ITTO20070501A1 - Dispositivo e metodo per bloccare e sbloccare la porta di un elettrodomestico - Google Patents

Description

Descrizione dell'Invenzione Industriale dal titolo:

"DISPOSITIVO E METODO PER BLOCCARE E SBLOCCARE LA PORTA DI UN ELETTRODOMESTICO"

RIASSUNTO

La presente invenzione si riferisce ad un metodo per bloccare e sbloccare una porta di un elettrodomestico, in cui mezzi di bloccaggio della porta sono azionati da un attuatore elettrico applicando a quest'ultimo una tensione superiore ad un valore prefissato.

Il metodo prevede una fase di messa in sicurezza dell'elettrodomestico in cui si posizionano i mezzi di bloccaggio in una posizione di blocco della porta e si riscalda un termistore a coefficiente termico positivo, posto in serie all' attuatore, in modo tale da aumentarne la resistenza fino ad un valore tale che, applicando l'intera tensione di alimentazione dell'elettrodomestico ai capi della coppia attuatore termistore, si generi ai capi dell'attuatore una caduta di tensione inferiore a detto valore prefissato. Viene descritto anche un dispositivo in grado di implementare il metodo.

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un metodo per bloccare e sbloccare la porta di un elettrodomestico secondo il preambolo della rivendicazione 1 e ad un relativo dispositivo blocca porta.

La presente invenzione si riferisce in particolare al settore delle macchine lavatrici ed asciugatrici, in cui si rende necessario assicurare la chiusura della porta di carico durante alcune fasi del trattamento dei capi che sono considerate pericolose.

A titolo d'esempio, è importante assicurare che, durante operazioni di centrifuga, l'utente non possa aprire la porta perché l'eventuale contatto con il cestello in movimento ad alta velocità può essere pericoloso.

Per questo motivo le macchine lavatrici e/o asciugatrici sono dotate di dispositivi per il bloccaggio e lo sbloccaggio della porta.

Tra le soluzioni note utilizzate, vi sono dispositivi di bloccaggio e sbloccaggio che utilizzano un attuatore elettrico per comandare il bloccaggio e lo sbloccaggio della porta.

Poiché l' attuatore elettrico ha tempi di reazione molto brevi, dell'ordine di poche decine di millisecondi, questi dispositivi sono detti di tipo "istantaneo".

Le normative in tema di sicurezza prevedono che un eventuale disturbo o guasto, come ad esempio un cortocircuito o un funzionamento "modo diodo" del triac che genera gli impulsi di comando dell'attuatore, non deve essere sufficiente a permettere lo sblocco della porta.

Per questo motivo esistono diverse soluzioni che prevedono l'uso di almeno due impulsi per sbloccare la porta.

Soluzioni di questo tipo sono note dai brevetti EP0808935 ed 1156,334,637. Nel brevetto EP0808935, l'attuatore elettrico è costituito da un solenoide al cui interno è montato scorrevole in direzione assiale, un elemento mobile. Applicando degli impulsi al solenoide, l'elemento mobile si sposta in una posizione che dipende dal numero e dalla polarità degli impulsi applicati. L'attuatore viene allora controllato in modo tale che l'elemento mobile si estenda in almeno due posizioni di bloccaggio e possa muoversi in dietro all'intemo del solenoide in una posizione di sblocco della porta.

Nel brevetto US6,334,637 l'attuatore elettrico è costituito da un solenoide al cui interno è montato scorrevole un nucleo ferromagnetico che viene mosso applicando una tensione alternata al solenoide per brevi intervalli di tempo.

Ogni impulso di tensione applicata al solenoide provoca il movimento dell'elemento mobile che si impegna in una trasmissione meccanica in grado di assumere ciclicamente tre posizioni, due di blocco ed una di sblocco della porta.

La sicurezza imposta dalle normative è quindi ottenuta mediante la suddetta trasmissione meccanica, la quale richiede che siano impartiti due impulsi al solenoide per passare da una posizione di blocco a quella di sblocco.

Scopo della presente invenzione è quello di presentare un metodo ed un dispositivo alternativo per comandare il bloccaggio e lo sbloccaggio della porta di un elettrodomestico, in particolare di una macchina lavatrice e/o asciugatrice.

Questo scopo è raggiunto mediante un metodo ed un dispositivo incorporanti le caratteristiche delle rivendicazioni allegate, le quali formano parte integrante della presente descrizione.

L'idea generale alla base della presente invenzione consiste nell' utilizzare un termistore, in particolare un PTC (Positive Temperature Coefficient), posto in serie al solenoide delTattuatore elettrico, come sicurezza contro lo sbloccaggio involontario della porta dovuto a disturbi o guasti come il cortocircuito o il funzionamento "modo diodo" del triac che comanda la messa in tensione del solenoide.

In particolare, prima delle fasi operative della macchina considerate pericolose, l'invenzione prevede una fase di messa in sicurezza dell'elettrodomestico in cui si blocca la porta e si riscalda il termistore in modo tale da aumentarne la resistenza fino ad un valore tale che anche applicando l'intera tensione di alimentazione dell'elettrodomestico ai capi della coppia attuatore termistore, si generi ai capi delTattuatore una caduta di tensione inferiore al valore di tensione oltre il quale T attuatore elettrico aziona i mezzi di bloccaggio e sbloccaggio.

Questa soluzione fa sì che eventuali disturbi o guasti si ripercuotano sul termistore anziché sul solenoide, che conseguentemente non sblocca la porta dell'elettrodomestico.

Inoltre questa soluzione permette di evitare lo sblocco della porta in caso di disturbi elettrici o guasti senza necessariamente prevedere un doppio impulso per lo sblocco o una trasmissione particolare che realizzi le condizioni di sicurezza imposte dalla norma.

Ulteriori scopi e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione che segue e dai disegni annessi, in cui:

- la figura 1 mostra un dispositivo di bloccaggio secondo la presente invenzione;

- la figura 2 mostra un particolare del dispositivo di figura 1 in posizione di porta sbloccata;

- la figura 3 mostra un particolare del dispositivo di figura 1 in posizione di porta bloccata;

- la figura 4 è un diagramma temporale della tensione applicata al dispositivo blocca porta secondo una prima forma di implementazione del metodo secondo la presente invenzione;

- la figura 5 è un diagramma temporale della tensione applicata al dispositivo blocca porta secondo una seconda forma di implementazione del metodo secondo la presente invenzione;

- la figura 6 è un diagramma temporale della tensione applicata al dispositivo blocca porta secondo una terza forma di implementazione del metodo secondo la presente invenzione;

- la figura 7 mostra una prima curva di incremento della tensione applicata al dispositivo secondo la presente invenzione durante una fase operativa che anticipa cicli pericolosi dell'elettrodomestico, e

- la figura 8 mostra una seconda curva di incremento della tensione applicata al dispositivo secondo la presente invenzione durante una fase operativa che anticipa cicli pericolosi deirelettrodomestico.

La figura 1 mostra schematicamente un dispositivo di bloccaggio secondo la presente invenzione.

Il dispositivo presenta una coppia di morsetti (L ed N) per il collegamento ai conduttori (rispettivamente fase e neutro) di una linea di alimentazione AC monofase.

Il dispositivo comprende un attuatore elettrico 1 comprendente un solenoide 2 collegato alla fase e al neutro attraverso un termistore PTC 3 ed un triac 4.

Il triac 4 è sostanzialmente un interruttore controllato da un'unità di controllo 5 (in particolare un microcontrollore) che ne regola l'apertura e la chiusura regolando così il passaggio di corrente attraverso il solenoide 2 ed il termistore 3.

Preferibilmente il microcontrollore 5 esegue un controllo di fase del triac 4 in modo tale da applicare alla coppia solenoide termistore una tensione alternata di valore efficace compreso tra zero ed un valore massimo che si ottiene mantenendo il triac costantemente chiuso.

Nel caso di figura 1, chiudendo il triac 4 la coppia solenoide termistore risulta collegata tra i morsetti di fase e neutro dell'alimentazione, pertanto tale valore massimo corrisponde al valore efficace della tensione di alimentazione.

All'interno del solenoide 2 è montato scorrevole assialmente un nucleo ferromagnetico 6 che costituisce un elemento mobile in grado di impegnarsi con i mezzi di bloccaggio 7, qui di seguito descritti, in modo tale da provocarne il passaggio da una posizione di blocco ad una di sblocco della porta.

Nell'esempio di realizzazione preferito, i mezzi di bloccaggio 7 comprendono un'asta mobile 8 in grado di impegnarsi in un'apertura 9 in modo tale da bloccare il movimento di un cursore 10 e conseguentemente bloccare l'apertura della porta.

L'asta 8 reca su un lato un contatto metallico 11, ad esempio una piastra in rame, di un interruttore generale 12 la cui chiusura permette di alimentare i carichi 13 dell'elettrodomestico, ad esempio motore, pompe ecc...

Su un altro lato, l'asta 8 presenta una sporgenza 14 che si impegna al di sotto dei denti 15 di una ruota dentata 16.

La ruota 16 presenta poi una dentellatura superiore 19 sulla quale agisce una leva 17 che fa ruotare la ruota 16 stessa.

In particolare, ad ogni corsa la leva 17 fa ruotare la ruota 16 in modo tale che la sporgenza 14 dell'asta 8 si impegna alternativamente al di sotto di un dente 15 (posizione pi di fig. 2) e all'interno dello spazio tra due denti 15 consecutivi (posizione p2 di fig. 3).

La leva 17 è montata scorrevole in direzione parallela all'asse longitudinale (x) del solenoide 2, in modo tale che l'elemento mobile 6, impegnandosi sulla leva 17 fa ruotare la ruota 16.

Un nottolino 18 agisce sulla dentellatura 19 impedendo che la ruota 16 ruoti in senso opposto rispetto al moto impresso dalla leva 17.

Il nottolino 18 è tenuto contro la ruota da una molla 20 che agisce tra l'arpionismo del nottolino e la leva 17.

Attraverso la leva 17, la molla 20 esercita sull'elemento mobile 6 una forza che lo spinge all'interno del solenoide 2.

Per far ruotare la ruota 16, è quindi necessario che l'elemento mobile sia spinto al di fuori del solenoide con una forza tale da vincere la resistenza della molla 20.

Questo viene ottenuto applicando al solenoide una tensione di valore efficace superiore ad un valore prefissato.

Quando Γ interruttore 4 viene aperto, la tensione ai capi del solenoide cade a zero e quindi la molla 20 riporta l'elemento mobile 6 all'interno del solenoide.

Come si nota dalla figura 1, i denti 15 della ruota 16 sono spaziati in modo tale che ad ogni colpo della leva 17, la ruota si muova di un angolo corrispondente ad un dente 19, con la sporgenza 14 che viene alternativamente trattenuta in una posizione pi (mostrata in figura 2) più bassa cui corrisponde una situazione di sblocco porta e di interruttore 12 aperto, ed in una posizione p2 (mostrata in figura 3) in cui la sporgenza 14 si inserisce tra due denti 15 permettendo all'asta 8 di risalire ingaggiando il cursore 10 e chiudendo l'interruttore 12.

In figura 4 è riportato un diagramma temporale da cui è visibile il controllo effettuato dal microcontrollore 5 al fine di garantire la messa in sicurezza della macchina.

In figura 4 è riportato il valore efficace della tensione applicata ai capi della coppia solenoide termistore di figura 1.

Al tempo to viene avviato il ciclo di lavaggio che dura fino al tempo ti e prevede, in modo noto, diverse fasi con movimentazione del cestello in senso alternato.

Nell'esempio qui descritto, il ciclo di lavaggio prevede che il cestello sia fatto ruotare a velocità piuttosto basse, dell'ordine dei 45-55 rpm, e con poca acqua in vasca, per questo motivo la fase del lavaggio è considerata non pericolosa.

I dettagli del ciclo di lavaggio non sono rilevanti ai fini della presente invenzione e per questo non saranno trattati in maggior dettaglio.

Dal tempo ti al tempo t2si ha invece la fase di risciacquo, in cui il cestello viene fatto ruotare a velocità sostenute (superiori a 60 rpm) e la quantità di acqua in vasca è superiore rispetto alla fase di lavaggio; questa fase è invece ritenuta pericolosa e quindi si rende necessario che la porta rimanga bloccata per tutta la fase.

Nell'esempio di realizzazione di figura 4, all'avvio del ciclo di lavaggio il microcontrollore chiude il triac in modo tale che ai capi della coppia solenoide termistore sia applicata l'intera tensione di alimentazione dell'elettrodomestico, che nell'esempio assumiamo essere la tensione di rete disponibile nelle abitazioni, in Europa tale tensione di rete è pari a 220V rms @50Hz, mentre negli USA la tensione è 110V rms @60Hz.

Il solenoide ed il termistore rimangono alimentati per tutta la fase di lavaggio e di risciacquo.

Al tempo to l'impedenza del solenoide e del termistore è sostanzialmente uguale e di poche decine di Ohm, quindi la caduta ai capi del solenoide è di diverse decine di Volt e tale da superare quel valore prefissato sopra descritto, tale per cui l'elemento mobile 6 viene spinto fuori dal solenoide di una quantità e con una forza tale da vincere la resistenza della molla 20 e far scattare la ruota.

L'asta 8 si impegna così nell'apertura 9 e la porta viene bloccata (posizione p2 di figura 3).

Col passare del tempo, il termistore si riscalda per effetto delle perdite (fenomeno noto come autoriscaldamento) e la sua resistenza cresce di valore.

Dopo pochi secondi la resistenza del termistore diventa molto più grande rispetto a quella del solenoide, pertanto la caduta di tensione ai capi del solenoide si riduce per effetto del partitore resistivo solenoidetermistore.

In queste condizioni, la forza della molla 20 supera quella esercitata sull'elemento mobile 6, che rientra così airinterno del solenoide mentre l'asta 8 resta nella posizione di impegno con il cursore 10.

Vista la differenza di resistenza tra solenoide e termistore PTC riscaldato, eventuali disturbi o guasti si ripercuotono sul termistore e solo in minima parte sul solenoide, pertanto essi non sono in grado di generare una caduta di tensione sul solenoide tale da provocare un nuovo azionamento dei mezzi di bloccaggio (rotazione della ruota 16) che sbloccherebbe la porta.

E' chiaro quindi come questa soluzione permetta vantaggiosamente di mantenere la porta bloccata sostanzialmente durante tutto il periodo to-t2.

Al termine dei risciacqui la macchina lavatrice esegue una serie di movimentazioni necessarie per staccare i panni, altrimenti incollati gli uni agli altri sulla periferia del cesto per effetto della centrifuga effettuata durante i risciacqui.

Durante questa fase il metodo secondo l'invenzione prevede di togliere la tensione al solenoide 2 e al termistore 3, il che avviene tramite un comando del microcontrollore 5 che apre il triac 4.

Il termistore si raffredda e quindi riduce la sua impedenza.

Dopo un breve periodo, la cui durata dipende dalle caratteristiche del termistore (ma tipicamente può essere di 10-15 secondi), l'impedenza del solenoide e del termistore ritornano ad essere confrontabili.

A questo punto (istante t3), il microcontrollore 5 può applicare ai capi della coppia solenoide termistore un impulso di tensione in grado di provocare lo scatto della leva 17 e della ruota 16, provocando quindi il passaggio dell'asta 8 dalla posizione p2 alla posizione pi in cui la porta risulta sbloccata.

Nell'esempio di figura 4 tale impulso di sblocco ha ampiezza pari alla tensione di alimentazione e durata t3-t4di 40 ms, corrispondente a due cicli della tensione di alimentazione supposta a 50 Hz.

Secondo questa forma di realizzazione, quando l'utente desidera aprire la porta durante la fase di lavaggio, considerata non pericolosa, l'utente deve premere un pulsante o ruotare una manopola, per segnalare al microcontrollore di sbloccare la porta.

Il microcontrollore riceve l'istruzione dell'utente e apre il triac 4 in modo da far raffreddare il termistore 3, dopo di che trasmette un impulso di sblocco come quello sopra descritto.

Con riferimento all'esempio di figura 5 viene mostrata una soluzione alternativa per il controllo del dispositivo per bloccare e sbloccare la porta di un elettrodomestico.

Al tempo to viene applicato un impulso di 220V e 40ms (to-ts) ai capi della coppia solenoide termistore; per quanto detto sopra tale impulso provoca lo scatto della ruota 16 e il passaggio dell'asta 8 dalla posizione pi di apertura a quella p2 di blocco della porta.

Durante la fase di lavaggio il solenoide resta de-energizzato fino all'istante ts; per cui nell'intervallo ts-te il microcontrollore, facendo seguito ad un istruzione dell'utente (ed avendo verificato che l'elettrodomestico non sta eseguendo una fase operativa pericolosa) può sbloccare istantaneamente la porta inviando un nuovo impulso di 220V alla coppia solenoide termistore.

Prima della fase di risciacquo (considerata pericolosa), l'invenzione prevede di mettere la macchina in condizioni di sicurezza in modo tale che un eventuale disturbo o guasto (come un cortocircuito o un funzionamento "modo diodo" del triac) non sia in grado di sbloccare la porta dell'elettrodomestico durante il risciacquo.

Al tempo t6, antecedente la fase pericolosa dei risciacqui, il microcontrollore 5 agisce sul triac 4 incrementando la tensione applicata ai capi della coppia solenoide e termistore, in modo tale che questa cresca senza che la caduta di tensione ai capi del solenoide superi il valore cui si ha azionamento dei mezzi di bloccaggio, ciò che è reso possibile dall'incremento della resistenza del termistore.

In altre parole, il microcontrollore 5 aumenta progressivamente il duty cycle del triac 4 in modo da incrementare il valore efficace della tensione applicata alla coppia solenoide termistore senza con ciò provocare l'azionamento dei mezzi di bloccaggio perché ai capi del solenoide cade sempre una tensione insufficiente all'azionamento.

Incrementando la tensione secondo una rampa (o una serie di gradini) sufficientemente lenta, si riesce a scaldare il termistore e a farne crescere la resistenza mantenendo la caduta di tensione sul solenoide sempre al di sotto di quel valore limite al di sopra del quale l'elemento mobile 6 provoca la rotazione della ruota 16.

Al tempo 17la tensione applicata alla coppia solenoide termistore è massima e si ripropongono le condizioni, sopra descritte con riferimento alla figura 4, per cui nella fase dei risciacqui eventuali disturbi non sono tali da permettere lo sblocco della porta.

Se durante la fase di lavaggio si presentano dei disturbi o dei guasti che fanno sbloccare la porta senza che sia stato l'utente a richiederlo, il microcontrollore 5 rileva l'apertura dell'interruttore generale 12 ed applica alla coppia solenoide termistore un nuovo impulso che blocca la porta.

Nel caso il guastofosse dovuto ad un cortocircuito o un funzionamento "modo diodo" del triac, chiaramente non sarebbe possibile inviare il nuovo impulso di blocco, ma la macchina si troverebbe in una situazione sicura con i carichi staccati.

Nel caso in cui siano previste più fasi operative pericolose (ad esempio risciacqui e centrifuga) alternate da fasi non pericolose, in una forma preferita il metodo secondo la presente invenzione prevede che la coppia solenoide termistore sia mantenuta sotto tensione durante tutte le fasi pericolose sempre mantenendo la caduta di tensione sul solenoide al di sotto del valore di azionamento dei mezzi di bloccaggio.

Tra le fasi operative pericolose possono essere incluse anche le fasi del trattamento di lavaggio in cui la temperatura del liquido di lavaggio è superiore a 50°C (seppur esse non siano considerate tali dall'attuale normativa). La coppia solenoide termistore può essere quindi opportunamente mantenuta sotto tensione, mantenendo la caduta di tensione sul solenoide al di sotto del valore di azionamento dei mezzi di bloccaggio, anche quando la temperatura del liquido di lavaggio è superiore a 50°C.

Questa situazione è riportata in figura 6, dove prima di una seconda fase pericolosa (ad esempio una fase di centrifuga), il microcontrollore mette nuovamente in sicurezza la macchina applicando un impulso di tensione (istanti ts-tg) tale da posizionare l'asta 8 in posizione di blocco.

Prima della fase di centrifuga (istanti tio-tn) viene eseguita nuovamente una fase di riscaldamento del termistore PTC 3 (istanti tVt'z), in cui la resistenza del termistore viene incrementata in modo tale da rendere Tattuatore elettrico sostanzialmente "immune" da disturbi.

Al termine della centrifuga, la macchina si trova in una situazione non pericolosa. Quando l'utente da un comando di sbloccare la porta il microcontrollore 5 genera un impulso di tensione (istanti ti2-ti3) che sblocca la porta.

La fase di riscaldamento del termistore PTC (avente lo scopo di incrementarne la resistenza) può essere portata avanti incrementando la tensione applicata alla coppia solenoide termistore secondo una curva monotona strettamente crescente, ad es. una rampa (come in figura 5), o secondo una curva monotona non decrescente, comprendente ad esempio dei profili a gradino.

Per ridurre la durata della fase di riscaldamento del termistore, secondo una forma di realizzazione dell'invenzione il microcontrollore controlla il triac in modo tale da applicare da subito una tensione piuttosto elevata, es. 40 V rms, di valore comunque inferiore a quello per cui la forza esercitata sull'elemento mobile è tale da vincere la resistenza dei mezzi di richiamo (es. la molla 20 di figura 1).

Successivamente a tale scalino, il microcontrollore può incrementare la tensione applicata secondo una rampa, come mostrato in figura 7.

In figura 8 è riportata un'altra possibile curva di incremento della tensione applicata alla coppia solenoide termistore, in cui tra il tempo t6ed il tempo t8la tensione viene incrementata secondo una rampa avente una pendenza differente rispetto alla rampa da t8a tz.

E' anche possibile prevedere che, raggiunto un valore limite superiore di tensione (ad esempio pari ad 80 V rms) attraverso un incremento a rampa, la tensione sia poi portata al suo valore massimo (220 V rms) attraverso un incremento a scalino.

E' chiaro ora che molte varianti sono possibili all'uomo esperto del ramo della tecnica per realizzare un dispositivo ed un metodo per il bloccaggio di una porta di un elettrodomestico.

In particolare l'invenzione non è limitata ai mezzi di bloccaggio descritti con riferimento alle figure 1-3: molte altre soluzioni meccaniche alternative alla ruota dentata sopra descritta e alla leva 17 possono essere utilizzate per realizzare la trasmissione del comando di blocco/ sblocco dall'elemento mobile ai mezzi di bloccaggio.

Ulteriormente, il triac 4 può essere sostituito da qualsiasi altro interruttore elettromeccanico o a semiconduttore.

Il triac 4 ed il microcontrollore 5 possono poi essere disposti su un circuito stampato collegato, ma indipendente, da un modulo contenente il solenoide, il termistore e i mezzi di bloccaggio e sbloccaggio.

Infine, oltre all'autoriscaldamento, la resistenza del termistore può essere incrementata mediante dispositivi esterni, come elementi di riscaldamento, ciò riduce ulteriormente i tempi della fase di riscaldamento.

Claims (30)

1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo per bloccare e sbloccare una porta di un elettrodomestico, in cui mezzi di bloccaggio della porta sono azionati da un attuatore elettrico applicando a detto attuatore una tensione superiore ad un valore prefissato, caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di messa in sicurezza deirelettrodomestico in cui si posizionano detti mezzi di bloccaggio in una posizione di blocco della porta e si riscalda un termistore, posto in serie a detto attuatore, in modo tale da aumentarne la resistenza fino ad un valore tale che, applicando l'intera tensione di alimentazione dell'elettrodomestico ai capi della coppia attuatore termistore, si generi ai capi dell'attuatore una caduta di tensione inferiore a detto valore prefissato.
2. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui detto attuatore comprende un solenoide atto a muovere un elemento mobile montato scorrevole entro detto solenoide, ed in cui detto termistore è collegato in serie a detto solenoide e riscaldato da una corrente che attraversa detto solenoide.
3. 3. Metodo secondo la rivendicazione 2, in cui detta fase di messa in sicurezza comprende le seguenti fasi: - applicare alla coppia solenoide termistore una tensione tale che la caduta di tensione ai capi del solenoide (2) abbia valore efficace superiore a detto valore prefissato in modo da posizionare detti mezzi di bloccaggio (7) in detta posizione di blocco (p2) della porta, - mantenere detta coppia solenoide (2) termistore (3) sotto tensione
4. 4. Metodo secondo la rivendicazione 3, in cui detta coppia solenoide (2) termistore è mantenuta sotto tensione fino a che non sia verificata una delle seguenti condizioni: - un utente di detto elettrodomestico da un comando di sblocco della porta, - termina almeno una fase operativa deirelettrodomestico durante la quale non deve essere consentita l'apertura della porta.
5. 5. Metodo secondo la rivendicazione 3 o 4, in cui detta tensione applicata alla coppia solenoide (2) termistore (3) viene mantenuta fino a quando non sono terminate tutte le fasi operative dell'elettrodomestico durante le quali non deve essere consentita l'apertura della porta.
6. 6. Metodo secondo la rivendicazione 2, in cui in cui detta fase di messa in sicurezza comprende le seguenti fasi: - applicare alla coppia solenoide (2) termistore (3) un impulso di tensione tale che la caduta di tensione ai capi del solenoide (2) abbia valore efficace superiore a detto valore prefissato in modo da posizionare detti mezzi di bloccaggio (7) in detta posizione di blocco (p2) della porta, - prima di una fase operativa dell'elettrodomestico durante la quale non deve essere consentita l'apertura della porta, eseguire una fase di riscaldamento del termistore in cui la tensione applicata alla coppia solenoide termistore viene incrementata, in modo tale che la tensione applicata cresca fino a raggiungere un valore massimo senza che la caduta di tensione ai capi del solenoide superi detto valore prefissato per via dell'incremento della resistenza di detto termistore. - mantenere sotto tensione detta coppia solenoide (2) termistore (3).
7. 7. Metodo secondo la rivendicazione 6, in cui l'incremento di detta tensione applicata segue una curva monotona non decrescente.
8. 8. Metodo secondo la rivendicazione 7, in cui detta curva è monotona strettamente crescente.
9. 9. Metodo secondo la rivendicazione 7 o 8, in cui detta curva comprende una rampa.
10. 10. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 9, in cui detta curva prevede un primo scalino in cui la tensione applicata raggiunge un valore inferiore a detto valore prefissato.
11. 11. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui un microcontrollore controlla l'apertura e la chiusura di un interruttore (4) atto a collegare detto attuatore elettrico (1) alla tensione di alimentazione dell'elettrodomestico, in modo da regolare la tensione applicata alla coppia attuatore termistore.
12. 12. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui detto microcontrollore riceve un comando di sblocco porta da un utente di detto elettrodomestico.
13. 13. Metodo secondo la rivendicazione 12, in cui detto microcontrollore valuta se è possibile sbloccare la porta ed in caso affermativo apre detto interruttore per raffreddare detto termistore e successivamente applica alla coppia attuatore termistore una tensione tale che la caduta di tensione ai capi di detto attuatore è tale da azionare detti mezzi di bloccaggio e portarli in una posizione di sblocco.
14. 14. Metodo secondo la rivendicazione 12, in cui detto microcontrollore valuta se è possibile sbloccare la porta ed in caso affermativo applica alla coppia attuatore termistore una tensione tale che la caduta di tensione ai capi di detto attuatore è tale da azionare detti mezzi di bloccaggio e portarli in una posizione di sblocco.
15. 15. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di bloccaggio (7) assumono alternativamente una posizione di blocco ed una posizione di sblocco della porta.
16. 16. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto termistore è un termistore a coefficiente di temperatura positivo.
17. 17. Dispositivo per bloccare e sbloccare una porta di un elettrodomestico, caratterizzato dal fatto di essere atto ad eseguire il metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 16.
18. 18. Dispositivo secondo la rivendicazione 17, comprendente: - mezzi di bloccaggio atti ad assumere almeno una posizione di blocco ed una di sblocco della porta, - un attuatore elettrico (1) comprendente un elemento mobile (6) scorrevole entro un solenoide (2) in modo da assumere almeno una posizione di impegno con detti mezzi di bloccaggio (7) e a provocarne il passaggio dalla posizione di blocco a quella di sblocco quando la caduta di tensione ai capi di detto solenoide (2) supera un valore prefissato, - un termistore a coefficiente di temperatura positivo (3) collegato in serie a detto solenoide in modo tale che la resistenza di detto termistore aumenti in seguito al passaggio di corrente attraverso il solenoide (2), e - mezzi di comando e controllo (4,5) atti a controllare la tensione applicata a detto solenoide (2) e a detto termistore (3), caratterizzato dal fatto che detti mezzi di comando e controllo (4,5) sono atti a posizionare detti mezzi di bloccaggio in una posizione di blocco (p2) della porta e a mantenerli in detta posizione di blocco (p2) riscaldando detto termistore in modo tale da aumentarne la resistenza fino ad un valore tale che, applicando Finterà tensione di alimentazione di detto elettrodomestico ai capi della coppia solenoide termistore, si generi ai capi del solenoide una caduta di tensione inferiore a detto valore prefissato.
19. 19. Dispositivo secondo la rivendicazione 18, ulteriormente comprendente mezzi di contrasto (20) atti a generare una forza di richiamo opposta a quella di azionamento che muove detto elemento mobile verso i mezzi di bloccaggio quando viene applicata una tensione a detto solenoide, in modo tale che detto elemento mobile azioni detti mezzi di bloccaggio solo quando detta forza di azionamento è superiore ad una soglia prefissata.
20. 20. Dispositivo secondo la rivendicazione 18 o 19, in cui detti mezzi di comando e controllo sono atti a: - applicare a detto solenoide (2) una tensione superiore a detto valore prefissato in modo da bloccare detta porta, - mantenere alimentato detto solenoide (2) e detto termistore (3)
21. 21. Dispositivo secondo la rivendicazione 20, in cui detti mezzi di comando e controllo sono atti - a ricevere un comando di sblocco da un utente di detto elettrodomestico, - a verificare se detto elettrodomestico sta eseguendo una fase operativa durante la quale non deve essere consentita l'apertura della porta, - a mantenere detto solenoide (2) e detto termistore (3) sotto tensione fino a che: - non viene ricevuto detto comando di sblocco della porta, viene verificato che è terminata almeno una fase operativa dell'elettrodomestico durante la quale non deve essere consentita l'apertura della porta.
22. 22. Dispositivo secondo la rivendicazione 18, in cui detti mezzi di controllo e comando comprendono un microcontrollore (5) atto ad eseguire un controllo di fase di un interruttore che collega detto solenoide alla tensione di alimentazione di detto elettrodomestico.
23. 23. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 18 a 22, in cui detti mezzi di controllo e comando sono atti ad incrementare la tensione applicata ai capi della coppia solenoide e termistore, in modo tale che detta tensione applicata cresca senza che la caduta di tensione ai capi del solenoide superi detto valore prefissato per via deirincremento della resistenza di detto termistore.
24. 24. Dispositivo secondo la rivendicazione 23, in cui detti mezzi di controllo e comando sono atti ad incrementare detta tensione applicata prima di una predeterminata fase operativa di detto elettrodomestico.
25. 25. Dispositivo secondo la rivendicazione 24, in cui l'incremento di detta tensione applicata segue una curva monotona non decrescente.
26. 26. Dispositivo secondo la rivendicazione 24, in cui detta curva è monotona strettamente crescente.
27. 27. Dispositivo secondo la rivendicazione 25 o 26, in cui detta curva comprende una rampa.
28. 28. Dispositivo secondo la rivendicazione 25 o 26 o 27, in cui detta curva prevede un primo scalino in cui la tensione applicata raggiunge un valore inferiore a detto valore prefissato.
29. 29. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 18 a 28, in cui detti mezzi di bloccaggio assumono ciclicamente la posizione di chiusura e la posizione di apertura.
30. 30. Elettrodomestico comprendente una porta ed un dispositivo per bloccare o sbloccare l'apertura di detta porta secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 17 a 29.