale che impedisce l'oscillazione delle "bilancelle" 8 in almeno uno dei sensi di rotazione attorno agli assi 14 (per limitare l'oscillazione nel senso di rotazione opposto potrebbe essere prevista una parete verticale di riscontro fissa rispetto agli assi 23). Nella parte intermedia dei tratti 27,28, grazie alla propria forma, il bordo delle sedi 33 racchiude la parte inferiore delle appendici 16 e le trattiene in entrambi i sensi di rotazione.
Da quanto precede appare evidente come il gruppo 30 consenta di eliminare l'oscillazione delle "bilancelle" 8 in corrispondenza dei punti morti superiori ed inferiori, in quanto accompagna, nel movimento, le "bilancelle" 8 stesse cooperando in appoggio con le appendici 16 lungo almeno parte dei tratti 27,28. Grazie alle sue caratteristiche, il magazzino 1 risulta compatto, in quanto consente di avere passi piccoli tra le "bilancelle" 8 e raggi di curvatura piccoli per le ruote 20, e non richiede ingombri eccessivi per il gruppo 30. Il magazzino 1 è anche efficiente, in quanto l'impegno e il disimpegno di appendici cilindriche rispetto a sedi semicilindriche è automatico e sicuro.
Da quanto precede appare, infine, evidente che al magazzino 1 descritto possono essere apportate modifiche e varianti che non esulano dal campo di protezione della presente invenzione.
In particolare, potrebbero essere previste cinghie di rigidezza opportuna, invece delle catene 46,7; e/o potrebbe essere previsto un numero diverso di ripiani 10 per ciascuna "bilancella" 8; e/o le appendici 16 ed il gruppo 30 potrebbero essere previsti per uno solo dei due fianchi 12 delle "bilancelle" 8.
Inoltre, la funzione di posizionamento dell'appendice 16 potrebbero essere svolta da una porzione avente forma e/o posizione diversa; e/o il gruppo 30 potrebbe comprendere un dispositivo simile al dispositivo 32 anche per i punti morti superiori.

Claims (1)

  1. R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Magazzino (1) di transito prodotti a capacità variabile comprendente: un ingresso (5) ed almeno un'uscita (6) dei prodotti; - due catene o cinghie di convogliamento (7) parallele tra loro, azionate in maniera sincrona; - una pluralità di elementi di supporto (8) comprendenti, ciascuno, almeno un relativo ripiano (10) per l'appoggio di detti prodotti (3), interposti tra le dette catene o cinghie di convogliamento, incernierati superiormente alle dette due catene o cinghie di convogliamento (7) attorno a rispettivi assi orizzontali (14) in modo da mantenere appesi i detti ripiani (10), è disposti a passi lungo un percorso (9) anulare comprendente un ramo di andata (21) ed un ramo di ritorno (22) tra i detti ingresso (5) ed uscita (6); detti rami di andata e di ritorno (21,22) comprendendo : a) tratti verticali di salita (25); b) tratti verticali di discesa (26); c) tratti curvi (27,28) che raccordano tra loro i detti tratti verticali (25,26) e definiscono punti morti superiori ed inferiori del detto percorso (9); le lunghezze dei detti rami di andata e di ritorno (21,22) essendo variabili di rispettive quantità uguali ed opposte tra loro; caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di trattenimento (30) per ostacolare la rotazione dei detti elementi di supporto (8) attorno ai detti assi orizzontali (14); detti mezzi di trattenimento (30) comprendendo organi mobili (33) cooperanti in appoggio con porzioni di riferimento (16) dei detti elementi di supporto (8) in accompagnamento al moto dei detti elementi di supporto (8) in corrispondenza di almeno parte dei detti punti morti superiori ed inferiori . 2.- Magazzino secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti organi mobili (33) cooperano in appoggio con le dette porzioni di riferimento (16) per tutta la lunghezza dei detti tratti curvi (27,28). 3.- Magazzino secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che ciascun detto elemento di supporto (8) comprende una relativa coppia di fianchi (12) disposti da parti laterali opposte del detto ripiano (10), fissi rispetto al ripiano stesso, ed incernierati, ad una propria estremità superiore, alle dette catene o cinghie di convogliamento (7); dette porzioni di riferimento (16) sporgendo da almeno uno dei fianchi (12) di ciascun elemento di supporto lungo una direzione (17) parallela e eccentrica rispetto al detto asse orizzontale (14). 4.- Magazzino secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che le dette porzioni di riferimento sono definite da porzioni cilindriche (16) . 5.- Magazzino secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti organi mobili definiscono rispettive sedi di ritenzione (33) e sono azionati per spostarsi in maniera sincrona con le dette catene o cinghie di convogllamento (7) lungo una traiettoria (34,44) comprendente un tratto di accompagnamento (35,45) parallelo ad almeno parte dei detti tratti curvi (27,28). 6.- Magazzino secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che la detta traiettoria (34) è circolare; dette sedi di ritenzione (33) presentando costantemente una concavità rivolta radialmente verso l'esterno. 7.- Magazzino secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che le dette sedi di ritenzione (33) sono portate in posizione fissa sulla periferia di un disco (36) azionato per ruotare attorno ad un proprio asse (37) parallelo ai detti assi orizzontali (14). 8.- Magazzino secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che le dette sedi di ritenzione (33) sono definite da semi-gusci (43) portati da una ulteriore cinghia o catena (46) azionata per spostarsi lungo detta traiettoria (44). 9.- Magazzino secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detta ulteriore catena o cinghia (46) è scorrevole almeno in parte in una scanalatura di guida (47). 10.- Magazzino secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 9, caratterizzato dal fatto che la detta traiettoria (34,44) si avvicina e si allontana rispetto al detto percorso (9) mediante tratti (51,52) aventi convessità rivolta verso il percorso (9) stesso.
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