ITTO20070721A1 - Apparecchiatura per il deposito ed il prelevamento automatico di banconote e relativi moduli di ricezione ed erogazione - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo:

"APPARECCHIATURA PER IL DEPOSITO ED IL PRELEVAMENTO AUTOMATICO DI

BANCONOTE E RELATIVI MODULI DI RICEZIONE ED EROGAZIONE"

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un’apparecchiatura per il deposito ed il prelevamento automatico di banconote e relativi moduli di ricezione ed erogazione.

Più specificatamente, l'invenzione riguarda un’apparecchiatura per il deposito ed il prelevamento banconote comprendente una serie di moduli o cassetti di ricezione ed erogazione banconote in accordo con le parti introduttive delle rivendicazioni principali

Apparecchiature di questo tipo sono impiegate in siti bancari come aiuto ai cassieri o come apparecchiature "self service" utilizzabili da clienti, senza assistenza, per transazioni bancarie comprendenti l'introito ed il prelevamento di contanti. I moduli o cassetti o parti dei moduli di ricezione ed erogazione hanno funzione di riciclo delle banconote e sono generalmente amovibili dall’apparecchiatura per il caricamento o per lo svuotamento o per altre operazioni di controllo. In moduli con alta capacità di immagazzinamento ed ingombri limitati, le banconote sono immagazzinate in modo da definire una pila di banconote ad estensione orizzontale ed appoggio sul bordo più lungo.

Le operazioni di caricamento o di svuotamento dei moduli di ricezione ed erogazione banconote sono affidate a personale autorizzato, spesso diverso dal personale di cassa e con trasporto dei moduli in siti diversi da quello dell’installazione dell’apparecchiatura. Tali operazioni richiedono tempi complessivi piuttosto lunghi. Ciò ha come conseguenza che, per assicurare continuità di servizio, è necessario avere una sufficiente quantità di moduli di scorta associati ad una data apparecchiatura. Naturalmente, ai moduli sono richieste alta affidabilità e grande sicurezza, sia nel funzionamento, sia nelle operazioni di caricamento o di svuotamento. Inoltre è anche necessario assicurare che effrazioni, o operazioni non autorizzate sugli stessi moduli siano impedite e che, comunque, siano facilmente rilevabili.

Nelle apparecchiature di deposito e prelevamento automatico delle banconote e con funzioni di riciclo, di tipo noto, i moduli o cassetti di ricezione ed erogazione hanno generalmente, a bordo, i meccanismi di movimentazione necessari per eseguire l’introduzione e l’estrazione delle banconote, con sfogliatura dalle rispettive pile. I moduli risultano quindi piuttosto complessi e costosi. Tenuto conto dei moduli o cassetti di scorta all’apparecchiatura, il costo complessivo di una installazione con un’apparecchiatura per il deposito ed il prelevamento automatico di banconote risulta quindi piuttosto elevato. Inoltre, il peso della struttura e dei relativi meccanismi è elevato e richiede agli operatori un notevole sforzo fisico nelle fasi di montaggio o rimozione, a modulo o cassetto pieno.

Un oggetto dell’invenzione è di realizzare un’apparecchiatura per il deposito ed il prelevamento automatico di banconote ed i relativi moduli o cassetti di ricezione ed erogazione che risulti affidabile, di costo relativamente contenuto, di uso agevole nelle operazioni attinenti ai moduli e che assicuri grande sicurezza operativa.

In accordo con una caratteristica della presente invenzione, l’apparecchiatura per il deposito ed il prelevamento automatico di banconote comprende un magazzino cassaforte ed una serie di moduli o cassetti di ricezione ed erogazione banconote ed in cui ciascun modulo include una sede di raccolta ed un dispositivo di inserimento ed estrazione per le banconote. I moduli o cassetti di ricezione ed erogazione sono montati con capacità di spostamento individuale nel magazzino cassaforte fra una posizione operativa interna ed una posizione di servizio esterna ed in cui almeno uno dei moduli o cassetti è un modulo separabile e presenta un contenitore di riciclo. Il contenitore di riciclo è separabile ed è assiemabile relativamente al dispositivo di inserimento ed estrazione, nella posizione di servizio del modulo, e definisce la sede di raccolta come pila con disposizione delle banconote sostanzialmente in verticale.

Secondo un'altra caratteristica, l’apparecchiatura per il deposito ed il prelevamento automatico banconote comprende un magazzino cassaforte con una serie di moduli o cassetti di ricezione ed erogazione banconote, un meccanismo di trasporto in magazzino per movimentare le banconote dai moduli e verso i moduli ed in cui i moduli o cassetti di ricezione ed erogazione banconote sono disposti sovrapposti nel magazzino cassaforte, con possibilità di scorrimento individuale, per servizio, su piani di scorrimento sostanzialmente orizzontali. Ciascun modulo comprende una sede di raccolta per le banconote, come pila con disposizione in verticale, ed un dispositivo di inserimento ed estrazione. Il meccanismo di trasporto ha percorso sostanzialmente verticale ed ha organi di deviazione per le banconote in inserimento ed estrazione. Il meccanismo di trasporto ha sezioni associate ai singoli moduli con possibilità di apertura e chiusura individuale, ed in cui le sezioni associate del meccanismo di trasporto sono montate sui moduli e si muovono, per servizio, insieme con i moduli stessi.

Sono noti moduli o cassetti per il trattamento automatico di banconote, in cui le stesse banconote sono alloggiate in contenitori o cartucce amovibili, aventi soltanto la funzione di magazzino per il deposito. Tali moduli non rispondono quindi ai requisiti di ricircolazione delle banconote.

Sono stati anche proposte delle apparecchiature con gruppi funzionali per il trattamento automatico di banconote, aventi contenitori di ricircolo per le banconote. Tali contenitori hanno anche la possibilità di rimozione. Le soluzioni proposte sono tuttavia complesse e di affidabilità discutibile.

Un altro oggetto dell’invenzione è di realizzare un modulo o cassetto di ricezione ed erogazione per apparecchiature per il deposito ed il prelevamento automatico di banconote e relativi contenitori o cartucce per le banconote che risulti affidabile, di costo relativamente contenuto, che assicuri grande sicurezza operativa ed in cui le operazioni sui moduli siano agevoli.

In accordo con un’ulteriore caratteristica, i moduli o cassetti di ricezione ed erogazione banconote sono impiegabili in un’apparecchiatura per il deposito ed il prelevamento di banconote e comprendono ciascuno un dispositivo di inserimento ed estrazione per banconote, una struttura di base ed un contenitore o cartuccia, di riciclo per le banconote, montabile e separabile manualmente relativamente alla struttura di base, con disposizione verticale delle banconote, appoggio su un bordo più lungo e formazione di una pila rispettiva. Il contenitore di riciclo definisce un'area di accesso ad una superficie terminale della pila di banconote ed include un elemento di apertura-chiusura per l’area di accesso ed un meccanismo di comando accesso per l’elemento di apertura-chiusura ed in cui, quando il contenitore è montato nella struttura di base, l’area di accesso alla pila di banconote è funzionale al dispositivo di inserimento ed estrazione per inserire ed estrarre le banconote relativamente alla superficie terminale della pila. Il modulo di ricezione ed erogazione include un elemento o elementi di azionamento e/o controllo, operativo o operativi sul meccanismo di comando accesso per far aprire l’area di accesso in associazione con il montaggio del contenitore nella struttura di base e per fare chiudere l’area di accesso in condizione di contenitore rimosso.

DESCRIZIONE DELLE FIGURE:

Le caratteristiche dell'invenzione risulteranno chiare dalla descrizione che segue, fatta a titolo esemplificativo ma non limitativo, con l'ausilio degli annessi disegni, in cui:

Fig. 1 rappresenta una vista laterale schematica di un’apparecchiatura per il deposito ed il prelevamento automatico di banconote e relativi moduli o cassetti di ricezione ed erogazione, secondo l'invenzione, in una condizione di uso;

Fig. 2 è una vista laterale schematica dell’apparecchiatura e dei moduli di ricezione ed erogazione secondo l'invenzione, in una condizione di servizio; Fig. 3 mostra una vista prospettica schematica, parzialmente esplosa, di un modulo o cassetto di ricezione ed erogazione banconote con un contenitore o cartuccia di riciclo, in accordo con l’invenzione;

Fig. 4 rappresenta una sezione laterale schematica di un modulo di ricezione ed erogazione banconote e di un contenitore di riciclo dell’invenzione, in una condizione di pre-assiematura;

Fig. 4a mostra alcuni dettagli del contenitore di Fig.4;

Figg. 5, 6 e 7 rappresentano il modulo di ricezione ed erogazione banconote dell’invenzione in differenti condizioni;

Fig. 8 mostra alcuni dettagli, in scala ingrandita, del modulo di ricezione ed erogazione banconote in una condizione di servizio;

Fig. 9 mostra alcuni dettagli, in scala ingrandita, dell’apparecchiatura delle Figg. 1 e 2 e di un modulo relativo;

Fig. 10 rappresenta una vista prospettica anteriore di un contenitore di riciclo per un modulo di ricezione ed erogazione banconote in accordo con l'invenzione;

Fig. 11 è una vista prospettica posteriore del contenitore di riciclo di Fig.10; Fig. 12 rappresenta una vista prospettica schematica, parzialmente esplosa, di alcuni dettagli del contenitore di riciclo di Fig.10;

Fig. 13 è un’altra vista prospettica schematica di alcuni dettagli del contenitore di Fig.10;

Fig. 14 è una vista laterale schematica di un contenitore di riciclo secondo l'invenzione, in una condizione di servizio;

Fig. 15 è una vista frontale schematica del contenitore di Fig.14;

Figg. 16, 16a, 16b e 16c rappresentano alcuni dettagli del contenitore di riciclo di Fig.10, in differenti condizioni operative; e

Figg. 17 e 18 sono viste laterali parziali e schematiche di una variante dell’apparecchiatura e dei moduli o cassetti secondo l'invenzione.

DESCRIZIONE GENERALE

La figura 1 mostra, in forma schematica, un’apparecchiatura 31 per il deposito ed il prelevamento automatico di banconote, con una serie di relativi moduli o cassetti di ricezione ed erogazione 32-1, 32-2, … 32-n.

L’apparecchiatura 31 comprende, sovrapposti, un corpo superiore 33 ed un corpo inferiore 34: Il corpo superiore 33 è di interfaccia per il deposito e l’erogazione delle banconote da parte dell’operatore, mentre il corpo inferiore 34 è definito da un magazzino-cassaforte 36 in cui sono alloggiati i moduli 32-1, 32-2, … 32-n. L'apparecchiatura 31 può trattare documenti flessibili diversi dalle banconote, quali assegni e note. Da qui in avanti, il termine banconote designerà comunque anche tali documenti flessibili.

Il corpo superiore 33 include, in una parte convenzionalmente frontale, una bocchetta d'ingresso 37 per depositare ed introdurre le banconote, una bocchetta di uscita 38 per la loro erogazione, un vano falsi 39, un vano rifiuti da deposito 41 ed un vano rifiuti da prelievo 42. Le bocchette 37 e 38 sono aperte e sono accessibili all’utente, mentre i vani 39, 41 e 42 sono chiusi ed accessibili tramite chiavi. Si evidenziano inoltre, all’interno del corpo 33, un dispositivo di validazione 43 in una parte posteriore, un meccanismo di trasporto di interfaccia 44, una unità elettronica di controllo 46, ed una porta di ingresso-uscita 47 di collegamento con il magazzino-cassaforte 36. I componenti del corpo superiore 33, sopra elencati, possono essere di tipo noto e sono di seguito descritti in modo sommario.

La bocchetta d'ingresso 37 e la bocchetta di uscita 38 sono designate per ricevere banconote 48 introdotte dall’utente in una mazzetta di deposito 49 e, rispettivamente, per ricevere le banconote richieste dall’utente in una mazzetta di prelievo 51. Il vano falsi 39 riceve le banconote sospette di falsificazione; il vano rifiuti da deposito 41 è destinato a ricevere i componenti della mazzetta 49 scartati dall’apparecchiatura 31 in fase di deposito e non prelevati dall’utente, mentre il vano rifiuti da prelievo 42 è a sua volta destinato a ricevere le banconote scartate dall’apparecchiatura 31 nella fase di prelevamento.

Per ciò che riguarda il deposito, un dispositivo sfogliatore dì ingresso 52 ed un dispositivo di controllo preliminare 53 sono disposti in sequenza fra la bocchetta d'ingresso 37 ed il meccanismo di trasporto 44. Il dispositivo sfogliatore 52 provvede alla separazione delle banconote 48 mentre il dispositivo di controllo 53 verifica lo spessore del componente sfogliato per ciò che riguarda la presenza di materiali estranei e le doppie sfogliature.

Per il prelevamento, una ruota di impilamento 54 dispone in sovrapposizione le banconote 48 provenienti dal meccanismo 44 e destinate alla bocchetta di uscita 38. Un dispositivo di ricevimento e sfogliatura 56 provvede infine a sovrapporre ed a sfogliare, per ulteriori trattamenti, le banconote 48 rifiutate del vano rifiuti da deposito 41.

Il meccanismo di trasporto di interfaccia 44 comprende un deviatore passivo 59 e deviatori controllati 61, 62 e 63 per collegare le bocchette e i vani banconote con il dispositivo di validazione 48 e con la porta di ingresso-uscita 47 (Figg.1 e 2).

Il magazzino-cassaforte 36 ha un’apertura frontale 66, pareti laterali 67l e 67r, una parete posteriore 68, una porta 69 per l’apertura 66 ed una pluralità di alloggiamenti per i moduli di ricezione ed erogazione 32-1, 32-2, … 32-n. Nel magazzino-cassaforte 36 sono montati un meccanismo di trasporto in magazzino 72, un organo di motorizzazione trasporto 73 (Fig.9) per il meccanismo 72 ed una pluralità di organi di motorizzazione di impilamento 74-1, 74-2, … 74-n (Fig. 1) per i moduli di ricezione ed erogazione. Gli alloggiamenti per i moduli sono disposti su una fila, in verticale, ed accolgono ciascuno un rispettivo modulo 32-1, 32-2, … 32-n per una corrispondente disposizione in sovrapposizione degli stessi moduli.

Il meccanismo di trasporto in magazzino 72 ha percorso sostanzialmente verticale e comprende organi di deviazione 75 per ciascun modulo 32. Attraverso gli organi di deviazione 75, il meccanismo 72 movimenta le banconote 48 fra la porta di ingresso-uscita 47 ed i moduli 32. La porta 69 è munita di una serratura di sicurezza, non mostrata nelle figure, e fa accedere al meccanismo di trasporto 72 ed ai moduli 32-1, 32-2, … 32-n.

Coppie di guide 76 (Fig.2), sono montate in modo telescopico fra le pareti 67l e 67r del magazzino-cassaforte 36 nello spazio destinato agli alloggiamenti per i moduli. Tramite rispettivi supporti intermedi, costituiti da vassoi 77, i moduli 32-1, 32-2, … 32-n sono montati fra ciascuna coppia di guide 76, con possibilità di scorrimento in orizzontale fra una posizione operativa (moduli 32-1 e 32-2) ed una posizione di servizio (modulo 32-n). La posizione operativa è all’interno del magazzino-cassaforte 36 ed è funzionale a ciascun modulo 32 per il ricevimento e l’erogazione della banconote 48. La posizione di servizio è esterna al magazzino-cassaforte 36, con disposizione dei moduli 32 a sbalzo attraverso l’apertura 66 ed è funzionale a ciascun modulo per operazioni sulle banconote 48 associate allo svuotamento ed alla ricarica e per manutenzione.

I moduli di ricezione ed erogazione 32-1, 32-2, … 32-n hanno ingombro e funzionalità simili all’ingombro ed alla funzionalità dei cassetti per deposito ed erogazione banconote, descritti nella domanda di brevetto italiano TO2006A00094 depositata il 10.02.2006 a nome della Richiedente CTS Cashpro S.p.A ed il cui contenuto è qui incluso come riferimento.

I moduli di ricezione ed erogazione 32-1, 32-2, … 32-n sono di forma sostanzialmente parallelepipeda, allungata in profondità, e presentano una sede di raccolta 78 ed un dispositivo di inserimento ed estrazione 79 per le banconote 48. Ciascun modulo 32 evidenzia una struttura di base 80, una parete frontale 81, ed un fondo con un’apertura 82 di ingresso-uscita delle banconote adiacente alla parete 81. Nella sede 78, le banconote 48 sono alloggiate con disposizione in verticale e appoggio sul lato più lungo e definiscono una pila indicata con 83. Il dispositivo 79 ha la funzione di introdurre in modo ordinato e di impilare le banconote nella sede 78, in associazione con il loro deposito. Il dispositivo 79 ha anche la funzione di estrarre singolarmente le banconote dal modulo 32, mediante sfogliatura dalla pila 83, in associazione con il prelevamento.

In ciascun modulo 32, il dispositivo di inserimento ed estrazione 79 include rulli di introduzione-estrazione 84 per l’introduzione e l’estrazione delle banconote relativamente al cassetto di riciclo, un organo di separazione 86 per facilitare l'introduzione delle banconote, ed un rullo di sfogliatura 87 per la sfogliatura delle banconote dalla pila 83. I rulli di introduzione-estrazione 84 sono disposti di poco al disotto della sede di raccolta 78 destinata alla pila 83, mentre l’organo di separazione 86 è disposto fra l'apertura d'ingresso-uscita 82 e la pila di banconote 83. L'organo di separazione 86 è spostabile fra una posizione operativa a valle del rullo di sfogliatura 87 nel senso dell'impilamento, come indicato per il modulo 32-1 per una configurazione di deposito delle banconote, ed una posizione non-operativa, a monte del rullo di sfogliatura, come indicato per il modulo 32-2 relativamente ad una configurazione di erogazione.

Per motorizzare i singoli moduli 32-1, 32-2, … 32-n, rispettivi motori di configurazione 88 sono funzionali all'organo di separazione 86, mentre motori di introduzione-estrazione 89 attuano la rotazione dei rulli di introduzione-estrazione 84. I motori 88 e 89 sono montati sulla parete 67r del magazzino cassaforte 36 e comprendono rispettivi ingranaggi motori 91 e 92 sporgenti dalla parete 67r in corrispondenza degli alloggiamenti moduli. Nella posizione operativa dei moduli 32, gli ingranaggi motori 91 e 92 impegnano ingranaggi di presa, non mostrati nelle figure, per alcune funzioni relative all’organo di separazione 86 e, rispettivamente, per le rotazioni dei rulli di introduzione-estrazione 84 e del rullo di sfogliatura 87 del rispettivo modulo 32. L’introduzione delle banconote è associata ad un dato senso di moto del motore 89, mentre l’estrazione è associato ad un senso di moto opposto. La pila di banconote 83 di ciascun modulo è spostata congiuntamente alle operazioni di introduzione e di estrazione delle banconote ad opera di un elemento pressore attuato dal rispettivo organo di motorizzazione di impilamento 74-1, 74-2, … 74-n.

Analogamente a quanto descritto nella citata domanda di brevetto TO2006A00094, l’organo di separazione 86 per ciascun modulo 32, fra l'apertura d'ingresso-uscita 82 e la pila di banconote 83, comprende due spirali di inserimento banconote, qui indicate con 94l e 94r, estese nel senso dell'impilamento, per sovrapporre le banconote in deposito su una superficie terminale della pila 83: Le spirali 94l e 94r sono ruotate dall’ingranaggio motore 91 del rispettivo motore di configurazione 88, attraverso l’ingranaggio di presa ed una catena cinematica non mostrati nelle figure. Le spirali 94l e 94r sono spostate fra la posizione operativa e la posizione non-operativa su controllo di un meccanismo ad azionamento ciclico, anch’esso non mostrato nelle figure, sensibile al cambiamento del senso di rotazione del motore di introduzione-estrazione 89 ed attuazione ad opera dell’organo di motorizzazione impilamento dell’elemento di pressione della pila 83.

Nella posizione operativa, le spirali 94l e 94r sono a contatto con la superficie di impilamento della pila di banconote 83 e l’inserimento delle banconote avviene dal basso verso l'alto ad opera dei rulli di introduzione-estrazione 84. Le spirali 94l e 94r sono ruotate dal motore di configurazione 88 in sincronismo con il movimento delle banconote entranti in modo che le stesse banconote siano ricevute fra le spire e spostate sulla superficie di impilamento. Nella posizione non-operativa delle spirali 94l e 94r, la superficie di impilamento è a contatto con il rullo di sfogliatura 87. Il rispettivo motore di introduzione-estrazione 89 fa ruotare il rullo 87, estraendo dall'alto verso basso le banconote dalla pila di banconote 83, spostandole successivamente verso gli organi di deviazione 75 e verso il meccanismo di trasporto 72, ad opera dei rulli di introduzione-estrazione 84.

Il montaggio dei moduli 32 fra le guide 76 prevede, a titolo di esempio, pomoli a vite 85 dei vassoi 77 accoppiabili con sedi della struttura di base 80. Con questa struttura e nelle posizioni di servizio, i moduli hanno possibilità di rimozione agevole e di sostituzione relativamente all’apparecchiatura 32.

In accordo con un aspetto della presente invenzione, il meccanismo di trasporto in magazzino 72 ha sezioni individuali 96-1, 96-2, ...96-n, associate ai singoli moduli 32-1, 32-2, … 32-n e montate sugli stessi moduli, ed in cui i rispettivi organi di deviazione 75 sono disposti adiacenti all’apertura 82. Le sezioni individuali 96-1, 96-2, ... 96-n si muovono pertanto insieme con i moduli 32-1, 32-2, … 32-n nelle posizioni di servizio ed hanno possibilità di accesso a corrispondenti tratti del percorso banconote fra i moduli 32 e la porta di ingresso-uscita 47. Le sezioni individuali del meccanismo di trasporto 72 (Fig. 9) prendono il moto, o direttamente attraverso l’organo di motorizzazione 73, o da un’altra delle stesse sezioni individuali 96.

In una forma di realizzazione esemplificativa, l’organo di motorizzazione di trasporto 73 comprende un motore 97 ed un pignone motore 98 montati nel magazzino cassaforte 36. Il pignone 98 è attuato dal motore 97 e sporge da una sezione superiore della parete laterale 67l, adiacente all'apertura 66. Le sezioni individuali 96-1, 96-2, … 96-n del meccanismo 72 comprendono ciascuna un ingranaggio di presa 99 adiacente ad una parte superiore del modulo 32 ed un ingranaggio di trasmissione 101 adiacente ad una parte inferiore e collegato nella rotazione con l’ingranaggio di presa 99 della sezione individuale sottostante.

Nella posizione operativa, la sezione individuale 96-1 relativa al modulo 32-1 prende il moto dal pignone motore 98 tramite l’ingranaggio di presa 99, come indicato in Fig. 9. La sezione 96-2 del modulo 32-2 prende il moto dall’ingranaggio di trasmissione 101 della sezione 96-1, tramite l’ingranaggio di presa 99, e a sua volta trasmette il moto alla sezione individuale sottostante, e così via fino alla sezione 96-n. Nella posizione di servizio di un modulo 32 e nella posizione operativa degli altri moduli, l’ingranaggio di presa 99 è disimpegnato dall’ingranaggio di trasmissione 101 del modulo sovrastante o dal pignone 98, mentre l’ingranaggio 101 è disimpegnato dall’ingranaggio di presa 99 del modulo sottostante.

Le sezioni individuali 96-1, 96-2, …. 96-n del meccanismo 72 comprendono ciascuna una serie di rulli di trasporto 102 (Fig. 8), un telaio 103, ed una serie di contro rulli 104. I rulli di trasporto 102 sono supportati nella rotazione dalla parete frontale 81 e sono collegati con l’ingranaggio di presa 99. Il telaio 103 è fulcrato in corrispondenza dell’apertura di ingressouscita 82 del modulo 32 e supporta nella rotazione la serie di contro rulli 104. Il telaio 103 è spostabile fra una posizione operativa di trasporto ed una posizione di accesso. La posizione di trasporto è adiacente alla parete 81 per una disposizione dei contro-rulli 104 in contrasto con i rulli di trasporto 102, mentre la posizione di accesso è discosta dalla parete 81 per una disposizione dei contro-rulli 104 lontana dai rulli 102. Elementi di bloccaggio, non mostrati nelle figure, mantengono il telaio 103 nella posizione di trasporto e sono azionabili manualmente per il posizionamento del telaio nella posizione di accesso.

Nella posizione di trasporto del telaio 103 e per la posizione operativa del modulo 32 (Fig.1), i rulli di trasporto 102 ed i contro-rulli 104 definiscono tratti di percorso e di trascinamento delle banconote davanti ai moduli 32-1, 32-2, 32-n, insieme con corrispondenti elementi di guida di tipo noto. In queste condizioni, una banconota 48 in movimento lungo tale tratto della sezione 96-1, 96-2, ... 96-n può proseguire verso il modulo 32 sovrastante o sottostante o essere deviata verso la sede 78. Analogamente, una banconota 48 uscente dal modulo 32 è deviabile dall’organo 75 verso i rulli 102 ed i contro rulli 104 lungo il tratto della sezione 96-1, 96-2, ... 96-n e verso la porta di ingresso-uscita 47. Nella posizione di servizio del rispettivo modulo 32 (Fig. 2), gli elementi di bloccaggio possono essere disattivati attraverso maniglie non mostrate, per allontanare il telaio 103 dalla parete 81 in modo da consentire la rimozione di banconote 48 eventualmente inceppate nella sezione 96-1, 96-2, ... 96-n, in condizione di libertà di movimento dei rulli di trasporto e senza rischi di strappi.

Gli organi di motorizzazione di impilamento 74-1, 74-2, … 74-n comprendono ciascuno un motore 106 ed un asse trasversale con un rispettivo pignone motore 107. Il pignone 107 sporge verso l’interno dalla parete posteriore 68 del magazzino cassaforte 36. Nella posizione operativa del modulo 32, il pignone 107 collabora con un ingranaggio di presa dello stesso modulo 32 allo scopo di spostare la pila di banconote 83 lungo la sede di raccolta, come sarà descritto in seguito.

In accordo con l’invenzione, almeno uno dei moduli o cassetti 32-1, 32-2, … 32-n (ad esempio il modulo 32-n di Fig.2) è un modulo separabile e comprende un contenitore o cartuccia di riciclo 111, in cui è definita la sede di raccolta 78 per le banconote 48. Il contenitore o cartuccia di riciclo 111 (Figg. 2, 3 e 4) è montabile ed è separabile rispetto alla struttura di base 80 ed è accoppiabile relativamente al dispositivo di inserimento ed estrazione 79 del modulo separabile. A contenitore assiepato con il modulo, il dispositivo di inserimento ed estrazione 79 interfaccia il meccanismo di trasporto in magazzino 72 ed il contenitore di riciclo 111 ed è impegnabile con la pila di banconote 83 per introdurre le banconote 48 nel contenitore 111 e, in alternativa, per estrarre singolarmente le banconote dal contenitore.

L’assiematura e la separazione fra contenitore di riciclo 111 e dispositivo 79 sono effettuati manualmente nella posizione di servizio del rispettivo modulo di ricezione ed erogazione 32 e, specificatamente, per spostamenti in orizzontale ed in verticale.

Il contenitore 111 ha forma sostanzialmente parallelepipeda allungata in profondità e caratteristiche di sicurezza antieffrazione. Il contenitore presenta un’apertura frontale che definisce un’area di accesso 113 per la superficie terminale della pila 83, un elemento di apertura-chiusura per l’area di accesso 113, definito da una piastra 114, ed un meccanismo di comando accesso 116 per la piastra 114. L’area di accesso 113 è disposta in una sezione terminale, sostanzialmente rettangolare, del contenitore 111. A contenitore assiemato con il modulo 32, la piastra 114 è aperta e fa accedere alla pila 83; a contenitore separato dal modulo, la piastra 114 chiude normalmente l’area di accesso 113.

Opportunamente, il modulo separabile 32 comprende un dispositivo di attuazione 118 per il meccanismo di comando accesso 116. Il dispositivo 118 è predisposto per operare sul meccanismo di comando 116, in modo da aprire la piastra 114 in associazione con l’assiematura del contenitore con il modulo e da chiudere la piastra 114 in associazione con la separazione. Inoltre, il modulo 32 definisce uno schermo 121 in cui sono alloggiati i componenti del dispositivo di inserimento ed estrazione 79.

Lo schermo 121 presenta pareti laterali 119r e 119l ed un tetto ed è delimitato nella parte anteriore dalla parete frontale 81 del modulo 32. Lo schermo 121 ha una sezione complementare alla sezione terminale del contenitore, per accogliere tale sezione in associazione con l’assiematura del contenitore con il modulo 32. Ciò principalmente per impedire manomissioni nell’area destinata all’impegno fra la pila di banconote 83 ed il dispositivo di inserimento ed estrazione 79.

Il dispositivo di attuazione 118 del modulo 32 comprende due intagli ad “L” 122, un telaio mobile 123 ed un organo di spostamento manuale: Gli intagli 122 sono ricavati, all’interno, nella parte inferiore delle pareti laterali 119l e 119r dello schermo 121, mentre il telaio 123 è supportato in modo scorrevole dalla struttura di base 80. Il telaio 123 ha una struttura ad “U”, con due bracci 124 ed una traversa posteriore e presenta due intagli 125 nella parte superiore dei bracci 124, adiacenti alla traversa posteriore. L’organo di spostamento manuale opera sul telaio 123 per facilitare l’assiematura del contenitore con il modulo 32.

Specificatamente, l’organo di spostamento manuale comprende una manopola a leva 126 fulcrata sulla parete 119r e collegata, tramite una catena di ingranaggi ed un pignone, non mostrati nelle figure, con una cremagliera 127 ricavata su uno dei bracci 124 del telaio 123. La manopola 126 è spostabile fra una posizione alta, di assiematura, ed una posizione bassa, di operatività per il modulo 32. Nella posizione alta (Figg. 3 e 4), la manopola 126 determina una condizione estratta del telaio 123, verso la parte posteriore della struttura di base 80. Nella posizione bassa (Figg. 6 e 7), la manopola 126 determina una condizione chiusa del telaio 123, con traversa a battuta sulla parte posteriore della struttura 80.

Il contenitore 111 (Figg. 3 e 4) include un fondo 128, due pareti laterali 129l e 129r, una base 130, una parete posteriore 131, una traversa superiore 132 in corrispondenza dell’area di accesso 113 ed un coperchio 133. La base 130 è disposta al disopra del fondo 128 ed è di appoggio parziale per la pila di banconote 83. Il coperchio 133 è associato ad un’apertura superiore 134, al di sopra della pila 83, per operazioni manuali di vuotatura e di ricarica del contenitore. Due incavi 136 all’esterno delle pareti 129l e 129r facilitano inoltre la presa manuale del contenitore 111, nel trasporto e nelle fasi di assiematura o di rimozione relativamente al modulo 32.

Il coperchio 133 è fulcrato in corrispondenza della parete posteriore 131 del contenitore 111, con battuta di un suo bordo anteriore sulla traversa 132 ed è bloccabile tramite serratura per chiudere con sicurezza l’apertura 134, come sarà successivamente descritto. L’area di accesso 113 alla pila di banconote 83 si estende per tutta la sezione frontale del contenitore fra le pareti 129l e 129r, la base 130 e la traversa 132.

La piastra 114 (Figg.4, 7 e 14) è di tipo basculante, con fulcraggio e spostamento in corrispondenza di un bordo inferiore ed è alloggiabile, quando è aperta, in una intercapedine del contenitore 111 fra la base 130 ed il fondo 128. In dettaglio, la piastra 114 include due nervature laterali 137 adiacenti ai bordi di battuta laterali, due pioli di bloccaggio 138, sporgenti dalle nervature 137 e due risalti adiacenti ad un bordo di battuta inferiore. Le nervature 137 definiscono rispettivi profili a camma 141, aventi ciascuno un tratto terminale decrescente verso il bordo di battuta inferiore. I profili 141 sono previsti per collaborare con rispettivi rulli segui camma 142 montati sulle pareti laterali 129l e 129r del contenitore 111.

Il meccanismo di comando accesso 116 comprende una slitta 143 e due gruppi di bloccaggio porta 144. La slitta 143 è montata scorrevolmente nell’intercapedine fra la base 130 ed il fondo 128 del contenitore 111 ed include anteriormente due alette con rispettivi perni 146, di fulcraggio per la piastra 114, tramite i risalti adiacenti al bordo di battuta inferiore. Lateralmente, la slitta 143 ha due pioli di comando slitta 147 sporgenti dalle pareti 129l e 129r attraverso due asole 148 parallele al fondo 128. Due molle di richiamo 149 ai lati, fra la piastra 114 e la slitta 143, sollecitano la piastra 114 verso la posizione di chiusura. Sono inoltre previsti due pioli di contrasto 150, di accoppiamento per il contenitore 111, fissati in corrispondenza dei bordi inferiori delle pareti 129l e 129r, adiacenti alla parete posteriore 131.

I gruppi di bloccaggio porta 144 comprendono rispettivi ganci sagomati 151, atti a collaborare con i due pioli di bloccaggio 138 nella condizione di chiusura della piastra 114. I ganci 151 hanno forma discoidale, fulcrati su rispettivi perni delle pareti 129l e 129r e sono suscettibili di posizionamento fra una posizione di impegno con i pioli di bloccaggio porta 138 ed una posizione di disimpegno dai pioli 138.

In condizione di riposo e libertà per la piastra 114, le molle 149 determinano una posizione di equilibrio in cui la slitta 143 è in posizione avanzata, mentre i tratti terminali dei profili a camma 141 sono impegnati dai rulli segui camma 142 e la piastra 114 è chiusa. Nella posizione di disimpegno dei ganci 151, spostando in modo forzato la slitta 143 relativamente al contenitore 111 verso la parte posteriore, si provoca una rotazione della piastra 114 nel senso dell’apertura, con fulcro dei profili 141 sulla coppia dei rulli segui camma 142 e contro l’azione delle molle 149.

Proseguendo con lo spostamento fra piastra 114 e contenitore 111, le nervature 137 presentano ai rulli segui camma 142 una parte rettilinea dei profili a camma 141, tale da disporre la piastra parallelamente al fondo ed in condizione di massima estensione delle molle 149. Uno spostamento ulteriore della slitta 143 verso la parte posteriore del contenitore determina il posizionamento completo della piastra 114 nell’intercapedine tra fondo 128 e base, con la parte rettilinea dei profili a camma 141 impegnati da una seconda coppia di rulli segui camma 154, montati sulle pareti 129l e 129r.

Nel dispositivo 118, gli intagli ad “L” 122 sono predisposti per accogliere i pioli di comando slitta 147, mentre gli incavi 125 sono predisposti per accogliere i pioli di contrasto150, congiuntamente alla sistemazione del contenitore 111 nella struttura di base 80. In fase di pre-assiematura, manopola 126 in posizione alta e telaio 123 estratto, si dispone il contenitore 111 al disopra della struttura di base 80 e lo si abbassa, in modo da far impegnare i pioli di comando slitta 147 negli intagli ad “L” 122 ed i pioli di contrasto150 negli incavi 125.

Una rotazione della manopola 124 in senso antiorario in Fig. 4, attraverso la relativa catena di ingranaggi e la cremagliera 127, fa avanzare il telaio mobile 123 verso l’anteriore, spostando il contenitore 111 con la pila di banconote 83 all’interno dello schermo 121, mentre la slitta 143 rimane ferma, vincolata alla struttura di base 80. Il movimento relativo fra slitta 143 e contenitore 111 dà luogo all’apertura della piastra 114 ed al suo inserimento progressivo al disotto della base 130, nel modo sopra descritto, senza interferenza con le spirali di inserimento 94l e 94r del dispositivo di inserimento ed estrazione 79.

A fine rotazione della manopola 124, posizione bassa (Fig. 7), l’assiematura del contenitore 111 con il modulo 32 è completata. La superficie terminale della pila 83 è a contatto con le spirali 94l e 94r del dispositivo di inserimento ed estrazione 79, ed i rulli di introduzione-estrazione 84 sono in condizione operativa per l’introduzione delle banconote relativamente alla base 130, analogamente a quanto descritto nella domanda di brevetto TO2006A00094 sopra citata.

In accordo con a presente invenzione, il contenitore di riciclo 111 include un elemento di tenuta 156 in una parte superiore dell’area di accesso 113 ed un elemento pressore 157, con funzioni di contrasto anteriore e posteriore per le banconote della pila 83. A contenitore assiemato con il modulo 32, il dispositivo di inserimento ed estrazione 79 sostituisce l’elemento di tenuta 156, trattenendo le banconote 48 contro l’azione dell’elemento pressore 157 nelle operazioni di inserimento e di sfogliatura.

Convenientemente, il contenitore di riciclo 111 comprende un meccanismo a chiave 158 per la piastra 114. La piastra 114 si blocca sul contenitore 111 quando il contenitore stesso viene separato dal modulo 32 ed in condizione di contenitore rimosso. Dopo sblocco a chiave del meccanismo 158, la piastra 114 può essere aperta per l'azione del dispositivo di attuazione 118 all'atto dell'installazione nel modulo. Il meccanismo a chiave 158 agisce anche per il bloccaggio del coperchio 133.

In dettaglio, l’elemento di tenuta 156 comprende un braccio 159 fulcrato in posizione centrale sulla traversa superiore 132 e contrastato da una molla 161. Il braccio 159 ha un’appendice 162 sporgente verso l’alto attraverso un intaglio 163 della traversa 132. A sua volta, lo schermo 121 definisce nel tetto un incavo 164 per l’appendice 162 ed un risalto 166, verso l’interno, alla fine dell’intaglio 163. A contenitore rimosso, il braccio 159 è tenuto in posizione verticale per l’arresto dell’appendice 162 contro il fondo dell’intaglio 163, esercitando la funzione di tenuta rispetto alla pila banconote 83.

All’atto dell’inserimento del contenitore 111 nello schermo 121, l’appendice 162, dopo scorrimento lungo l’incavo 164, viene spostata dal risalto 166 dello schermo contro l’azione della molla 161. Così, il braccio 159 è portato in posizione orizzontale al disopra della pila di banconote, congiuntamente all’apertura della piastra 114 e secondo una traiettoria senza interferenza fra le spirali 94l e 94r. L’inserimento del contenitore 111 può progredire liberamente fino all’appoggio della superficie terminale della pila di banconote contro le estremità delle spirali 94l e 94r.

Nel contenitore 111, l’elemento pressore 157 è formato da una piastra verticale movimentata dai rami superiori di due cinghie dentate 167, ad anello allungato, che si estendono per lo spazio destinato alla pila di banconote 83. Le cinghie 167 sono impegnate fra due coppie di pulegge 168 e 169 montate adiacenti all’area di accesso 113 ed alla parete posteriore 131 in rispettive sedi delle pareti laterali 129l e 129r. Altre due cinghie dentate 171, anch’esse ad anello allungato, estese per lo spazio destinato alla pila di banconote, sono impegnate fra due rispettive coppie di pulegge 172 e 173 montate adiacenti all’area di accesso 113 ed alla parete 131, al disotto della base 130. I rami superiori delle cinghie 171 sporgono di poco dalla base 130 e supportano i bordi inferiori delle banconote della pila 83: Le pulegge 169 sono calettate su un asse superiore 174, mentre le pulegge 172 sono calettate su un asse 175 disposto al disotto della base 130.

Gli assi 174 e 175 sono collegati nella rotazione tramite rispettive pulegge dentate ed una cinghia di trasmissione 176, per una condizione di sincronismo fra le cinghie 167 e le cinghie 171. Sull’asse 175 è calettato un ingranaggio di presa 178. A contenitore 111 montato, e nella posizione operativa del modulo 32, l’ingranaggio 178 è impegnabile con il pignone motore 107 sporgente dalla parete posteriore 68 del rispettivo alloggiamento modulo dell’apparecchiatura 31. Così, in dipendenza del senso di rotazione del motore 106 dell’organo di motorizzazione 74, l’elemento pressore 157 ed i rami superiori delle cinghie 171 possono avanzare o retrocedere rispetto alla base 130, facendo contemporaneamente avanzare o retrocedere la pila di banconote 83, in modo analogo a quanto descritto nella citata domanda di brevetto TO2006A00094.

Il contenitore 111 comprende infine un meccanismo di freno per l’elemento pressore 157, non mostrato nelle figure, operativo sull’ingranaggio di presa 178, quando il modulo 32 è fuori dalla posizione operativa. Ad esempio, tale meccanismo di freno comprende un dente di arresto comandato, tramite leveraggi, da un contrasto adiacente alla parete 68 del magazzino cassaforte 36. Ciò assicura che la pila di banconote rimanga serrata contro l’elemento di tenuta 156.

Nel meccanismo di comando accesso 116 (Figg. 12 e 16), i ganci sagomati 151 sono sollecitati da molle 179 verso la posizione di impegno per i pioli di bloccaggio porta 138. Sui ganci 151 sono montati due rispettivi pioli di comando ganci 181 sporgenti verso l’esterno da rispettive asole ad arco 182 ricavate nelle pareti 129l e 129r del contenitore: i pioli 181 sono arrestati da fine corsa superiori delle asole 182, nelle posizioni di impegno dei ganci 151. Le pareti 129l e 129r presentano anche due scanalature rettilinee 183 ad assi paralleli al fondo 128, tangenti ai fine corsa superiori delle asole 182. Sono anche previsti, pioli di arresto ganci 186 sporgenti verso l’interno dai ganci 151 e due leve di arresto 187 fulcrate in prossimità dei ganci 151. Le leve 187 sono sollecitate in senso antiorario da molle non mostrate e sono atte a contrastare, con funzione di bloccaggio, i pioli di arresto ganci 186.

A sua volta, il dispositivo di attuazione 118 del modulo 32 comprende, all’interno dello schermo 121, due risalti 184 (uno solo visibile in Fig.3) che sono atti ad essere alloggiati scorrevolmente nelle scanalature 183 (Figg. 9, 10, 11 e 15) del contenitore 111 e a collaborare con i pioli di comando 181. Con il montaggio del contenitore nella struttura di base 80 e a seguito della rotazione della manopola 124, i risalti 184 possono spostare i pioli di comando ganci 181 relativamente al contenitore 111, facendo ruotare in senso orario i ganci 151, a meno di azioni di bloccaggio sugli stessi ganci.

Il meccanismo a chiave 158 per la piastra 114 comprende: due corsoi 189, una maniglia di attuazione 191 con una traversa 192 montati sul coperchio 133 ed una serratura 193 montata sulla parete posteriore 131 del contenitore 111. I corsoi 189 sono supportati in modo scorrevole in profondità, internamente ai lati del coperchio 133, e sono tirati verso la parte posteriore da molle di richiamo non mostrate. La maniglia 191 è disposta scorrevolmente in una parte posteriore mediana del coperchio 133 ed è spinta verso la parte posteriore da una molla anch’essa non mostrata. La maniglia di attuazione 191 è spostabile manualmente verso la parte anteriore per spostare tramite la traversa 192 i corsoi 189. La serratura 193 è predisposta per bloccare la maniglia 191 nella sua posizione di riposo, con la traversa 192 distante dai corsoi 189.

Il meccanismo a chiave 158 comprende anche due blocchetti di segnalazione 194 montati sul coperchio 133 davanti ai corsoi 189 e alette 196 sporgenti superiormente dai ganci 151. I blocchetti 194 hanno possibilità di scorrimento in profondità fra due posizioni stabilizzate tramite molle (non mostrate nelle figure) e sono spostabili verso la parte anteriore dai corsoi 189. Nella posizione chiusa del coperchio 133, i blocchetti 194 sono dietro le alette 196 e sono atte a collaborare con le leve di arresto 187.

I blocchetti di segnalazione 194 hanno una superficie superiore con zone colorate in rosso ed in verde, visibili individualmente da finestre del coperchio 133. Una posizione avanzata dei blocchetti 194 (Fig. 16), relativa alla visualizzazione della zona verde, è associata ad una configurazione di accessibilità all’interno del contenitore ed all’assiematura del contenitore con il modulo 32. Infatti, nella posizione avanzata dei blocchetti 194 e di riposo dei corsoi 189, le leve di arresto 187 sono arrestate dagli stessi blocchetti 194 ed i ganci 151 sono liberi di spostarsi verso la posizione di disimpegno dai pioli 138, per l’assenza di ostacolo da parte delle leve 187 sui pioli 186.

Una posizione arretrata dei blocchetti 194 (Fig.16c), corrispondente alla visualizzazione della zona rossa, è associata ad una configurazione di inaccessibilità all’interno del contenitore ed impedisce inoltre l’assiematura del contenitore 111 con il modulo 32. In dettaglio, nella posizione arretrata dei blocchetti 194, di riposo dei corsoi 189 e di impegno dei ganci 151, le leve di arresto 187 sono in posizione sollevata, dietro i pioli di bloccaggio 186 ed impediscono ogni spostamento dei ganci 151.

Convenientemente, il meccanismo a chiave 158 provvede anche a bloccare il coperchio 133 congiuntamente al bloccaggio della piastra 114. I corsoi 189 hanno denti 197 e 198 atti a collaborare con rispettivi spallamenti 199 e 201 delle pareti laterali 129l e 129r, adiacenti ai bordi superiori, quando la maniglia di attuazione 192 è in posizione di riposo ed il coperchio 133 è chiuso. I denti 197 e 198 hanno anche anteriormente profili inclinati 202 atti a collaborare con rispettivi profili inclinati 203 delle pareti laterali 129l e 129r per favorire lo sgancio dei denti 197 e 198 dagli spallamenti 199 e 201 con apertura preliminare dello stesso coperchio, in modo noto in sé.

Il passaggio dalla configurazione di accessibilità alla configurazione di inaccessibilità è automatico, in associazione con la rimozione del contenitore 111 dal modulo separabile 32 successiva alla sua assiematura. Infatti, con riferimento alla Fig. 16a, ritornando alla condizione di pre-assiematura del contenitore 111 nella struttura di base 80 del modulo 32, lo spostamento del contenitore all’interno dello schermo 121 fa ruotare in senso antiorario i ganci 151 nella posizione di disimpegno per effetto dell’azione dei risalti 184 sui pioli di comando ganci 181; a loro volta, le alette 196 spostano i blocchetti 194 nella posizione arretrata e le relative molle ruotano le leve di arresto 187 in senso orario, congiuntamente all’apertura della piastra 114, come rappresentato in Fig. 16b. Da questa condizione, uno spostamento del contenitore all’interno dello schermo 121 in funzione dello smontaggio fa chiudere la piastra 114 e consente ai ganci 151 di ritornare nella posizione di impegno con i pioli di bloccaggio porta 138. Le leve 187 si portano ora in posizione sollevata dietro i pioli di bloccaggio 186 e bloccano i ganci 151, come rappresentato in Fig.16c. La completa rimozione del contenitore dal modulo 32 non modifica la posizione dei vari componenti, il contenitore è nella configurazione di inaccessibilità e la piastra 114 è chiusa e bloccata.

Il passaggio dalla configurazione di inaccessibilità alla configurazione di accessibilità è poi possibile, a contenitore 111 rimosso dal modulo separabile 32 e previo sbloccaggio a chiave della maniglia di attuazione 191, tramite la serratura 193. Il successivo azionamento della maniglia 191 sposta i corsoi 189 verso la parte anteriore, con conseguente spostamento dei blocchetti 194 verso la posizione avanzata, come rappresentato a tratto e punti in Fig. 16c. Conseguentemente, le leve di arresto 187 vengono ruotate in senso orario fuori dalla traiettoria dei pioli di bloccaggio 186 arrestandosi contro gli stessi blocchetti 194 e sbloccando i ganci 151 (Fig.16). Inoltre, i denti 197 e 198 si disimpegnano dagli spallamenti 199 e 201 ed il coperchio si dispone nella condizione di pre-apertura e può essere aperto. Per controlli, anche la piastra 114 può essere aperta sbloccando manualmente i ganci 151 tramite i pioli di comando 181.

Dopo le operazioni di svuotamento o ricarica delle banconote o altre operazioni di controllo sul contenitore 111 ed estrazione della chiave, il coperchio 133 può essere chiuso a scatto. Ciò non modifica la posizione dei vari componenti, il contenitore è nella configurazione di assiematura con il modulo 32 e la piastra 114, chiusa ma sbloccata, sarà aperta dal dispositivo di attuazione 118 all’atto dell’assiematura con il modulo 32.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione del’apparecchiatura per il deposito ed il prelevamento automatico di banconote e dei relativi moduli di ricezione ed erogazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto è stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza uscire dall'ambito dell'invenzione.

A titolo di esempio, in Fig. 17 è mostrata una variante del meccanismo di trasporto in magazzino, indicato con 206, comprendente un motore di trasporto 207 con un pignone motore 208, una cinghia 209, dentata su facce opposte, una coppia di rulli di trasporto di magazzino 211h e 211l, ed una puleggia di contrasto 212. La cinghia 209 ha configurazione allungata, estesa in verticale per tutta l'altezza del magazzino cassaforte 36; i rulli 211h e 211l sono disposti adiacenti all’apertura 66, nella parte superiore e rispettivamente nella parte inferiore del magazzino cassaforte 36, mentre il pignone 208 e la puleggia 212 sono disposti dietro i rulli 211h e 211l. Un primo ramo della cinghia 209 si estende fra i rulli di trasporto 211h e 211l, mentre un secondo ramo si estende fra il pignone 208 e la puleggia di contrasto 212.

I moduli 32-1, 32-2, … 32-n definiscono rispettive sezioni individuali 213-1, 213-2, … 213-n, simili alle sezioni 96-1, 96-2, … 96-n, che presentano ciascuna una puleggia dentata 214 solidale nella rotazione con i rulli di trasporto moduli 102 ed impegnabile con i denti della cinghia 209, mentre la puleggia di contrasto 212 mantiene in tensione la cinghia 209. Le pulegge dentate 214 dei moduli 32 sono impegnabili a pressione con il primo ramo della cinghia 209.

Quando i moduli 32 sono nelle rispettive posizioni operative, tutti i rulli di trasporto moduli 102 sono atti a trascinare le banconote 48 lungo le sezioni individuali 213-1, 213-2, … 213-n, senza soluzione di continuità. Viceversa, quando un modulo 32 è nella posizione di servizio, la rispettiva puleggia dentata 214 è disimpegnata dai denti della cinghia 209, mantenendo liberi i rulli di trasporto moduli 102.

L’apparecchiatura per il deposito ed il prelevamento automatico di banconote può impiegare moduli di ricezione ed erogazione con organi di separazione del dispositivo di inserimento ed estrazione diversi dalle spirali di inserimento banconote della citata domanda di brevetto italiano TO2006A00094. A titolo di esempio tale organo può essere formato da piastre di guida comandate e ruote a bracci flessibili, di tipo noto.

Anche i vari componenti del contenitore di riciclo, quali l’elemento di apertura-chiusura e i relativi meccanismi di comando e di bloccaggio possono essere diversi da quelli descritti. Ad esempio, invece di una piastra basculante, il contenitore di riciclo può prevedere una serie di elementi articolati, a persiana, di tipo noto.

I moduli 32-1, 32-2, … 32-n sono montati nelle rispettive guide 76 tramite mezzi di tipo noto, non illustrati, e possono essere rimossi dalle guide e sostituiti con altri moduli, per operazioni di manutenzione. In alternativa possono essere previsti, senza uscire dall’ambito dell’invenzione, mezzi di montaggio manuali tali da consentire smontaggio e montaggio agevolati dei moduli stessi per procedere con l’assiematura dei relativi cassetti di riciclo a modulo 32 smontato dall’apparecchiatura 32.

Claims (35)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura per il deposito ed il prelevamento automatico di banconote comprendente un magazzino cassaforte ed una serie di moduli o cassetti di ricezione ed erogazione banconote, ed in cui ciascun modulo include una sede di raccolta ed un dispositivo di inserimento ed estrazione per le banconote, detta apparecchiatura essendo caratterizzata da ciò che: i moduli o cassetti di ricezione ed erogazione sono montati con capacità di spostamento individuale nel magazzino cassaforte fra una posizione operativa interna ed una posizione di servizio esterna; almeno uno dei moduli di ricezione ed erogazione è un modulo separabile e presenta un contenitore o cartuccia di riciclo; ed in cui il contenitore di riciclo è separabile ed è assiemabile relativamente al dispositivo di inserimento ed estrazione, nella posizione di servizio del modulo separabile; il suddetto contenitore di riciclo definendo la sede di raccolta come pila con disposizione delle banconote sostanzialmente in verticale.
2. 2. Apparecchiatura in accordo con la rivendicazione 1, in cui i moduli o cassetti di ricezione ed erogazione sono disposti in relazione di sovrapposizione, detta apparecchiatura essendo caratterizzata da ciò che comprende organi di guida per guidare ciascun modulo in orizzontale fra la posizione operativa e la posizione di servizio, ed in cui la posizione di servizio è a sbalzo rispetto al magazzino cassaforte.
3. 3. Apparecchiatura in accordo con la rivendicazione 2, comprendente un meccanismo di trasporto in magazzino con percorso sostanzialmente verticale, in cui il magazzino cassaforte ha un’apertura con porta in una sezione convenzionalmente frontale, caratterizzata da ciò che gli organi di guida guidano ciascun modulo attraverso detta apertura ed in cui il meccanismo di trasporto ha sviluppo frontale davanti a detti moduli ed ha sezioni individuali montate su una sezione anteriore dei suddetti moduli.
4. 4. Modulo separabile in accordo con la rivendicazione 3 caratterizzato da ciò che il dispositivo di inserimento ed estrazione è disposto dietro la rispettiva sezione individuale del meccanismo di trasporto ed in cui detto contenitore, quando è assiemato con il relativo modulo, è disposto dietro il suddetto dispositivo di inserimento ed estrazione.
5. 5. Apparecchiatura in accordo con la rivendicazione 2 o 3 o 4 caratterizzata da ciò che ciascun modulo separabile include una struttura di base per il montaggio del contenitore, detta apparecchiatura comprendendo, per ciascun modulo separabile, un supporto intermedio per detta struttura di base montato sugli organi di guida ed in cui ciascun modulo è montato in modo amovibile rispetto al rispettivo supporto intermedio.
6. 6. Apparecchiatura in accordo con una delle rivendicazioni precedenti caratterizzata da ciò che il dispositivo di inserimento ed estrazione di ciascun modulo separabile è impegnabile con la pila di banconote nella condizione di contenitore assiemato per introdurre le banconote nel contenitore di riciclo e, in alternativa, per estrarre le banconote dal suddetto contenitore.
7. 7. Modulo separabile in accordo con una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato da ciò che il rispettivo contenitore di riciclo ha un’apertura convenzionalmente frontale per l’accesso del dispositivo di inserimento ed estrazione ad una superficie terminale della pila di banconote, ed in cui detto contenitore è montabile e smontabile per spostamenti orizzontali e verticali.
8. 8. Apparecchiatura in accordo con una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata da ciò che ciascun modulo separabile include uno schermo di protezione per il dispositivo di inserimento ed estrazione e per accogliere una sezione terminale del contenitore.
9. 9. Modulo in accordo con le rivendicazioni 7 e 8, caratterizzato da ciò che, gli spostamenti in orizzontale sono associati all’inserimento e al disinserimento della sezione terminale in relazione a detto schermo.
10. 10. Apparecchiatura in accordo con una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata da ciò che comprende sezioni individuali di trasporto per movimentare le banconote dai moduli di ricezione ed erogazione e verso detti moduli, dette sezioni individuali essendo montate integralmente sui singoli moduli di ricezione ed erogazione ed essendo spostabili insieme con i rispettivi moduli, e con possibilità di apertura e chiusura individuale.
11. 11. Apparecchiatura in accordo con una delle rivendicazioni precedenti, in cui le banconote della pila hanno appoggio su un bordo più lungo, caratterizzata da ciò che il contenitore di riciclo include un’area di accesso alla superficie terminale della pila di banconote in una sezione convenzionalmente anteriore ed un elemento di tenuta adiacente all’area di accesso per trattenere le banconote della pila ed in cui detto modulo separabile include elementi di comando operativi sull’elemento di tenuta per disimpegnare l’elemento di tenuta dalla pila, congiuntamente all’assiematura del contenitore con la struttura di base.
12. 12. Modulo separabile in accordo con la rivendicazioni 11, caratterizzato da ciò che, a contenitore assiemato, il dispositivo di inserimento ed estrazione sostituisce l’elemento di tenuta nel trattenere le banconote in funzione di azioni di inserimento e di estrazione delle banconote.
13. 13. Apparecchiatura in accordo con una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata da ciò che il dispositivo di introduzione ed estrazione include rulli di introduzione-estrazione per l’introduzione e l’estrazione delle banconote relativamente al contenitore di riciclo, un organo di separazione per facilitare l'introduzione delle banconote, ed un rullo di sfogliatura per la sfogliatura delle banconote dalla pila, in cui l'organo di separazione è spostabile fra una posizione operativa, a valle del rullo di sfogliatura nel senso dell'impilamento, ed una posizione inoperativa, a monte del rullo di sfogliatura ed in cui, nella condizione di contenitore assiemato con il modulo, e configurazione di erogazione, il rullo di sfogliatura impegna la superficie terminale della pila per la separazione e l’estrazione delle banconote mentre, in configurazione di deposito, l’organo di separazione definisce uno spazio di inserimento per le banconote, a monte della suddetta superficie terminale per l'introduzione delle banconote.
14. 14. Apparecchiatura in accordo con una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata da ciò che comprende un organo di motorizzazione impilamento associato al modulo separabile, in cui il contenitore di riciclo comprende un elemento pressore per la pila di banconote, un ingranaggio di presa ed elementi di conversione e trasmissione moto fra l’ingranaggio di presa e l’elemento pressore ed in cui detto ingranaggio di presa è impegnabile con l’organo di motorizzazione impilamento, a contenitore assiemato e nella posizione operativa del rispettivo modulo.
15. 15. Apparecchiatura in accordo con la rivendicazione 2 o 3 e con la rivendicazione 14, caratterizzata da ciò che detto organo di motorizzazione è disposto in una parte posteriore del magazzino cassaforte.
16. 16. Apparecchiatura in accordo con una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata da ciò che le banconote della pila hanno appoggio su un bordo più lungo e da ciò che il dispositivo di inserimento ed estrazione include un organo di separazione fra un’area d'ingresso-uscita delle banconote e la pila di banconote per facilitare l'introduzione delle banconote ed un rullo di sfogliatura per l’estrazione delle banconote dalla superficie terminale della pila ed in cui detto organo di separazione comprende due spirali di inserimento banconote affiancate ed estese nel senso dell'impilamento per l’inserimento delle banconote su una superficie terminale della pila.
17. 17. Modulo separabile in accordo con una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da ciò che il contenitore di riciclo definisce un’area di accesso ad una superficie terminale della pila di banconote ed include un elemento di apertura-chiusura per detta area di accesso ed un meccanismo di comando accesso per l’elemento di apertura-chiusura, detto modulo comprendendo un dispositivo di attuazione per il meccanismo di comando accesso e detto dispositivo di attuazione essendo predisposto per operare sul meccanismo di comando accesso, quando il contenitore è assiepato con il modulo, in modo da disporre l’elemento di apertura-chiusura in una posizione aperta, di accesso per la pila di banconote.
18. 18. Apparecchiatura in accordo con una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata da ciò che detto modulo separabile comprende un telaio accoppiabile con il contenitore di riciclo, ed in cui detto telaio ha possibilità di spostamento fra una posizione di accoglimento per il contenitore di riciclo in fase di pre-assiematura ed una posizione operativa in cui il contenitore è assiemato con il dispositivo di inserimento ed estrazione.
19. 19. Modulo separabile in accordo con la rivendicazioni 18, caratterizzato da ciò che comprende un organo di spostamento manuale per detto telaio, operativo per completare l’assiematura del contenitore di riciclo con il rispettivo modulo separabile.
20. 20. Modulo separabile in accordo con la rivendicazione 14 e la rivendicazione 18 o 19, caratterizzato da ciò che il meccanismo di comando accesso comprende elementi di comando sporgenti da asole del contenitore, ed in cui il dispositivo di attuazione per il meccanismo di comando accesso comprende elementi fissi, accoppiabili con detti elementi di comando nella fase di pre-assiematura, lo spostamento del contenitore ad opera del telaio, causando lo spostamento degli elementi di comando rispetto al contenitore per la disposizione dell’elemento di apertura-chiusura nella posizione aperta.
21. 21. Apparecchiatura per il deposito ed il prelevamento automatico banconote comprendente un magazzino cassaforte con una serie di moduli di ricezione ed erogazione banconote, un meccanismo di trasporto in magazzino per movimentare le banconote dai moduli e verso detti moduli, in cui i moduli di ricezione ed erogazione banconote sono disposti sovrapposti nel magazzino cassaforte, con possibilità di scorrimento individuale, per servizio, su piani di scorrimento sostanzialmente orizzontali, in cui detti moduli comprendono ciascuno una sede di raccolta per le banconote come pila con disposizione in verticale ed un dispositivo di inserimento ed estrazione, ed in cui il meccanismo di trasporto ha percorso sostanzialmente verticale e comprende organi di deviazione che definiscono percorsi di inserimento ed estrazione per le banconote, la suddetta apparecchiatura essendo caratterizzata da ciò che il meccanismo di trasporto ha sezioni associate ai singoli moduli, con possibilità di apertura e chiusura individuale e da ciò che le sezioni associate del meccanismo di trasporto sono montate sui moduli e si muovono, per servizio, insieme con detti moduli.
22. 22. Modulo di ricezione ed erogazione banconote montabile in un’apparecchiatura per il deposito ed il prelevamento di banconote, il suddetto modulo includendo un dispositivo di inserimento ed estrazione per banconote ed una struttura di base ed essendo caratterizzato da ciò che comprende un contenitore di riciclo per le banconote, in cui detto contenitore è montabile ed è separabile manualmente relativamente alla struttura di base, con disposizione verticale delle banconote ed appoggio su un bordo più lungo e formazione di una pila di banconote, il contenitore di riciclo essendo separabile ed assiemabile relativamente alla struttura di base ed al dispositivo di inserimento ed estrazione, in una posizione del modulo esterna all’apparecchiatura.
23. 23. Modulo separabile in accordo con la rivendicazioni 22, caratterizzato da ciò che il contenitore di riciclo definisce un'area di accesso ad una superficie terminale della pila di banconote ed include un elemento di apertura-chiusura per l’area di accesso ed un meccanismo di comando accesso per l’elemento di apertura-chiusura; detto modulo includendo un elemento o elementi di azionamento e/o controllo, operativo o operativi sul meccanismo di comando accesso, in modo da far aprire l’area di accesso in associazione con il montaggio del contenitore nella struttura di base e da farla chiudere in condizione di contenitore rimosso.
24. 24. Modulo separabile in accordo con la rivendicazioni 22 o 23, caratterizzata da ciò che detto modulo comprende un elemento accoppiabile con il contenitore di riciclo ed avente possibilità di spostamento rispetto alla struttura di base ed un organo di spostamento manuale fra detto elemento accoppiabile e la struttura di base, in cui detto elemento accoppiabile è spostabile fra una posizione di accoglimento per il contenitore di riciclo in fase di pre-assiematura ed una posizione operativa in cui il contenitore è assiemato con il dispositivo di inserimento ed estrazione ed in cui detto organo di spostamento manuale è operativo per completare l’assiematura del contenitore di riciclo con il rispettivo modulo separabile.
25. 25. Modulo di ricezione ed erogazione per un’apparecchiatura di deposito e prelevamento automatico banconote, detto modulo includendo un dispositivo di inserimento ed estrazione per banconote ed essendo caratterizzato da ciò che comprende una struttura di base ed un contenitore di riciclo per le banconote con disposizione verticale, appoggio su un bordo più lungo e formazione di una pila, ed in cui detto contenitore è montabile ed è separabile manualmente relativamente alla struttura di base; il contenitore di riciclo definisce un'area di accesso alla pila di banconote ed include un elemento di apertura-chiusura per detta area di accesso ed un meccanismo di comando per l’elemento di apertura-chiusura; l’area di accesso alla pila di banconote essendo funzionale al dispositivo di inserimento ed estrazione per inserire ed estrarre le banconote relativamente ad una superficie terminale della pila, quando il contenitore è montato nella struttura di base; e detto modulo includendo un elemento o elementi di azionamento e/o controllo operativi sul meccanismo di comando per l’elemento di aperturachiusura tale da far aprire l’area di accesso in associazione con il montaggio del contenitore nella struttura di base e da far chiudere detta area in condizione di contenitore rimosso.
26. 26. Modulo separabile in accordo con la rivendicazione 25, caratterizzato da ciò che comprende un dispositivo di assiematura, azionabile per muovere il contenitore relativamente alla struttura di base fra una condizione di disimpegno per la pre-assiematura o la rimozione del contenitore ed una condizione operativa di impegno del dispositivo di inserimento ed estrazione con la superficie terminale della pila di banconote.
27. 27. Modulo separabile in accordo con la rivendicazione 25 o 26, caratterizzato da ciò che detto contenitore include un meccanismo a chiave per il montaggio nel modulo e per il bloccaggio dopo rimozione dal modulo e da ciò che l’elemento o gli elementi di azionamento e/o controllo del modulo sono operativi sul meccanismo di comando per aprire l’elemento di aperturachiusura all’atto del montaggio nel caso di predisposizione per il montaggio, detto meccanismo a chiave impedendo il montaggio del contenitore nel suddetto modulo nella condizione di bloccaggio dopo rimozione.
28. 28. Contenitore o cartuccia di deposito banconote per un apparecchiatura di trattamento automatico di banconote comprendente una serie di moduli di ricezione ed erogazione banconote, ed in cui detto contenitore supporta le banconote come pila a disposizione verticale e appoggio su un bordo più lungo ed ha funzione di riciclo il suddetto contenitore essendo caratterizzato da ciò che definisce un'area di accesso alla pila banconote, ed include un elemento di tenuta per detta pila adiacente all’area di accesso ed un elemento di apertura-chiusura per detta area, in cui: detto contenitore è installabile amovibilmente in un modulo di ricezione ed erogazione banconote includente una struttura di base, un dispositivo di inserimento ed estrazione banconote ed un elemento o elementi di azionamento per l'elemento di tenuta e/o per detto elemento di aperturachiusura; ed in cui l’elemento di apertura-chiusura chiude detta area di accesso, nella condizione di contenitore rimosso, e viene aperto per l'azione dell'elemento o degli elementi di azionamento all'atto del montaggio nel modulo; detta area essendo predisposta per consentire al dispositivo di inserimento ed estrazione, in condizione di contenitore montato, di impegnare una superficie terminale della pila in funzione di impilamento ed estrazione delle banconote.
29. 29. Contenitore di riciclo in accordo con la rivendicazione 28, caratterizzato da ciò che comprende un elemento pressore per spingere la pila di banconote verso l'area di accesso, un fondo con una coppia di cinghie di base che si estendono per lo spazio destinato alla pila ed aventi ciascuna un ramo superiore di supporto per la pila di banconote, cinghie laterali di trascinamento per l'elemento pressore, sincrone con le cinghie di base e che si estendono anch'esse per lo spazio destinato alla pila, una presa di moto comune per dette cinghie ed elementi di bloccaggio per bloccare l’elemento pressore, quando in condizione non operative.
30. 30. Contenitore di riciclo in accordo con la rivendicazione 28 o 29 caratterizzato da ciò che comprende un meccanismo di bloccaggiosbloccaggio a chiave per l’elemento di apertura-chiusura, ed in cui l’elemento di apertura-chiusura viene bloccato in risposta alla rimozione dal modulo ed in condizione di contenitore rimosso, mentre viene aperto in risposta ad una condizione di sblocco del meccanismo di bloccaggio-sbloccaggio e per l'azione del dispositivo di attuazione all'atto dell'installazione nel modulo.
31. 31. Contenitore di riciclo in accordo con la rivendicazione 28 o 29 o 30, caratterizzato da ciò che definisce un piano di movimento per la pila di banconote ed in cui l’elemento di apertura-chiusura comprende una piastra basculante, detto contenitore comprendendo inoltre una slitta montata scorrevolmente fra detto piano di movimento ed un fondo del contenitore e sulla quale è fulcrata detta piastra, in cui la slitta viene spostata verso l'interno dall’elemento di azionamento all'atto del montaggio del contenitore nel modulo, con rotazione e traslazione della piastra al disotto del piano di movimento ed alloggiamento della piastra al disotto del piano di movimento nella condizione di contenitore montato nel modulo.
32. 32. Contenitore di riciclo in accordo con una delle rivendicazioni da 28 a 31 caratterizzato da ciò che definisce un'apertura superiore di accesso a detta pila, per il caricamento e lo svuotamento manuale delle banconote, un coperchio per detta apertura ed un gruppo serratura, di bloccaggio per detto coperchio ed in cui sono previsti un meccanismo di bloccaggio-sbloccaggio per detto elemento di apertura-chiusura, ed un meccanismo di collegamento fra il gruppo serratura ed il meccanismo di bloccaggio-sbloccaggio per azionare detto meccanismo di bloccaggio-sboccaggio insieme al gruppo serratura all’atto della chiusura del coperchio.
33. 33. Contenitore di riciclo in accordo con la rivendicazione 32 caratterizzato da ciò che il meccanismo di bloccaggio-sboccaggio comprende un meccanismo di aggancio-sgancio operativo sull’elemento di aperturachiusura, corsoi a gancio per il bloccaggio del coperchio, ed un elemento di comando controllato dal gruppo serratura, operativo sui corsoi a gancio, il meccanismo di aggancio-sgancio essendo atto a collaborare con elementi di sgancio del modulo in associazione con il montaggio del contenitore, ed in cui detti corsoi sono operativi su detto meccanismo di aggancio-sgancio.
34. 34. Apparecchiatura per il deposito ed il prelevamento automatico di banconote e/o relativi moduli di ricezione ed erogazione sostanzialmente come descritti e con riferimento agli annessi disegni.
35. 35. Modulo di ricezione ed erogazione banconote per un’apparecchiatura per il deposito ed il prelevamento automatico di banconote e/o contenitore di riciclo per banconote sostanzialmente come descritti e con riferimento agli annessi disegni.