ITTO20070677A1 - Unita' e metodo di trasferimento e ribaltamento di confezioni sigillate contenenti prodotti alimentari versabili - Google Patents

Description

D E SC R I Z IO N E

La presente invenzione è relativa ad un'unità e ad un metodo di trasferimento e ribaltamento di confezioni di prodotti alimentari versabili.

Come è noto, molti prodotti alimentari versabili, come ad esempio bevande, succhi di frutta, latte pastorizzato o UHT (sottoposto ad un trattamento termico a temperatura ultra elevata), vino, salsa di pomodoro, ecc., sono commercialmente disponibili in confezioni realizzate con un materiale di confezionamento precedentemente sterilizzato.

Un esempio tipico di questo tipo di confezione è il contenitore di confezionamento parallelepipedo per prodotti alimentari liquidi o versabili noto sotto il nome Tetra Brik Aseptic (marchio registrato), che è fabbricato mediante piegatura e sigillatura di un materiale di confezionamento laminato a nastro.

Il materiale di confezionamento ha una struttura multistrato comprendente essenzialmente uno strato di base, il quale impartisce rigidezza e resistenza e può essere composto da uno strato di materiale fibroso, ad esempio carta, o da materiale tipo polipropilene caricato di minerale, ed una pluralità di strati di materiale plastico termosaldabile, ad esempio pellicole di polietilene, i quali rivestono lo strato di base da entrambi i lati.

Quando la confezione è destinata al confezionamento asettico di prodotti a lunga conservazione, come ad esempio latte UHT, il materiale di confezionamento comprende, inoltre, uno strato di materiale di barriera ai gas e alla luce, costituito ad esempio da una pellicola di alluminio o di etil vinil alcol (EVOH), il quale è sovrapposto ad uno strato di materiale plastico termosaldabile ed è a sua volta rivestito con un altro strato di materiale plastico termosaldabile atto a costituire la faccia interna della confezione destinata a venire a contatto con il prodotto alimentare.

Come è noto, tali confezioni sono realizzate in macchine confezionatrici completamente automatiche, nelle quali un tubo contìnuo viene formato a partire dal materiale di confezionamento alimentato in nastro; il nastro di materiale di confezionamento viene sterilizzato nella macchina confezionatrice, ad esempio mediante l'applicazione di un agente di sterilizzazione chimico quale una soluzione di acqua ossigenata. Dopo il completamento della sterilizzazione, il suddetto agente viene rimosso dalle superfici del materiale di confezionamento, ad esempio vaporizzato mediante riscaldamento. Il nastro di materiale di confezionamento così sterilizzato viene mantenuto in un ambiente chiuso sterile, e viene piegato e sigillato longitudinalmente per formare un tubo.

Il tubo viene riempito del prodotto alimentare sterilizzato o trattato sterile e sigillato in corrispondenza di sezioni trasversali equispaziate, lungo le quali viene poi tagliato per formare delle confezioni .

Sono note unità di trasferimento e ribaltamento di confezioni sigillate contenenti prodotti alimentari versabili .

In maggiore dettaglio, tali unità trasferiscono in successione le confezioni lungo un primo percorso estendentesi da una stazione di alimentazione ad una stazione di uscita e, contemporaneamente, ribaltano tali confezioni da una posizione di alimentazione, in cui le confezioni sono disposte con un proprio asse inclinato di circa quindici gradi rispetto ad un piano orizzontale, ad una posizione di uscita, in cui le confezioni sono disposte con il proprio asse in posizione sostanzialmente verticale.

Le unità di tipo noto ricevono, in corrispondenza della stazione di alimentazione, le confezioni da un primo convogliatore e le rendono disponibili, in corrispondenza della stazione di uscita, ad un secondo convogliatore.

Più precisamente, il primo convogliatore rende disponibili all'unità di ribaltamento e trasferimento le confezioni disposte nella posizione di alimentazione mentre il secondo convogliatore preleva dalla suddetta unità tali confezioni disposte nella posizione di uscita.

Le unità di tipo noto comprendono essenzialmente un organo girevole provvisto di una pluralità di bracci di spinta cooperanti con rispettive confezioni per avanzarle lungo il primo percorso, e una coppia di guide fisse estendentisi sostanzialmente lungo il primo percorso e cooperanti con le suddette confezioni per variarne progressivamente l'inclinazione dalla posizione di alimentazione alla posizione di uscita.

In particolare, il primo percorso descritto dalle confezioni è conformato sostanzialmente come un arco di circonferenza di almeno centoottanta gradi, al termine del quale le confezioni vengono rese disponibili ad un ingresso del secondo convogliatore lungo una direzione ortogonale ad una direzione di uscita delle confezioni dalla macchina confezionatrice.

Il secondo convogliatore comprende anch'esso delle guide fisse e svolge la funzione di movimentare le confezioni lungo un secondo percorso in modo da orientare le confezioni stesse parallelamente alla direzione di uscita della macchina confezionatrice.

Allo scopo di svolgere tale funzione, il secondo convogliatore è conformato come un arco di circonferenza di novanta gradi.

Le unità del tipo appena descritto, pur risultando efficienti, lasciano spazio ad ulteriori miglioramenti.

Più precisamente, la Richiedente ha osservato che l'azione della forza centrifuga tende a comprimere contro le guide le confezioni in avanzamento lungo il primo e/o il secondo percorso.

Pertanto, si genera il rischio che le confezioni striscino contro le guide deformandosi o addirittura che perdano il contatto con i bracci di spinta, scavalcando le guide e cadendo al di fuori dell'unità. Allo scopo di evitare tali fenomeni indesiderati, risulta necessario predisporre una struttura di contenimento circondante esternamente le guide fisse delle unità di trasferimento e ribaltamento.

La Richiedente ha osservato, inoltre, che le confezioni sono particolarmente instabili durante il primo percorso, in . quanto devono essere contemporaneamente avanzate lungo un percorso curvo e ribaltate .

Tale instabilità può determinare il rischio di blocco delle confezioni all'interno della suddetta unità con conseguente necessità di arrestare la macchina confezionatrice .

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un'unità di trasferimento e ribaltamento di almeno una confezione sigillata di prodotti alimentari versabili, la quale consenta di ovviare in modo semplice ed economico ad almeno uno degli inconvenienti connessi con le unità di tipo noto e sopra descritto.

Il suddetto scopo è raggiunto dalla presente invenzione, in quanto essa è relativa ad un'unità di trasferimento e ribaltamento di almeno una confezione sigillata contenente un prodotto alimentare versabile, come definito nella rivendicazione 1.

La presente invenzione è altresì relativa ad un metodo di trasferimento e ribaltamento di almeno una confezione sigillata contenente un prodotto alimentare versabile, come definito nella rivendicazione 15.

Per una migliore comprensione della presente invenzione viene descritta nel seguito una preferita forma di attuazione, a puro titolo di esempio non limitativo e con riferimento ai disegni allegati, nei quali:

- la figura 1 è una vista laterale, con parti non raffigurate per chiarezza, di un'unità di trasferimento ed il ribaltamento di confezioni sigillate di prodotti alimentari versabili realizzata secondo la presente invenzione e di un primo convogliatore atto ad alimentare la suddetta unità con le confezioni;

le figure 2 e 3 sono viste prospettiche da rispettivi lati opposti tra loro e con parti non raffigurate per chiarezza dell'unità e del primo convogliatore di figura 1, e di un secondo convogliatore atto a ricevere dall'unità di figura 1 le suddette confezioni;

la figura 4 è una vista dall'alto dell'unità delle figure da 1 a 3 e del secondo convogliatore di figura 3;

- la figura 5 è una vista prospettica dall'alto, in scala fortemente ingrandita e con parti non raffigurate per chiarezza dell'unità di figura 4; e

- la figura 6 illustra un particolare dell'unità delle figure da 1 a 5.

Con riferimento alle figure allegate, è indicata nel suo complesso con 1 un'unità per il trasferimento ed il ribaltamento di confezioni 2 parallelepipede sigillate e contenenti prodotti alimentari, come ad esempio bevande, succhi di frutta, prodotti semifluidi e prodotti alimentari versabili in genere. In particolare, ciascuna confezione 2 è provvista di mezzi di apertura dall'esterno (noti e non illustrati) e presenta un asse A ortogonale ad una propria faccia 3 superiore.

L'unità 1 è atta ad essere impiegata preferibilmente in una macchina confezionatrice automatica (non illustrata nel suo complesso) per la realizzazione delle confezioni 2 a partire dai suddetti prodotti alimentari e da un materiale di confezionamento laminato a nastro, ed è atta a costituire una stazione di lavoro della macchina confezionatrice stessa.

Con riferimento alle figure da 2 a 5, l'unità 1 è atta a spostare in modo continuo una successione di confezioni 2 lungo un percorso P estendentesi da una stazione 4 di alimentazione ad una stazione 5 di uscita, ed a ribaltare contemporaneamente in modo continuo le confezioni 2 stesse da una posizione di alimentazione, in cui sono disposte con i rispettivi assi A orientati in una direzione B, ad una posizione di uscita, in cui sono disposte con i rispettivi assi A orientati in una direzione C trasversale alla direzione B e con le facce 3 rivolte verso l'alto.

Vantaggiosamente, le direzioni B, C definiscono tra loro un angolo β compreso tra quarantacinque e cinquantacinque gradi.

Nella fattispecie illustrata, la direzione C è verticale e l'angolo β è di cinquanta gradi.

Più precisamente, l'unità 1 riceve, in corrispondenza della stazione 4, le confezioni 2 da un convogliatore 6 (solo in parte visibile nelle figure da 1 a 3) in modo continuo, in successione tra loro e con i rispettivi assi A inclinati di un angolo a, complementare all'angolo β ed ampio quaranta gradi rispetto ad un piano orizzontale, e le rende disponibili ad un convogliatore 8 (figure 2 e 4), in corrispondenza della stazione 5 e nella posizione di uscita.

Il convogliatore 6 è atto ad eseguire una pluralità di operazioni di piegatura previste per formare le confezioni 2 e comprende una pluralità di palette 7 rettangolari piane, le quali supportano rispettive confezioni 2 disposte con gli assi A paralleli alle palette 7 stesse e le movimentano lungo un percorso W terminante nella stazione 4, in cui le confezioni 2 vengono prelevate dall'unità 1.

In particolare, le palette 7 cooperano con facce 37 di rispettive confezioni 2. Le facce 37 (figure da 1 a 4) sono parallele all'asse A.

Le palette 7 sono mobili lungo un percorso chiuso avente una porzione in comune con il percorso W e comprendente una coppia di rami di andata e ritorno contrapposti tra loro.

In particolare, i suddetti rami di andata e ritorno sono disposti secondo una direzione, in uso, orizzontale.

Il percorso chiuso lungo il quale sono mobili le palette 7 comprende, inoltre, una coppia di tratti curvi giacenti in un piano verticale, opposti tra loro e congiungente, ciascuno, rispettive estremità sovrapposte tra loro dei suddetti rami di andata e ritorno.

Il percorso W comprende un tratto principale sostanzialmente orizzontale e definito dal ramo di andata del percorso descritto dalle palette 7, ed un tratto di estremità terminante nella stazione 4. Lungo il suddetto tratto di estremità, le confezioni 2 descrivono un percorso curvo intorno ad un asse orizzontale.

In corrispondenza della stazione 5, l'unità 1 è atta a convogliare in successione tra loro le confezioni 2 sul convogliatore 8 a nastro (di tipo noto e non descritto in dettaglio) e lungo un percorso R sostanzialmente rettilineo e tangenziale ad una porzione finale del percorso P; più precisamente, la stazione 5 è definita da una porzione intermedia di un ramo superiore 9 (figure 2 e 4) di andata del nastro del convogliatore 8, alla quale pervengono in successione le confezioni 2 al termine del percorso P.

In particolare, il convogliatore 8 definisce, in modo non illustrato e da parte opposta alla stazione 5, un'uscita della macchina confezionatrice ed adduce, pertanto, le confezioni 2 nella posizione di uscita all'esterno della macchina confezionatrice stessa.

L'unità 1 comprende essenzialmente una pluralità di bracci 15 di spinta atti a prelevare, in corrispondenza della stazione 4, rispettive confezioni 2 da corrispondenti palette 7 del convogliatore 6 e ad avanzarle lungo il percorso P sino alla stazione 5, e una guida 17 atta a cooperare con le dette confezioni 2 lungo il percorso P per ribaltarle dalla posizione di alimentazione alla posizione di uscita.

Il percorso P è conformato ad arco di circonferenza intorno ad un asse E parallelo alla direzione C e si estende per un angolo di novanta gradi a partire dalla stazione 4 verso la stazione 5.

Vantaggiosamente, ciascun braccio 15 preleva la relativa confezione 2 dalla corrispondente paletta 7 in una condizione di incipiente distacco della detta confezione 2 dalla paletta 7 stessa.

Più precisamente, con il termine condizione di incipiente distacco si intende che la confezione 2 si trova in una condizione in cui la forza centrifuga e il peso della confezione 2 stessa equilibrano le forze di attrito esistenti tra la paletta 7 e la confezione 2 stessa.

In particolare, ciascun braccio 15 preleva la relativa confezione 2 dalla corrispondente paletta 7 un istante prima che l'ulteriore avanzamento della paletta 7 determini lo scivolamento della confezione 2 dalla paletta 7 stessa.

L'unità 1 comprende, inoltre, una base 10 (figura 2) di supporto fissa sostanzialmente ortogonale alla direzione C, ed un albero 11 di comando rotante in moto continuo intorno all'asse E, ed azionato da un motore elettrico (visibile in figura 6) della suddetta macchina confezionatrice in modo noto e non illustrato.

L'unità 1 comprende, infine, un organo 14 (figure da 1 a 5) rotante, sostanzialmente cilindrico di asse E, calettato sull'albero 11 in posizione sovrastante la base 10, e provvisto di una pluralità di elementi 50 articolati all'organo 14 stesso e fissati in modo rilasciabile ai rispettivi bracci 15 di spinta.

In particolare, l'organo 14 è sostanzialmente conformato a tamburo e presenta una parete 21 superiore provvista di un foro passante impegnato dall'albero 11 ed una parete 24 laterale sostanzialmente cilindrica provvista di una pluralità di asole 25 (figure da 1 a 5) passanti e di forma sostanzialmente rettangolare. Le asole 25 presentano rispettivi assi paralleli all'asse E e sono impegnate da rispettivi elementi 50.

Ciascun elemento 50 è incernierato all'organo 14 in modo da poter ruotare intorno ad un rispettivo ulteriore asse F (figura 5) ortogonale all'asse E rispetto all'organo 14 stesso, e da essere girevole intorno all'asse E solidalmente all'organo 14.

Più precisamente, gli elementi 50 sono incernierati alle pareti laterali delle relative asole 25.

Ciascun elemento 50 definisce, inoltre, da proprie parti opposte, una superficie di punteria (non illustrata) scorrevole all'interno di una scanalatura 33 di una camma 18 (figura 6) fissa rispetto alla base 10, ed una sede 51 prismatica aperta da parte opposta all'asse E ed accoppiata in modo rilasciabile con un tratto 101 di estremità del relativo braccio 15.

In tal modo, l'organo 14 movimenta, tramite ciascun elemento 50, il relativo braccio 15 lungo un percorso S (figura 2) circolare avente una porzione Si comune con il percorso P.

Più precisamente, i bracci 15 e gli elementi 50 sono uniformemente distribuiti intorno all'asse E e sono, nella fattispecie illustrata, in numero di dodici.

Ciascun braccio 15 sporge a sbalzo dal relativo elemento 50 e comprende, da parte opposta al tratto 101, un tratto 102 piatto e definente una superficie piatta atta a cooperare con una faccia 40 laterale della relativa confezione 2 per avanzarla lungo il percorso P.

In particolare, la faccia 40 è parallela all'asse A ed ortogonale alle facce 3, 37.

I tratti 101, 102 di ciascun braccio 15 sono allungati lungo rispettive direzioni inclinate tra loro. Ciascun braccio 15 comprende, inoltre, un tratto 103 interposto tra i tratti 101, 102 ed allungato lungo una direzione ortogonale alla direzione di estensione del tratto 102 ed inclinata rispetto alla direzione di estensione del tratto 101.

La camma 18 (figura 6) è supportata in posizione fissa rispetto all'asse E da una struttura fissa della macchina confezionatrice, e coopera con ciascun elemento 50 per spostare i bracci di spinta 15 stessi, lungo la porzione Si del percorso S comune al percorso P, da una prima posizione operativa di interazione a spinta con la relativa confezione 2 ad una seconda posizione operativa di rilascio della confezione 2 stessa, e, lungo una restante porzione S2del percorso S, dalla seconda posizione operativa alla prima posizione operativa.

In particolare, nella prima posizione operativa, ciascun braccio 15 si trova in corrispondenza della stazione 4 e presenta il proprio tratto 102 disposto parallelo alla direzione B, mentre, nella seconda posizione operativa, il braccio 15 si trova in corrispondenza della stazione 5 e presenta il proprio tratto 102 parallelo alla direzione C ed è discostato dalla relativa confezione 2.

Per un corretto funzionamento dell'unità 1, il tratto 102 di ciascun braccio 15 è disposto (figura 2), inoltre, lungo il percorso P parallelo all'asse A della relativa confezione 2.

Più precisamente, ciascun braccio 15 presenta il massimo ingombro radiale rispetto all'asse E nella propria prima posizione operativa, ed è contenuto nell'ingombro radiale della relativa asola 25 nella propria seconda posizione operativa.

La scanalatura 33 della camma 18 costituisce, inoltre, un vincolo continuo per le superfici di punteria degli elementi 50 e definisce, dalla prima alla seconda posizione operativa, una successione continua di posizioni intermedie di interazione a spinta di ciascun braccio 15 con la relativa confezione 2, in cui il tratto 102 di ciascun braccio 15 stesso è progressivamente orientato verso la direzione C a partire dalla direzione B.

La camma 18 è, inoltre, attraversata con gioco radiale dall'albero 11, contenuta nell'ingombro radiale dell'organo 14 ed è radialmente interposta, rispetto all'asse E, tra l'albero 11 e i bracci 15.

Con particolare riferimento alla figura 6, la camma 18 comprende un corpo 30 sostanzialmente tubolare cilindrico di asse E fissato inferiormente alla base 10, attraversato con gioco radiale dall'albero 11, il quale è, a sua volta, supportato in posizione assialmente fissa ed in modo girevole dal corpo 30 stesso in modo noto e non illustrato in dettaglio.

La camma 18 presenta, inoltre, lungo la propria periferia radialmente esterna, la scanalatura 33, la quale è di forma anulare ed è impegnata a scorrimento dalle superfici di punteria degli elementi 50.

In particolare, la scanalatura 33 si estende a distanze radiali variabili rispetto all'asse E in modo da allontanare ed avvicinare ciclicamente gli elementi 50 e, quindi, i bracci 15 dall'asse E stesso.

La scanalatura 33 comprende, inoltre, una prima porzione 34 (visibile in figura 6) estendentesi dalla stazione 5 alla stazione 4 ed avente un andamento ascendente verso la parete 21 dell'organo 14 in modo da spostare i bracci 15 dalla seconda alla prima posizione operativa, ed una seconda porzione (non visibile in figura 6, in quanto disposta da parte opposta della porzione 34 rispetto all'asse E) curvilinea estendentesi dalla stazione 4 alla stazione 5 ed avente un andamento discendente da parte opposta alla la parete 21 dell'organo 14 in modo da riportare i bracci 15 nella seconda posizione operativa.

La guida 17 è curvilinea e sagomata, si estende sostanzialmente lungo il percorso P all'esterno dell'organo 14 e coopera con le confezioni 2 per variarne progressivamente la posizione dalla posizione di alimentazione alla posizione di uscita.

Con riferimento alle figure da 1 a 5, la guida 17 definisce una superficie T di appoggio e scorrimento per le confezioni 2, la quale si estende sostanzialmente lungo il percorso P ed ha un'inclinazione progressivamente variabile rispetto alla base 10 a partire da una porzione Ti parallela alla direzione B ed adiacente alla stazione 4, fino ad una porzione T2di uscita sostanzialmente verticale piana, parallela alla direzione C ed adiacente alla stazione 5.

In particolare (figura 4), la guida 17 comprende una coppia di profilati 35, 36 cilindrici curvilinei affiancati tra loro, i quali definiscono la superficie T, e sui quali scorrono rispettive facce 37 laterali delle confezioni 2 parallele agli assi A delle confezioni 2 stesse.

La faccia 37 di ciascuna confezione 2 è adiacente ed ortogonale alle facce 3, 40 della confezione 2 stessa .

Uno (35) di tali profilati, sostanzialmente conformato ad arco di circonferenza di asse E tra le stazioni 4 e 5, si prolunga oltre la stazione 5 sostanzialmente lungo il percorso R; l'altro profilato 36 invece presenta, dalla stazione 4 alla stazione 5, un andamento ascendente a partire da un tratto 38 di ricevimento delle confezioni 2, sostanzialmente conformato ad arco di circonferenza di asse E, fino ad un tratto 39 di scarico delle confezioni 2 sul convogliatore 8, sostanzialmente rettilineo.

Più precisamente, il tratto 38 del profilato 36 è disposto radialmente esterno rispetto al profilato 35 in corrispondenza della stazione 4, mentre il tratto 39 è sovrapposto ed allineato al profilato 35 stesso in corrispondenza della stazione 5.

Pertanto, ciascuna confezione 2 è disposta lungo il percorso P con la propria faccia 37 in appoggio sui profilati 35, 36, e viene orientata dai profilati 35, 36 stessi in modo da disporla con una propria faccia, parallela ed opposta alla faccia 3, progressivamente a contatto con la base 10 stessa.

Infine, a partire dalla stazione 5, il profilato 36 si prolunga sostanzialmente lungo un percorso R parallelamente al profilato 35 e definisce con quest'ultimo una sponda 41 laterale di contenimento delle confezioni 2 lungo il convogliatore 8; dal lato opposto e sempre a partire dalla stazione 5, le confezioni 2 sono contenute da un'altra sponda 42 laterale estendentesi parallelamente alla sponda 41 e formata anch'essa da una coppia di profilati 43 cilindrici curvilinei paralleli tra loro.

Il funzionamento dell'unità 1 viene descritto con riferimento ad una sola confezione 2 ed a partire da un istante di inizio ciclo, in cui la paletta 7 del convogliatore 6 si trova in corrispondenza della stazione 4, ed uno dei bracci 15 è disposto nella propria prima posizione operativa ed è affiancato a monte della confezione 2 stessa lungo il percorso P.

In tale condizione, la confezione 2 si trova in condizioni di incipiente distacco sulla paletta 7 e presenta il proprio asse A si trova disposto parallelo alla direzione B.

Con riferimento alla fattispecie illustrata, l'asse A della confezione 2 si trova inclinato di un angolo β di cinquanta gradi rispetto alla direzione C e, quindi, di un angolo a di quaranta gradi rispetto ad un piano orizzontale .

L'organo 14 ed il convogliatore 6 sono sincronizzati in modo che il citato braccio 15 prelevi la confezione 2 dalla relativa paletta 7 nella suddetta condizione di incipiente distacco.

In seguito alla rotazione dell'organo 14 intorno all'asse E, la confezione 2 viene spostata dal relativo braccio 15 lungo i profilati 35, 36 in corrispondenza della porzione T1della superficie T.

Grazie alla conformazione dei profilati 35, 36, durante la rotazione dell'organo 14 intorno all'asse E, la confezione 2 viene progressivamente orientata verso la propria posizione di uscita ed, in particolare, viene progressivamente ribaltata in modo da portare la propria faccia, opposta e parallela alla faccia 3, a contatto, a partire dalla stazione 5, sul convogliatore 8.

Per effetto del moto dell'organo 14, la superficie di punteria dell'elemento 50 scorre all'interno della seconda porzione (non visibile in figura 6) della scanalatura 33, la cui conformazione è tale da produrre un progressivo innalzamento del braccio 15 stesso sino a disporlo nella seconda posizione operativa.

Pertanto, grazie all'azione della camma 18, la rotazione del braccio 15 rispetto all'organo 14 viene progressivamente modificata lungo il percorso P per adattare la direzione di estensione del tratto 102 all'inclinazione dell'asse A della confezione 2 rispetto alla base 10, ed ottenere così condizioni ottimali di spinta da parte del braccio 15 sulla confezione 2 stessa.

In tal modo, la confezione 2 descrive il percorso P per un arco di circonferenza di novanta gradi intorno all'asse A e raggiunge la stazione 5.

In corrispondenza della stazione 5 e per effetto della conformazione della seconda porzione della scanalatura 33, il braccio 15 si dispone nella propria seconda posizione operativa, discostandosi dalla confezione 2, la quale giunge sul convogliatore 8 e viene, di seguito, da questa avanzata lungo il percorso R.

La successiva rotazione dell'organo 14 determina il progressivo spostamento del braccio 15 dalla seconda alla prima posizione operativa per effetto dello scorrimento della superficie di punteria dell'elemento 50 all'interno della prima porzione 34 della scanalatura 33.

Da un esame delle caratteristiche dell'unità 1 e del metodo realizzato secondo la presente invenzione sono evidenti i vantaggi che essa consente di ottenere.

In particolare, grazie al fatto che l'angolo β tra le direzioni B, C è compreso tra quarantacinque e cinquantacinque gradi, è possibile contrastare in modo efficace l'azione della forza centrifuga tramite la componente del peso delle confezioni 2 stesse avente direzione parallela all'asse E.

Pertanto, le sollecitazioni centrifughe che spingono le confezioni 2 contro la guida 17 sono contenute rispetto alle soluzione note e del tipo illustrato nella parte introduttiva della presente descrizione, consentendo in tal modo di evitare la deformazione delle confezioni 2 stesse o la loro caduta al di fuori della guida 17 stessa.

La Richiedente ha osservato, in particolare, che la suddetta riduzione della forza centrifuga consente di non predisporre alcuna struttura di contenimento disposta a fianco della guida 17 e da parte opposta della guida 17 stessa rispetto all'asse E.

Pertanto, l'unità 1 e il metodo secondo la presente invenzione consentono di elevare la cadenza di avanzamento delle confezioni 2 lungo il percorso P senza peggiorare la qualità delle confezioni 2 rese disponibili al convogliatore 8.

Il tratto 102 del braccio 15 è privo, inoltre, di bordi di contenimento della confezione 2 atti a contrastare l'azione della forza centrifuga lungo il percorso P e risulta, pertanto, di facile costruzione e minor costo.

Grazie al fatto che l'angolo β tra le direzioni B, C è compreso tra quarantacinque e cinquantacinque gradi è, inoltre, possibile disporre le confezioni 2 in posizione verticale con una rotazione intorno all'asse E di soli novanta gradi.

Ciò consente di ridurre notevolmente l'ampiezza e la durata temporale dell'arco curvo descritto dalle confezioni 2 e durante il quale le confezioni 2 sono particolarmente instabili. In tal modo, si riduce il pericolo che le confezioni 2 si blocchino o perdano contatto con i bracci 15.

L'unità 1 secondo l'invenzione, grazie al fatto che il percorso P si estende per un arco minore od uguale di novanta gradi, non richiede, infine, la presenza di un ulteriore convogliatore curvo disposto a valle dell'unità 1 per avanzare le confezioni 2 parallelamente alla direzione di uscita della macchina confezionatrice.

Risulta infine chiaro che all'unità 1 e al metodo oggetto della presente invenzione possono essere apportate modifiche e varianti che non escono dall'ambito di protezione definito dalle rivendicazioni.

In particolare, il percorso P potrebbe estendersi intorno all'asse E per un arco di circonferenza inferiore a novanta gradi.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1.- Unità (1) di trasferimento e ribaltamento di almeno una confezione (2) sigillata contenente un prodotto alimentare versabile ed avente un proprio primo asse (A); la detta unità (1) comprendendo: almeno un elemento di spinta (15) atto a cooperare con la detta confezione (2) per avanzarla lungo un primo percorso (P) da una stazione di alimentazione (4) ad una stazione di uscita (5); e - mezzi di guida (17) atti a cooperare con la detta confezione (2) lungo il detto primo percorso (P) per ribaltarla da una posizione di alimentazione, in cui è disposta con il detto primo asse (A) orientato in una prima direzione (B), ad una posizione di uscita, in cui è disposta con il detto primo asse (A) orientato in una seconda direzione (C) trasversale alla detta prima direzione (B); caratterizzata dal fatto che le dette prima e seconda direzione (B, C) definiscono tra loro un angolo (β) compreso tra quarantacinque e cinquantacinque gradi. 2.- Unità secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il detto angolo (β) è di cinquanta gradi. 3.- Unità secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che la detta seconda direzione (C) è, in uso, sostanzialmente verticale. 4.- Unità secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il detto primo percorso (P) è conformato sostanzialmente come un arco di circonferenza estendentesi intorno ad un secondo asse (E) per un angolo minore o uguale a novanta gradi. 5.- Unità secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto di comprendere un organo (14) girevole intorno al detto secondo asse (E) ed operativamente collegato al detto elemento di spinta (15) per muoverlo lungo un secondo percorso chiuso (S) avente almeno una porzione (Sq) in comune con il detto primo percorso (P); il detto elemento di spinta (15) comprendendo, inoltre, in corrispondenza di una propria prima estremità, una prima porzione (102) di interazione piatta atta ad interagire esclusivamente con una prima faccia (40) della detta confezione (2) disposta lateralmente al detto primo asse (A) per spingere la confezione (2) stessa lungo il primo percorso (P) stesso. 6.- Unità secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che il detto elemento di spinta (15) comprende una seconda porzione (101) definente una seconda estremità dell'elemento di spinta (15) stesso; la detta seconda porzione (101) essendo opposta alla detta prima porzione (102) e collegata al detto organo (14) in modo solidale rispetto al detto secondo asse (E) e girevole rispetto ad un terzo asse (F), trasversale al detto secondo asse (E). 7.- Unità secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che le dette prima e seconda porzione (102, 101) sono allungate lungo rispettive direzioni inclinate tra loro. 8.- Unità secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto il detto elemento di spinta (15) comprende una terza porzione (103) interposta tra le dette prima e seconda porzione (102, 101) ed estendentesi lungo una direzione ortogonale alla direzione di estensione della detta prima porzione (102). 9.- Unità secondo la rivendicazione 7 o 8, caratterizzata dal fatto di comprendere: - almeno un corpo (50) definente una sede (51) di ricevimento della detta seconda porzione (101), incernierato intorno al detto terzo asse (F) al detto organo (14) ed angolarmente solidale al detto organo (14) rispetto al detto secondo asse (E); e - mezzi di controllo (18) della posizione del detto elemento di spinta (15) cooperanti con il detto corpo (50) per spostare, lungo la detta porzione (Si) del detto secondo percorso (S) comune al detto primo percorso (P), il detto elemento di spinta (15) tra una prima posizione operativa di interazione a spinta con la relativa detta confezione (2) ed una seconda posizione operativa di rilascio della confezione (2) stessa. 10.- Unità secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di controllo (18) comprendono una camma (18) e dal fatto che il detto corpo (50) definisce una superficie di punteria accoppiata con la detta camma (18). 11.- Unità secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che la detta superficie di punteria e la detta sede (51) definiscono estremità opposte del detto corpo (50). 12.- Unità secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 4 a 11, caratterizzata dal fatto che i detti primo e secondo asse (A, E) sono paralleli tra loro. 13.- Macchina confezionatrice di almeno una confezione (2) sigillata contenente un prodotto alimentare versabile, comprendente: un'unità (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti; ed - un primo convogliatore (6) comprendente almeno una paletta (7) atta a cooperare con una seconda faccia (37) della detta confezione (2) e a rendere disponibile la detta confezione (2) alla detta unità (1) in corrispondenza della detta stazione di alimentazione (4) del detto percorso (P); caratterizzata dal fatto che ciascun detto elemento di spinta (15) è atto a prelevare la detta confezione (2) dalla detta paletta (7) in una condizione di incipiente distacco della detta confezione (2) dalla paletta (7) stessa. 14.- Macchina confezionatrice secondo la rivendicazione 13, caratterizzata dal fatto di comprendere un secondo convogliatore (8) atto a movimentare le dette confezioni (2) al di fuori della macchina confezionatrice stessa; il detto secondo convogliatore (8) essendo rettilineo e direttamente alimentato dalla detta unità (1) con la detta confezione (2) disposta nella detta posizione di uscita. 15.- Metodo di trasferimento e ribaltamento di almeno una confezione (2) sigillata contenente un prodotto alimentare versabile ed avente un proprio primo asse (A); il detto metodo comprendendo le fasi di: - avanzare la detta confezione (2) lungo un primo percorso (P) da una stazione di alimentazione (4) ad una stazione di uscita (5); e ribaltare la detta confezione (2) da una posizione di alimentazione, in cui è disposta con il detto primo asse (A) orientato in una prima direzione (B) ad una posizione di uscita, in cui è disposta con il detto primo asse (A) orientato in una seconda direzione (C) trasversale alla detta prima direzione (B); caratterizzato dal fatto le dette prima e seconda direzione (B, C) definiscono tra loro un angolo (β) compreso tra quarantacinque e cinquantacinque gradi. 16.- Metodo secondo la rivendicazione 15, caratterizzato dal fatto di comprendere le ulteriori fasi di: - convogliare la detta confezione (2) alla detta stazione di alimentazione (4) tramite almeno una paletta (7) di un primo convogliatore (6) e lungo un ulteriore percorso (W); e - prelevare la detta confezione (2) dal detto primo convogliatore (6) quando la detta confezione (2) è in condizione di incipiente scorrimento sulla detta paletta (7).