ITTO20070270A1 - Elemento di accoppiamento per una copertura di protezione - Google Patents

Description

Elemento di accoppiamento per una copertura di protezione

La presente invenzione concerne un elemento di accoppiamento per la giunzione di singoli segmenti di copertura di protezione, disposti in successione, di una copertura di protezione, nonché una copertura di protezione, costituita da una successione di singoli segmenti di copertura di protezione, che sono uniti tra loro mediante questi elementi di accoppiamento .

Le coperture di protezione considerate nel presente documento servono soprattutto, ma non esclusivamente, alla protezione di parti mobili di macchine o simili. In questo contesto, è noto come unire tra loro in modo mobile, per la copertura di queste parti mobili di macchina, singoli segmenti di copertura di protezione, in modo tale che le loro superfici di copertura si sovrappongano e offrano, sia in condizioni di ritiro che in condizioni di dispiegamento, una protezione efficace nei confronti di trucioli, polvere o altre impurità. I segmenti di copertura di protezione possono, in questo contesto, essere costituiti da lamine di copertura o lamiere di copertura di protezione, che presentano superfici di copertura che possono scorrere le une sulle altre, oppure possono essere realizzati come telai di supporto di soffietti, che sono disposti nelle pieghe della copertura di protezione, realizzata come soffietto, e la proteggono dal collassamento. In entrambi i casi, i segmenti di copertura di protezione vengono uniti elasticamente tra loro; preferibilmente, almeno nel caso di una realizzazione a soffietto, vengono uniti con un tessuto o con analoghi materiali elastici, che possono costituire contemporaneamente la superficie di copertura. Queste coperture di protezione, sotto forma di soffietto o di copertura a lamine, sono ampiamente diffuse. Per impedire la distruzione di una simile copertura di protezione, ad esempio dovuta a particelle come trucioli metallici o simili, che si formano durante la lavorazione per asportazione di trucioli di metalli, materiali plastici o legno, è noto inoltre come coprire la copertura di protezione, nelle zone a rischio, con lamine metalliche, cosicché il tessuto che costituisce la copertura di protezione serve solo ad unire, con trasmissione di forza, i singoli segmenti di copertura di protezione, e viene protetto da condizioni ambientali avverse con le superfici di copertura metalliche.

In queste coperture di protezione, gli svantaggi consistono nella dinamica poco influenzabile e in proprietà di dispiegamento non adeguate. Proprio per quanto riguarda le macchine a movimento rapido, che ad esempio vengono utilizzate per la lavorazione del legno e dei metalli, una simile copertura di protezione viene estratta solo in successione; di conseguenza, le lamine di copertura o i segmenti di soffietto fissati all'estremità anteriore della copertura di protezione vengono completamente estratti per qualsiasi movimento, e le lamine di copertura o i segmenti di soffietto posteriori vengono utilizzati solo nel caso di estrazione completa. Nel caso di movimenti rapidi di una macchina, questo provoca la comparsa di movimenti vibratori dinamici sfavorevoli, a causa dell'inerzia intrinseca dei singoli segmenti di copertura di protezione. In conseguenza di ciò, determinate zone della copertura di protezione vengono sollecitate in modo inadeguato, mentre altre zone in pratica non sono sottoposte ad alcun movimento di estrazione. Inoltre, nel caso di una giunzione dei segmenti di copertura di protezione con l'ausilio di tessuti, non è possibile trasmettere le forze con un'angolazione posteriore, guelle che garantiscono una sicura sovrapposizione dei segmenti di copertura di protezione almeno nel caso di una copertura a lamine. Di conseguenza, guando avvengono movimenti rapidi, le superfici di copertura di segmenti di copertura di protezione adiacenti si divaricano, e guindi gli elementi di giunzione tessili sottostanti risultano esposti senza protezione alle condizioni ambientali avverse. Inoltre, una riparazione di una copertura di protezione di questo tipo, dovuta all'usura, richiede la sostituzione di tutta la copertura, in quanto normalmente i singoli elementi di giunzione tessili non possono essere sostituiti indipendentemente dai segmenti di copertura di protezione.

Prendendo le mosse da questo stato della tecnica, la presente invenzione si prefigge l'obiettivo di proporre elementi di accoppiamento per la giunzione di singoli segmenti di copertura di protezione, disposti in successione, di una copertura di protezione che può essere configurata come copertura a lamine oppure come soffietto, che assicurino proprietà dinamiche vantaggiose di tutta la copertura di protezione, che grazie alla trasmissione di forze di pressione reciproca tridimensionali rivolte all'indietro garantiscano un appoggio reciproco affidabile delle superfici di copertura dei segmenti di copertura dì protezione adiacenti, che rendano possibile, in caso di usura, una riparazione economica, semplice e senza utensili della copertura di protezione, e che permettano, attraverso una semplice sostituzione degli elementi di accoppiamento, un adattamento semplice della copertura di protezione alle diverse necessità dinamiche. Inoltre, gli elementi di accoppiamento devono essere in grado di diminuire l'usura e quindi i costi di esercizio nell'ambito della manutenzione della copertura di protezione.

Questo obiettivo viene raggiunto da un elemento di accoppiamento secondo la rivendicazione 1.

Realizzazioni vantaggiose dell'invenzione sono oggetto delle rivendicazioni subordinate.

L'elemento di accoppiamento secondo l'invenzione serve ad unire singoli segmenti di copertura di protezione, disposti in successione, di una copertura di protezione. In questo contesto, l'elemento di accoppiamento comprende due lati di giunzione disposti in senso sostanzialmente parallelo, che uniscono l'elemento di accoppiamento con fissaggi di giunzione su superfici di guida di due segmenti di copertura di protezione adiacenti, in cui i due lati di giunzione sono uniti tra loro mediante almeno un fianco di giunzione, in modo tale che l'elemento di accoppiamento presenti, in un movimento di estensione e di contrazione, una caratteristica elastica. Di conseguenza, l'elemento di accoppiamento è costituito da almeno un fianco di giunzione, sulle cui due estremità sono disposti lati di giunzione per la giunzione con superfici di guida di due segmenti di copertura di protezione adiacenti. In questo contesto, i due lati di giunzione sono disposti in senso sostanzialmente parallelo tra loro. I lati di giunzione vengono uniti a fissaggi di giunzione delle superfici di guida dei segmenti di copertura di protezione in modo da trasmettere le forze di compressione e di trazione. In questo contesto è possibile che su ogni superficie di guida per ogni giunzione a elemento di accoppiamento sia previsto un fissaggio di giunzione proprio, cosicché due elementi di accoppiamento, di cui uno unisce il segmento di copertura di protezione precedente con il segmento di copertura di protezione interessato e uno che unisce il segmento di copertura di protezione interessato con il segmento di copertura di protezione successivo, sono fissati ogni volta su fissaggi di giunzione propri della superficie di guida, cosicché ogni superficie di guida presenta almeno due fissaggi di giunzione. E' comunque anche possibile prevedere un fissaggio di giunzione della superficie di guida, sul quale sono fissati insieme entrambi gli elementi di accoppiamento, quello del segmento di copertura di protezione precedente e quello del segmento di copertura di protezione successivo. L'effetto elastico viene realizzato soprattutto all'interno dell'elemento di accoppiamento. Una modifica della lunghezza dell'elemento di accoppiamento può essere ottenuta mediante una modifica della lunghezza del fianco di giunzione, ad esempio mediante una guida a spirale del fianco di giunzione, oppure - ad esempio nel caso di fianchi di giunzione rigidi - mediante un movimento di scorrimento di almeno uno dei due lati di giunzione lungo la superficie di guida di un segmento di copertura di protezione. Inoltre, è anche possibile una combinazione di questi due principi.

La caratteristica elastica dell'elemento di accoppiamento può essere generata o coadiuvata in modo particolarmente semplice ed elegante se il fianco o i fianchi di giunzione presentano angoli di articolazione. Questi angoli di articolazione possono presentare allo scopo un comportamento elastico, cosicché da un lato essi permettono un accorciamento in lunghezza del fianco di giunzione mediante una piegatura elastica del fianco di giunzione su uno o più angoli di articolazione disposti su di esso, d'altro lato essi consentono un effetto elastico della giunzione del lato di giunzione con il fianco di giunzione attraverso uno o più angoli di articolazione. In questo modo, gli angoli di articolazione possono migliorare in modo decisivo la caratteristica elastica dell'elemento di accoppiamento nella direzione di estensione e di contrazione.

La configurazione della giunzione del lato di giunzione dell'elemento di accoppiamento con un fissaggio di giunzione della superficie di guida di un segmento di copertura di protezione è fondamentalmente libera; in questo contesto è importante che essa svolga una funzione di trasmissione della pressione e della trazione tra l'elemento di accoppiamento e la superficie di guida, cosicché l'elemento di accoppiamento possa unire tra loro in modo elastico segmenti di copertura di protezione adiacenti. Di conseguenza, è particolarmente semplice e vantaggioso che almeno un lato di giunzione dell'elemento di accoppiamento sia configurato come lato di ritenuta, che è fissato su di un fissaggio di giunzione, realizzato come fissaggio a ritenuta, di una superficie di guida di un segmento di copertura di protezione. La giunzione di lato di ritenuta e fissaggio a ritenuta va intesa come in grado di creare, ad accoppiamento di forza e in posizione reciproca fissa di lato di ritenuta e fissaggio a ritenuta, una giunzione tra l'elemento di accoppiamento ed il segmento di copertura di protezione, e può essere realizzata ad esempio mediante incollaggio, fissaggio con fermagli, chiodi o viti. La realizzazione di un lato di ritenuta dell'elemento di accoppiamento e di un fissaggio a ritenuta della superficie di guida è possibile in modo semplice e può essere tradotta in pratica con tecniche consuete.

In un esempio di realizzazione particolarmente vantaggioso del lato di ritenuta, il lato di ritenuta dell'elemento di accoppiamento comprende almeno una sporgenza di ritenuta e almeno una sporgenza di arresto. Inoltre, il fissaggio a ritenuta del segmento di copertura di protezione comprende almeno una scanalatura di ritenuta e un foro di arresto. In questo contesto, la sporgenza di ritenuta dell'elemento di accoppiamento ingrana nella superficie di guida del segmento di copertura di protezione attraverso la scanalatura di ritenuta della superficie di guida, e la sporgenza di arresto dell'elemento di accoppiamento si arresta nel foro di arresto del segmento di copertura di protezione. In questo modo, il lato di ritenuta dell'elemento di accoppiamento viene realizzato in modo tale che una sporgenza di arresto ingrani in una scanalatura di arresto della superficie di guida dì un segmento di copertura di protezione, e quindi afferri la superficie di guida e prema sul lato di appoggio del lato di ritenuta. Per impedire una fuoriuscita della sporgenza di ritenuta dalla scanalatura di ritenuta del segmento di copertura di protezione, sul lato di ritenuta è disposta almeno una sporgenza di arresto, che può eventualmente essere smussata, e che si arresta in un foro di arresto della superficie di guida del segmento di copertura di protezione. In questo modo, l'elemento di accoppiamento può essere ingranato e bloccato, grazie ad un'opportuna configurazione del lato di ritenuta con sporgenza di ritenuta e sporgenza dì arresto, nel fissaggio a ritenuta della superficie di guida del segmento di copertura di protezione, e può esservi trattenuto in modo sicuro. In questo contesto, la sporgenza di ritenuta serve alla giunzione ad accoppiamento di forza del lato di ritenuta dell'elemento di accoppiamento con la superficie di guida del segmento di copertura di protezione, e la sporgenza di arresto serve ad assicurare la giunzione di ritenuta di lato di ritenuta e fissaggio a ritenuta.

Se il lato di ritenuta dell'elemento di accoppiamento e il fissaggio a ritenuta del segmento di copertura di protezione sono configurati secondo l'esempio di realizzazione suesposto, è particolarmente vantaggioso che il lato di ritenuta dell'elemento di accoppiamento possa essere fissato in modo amovìbile e senza l'uso di utensili, mediante l'inserimento della sporgenza di ritenuta nella scanalatura di ritenuta del segmento di copertura di protezione, e mediante l'arresto della sporgenza di arresto nel foro di arresto del segmento di copertura di protezione, nel fissaggio a ritenuta del segmento di copertura di protezione. Grazie all'inseribilità della sporgenza di ritenuta nella scanalatura di ritenuta del segmento di copertura di protezione, è possibile realizzare un distacco semplice e senza l'uso di utensili del lato di ritenuta dell'elemento di accoppiamento dal fissaggio a ritenuta della superficie di guida del segmento di copertura di protezione. A questo scopo, la sporgenza di ritenuta dell'elemento di accoppiamento viene semplicemente inserita ed estratta a scorrimento nella scanalatura di ritenuta della superficie di guida. Per impedire una fuoriuscita accidentale della sporgenza di arresto dalla scanalatura di arresto e per realizzare una trasmissione ad accoppiamento di forza sicura delle forze di pressione delle lamine di estrazione, il lato di ritenuta è provvisto di una sporgenza di arresto, che all'inserimento della sporgenza di ritenuta nella scanalatura di ritenuta si arresta in un foro di arresto della superficie di guida del segmento di copertura di protezione. In questo modo, per staccare il lato di ritenuta dell'elemento di accoppiamento dalla superficie di guida del segmento di copertura di protezione, è necessario innanzitutto premere la sporgenza di arresto dell'elemento di accoppiamento per farla fuoriuscire dal foro di arresto del segmento di copertura di protezione. In questo contesto è opportuno conferire al materiale con il quale viene realizzato il lato di ritenuta dell'elemento di accoppiamento una certa elasticità. Una simile giunzione ad ingranamento e ritenuta con l'ausilio di sporgenze di ritenuta in scanalature di ritenuta e di sporgenze di arresto in fori di arresto permette una giunzione ad accoppiamento di forza senza utensili, semplice e non complicata, e quindi affidabile, dell'elemento di accoppiamento con il segmento di copertura di protezione .

Δ partire da una realizzazione del lato di giunzione dell'elemento di accoppiamento come lato di ritenuta e del fissaggio di giunzione della superficie di guida come fissaggio a ritenuta, in un'ulteriore realizzazione vantaggiosa è possibile realizzare un lato di giunzione come lato di scorrimento. Questo viene condotto in modo mobile su di un fissaggio di giunzione, realizzato come fissaggio a scorrimento, di una superficie di guida di un segmento di copertura di protezione. Questo significa che la giunzione del lato di scorrimento dell'elemento di accoppiamento e del fissaggio a scorrimento della superficie di guida può trasmettere ad accoppiamento di forza le forze di pressione e trazione tra l'elemento di accoppiamento e il segmento di copertura di protezione; tuttavia, si rinuncia alla posizione fissa del lato di ritenuta rispetto al fissaggio a ritenuta per ottenere un montaggio mobile sulla superfìcie di guida. Ad esempio, un simile fissaggio a scorrimento può essere realizzato come fissaggio ad elemento scorrevole dell'elemento di accoppiamento lungo una delle superfici di guida. Questa realizzazione presenta in particolare il vantaggio per cui, proprio nel caso di fianchi di giunzione rigidi, è possibile realizzare una compensazione della lunghezza dell'elemento di accoppiamento attraverso un movimento di scorrimento del lato di giunzione dell'elemento di accoppiamento lungo il fissaggio di giunzione della superficie di guida.

In un esempio di realizzazione particolarmente vantaggioso per quanto riguarda la realizzazione del fissaggio a scorrimento, il lato di scorrimento dell'elemento di accoppiamento comprende una scanalatura di scorrimento e almeno una sporgenza di guida di scorrimento. Inoltre, il fissaggio a scorrimento del segmento di copertura di protezione comprende almeno un'asola di guida di scorrimento nella superficie di guida e uno spigolo di scorrimento, delimitato da arresti di scorrimento, della superficie di guida. La scanalatura di scorrimento dell'elemento di accoppiamento si trova in una cavità di scorrimento dell'elemento di accoppiamento che circonda lo spigolo di scorrimento del segmento di copertura di protezione. In questo contesto, la sporgenza di guida di scorrimento dell'elemento di accoppiamento viene condotta nell'asola di guida di scorrimento del segmento di copertura di protezione. In altre parole, la guida di scorrimento del lato di scorrimento dell'elemento di accoppiamento lungo il fissaggio a scorrimento del segmento di copertura di protezione è costituita da una cavità di scorrimento dell'elemento di accoppiamento che circonda lo spigolo di scorrimento della superficie di guida del segmento di copertura di protezione. Questa scanalatura di scorrimento definita dalla cavità di scorrimento scorre sullo spigolo di guida della superficie di guida, che in questo contesto è delimitato da due arresti di scorrimento. In questo modo il percorso di scorrimento è definito sullo spigolo di scorrimento e definisce il percorso massimo di estensione e contrazione dell'elemento di accoppiamento. Per impedire una fuoriuscita dello spigolo di scorrimento della superficie di guida del segmento di copertura di protezione dalla cavità di scorrimento del lato di scorrimento dell'elemento di accoppiamento, sul lato di scorrimento è disposta inoltre una sporgenza di guida di scorrimento, che sporge in un'asola di guida di scorrimento della superficie di guida del segmento di copertura di protezione e viene condotta in esso. Questa sporgenza di guida di scorrimento impedisce una fuoriuscita dello spigolo di scorrimento della superficie di guida del segmento di copertura di protezione dalla cavità di scorrimento dell'elemento di accoppiamento. In questo contesto, la lunghezza dell'asola di guida di scorrimento dipende dalla lunghezza dello spigolo di scorrimento, delimitato da arresti di scorrimento. Il percorso di scorrimento complessivo del lato di scorrimento dell'elemento di accoppiamento nel fissaggio a scorrimento del segmento di copertura di protezione viene quindi predeterminato dalla distanza degli arresti di scorrimento dello spigolo di scorrimento e dalla lunghezza dell'asola di guida di scorrimento del segmento di copertura di protezione e definisce quindi, insieme alla lunghezza del fianco di giunzione, il percorso di estensione massimo e il percorso di contrazione minimo dell'elemento di accoppiamento, e quindi la lunghezza di ritiro e di dispiegamento di due segmenti di copertura di protezione adiacenti. La guida del lato di scorrimento dell'elemento di accoppiamento lungo il fissaggio a scorrimento permette un gioco di compensazione all'estrazione dell'elemento di accoppiamento, cosicché i segmenti di copertura di protezione possono essere ritirati ed estratti in senso reciprocamente parallelo, senza uno sfalsamento laterale.

Se il lato di scorrimento dell'elemento di accoppiamento e il fissaggio a scorrimento del segmento di copertura di protezione vengono configurati secondo l'esempio di realizzazione suesposto, risulta particolarmente vantaggioso che il lato dì scorrimento dell'elemento di accoppiamento possa essere inserito a scatto, in modo amovibile, nel fissaggio a scorrimento del segmento di copertura di protezione mediante l'apertura a flessione della cavità di scorrimento lungo una costola scanalata configurata in modo elastico. Questo significa che la cavità di scorrimento dell'elemento di accoppiamento può essere aperta elasticamente, grazie al fatto che la costola scanalata, che unisce la superficie di appoggio del lato di scorrimento con la linguetta sovrapposta della cavità di scorrimento, è configurata in modo elastico. Grazie alla configurazione elastica della costola scanalata si ottiene quindi una cerniera elastica apribile, e quindi la cavità di scorrimento può essere aperta elasticamente mediante flessione e la sporgenza di guida di scorrimento del lato di scorrimento può essere inserita nell'asola di guida di scorrimento della superficie di guida del segmento di copertura di protezione, e poi la cavità di scorrimento può essere richiusa. In questo modo è possibile inserire a scatto il lato di scorrimento dell'elemento di accoppiamento, senza utensili, facilmente e semplicemente, nel fissaggio a scorrimento. Una simile configurazione elastica della costola scanalata del lato di scorrimento dell'elemento di accoppiamento soddisfa quindi pienamente un obiettivo dell'invenzione, cioè la sostituibilità senza utensili di elementi di accoppiamento difettosi .

La conformazione dell'elemento di accoppiamento secondo l'invenzione è fondamentalmente libera. Tuttavia, alcune forme di base dell'elemento di accoppiamento risultano particolarmente vantaggiose. In particolare è preferibile che l'elemento di accoppiamento presenti una forma romboidale, a 0, a V oppure a X. Queste forme si riferiscono alla composizione complessiva del fianco di giunzione e dei lati di giunzione disposti in senso parallelo. Queste forme di base permettono una fabbricazione particolarmente semplice, dal punto di vista della tecnologia di produzione, degli elementi di accoppiamento elastici che corrispondono alle caratteristiche della rivendicazione 1. Tuttavia sono possibili anche altre forme, ad esempio quella di una molla a torsione a spirale (molla in acciaio) .

In una realizzazione vantaggiosa dell'elemento di accoppiamento, l'elemento di accoppiamento presenta, oltre ad una caratteristica elastica, anche una caratteristica di smorzamento nel movimento di estensione e di contrazione.. La caratteristica di smorzamento fa sì che le forze di accelerazione che compaiono durante un movimento di estensione o di contrazione vengano già assorbite almeno in parte nell'elemento di accoppiamento, e quindi non vengano inoltrate attraverso i segmenti di copertura di protezione alla copertura di protezione. In questo modo, una caratteristica di smorzamento dell'elemento di accoppiamento diminuisce la sollecitazione dinamica di tutta la copertura di protezione e contribuisce ad aumentare la durata utile e a migliorare le caratteristiche meccaniche della copertura di protezione.

La definizione della posizione di riposo dell'elemento di accoppiamento è fondamentalmente a piacere. Tuttavia, è particolarmente vantaggioso configurare l'elemento di accoppiamento in modo tale che esso, nella sua posizione di riposo, si trovi al centro tra la posizione di contrazione minima e la posizione di estensione massima. In questo modo si ottiene una posizione di riposo della copertura di protezione che, con l'ausilio di questi elementi di accoppiamento, è costituita da una successione di segmenti di copertura di protezione in modo tale che essi, nella loro posizione di riposo, si trovino in una posizione semidispiegata. La posizione di riposo al centro del percorso di estrazione provoca una misura il più possibile ridotta di sollecitazioni angolari dell'angolo di articolazione e del fianco di giunzione, quando l'elemento di accoppiamento assume la posizione minima o massima. Infatti, una posizione di riposo nella posizione di contrazione minima o nella posizione di estensione massima provocherebbe una massima sollecitazione degli angoli di articolazione durante lo spostamento verso l'altra posizione di estensione estrema. Una posizione di riposo mediana, tuttavia, dimezza gli angoli di chiusura minimo e di estrazione massimo degli angoli di articolazione. Questo fa sì che la durata utile degli elementi di accoppiamento risulti prolungata e che la sollecitazione delle parti dinamicamente mobili degli elementi di accoppiamento, degli angoli di articolazione e dei fianchi di giunzione venga minimizzata.

A seconda del settore di applicazione della copertura di protezione, è auspicabile un adattamento individuale delle caratteristiche dinamiche dell'elemento di accoppiamento. A questo scopo, in una realizzazione particolarmente vantaggioso, la caratteristica di elasticità e di smorzamento dell'elemento di accoppiamento può essere influenzata dalla particolare configurazione del fianco di giunzione ee ddeeggllii angoli di articolazione, in particolare dalla lunghezza del fianco, dalla forma in sezione trasversale e dalla dimensione della sezione trasversale, nonché dal materiale selezionato. I parametri critici delle dimensioni meccaniche degli angoli di articolazione e del fianco di giunzione influenzano direttamente le caratteristiche di elasticità e di smorzamento dell'elemento di accoppiamento. Queste caratteristiche, insieme al materiale adatto selezionato, permettono di ottenere un comportamento dinamico determinabile singolarmente dell'elemento di accoppiamento, e quindi un comportamento dinamico regolabile di tutta la copertura di protezione. In questo modo è possìbile tenere presenti nei sìngoli casi le caratteristiche particolari della macchina, come velocità di spostamento, lunghezze di spostamento nonché valori massimi di accelerazione e peso proprio del segmento di copertura di protezione, grazie alla variazione della lunghezza del fianco, della forma della sezione trasversale, della dimensione della sezione trasversale e di altre caratteristiche meccaniche dell'elemento di accoppiamento, nonché mediante l'opportuna scelta del materiale dell'elemento di accoppiamento.

Insieme alla facilità di sostituzione dell'elemento di accoppiamento, che può essere realizzata mediante una sostituzione flessibile e priva di utensili del lato di scorrimento e di guida dell'elemento di accoppiamento con le superfici di guida del segmento di copertura di protezione, risulta allora possibile realizzare coperture di protezione che almeno in determinati zone critiche presentano caratteristiche dinamiche regolabili con precisione.

Il materiale dell'elemento di accoppiamento può essere scelto fondamentalmente a piacere. Preferibilmente, tuttavia, l'elemento di accoppiamento è realizzato in materiale plastico, in particolare in un elastomero termoplastico. Questa realizzazione presenta il vantaggio di conferire all'elemento di accoppiamento un peso proprio ridotto e contemporaneamente caratteristiche dinamiche favorevoli, una facile deformabilità, costi di fabbricazione contenuti ed un'elevata elasticità. Inoltre, gli angoli di articolazione, che determinano le proprietà principali della dinamica di spostamento, grazie ad una realizzazione in materiale plastico possono assorbire un numero elevato di movimenti di estrazione senza fenomeni di usura rilevanti.

Una copertura di protezione che utilizza gli elementi di accoppiamento suesposti è costituita vantaggiosamente da almeno due segmenti di copertura di protezione disposti in successione nella direzione del movimento, che sono uniti da almeno un elemento di accoppiamento, in cui ogni segmento di copertura di protezione comprende almeno una superficie di copertura e almeno una superficie dì guida con almeno un fissaggio a scorrimento e/o un fissaggio a ritenuta. La copertura di protezione risulta così costituita da due o più segmenti di copertura di protezione le cui superfici di copertura si sovrappongono tra loro ottenendo una copertura a lamine, oppure sono unite tra loro in modo ripiegabile a soffietto. Inoltre, i singoli segmenti di copertura di protezione delle coperture di protezione presentano una o più superfici di guida, ciascuna delle quali comprende, come fissaggio di giunzione, almeno un fissaggio a scorrimento e/o un fissaggio a ritenuta. Sui fissaggi a scorrimento e a ritenuta vengono ogni volta fissati gli elementi di accoppiamento suesposti, che uniscono i segmenti di copertura di protezione con fissaggi a ritenuta o a scorrimento di segmenti di copertura di protezione adiacenti. In questo contesto, 1'almeno un fissaggio di giunzione può anche essere configurato in modo tale che su di esso siano fissati gli elementi di accoppiamento del segmento di copertura di protezione precedente e di quello successivo, cosicché è possibile prevedere soltanto un fissaggio di giunzione per il fissaggio di due o più elementi di accoppiamento. Grazie alla giunzione dei segmenti di copertura di protezione mediante gli elementi di accoppiamento secondo l'invenzione si ottiene una copertura di protezione con una lunghezza variabile e che presenta una trasmissione delle forze tridimensionale da un segmento di copertura di protezione all'altro.

In linea di principio, per strutturare una copertura di protezione secondo l'esempio di realizzazione suesposto, è possibile utilizzare vantaggiosamente elementi di accoppiamento di diversa conformazione per la giunzione di due o più segmenti di copertura di protezione. Questo offre il vantaggio per cui in particolari zone della copertura di protezione, che sono sottoposte ad un'elevata sollecitazione meccanica, è possibile utilizzare elementi di accoppiamento diversi rispetto alle zone nelle quali sono necessari solo percorsi ridotti, valori di accelerazione bassi oppure velocità di movimento contenute. Mediante l'utilizzo di elementi di accoppiamento di diverse conformazioni in una copertura di protezione è possibile inoltre realizzare non soltanto un andamento rettilineo della copertura di protezione, ma anche suoi andamenti deviati o flessi, nei quali ad esempio, utilizzando due elementi di accoppiamento per unire una lamina di copertura ad un'altra, un elemento di accoppiamento presenta un fianco di giunzione più lungo dell'altro elemento di accoppiamento. In questo modo, all'estrazione dei due elementi di accoppiamento, si ottiene un conseguente movimento angolare reciproco delle due superfici di copertura, cosicché il percorso di estrazione di due segmenti di copertura di protezione non è rettilineo ma curvo.

La configurazione dei singoli segmenti di copertura di protezione di una copertura dì protezione suesposta è fondamentalmente a piacere, ad esempio come segmenti a lamina oppure come segmenti di soffietto. Tuttavia, è particolarmente vantaggioso che i segmenti di copertura di protezione siano costituiti almeno parzialmente da metallo, materiale plastico o tessuto. Per ottenere caratteristiche dinamiche vantaggiose, è importante soprattutto che la copertura di protezione presenti soltanto un peso proprio ridotto. A questo scopo risulta opportuna la realizzazione dei segmenti di copertura di protezione in metallo sottile, materiale plastico o tessuto. A seconda delle condizioni ambientali e dell'usura è possibile selezionare uno di questi materiali, che presentano durate utili, effetti protettivi e caratteristiche dinamiche differenti. E' anche possibile una combinazione di questi materiali per strutturare i segmenti di copertura di protezione.

Se una copertura di protezione viene strutturata secondo uno degli esempi di realizzazione suesposti, la trasmissione delle forze avviene unicamente attraverso gli elementi di accoppiamento. Nel caso in cui tuttavia si verifichi un'estrazione estrema della copertura di protezione, ad esempio nel caso di un difetto all'interno della macchina, è particolarmente vantaggioso che la copertura di protezione contenga un blocco dell'estrazione aggiuntivo. Un simile blocco dell'estrazione impedisce un'estrazione della copertura di protezione superiore alla lunghezza di estrazione massima, e quindi evita la distruzione degli elementi di accoppiamento, che può essere causa di pericolo per il personale operatore o per la macchina utensile da proteggere. In questo modo un simile blocco dell'estrazione, integrato in una copertura di protezione, serve ad impedire pericoli di esercizio e permette di prolungare la durata utile della copertura di protezione.

La funzione di blocco dell'estrazione può essere integrata in modo particolarmente semplice e vantaggioso nell'elemento di accoppiamento. In questo modo, non sono più necessari elementi di giunzione aggiuntivi tra i segmenti di copertura di protezione della copertura di protezione; questo semplifica la fabbricazione, diminuisce il peso proprio e migliora le caratteristiche dinamiche della copertura di protezione.

E' senz'altro possibile disporre nei punti di giunzione tra i segmenti di copertura di protezione, oltre agli elementi di accoppiamento, altri elementi elastici. Questi elementi elastici coadiuvano la caratteristica elastica degli elementi di accoppiamento e possono influenzare dinamicamente tutta la copertura di protezione oppure particolari zone della copertura di protezione.

E' inoltre possibile disporre, nei punti di giunzione tra i segmenti di copertura di protezione, ulteriori elementi di smorzamento. Questi elementi di smorzamento aggiungono un effetto di smorzamento agli elementi di accoppiamento, oppure eventualmente supportano le caratteristiche di smorzamento degli elementi di accoppiamento. Essi dungue esercitano un'influenza dinamica favorevole su tutta la copertura di protezione, o su particolari zone della copertura di protezione.

Per migliorare l'adesione dei segmenti di copertura di protezione adiacenti gli uni sugli altri e per migliorare la tenuta della copertura di protezione (ad esempio quando si utilizzano lamine di copertura come segmenti di copertura di protezione ), è particolarmente utile e vantaggioso che gli elementi di accoppiamento possano trasmettere non soltanto forze dì direzione longitudinale ma anche forze trasversali, in particolari forze di pressione dei segmenti di copertura di protezione l'uno sull'altro. Questo può essere ottenuto ad esempio mediante una determinata inclinazione angolare delle superfici di guida rispetto alla superficie di copertura di un segmento di copertura di protezione, cosicché gli elementi di accoppiamento trasmettono le forze che compaiono a causa dell'angolo di inclinazione della superficie di guida rispetto alla superficie di copertura, quando avviene una conduzione parallela dell'elemento di accoppiamento rispetto alla superficie di copertura, al segmento di copertura di protezione adiacente. In questo modo, ai segmenti di copertura di protezione adiacenti vengono trasmesse forze trasversali dirette all'indietro, che da un lato realizzano un'adesione sicura dei segmenti di copertura di protezione l'uno sull'altro, e dall'altro lato permettono di ottenere una migliore tenuta della copertura di protezione.

Qui di seguito l'invenzione viene esposta in maggior dettaglio sulla base di disegni che illustrano un unico esempio di realizzazione; ulteriori realizzazioni sono illustrate schematicamente in un disegno finale.

Nei disegni:

la figura 1 illustra in raffigurazione prospettica un elemento di accoppiamento della presente invenzione;

la figura 2 illustra la zona ingrandita A dell'elemento di accoppiamento illustrato in figura 1;

la figura 3 illustra la zona ingrandita B dell'elemento di accoppiamento illustrato in figura 1;

la figura 4 illustra in vista prospettica una lamina di copertura che può essere unita con gli elementi di accoppiamento;

la figura 5 illustra in vista schematica prospettica la giunzione di un elemento di accoppiamento con il fissaggio a ritenuta della lamina di copertura illustrato nella zona ingrandita D in figura 4;

la figura 6 illustra la giunzione di un elemento di accoppiamento con il fissaggio a scorrimento della lamina di copertura illustrato nella zona ingrandita E della figura 4;

la figura 7 illustra una copertura di protezione, nella quale i singoli segmenti di copertura di protezione sono uniti con elementi di accoppiamento;

la figura 8 illustra schematicamente diverse realizzazioni di un elemento di accoppiamento.

L'elemento di accoppiamento 01, illustrato in figura 1 schematicamente in prospettiva, è costituito da un lato di ritenuta 08, da un lato di scorrimento 09 e da due fianchi di giunzione 02a, 02b, che sono uniti mediante gli angoli di articolazione 03a, 03b, 03c, 03d al lato di ritenuta 08 o al lato di scorrimento 09. L'elemento di accoppiamento 01 presenta in questo contesto una forma romboidale, in cui il lato di scorrimento 09 e il lato di ritenuta 08 sono disposti in senso parallelo. Attraverso gli angoli di articolazione convessi 03a e 03c, nonché attraverso gli angoli di articolazione concavi 03b e 03d, il lato di ritenuta 08 e il lato di scorrimento 09 possono essere spostati in parallelo l'uno rispetto all'altro, e contestualmente si verifica comunque anche uno spostamento longitudinale della posizione del lato di ritenuta 08 rispetto al lato di scorrimento 09. Sul lato di ritenuta 08 sono disposte sporgenze di ritenuta 05a, 05b e sporgenze di ritenuta 04a, 04b. Le sporgenze di ritenuta 04a, 04b possono in questo contesto ingranare in una scanalatura di ritenuta di una superficie di guida di una lamina di copertura, e le sporgenze di arresto 05a, 05b ingranano in fori di arresto di una superficie di guida di una lamina di copertura. Sul lato di scorrimento 09 è disposta una cavità di scorrimento 06, che sulla sua linguetta presenta una sporgenza dì guida di scorrimento 07. Questa cavità di scorrimento 06 può essere aperta per flessione e circondare uno spigolo di scorrimento di una superficie di guida, cosicché la sporgenza di guida di scorrimento 07 può ingranare in un'asola di guida di scorrimento di una superficie di guida.

La figura 2 rappresenta la zona ingrandita A della figura 1. In questo contesto è illustrata in dettaglio la realizzazione del lato di scorrimento 09. Il fianco di giunzione 15 è unito mediante un angolo di articolazione 14a e un ulteriore fianco di giunzione, non illustrato, attraverso un angolo di articolazione 14b con il lato di scorrimento 10 dell'elemento di accoppiamento 01. Il lato di scorrimento 10 comprende una cavità di scorrimento 11, sulla cui linguetta è disposta una sporgenza di guida di scorrimento 12. La cavità di scorrimento 11 definisce, attraverso una costola scanalata 16 e una linguetta, una scanalatura di scorrimento 13. Grazie ad una configurazione elastica della costola scanalata 16, la linguetta della cavità di scorrimento 11 può essere aperta per flessione, e quindi la sporgenza di guida di scorrimento 12 può ingranare in un'asola di guida di scorrimento di una superficie di guida di una lamina di copertura, cosicché il lato di scorrimento può muoversi scorrendo iinn aavvaannttii e all'indietro lungo la scanalatura di scorrimento 13 su di uno spigolo di scorrimento di una superficie di guida di una lamina di copertura. In questo modo, alla giunzione di due segmenti di copertura di protezione adiacenti, mediante un simile elemento di accoppiamento 01, nel quale il lato di ritenuta è fissato ad accoppiamento di forma su di una lamina di copertura, è possibile compensare la lunghezza, durante lo spostamento reciproco dei due segmenti di copertura di protezione, mediante lo scorrimento del lato di scorrimento 10 sullo spigolo di scorrimento di una superficie di guida.

La figura 3 illustra schematicamente, in vista prospettica, la zona ingrandita B della figura 1. Viene illustrata la struttura del lato di ritenuta dell'elemento di accoppiamento illustrato in figura 1. Due fianchi di giunzione, dei quali il fianco di giunzione 22 è illustrato parzialmente, sono uniti mediante angoli di articolazione 21a, 21b con il lato di ritenuta 17 dell'elemento di accoppiamento 01. Il lato di ritenuta 17 comprende due sporgenze di ritenuta 18a, 18b e due sporgenze di arresto 19a, 19b. Le sporgenze di ritenuta 18a, 18b sporgono al di là della superficie di appoggio 20 del lato di ritenuta 17, e possono essere inserite in una scanalatura di ritenuta di un fissaggio a ritenuta di una superficie di guida di una lamina di copertura, cosicché le sporgenze di ritenuta 18a, 18b afferrano la superficie di guida. Per impedire una fuoriuscita delle sporgenze di ritenuta 18a, 18b dalle scanalature di ritenuta, le sporgenze di arresto 19a, 19b ingranano in fori di arresto della superficie di guida di una lamina di copertura. Per facilitare Γ ingranamento delle sporgenze di arresto 19a, 19b, esse sono smussate nella zona superiore nella direzione di ingranamento, permettendo così un facile inserimento a scorrimento delle sporgenze di arresto 19a, 19b in fori di arresto del fissaggio a ritenuta della lamina di copertura.

La figura 4 illustra in vista schematica prospettica un segmento di copertura di protezione 25 sotto forma di una lamina di copertura, che è costituito da una superficie di copertura 26 e da una superficie di guida 27. La superficie di guida 27 presenta in questo contesto un fissaggio a ritenuta 23, che è costituito da due scanalature di ritenuta 28a, 28b e da due fori di arresto 29a, 29b. In un simile fissaggio a ritenuta 23 può ad esempio essere inserito un lato di ritenuta dell'elemento di accoppiamento 01 illustrato in figura 3. A questo punto, le sporgenze di ritenuta 18a, 18b del lato di ritenuta 17 dell'elemento di accoppiamento 01 afferrerebbero attraverso le scanalature di ritenuta 28a, 28b la superficie di guida 28 della lamina di copertura 25, e le sporgenze di arresto 19a, 19b del lato di ritenuta 17 dell'elemento di accoppiamento 01 ingranerebbero nei fori di arresto 19a, 19b del fissaggio a ritenuta 23. Inoltre, la superfìcie dì guida 27 della lamina di copertura 25 comprende un fissaggio a scorrimento 24. Questo fissaggio a scorrimento 24 comprende un'asola di guida di scorrimento 30, nonché uno spigolo di scorrimento 31, che è delimitato da due arresti di scorrimento 32a, 32b. Nel fissaggio a scorrimento 24 può ad esempio essere ingranato in modo amovibile un lato di scorrimento 10 dell'elemento di accoppiamento 01, illustrato in figura 2. A questo scopo, la sporgenza di guida di scorrimento 12 del lato di scorrimento 10 dell'elemento di accoppiamento 01 può ingranare nell'asola di guida di scorrimento 30 del fissaggio a scorrimento 24, e la scanalatura di scorrimento 13 del lato di scorrimento 10 dell'elemento di accoppiamento 01 può muoversi sullo spigolo di scorrimento 31 tra gli arresti di scorrimento 32a, 32b del fissaggio a scorrimento 24.

La figura 5 illustra la giunzione del lato di ritenuta di un elemento di accoppiamento con il fissaggio a ritenuta 33 di una superficie di guida 34 di una lamina di copertura 25. In questo contesto, l'elemento di accoppiamento 01 è unito mediante il fianco di giunzione 38 e l'angolo di articolazione 37 con il lato di ritenuta 17. Il lato di ritenuta 17 afferra con le sue sporgenze di ritenuta 35a, 35b, attraverso le scanalature di ritenuta 28a, 29b, la superficie di guida 34. Le sporgenze di arresto 36a, 36b del lato di ritenuta 17 ingranano nei fori dì arresto 29a, 29b del fissaggio a ritenuta 23 della superficie di guida 27, ed impediscono una fuoriuscita delle sporgenze di ritenuta 35a, 35b dalle scanalature di ritenuta 28a, 28b della superficie di guida 27. In questo modo si ottiene una giunzione amovibile, ad accoppiamento dì forza e sicura, e tuttavìa che non richiede utensili, del lato di ritenuta 17 dell'elemento di accoppiamento 01 con il fissaggio a ritenuta 23 della superficie di guida 27 di una lamina di copertura 25.

La figura 6 illustra sull ' altro lato la giunzione ingranata e arrestata del lato di scorrimento 10 dell'elemento di accoppiamento 01 con il fissaggio a scorrimento 24 della superficie di guida 27 di una lamina di copertura 25 adiacente. In questo contesto, il lato di ritenuta 17 dell'elemento di accoppiamento 01 è unito mediante il fianco di giunzione 45 e l'angolo di articolazione 44 con il lato di scorrimento 10 dell'elemento dì accoppiamento 01. La scanalatura di scorrimento 41 del lato di scorrimento 10 è costituita da una cavità di scorrimento 11, configurata a linguetta, che è unita mediante la costola scanalata 46 con la superficie di appoggio del lato di scorrimento 10. Nella scanalatura di scorrimento 41 ingrana lo spigolo di scorrimento 31 della superficie di guida 40 della lamina di copertura 25. Per impedire una fuoriuscita dello spigolo di scorrimento 31 dalla scanalatura di scorrimento 41, una sporgenza di guida di scorrimento 42 del lato di scorrimento 10 dell'elemento di accoppiamento 01 viene condotta in un'asola di guida di scorrimento 43 della superficie di guida 27 della lamina di copertura 25. Mediante un'apertura della cavità di scorrimento 11 lungo la costola scanalata 46, configurata in modo flessibile, la sporgenza di guida di scorrimento 42 può essere estratta con inclinazione dall'asola di guida di scorrimento 43, e così il lato di scorrimento dell'elemento di accoppiamento può essere distaccato senza utensili dal fissaggio a scorrimento 39 della lamina di copertura.

La figura 7 illustra schematicamente una copertura di protezione 51 nella quale ogni volta due elementi di accoppiamento 47 uniscono tra loro due segmenti di copertura di protezione 48 adiacenti, configurati come lamine di copertura. A questo scopo, sulla superficie di guida di ogni lamina di copertura 48 sono disposti due fissaggi a ritenuta 49a, 49b e due fissaggi a scorrimento 50a, 50b. Quando la copertura di protezione 51 viene ritirata o dispiegata, grazie all'andamento romboidale degli elementi di accoppiamento 47, mediante una modifica dell'angolazione dei quattro angoli di articolazione di ogni elemento di accoppiamento 47 si ottiene una modifica, con variazione sulla lunghezza, degli elementi di accoppiamento 47 e quindi delle distanze delle superfici di guida di due segmenti di copertura di protezione 48 adiacenti, configurati come lamine di copertura. Per la compensazione dello sfalsamento in lunghezza tra il lato di ritenuta e il lato di scorrimento dell'elemento di accoppiamento 47, il lato di scorrimento dell'elemento di accoppiamento 47 scorre lungo lo spigolo di scorrimento del fissaggio a scorrimento 50a, 50b delle superfici di guida dei segmenti di copertura di protezione 48. Nel caso in cui gli elementi di accoppiamento 47 si trovino in posizione di riposo, nella posizione di estrazione mediana tra la posizione di estensione massima e la posizione di contrazione minima, la copertura di protezione si trova, in condizioni prive di carico, in una posizione di estrazione mediana. Nel caso, ad esempio, in cui nella copertura di protezione 51 sul lato sinistro vengano usati elementi di accoppiamento 47 diversi da quelli sul lato destro, la copertura di protezione esegue, durante un movimento di contrazione o di estensione, un movimento di estrazione non rettilineo, ma curvato in modo radiale.

In figura 8 sono illustrate possibili ulteriori realizzazioni dell'elemento di accoppiamento. Ad esempio, la figura 8a illustra la configurazione a forma di rombo dell'elemento di accoppiamento 57, già esposta in maggior dettaglio nelle figure da 1 a 7. In questo contesto, due fianchi di giunzione 54 uniscono, attraverso quattro angoli di articolazione 55, i lati di giunzione, in questo caso un lato di ritenuta (H) 53 e un lato di scorrimento (G) 52. L'effetto elastico e di smorzamento, in questo contesto, viene realizzato dal comportamento elastico degli angoli di articolazione 55. La configurazione a rombo dell'elemento di accoppiamento 57 richiede la combinazione di un lato di ritenuta (H) 53 con un lato di scorrimento (G) 52, che è fissato in modo mobile lungo la superficie di guida; il movimento di scorrimento è indicato dalla doppia freccia. In linea di principio, una simile configurazione a rombo 57 è possibile anche con un solo fianco di giunzione. La figura 8b illustra una configurazione sostanzialmente a forma di V dell'elemento di accoppiamento 58. A questo scopo, due fianchi di giunzione uniscono, mediante tre angoli di articolazione, un lato di ritenuta (H) con due lati di scorrimento (G). In questo contesto è senz'altro possibile che la giunzione dei fianchi di giunzione sul lato di ritenuta venga realizzata, anziché con un angolo di articolazione, anche con due angoli di articolazione, ad esempio per migliorare il fissaggio parallelo di lato di ritenuta e lato di scorrimento. La figura 8c e la figura 8d illustrano una configurazione sostanzialmente a forma di 0 dell'elemento di accoppiamento 59, 60, nella quale i due lati di ritenuta sono uniti mediante due fianchi di giunzione; in questo contesto, nei fianchi di giunzione è previsto ogni volta un ulteriore angolo di articolazione, per permettere un movimento di compensazione del movimento di estensione e contrazione, anziché mediante un movimento di scorrimento del lato di giunzione sulla superficie di guida, che richiederebbe l'utilizzo di un lato di scorrimento e di un fissaggio a scorrimento, mediante un movimento di piegatura del fianco di giunzione. La figura 8c e la figura 8d si differenziano unicamente per il fissaggio del fianco di giunzione sui lati di giunzione, che avviene mediante il fissaggio su due angoli di articolazione (59, figura 8c) oppure su quattro angoli di articolazione (60, figura 8d). Anche in questo caso, una giunzione dell'elemento di accoppiamento 60 secondo la figura 8d permette di coadiuvare la conduzione parallela dei due lati di ritenuta (H). La figura 8e illustra un'ulteriore variante delle realizzazioni illustrate nelle figure 8c e 8 d, cioè una configurazione a X dell'elemento di accoppiamento 61. In questo contesto si ottengono gli stessi vantaggi della realizzazione della figura 8d; tuttavia, l'utilizzo di una conformazione a X 61, in particolare nel caso di coperture di protezione molto strette, che offrono solo uno spazio trasversale ridotto per l'estensione del fianco di giunzione piegato, può essere vantaggioso. La conformazione a X 61 permette una realizzazione molto compatta e poco ingombrante dell'elemento di accoppiamento, tralasciando, come nella configurazione a 0 59, 60, l'utilizzo di lati di scorrimento (G), più costosi e soggetti ad usura.

Le realizzazioni illustrate in figura 8 rappresentano unicamente alcune varianti possibili dell'idea inventiva. Un'effettiva realizzazione dell'elemento di accoppiamento può senz'altro discostarsi da queste forme di base; in particolare, è possibile una combinazione delle realizzazioni illustrate, per sfruttare in un unico elemento di accoppiamento i vantaggi delle diverse realizzazioni .

Claims (23)

1. RIVENDICAZIONI 1. Elemento di accoppiamento per la giunzione di singoli segmenti di copertura di protezione, disposti in successione, di una copertura di protezione , caratterizzato dal fatto che l'elemento di accoppiamento (01, 48, 57, 58, 59, 60, 61) comprende due lati di giunzione disposti sostanzialmente in senso parallelo, che uniscono l'elemento di accoppiamento (01, 48, 57, 58, 59, 60, 61) con fissaggi di giunzione su superfici di guida (27, 34) di due segmenti di copertura di protezione (25, 47) adiacenti, in cui i due lati di giunzione sono uniti tra loro, mediante almeno un fianco di giunzione (02a, 02b, 15, 22, 38, 45, 54), in modo tale che l'elemento di accoppiamento (01, 48) presenti una caratteristica di elasticità in un movimento dì estensione e di contrazione.
2. 2. Elemento di accoppiamento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il fianco di giunzione (02a, 02b, 15, 22, 38, 45, 54) è provvisto di angoli di articolazione (03a, 03b, 03c, 03d, 14a, 14b, 21a, 21b, 38, 45, 55, 56).
3. 3. Elemento di accoppiamento secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che almeno un lato di giunzione è realizzato come lato di ritenuta (08, 17, 53), che è fissato su di un fissaggio di giunzione, realizzato come fissaggio a ritenuta (23, 49a, 49b), di una superficie di guida (27, 34) di un segmento di copertura di protezione (25, 47).
4. 4. Elemento di accoppiamento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il lato di ritenuta (08, 17, 53) dell'elemento di accoppiamento (01, 48, 57, 58, 59, 60, 61) comprende almeno una sporgenza di ritenuta (04a, 04b, 18a, 18b, 35a, 35b) e almeno una sporgenza di arresto (05a, 05b, 19a, 19b, 36a, 36b) e il fissaggio a ritenuta (23, 33, 49a, 49b) del segmento di copertura di protezione (25, 47) comprende almeno una scanalatura di ritenuta (28a, 28b) e un foro di arresto (29a, 29b), in cui la sporgenza di ritenuta (04a, 04b, 18a, 18b, 35a, 35b) dell'elemento di accoppiamento (01, 48, 57, 58, 59, 60, 61) attraverso la scanalatura di ritenuta (28a, 28b) della superficie di guida (27, 34) del segmento di copertura di protezione (25, 47) afferra quest'ultimo e la sporgenza di arresto (05a, 05b, 19a, 19b, 36a, 36b) dell'elemento di accoppiamento (01, 48, 57, 58, 59, 60, 61) ingrana nel foro di arresto (29a, 29b) del segmento di copertura di protezione (25, 47).
5. 5. Elemento di accoppiamento secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il lato di ritenuta (08, 17, 53) dell'elemento di accoppiamento (01, 48, 57, 58, 59, 60, 61) viene fissato in modo amovibile e senza utensili, mediante l'inserimento della sporgenza di arresto (04a, 04b, 18a, 18b, 35a, 35b) nella scanalatura di arresto (28a, 28b) del segmento di copertura di protezione (25, 47) e mediante 1'ingranamento della sporgenza di arresto (05a, 05b, 19a, 19b, 36a, 36b) nel foro di arresto (29a, 29b) del segmento di copertura dì protezione (25, 47), nel fissaggio a ritenuta (23, 33, 49a, 49b) del segmento di copertura di protezione (25, 47).
6. 6. Elemento di accoppiamento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che almeno un lato di giunzione è configurato come lato di scorrimento (09, 10, 52), che è condotto in modo mobile su di un fissaggio di giunzione, configurato come fissaggio a scorrimento (24, 39, 50a, 50b), di una superficie di guida (27, 34) di un segmento di copertura di protezione (25, 47).
7. 7. Elemento di accoppiamento secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che il lato di scorrimento (09, 10, 52) dell'elemento di accoppiamento (01, 48, 57, 58, 59, 60, 61) comprende una scanalatura di scorrimento (13, 41) e almeno una sporgenza di guida di scorrimento (07, 12, 42) e il fissaggio a scorrimento (24, 39, 50a, 50b) del segmento di copertura di protezione (25, 47) comprende almeno un foro longitudinale di guida di scorrimento (30, 43) nella superficie di guida (27, 34) e uno spigolo di scorrimento, delimitato da arresti di scorrimento (32a, 32b), della superficie di guida (27, 34), in cui la scanalatura di scorrimento (13, 41) dell'elemento di accoppiamento (01, 48, 57, 58, 59, 60, 61) si trova in una cavità di scorrimento (11), che circonda lo spigolo di scorrimento (31) del segmento di copertura di protezione (25, 47), dell'elemento di accoppiamento (01, 48, 57, 58, 59, 60, 61), e in cui la sporgenza di guida di scorrimento (07, 12, 42) dell'elemento di accoppiamento (01, 48, 57, 58, 59, 60, 61) viene condotta nell'asola di guida di scorrimento (30, 43) del segmento di copertura di protezione (25, 47).
8. 8. Elemento di accoppiamento secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che il lato di scorrimento (09, 10, 52) dell'elemento di accoppiamento (01, 48, 57, 58, 59, 60, 61) viene inserito ad innesto, in modo amovibile e senza utensili, mediante apertura a flessione della cavità di scorrimento (11) lungo una costola scanalata (16, 46) di conformazione elastica, nel fissaggio a scorrimento (24, 39, 50a, 50b) del segmento di copertura di protezione (25, 47).
9. 9. Elemento di accoppiamento secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l'elemento di accoppiamento (01, 48, 57, 58, 59, 60, 61) presenta sostanzialmente una forma romboidale (57), a V (58), a 0 (59, 60) oppure a X (61).
10. 10. Elemento di accoppiamento secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l'elemento di accoppiamento (01, 48, 57, 58, 59, 60, 61) durante il movimento di estensione e contrazione presenta una caratteristica di smorzamento .
11. 11. Elemento di accoppiamento secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l'elemento di accoppiamento (01, 48, 57, 58, 59, 60, 61) si trova, nella sua posizione di riposo, in posizione mediana tra la posizione di contrazione minima e la posizione di estrazione massima.
12. 12. Elemento di accoppiamento secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la caratteristica di elasticità e di smorzamento dell'elemento di accoppiamento (01, 48, 57, 58, 59, 60, 61) può essere influenzata dalla particolare configurazione del fianco di giunzione (02a, 02b, 15, 22, 38, 45, 54) e degli angoli di articolazione (03a, 03b, 03c, 03d, 14a, 14b, 21a, 21b, 38, 45, 55, 56) in particolare della lunghezza del fianco, della forma della sezione trasversale e della dimensione della sezione trasversale, nonché dal materiale scelto.
13. 13. Elemento di accoppiamento secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l'elemento di accoppiamento (01, 43, 57, 58, 59, 60, 61) è realizzato in materiale plastico, in particolare in un elastomero termoplastico.
14. 14. Copertura di protezione con almeno due segmenti di copertura di protezione (25, 47) disposti in successione nella direzione del movimento, che sono uniti mediante almeno un elemento di accoppiamento (01, 48, 57, 58, 59, 60, 61) secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che ciascun segmento di copertura di protezione (25, 47) comprende almeno una superficie di copertura (26) e almeno una superficie di guida (27, 34) con almeno un fissaggio di giunzione.
15. 15. Copertura di protezione secondo la rivendicazione 14, caratterizzata dal fatto che almeno un fissaggio di giunzione della superficie di guida (27, 34) è realizzato come fissaggio a ritenuta (23, 33, 49a, 49b).
16. 16. Copertura di protezione secondo la rivendicazione 14 oppure 15, caratterizzata dal fatto che almeno un fissaggio di giunzione della superficie di guida (27, 34) è realizzato come fissaggio a scorrimento (24, 39, 50a, 50b).
17. 17. Copertura di protezione secondo una delle rivendicazioni da 14 a 16, caratterizzata dal fatto che elementi di accoppiamento (01, 48, 57, 58, 59, 60, 61) di diversa configurazione vengono utilizzati per la giunzione di due o più segmenti di copertura di protezione (25, 47).
18. 18. Copertura di protezione secondo una o più delle rivendicazioni da 14 a 17, caratterizzata dal fatto che i segmenti di copertura di protezione (25, 47) sono realizzati almeno parzialmente in metallo, materiale plastico oppure tessuto.
19. 19. Copertura di protezione secondo una o più delle rivendicazioni da 14 a 18, caratterizzata dal fatto che nella copertura di protezione (51) è integrato un blocco dell'estrazione aggiuntivo.
20. 20. Copertura di protezione secondo la rivendicazione 19, caratterizzata dal fatto che la funzione del blocco dell'estrazione è integrata nell'elemento di accoppiamento (01, 48, 57, 58, 59, 60, 61).
21. 21. Copertura di protezione secondo una o più delle rivendicazioni da 14 a 20, caratterizzata dal fatto che nella copertura di protezione (51) tra i singoli segmenti di copertura di protezione sono disposti elementi elastici aggiuntivi.
22. 22. Copertura di protezione secondo una o più delle rivendicazioni da 14 a 21, caratterizzata dal fatto che nella copertura di protezione (51) tra i singoli segmenti di copertura di protezione sono disposti elementi di smorzamento aggiuntivi.
23. 23. Copertura di protezione secondo una o più delle rivendicazioni da 14 a 22, caratterizzata dal fatto che le forze dirette all'indietro per migliorare 1'effetto di adesione e,garantire la tenuta della copertura di protezione (51) vengono trasmesse attraverso gli elementi di accoppiamento (01, 48 57, 58 59, 60, 61).