ITTO20080914A1

ITTO20080914A1 - Dispositivo d'aggancio di pezzi, particolarmente di fogli di lamiera

Info

Publication number: ITTO20080914A1
Application number: IT000914A
Authority: IT
Inventors: Lio Piccolo; Ener Varetto
Original assignee: Vep Automation Srl
Priority date: 2008-12-09
Filing date: 2008-12-09
Publication date: 2010-06-10
Also published as: EP2196286A2; EP2196286B1; EP2196286A3

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:

"Dispositivo d'aggancio di pezzi, particolarmente di fogli di lamiera"

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce in generale ai dispositivi d'aggancio di pezzi, quali lamiere metalliche, atti ad impegnare il bordo di un pezzo nel corso di una lavorazione, ad esempio un suo bordo laterale oppure il bordo di un foro praticato nel pezzo, per trattenere il pezzo in una posizione predeterminata.

Questi dispositivi, destinati ad essere impiegati nelle linee di lavorazione industriale, tipicamente durante l'esecuzione di operazioni di saldatura o piegatura di pezzi, sono solitamente esposti a condizioni ambientali in cui sono presenti scorie di lavorazione e polvere che potrebbero penetrare all'interno del loro corpo, con il rischio di comprometterne il funzionamento.

EP-1 393 861 descrive un dispositivo d'aggancio comprendente un organo d'aggancio mobile fra una posizione arretrata ed innalzata di riposo, ed una posizione avanzata ed abbassata di bloccaggio di un pezzo, che sporge dal dispositivo attraverso un'apertura relativamente ampia. Il movimento dell'organo d'aggancio è controllato da un sistema di leve a parallelogramma articolato, per cui esso trasla restando parallelo a se stesso. Il sistema di leve include un meccanismo a ginocchiera per rendere irreversibile la posizione di bloccaggio dell'organo d'aggancio, in modo da evitare che una forza applicata al pezzo, quando esso è bloccato dall'organo d'aggancio, possa provocare uno spostamento accidentale dell'organo d'aggancio da tale posizione. All'organo d'aggancio è associato un elemento mobile di chiusura della suddetta apertura, che è sollecitato da mezzi elastici e presenta un labbro di tenuta mantenuto a contatto di un fianco dell'organo d'aggancio per chiudere uno spazio fra l'apertura ampia e l'organo d'aggancio durante il movimento di quest'ultimo, allo scopo di evitare che attraverso tale spazio possano penetrare elementi estranei all'interno del corpo del dispositivo.

L'organo d'aggancio di questo dispositivo noto sporge sempre in modo considerevole all'esterno del corpo, in tutte le sue posizioni. Inoltre, sia il meccanismo che comanda il movimento dell'organo d'aggancio sia il sistema di chiusura dell'apertura ampia del corpo, sono relativamente complessi e dunque costosi da realizzare e tendenzialmente poco affidabili nel funzionamento.

Più in particolare, l'invenzione riguarda un dispositivo d'aggancio del tipo definito nel preambolo dell'annessa rivendicazione 1.

EP-1 683 606 descrive un tale dispositivo che comprende un organo d'aggancio mobile fra una posizione arretrata ed innalzata di riposo ed una posizione avanzata ed abbassata di bloccaggio di un pezzo, il quale sporge dal corpo attraverso un'apertura relativamente ampia. Al corpo del dispositivo è associato un attuatore a fluido munito di uno stelo scorrevole atto a controllare il movimento dell'organo d'aggancio fra due posizioni estreme. Un meccanismo d'articolazione, interposto fra l'organo d'aggancio e lo stelo dell'attuatore, include un perno di guida trasversale fissato al corpo ed impegnante una feritoia sagomata formata nella porzione inferiore dell'organo d'aggancio, la quale porzione inferiore è inoltre articolata all'estremità superiore dello stelo. Un elemento di protezione scorrevole montato al di sopra dell'apertura ampia del corpo, presenta un'apertura ristretta attraversata dall'organo d'aggancio per chiudere lo spazio presente fra l'apertura ampia e l'organo d'aggancio, in modo da impedire l'ingresso nel corpo di elementi estranei che potrebbero ostacolare il movimento dell'organo d'aggancio.

Il dispositivo di questo documento presenta diversi inconvenienti. Infatti, l'organo d'aggancio si muove fra le due posizioni estreme rimanendo quasi parallelo a se stesso, per cui una sua porzione cospicua sporge sempre dal corpo del dispositivo. Di conseguenza, questo dispositivo non è adatto ad essere impiegato in applicazioni nelle quali l'organo d'aggancio, nella sua posizione di riposo, deve rimanere sostanzialmente confinato all'interno del corpo del dispositivo. Inoltre, il meccanismo d'articolazione dell'organo d'aggancio di questo documento non consente di rendere irreversibile la sua posizione di bloccaggio, per cui l'applicazione di una forza elevata al pezzo da bloccare potrebbe determinare uno spostamento accidentale dell'organo d'aggancio rispetto alla sua posizione di bloccaggio.

Allo scopo di superare i suddetti inconvenienti, forma oggetto dell'invenzione un dispositivo avente le caratteristiche menzionate nelle annesse rivendicazioni.

Secondo l'invenzione, il dispositivo d'aggancio comprende mezzi di movimentazione atti a spostare l'organo d'aggancio secondo un movimento prevalentemente angolare per consentire all'organo d'aggancio di assumere, nella sua posizione di riposo, una configurazione nella quale esso è disposto sostanzialmente all'interno del corpo, i mezzi di movimentazione includendo un meccanismo a ginocchiera atto a rendere irreversibile la posizione di bloccaggio dell'organo d'aggancio, e la traslazione dell'elemento di protezione essendo guidata da mezzi di guida che si estendono fra l'elemento di protezione e l'organo d'aggancio.

Grazie a tali caratteristiche, il dispositivo dell'invenzione risulta altamente efficace nel funzionamento e relativamente semplice ed economico da realizzare. Esso consente di ottenere un movimento ampio dell'organo d'aggancio, particolaremente un movimento angolare, grazie al guale l'organo d'aggancio può assumere una posizione di riposo nella quale esso è pressoché interamente confinato nel corpo del dispositivo, per evitare il più possibile la presenza di elementi sporgenti dal dispositivo, che potrebbero ostacolare lo spostamento di un pezzo da bloccare quando l'organo d'aggancio è nella sua posizione di riposo.

Secondo una caratteristica preferita dell'invenzione, l'organo d'aggancio presenta una coppia di scanalature simmetriche aventi profilo ad ansa, formate sulle sue superfici laterali opposte, entrambe tali scanalature essendo impegnate da rispettivi perni coassiali che sporgono dall'elemento di protezione

Grazie a tale caratteristica, il dispositivo dell'invenzione consente di guidare efficacemente in modo simultaneo il movimento dell'organo d'aggancio e dell'elemento di protezione.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata che segue, fornita a puro titolo d'esempio non limitativo e riferita ai disegni annessi in cui:

la figura 1 è una vista prospettica di un dispositivo secondo l'invenzione, con l'organo d'aggancio nella sua posizione avanzata di bloccaggio di un pezzo,

la figura 2 è una vista in elevazione laterale sezionata del dispositivo della figura 1,

la figura 3 è una vista simile a quella della figura 1, dalla quale è stata rimossa una piastra di testa del dispositivo,

la figura 4 è una vista ampliata di un dettaglio indicato dalla freccia IV nella figura 3, priva della piastra di testa e dell'elemento di protezione,

le figure 5 e 6 sono viste simili alla figura 2, che illustrano rispettivamente fasi differenti del movimento dell'organo d'aggancio, di cui la figura 6 illustra tale organo nella sua posizione di riposo,

la figura 7 è una vista simile alla figura 3, priva della piastra di testa del dispositivo, con l'organo d'aggancio nella posizione di riposo, la figura 8 è una vista simile alla figura 1 corrispondente alla posizione di riposo dell'organo d'aggancio illustrata nella figura 6, e

la figura 9 è una vista in elevazione superiore dalla parte della freccia IX della figura 8.

Con riferimento alle figure, con 10 è indicato il corpo di un dispositivo d'aggancio utilizzabile per bloccare pezzi, tipicamente fogli di lamiera, in una posizione predeterminata durante operazioni di lavorazione. In particolare, il bloccaggio dei pezzi avviene in corrispondenza di un loro bordo perimentrale oppure in corrispondenza del bordo di un foro praticato nel pezzo, nel qual caso il dispositivo è normalmente provvisto superiormente di un organo di centraggio allungato (non illustrato nelle figure in quanto di tipo per sé noto) destinato ad essere inserito nel foro suddetto.

Il corpo 10 comprende normalmente una coppia di semigusci 12a e 12b accoppiati, che delimitano una cavità interna 14 del corpo 10. Al di sopra dei semigusci 12a e 12b è fissata una piastra di testa rettangolare 16, destinata a consentire l'appoggio di un pezzo da bloccare (non illustrato). La piastra 16 presenta un'apertura passante relativamente ampia 18 di forma generalmente rettangolare ed allungata nella direzione parallela alle facce laterali dei semigusci 12a e 12b. Quando il dispositivo è provvisto del suddetto organo di centraggio allungato destinato ad essere inserito in un foro di un pezzo da bloccare, esso viene fissato, ad esempio mediante viti, sulla superficie superiore della piastra 16.

Al di sotto dei semigusci 12a e 12b, è connesso al corpo 10 un attuatore a fluido, tipicamente un attuatore pneumatico, comprendente uno stelo assialmente scorrevole 20 che si estende all'interno della cavità 14. L'estremità libera 20a dello stelo 20, superiore con riferimento alle figure, è articolata mediante un perno trasversale 22 ad un'estremità di una biella 24, o di una coppia di bielle parallele, la cui altra estremità è articolata mediante un altro perno 26 parallelo al perno 22, alla porzione inferiore di raccordo 28 di un organo d'aggancio 30.

Il perno 26 attraversa anche l'estremità libera di una manovella 32, o di una coppia di manovelle parallele, la cui estremità opposta è montata girevole in 34 rispetto ai semigusci 12a, 12b, per consentire l'articolazione della porzione 28 dell'organo 30 rispetto a tale manovella.

L'organo d'aggancio 30, dalla parte opposta alla porzione 28, presenta una porzione ad ansa 36 destinata a permettere il bloccaggio di un pezzo appoggiato sulla superficie superiore della piastra 16. La porzione ad ansa 36 impegna scorrevolmente con gioco lungitudinale l'apertura ampia 18 della piastra 16, in modo da poter sporgere oltre la superficie superiore di tale piastra nella configurazione di bloccaggio di un pezzo.

Un perno trasversale 38 è inserito in corrispondenza di una porzione intermedia dell'organo 30 in modo tale che le sue estremità sporgano da parti opposte dell'organo 30. Queste estremità, preferibilmente munite di rispettivi cuscinetti volventi 40, impegnano scorrevolmente una coppia di scanalature arcuate simmetriche 42 formate nel corpo 10 sulla superficie interna dei semigusci 12a e 12b.

In conseguenza dello scorrimento assiale dello stelo 20, e grazie al meccanismo di movimentazione costituito dalla biella, o dalle bielle, 24 e dalla manovella, o dalle manovelle, 32, e all'impegno delle estremità del perno 38 nelle scanalature 42, l'organo d'aggancio 30 è soggetto ad un movimento prevalentemente angolare fra una coppia di posizioni estreme, ovvero una posizione posizione arretrata ed abbassata di riposo (figure 6 a 9), nella guale esso è sostanzialmente disposto interamente all'interno del corpo 10, ed una posizione avanzata e sollevata di bloccaggio di un pezzo (figure 1 a 4), nella quale la sua porzione ad ansa 36 sporge esternamente al corpo 10.

Sulle superfici laterali opposte della porzione ad ansa 36 dell'organo d'aggancio 30, sono formate una coppia di scanalature simmetriche 44 ciascuna delle quali presenta un profilo ad ansa di forma generalmente corrispondente a quella della porzione 36. Nelle scanalature 44 sono impegnate rispettive porzioni di una coppia di perni 46, inseriti in relativi fori coassiali formati ai lati opposti di una piastra piana di protezione 48 montata scorrevole in una sede rettilinea longitudinale 50 della piastra 16, la quale sede 50 è formata in posizione adiacente ed affacciata alla cavità 14 del corpo 10. In particolare, le porzioni dei perni 46 inserite nelle scanalature 44 sporgono trasversalmente e da parti opposte rispetto ad un'apertura rettangolare passante 52 della piastra di protezione 48, avente un'estensione minore dell'apertura 18 nella direzione longitudinale, e nella quale è inserita con gioco la porzione ad ansa 36 dell'organo 30. In pratica, i perni 46, che si estendono fra l'elemento di protezione 48 e l'organo d'aggancio 30, svolgono la funzione di mezzi di guida della traslazione della piastra 40 nella sede longitudinale 50.

Convenientemente, allo scopo di favorire lo scorrimento longitudinale della piastra 48 nella sede 50, la piastra 48 presenta una coppia di nervature laterali opposte 54 che impegnano scorrevolmente rispettive scanalature 56 corrispondenti formate ai lati della sede longitudinale 50, per mantenere la piastra 48 leggermente distanziata sia dalla porzione soprastante della piastra 16, sia rispetto ai semigusci 12a e 12b.

Nel caso in cui la traslazione della piastra 48 sia così estesa che una sua porzione, nella poasizione arretrata dell'organo 30, sporge oltre la parete dorsale del corpo 10, dalla parte opposta allo stelo 20, la piastra di testa 16 può presentare un'appendice 16a che si estende oltre la parete dorsale del corpo 10 per riparare l'elemento di protezione 48.

Inoltre, entrambe le aperture 18 e 52 possono presentare scarichi circolari 18a e 52a in corrispondenza dei loro spigoli.

Nel funzionamento del dispositivo 10, l'organo 30 può assumere una posizione di bloccaggio, illustrata nelle figure 1 a 4, di un pezzo interposto fra l'estremità anteriore della porzione 36 dell'organo 30 e la piastra 16. In questa posizione, la porzione ad ansa 36 è disposta prevalentemente al di sopra della piastra 16.

A seguito dello spostamento verso il basso dello stelo 20 (con riferimento alle figure), il perno 22 trascina verso il basso l'organo a biella 24 provocando la rotazione della manovella 32 e l'oscillazione angolare dell'organo 30 per mezzo del perno 26, nonché lo scorrimento delle estremità del perno 38, con i relativi cuscinetti 40, nelle scanalature arcuate 42. In questo modo, la porzione ad ansa 36 rientra all'interno del corpo 10, passando dalla configurazione illustrata nella figura 5, fino a raggiungere la configurazione illustrata nelle figure 6 a 9, nelle quali la porzione 36 è praticamente tutta disposta all'interno del corpo 10, per cui essa non ostacola il movimento di un pezzo da bloccare al di sopra della piastra 16.

Durante il movimento dell'organo 30 fra le sue posizioni avanzata di bloccaggio di un pezzo ed arretrata di riposo, e viceversa, lo scorrimento della piastra 48, in particolare della sua apertura ristretta 52 rispetto all'apertura ampia 18 della piastra 16, permette di mantenere sostanzialmente chiusa l'apertura 18, evitando così efficacemente l'ingresso di corpi estranei nella cavità 14 del corpo 10.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo d'aggancio di pezzi, particolarmente di fogli di lamiera, comprendente un corpo (10) che presenta un'apertura relativamente ampia (18) attraverso cui si estende con gioco un organo d'aggancio (30) mobile fra una posizione arretrata di riposo ed una posizione avanzata di bloccaggio di un pezzo nella quale l'organo d'aggancio (30) sporge esternamente al corpo (10), essendo associato al corpo (10), in prossimità di detta apertura ampia (18), un elemento di protezione traslabile (48) che presenta un'apertura ristretta (52) anch'essa impegnata dall'organo d'aggancio (30), l'elemento di protezione (48) e l'organo d'aggancio (30) cooperando con l'apertura relativamente ampia (18) per mantenere sostanzialmente chiuso lo spazio presente fra detta apertura ampia (18) e l'organo d'aggancio (30) allo scopo d'impedire l'ingresso di elementi estranei all'interno del corpo (10) attraverso il gioco presente fra l'apertura ampia (18) e l'organo d'aggancio (30), caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di movimentazione (20, 22, 24, 26, 28, 32, 38, 42) atti a spostare l'organo d'aggancio (30) secondo un movimento prevalentemente angolare per consentire all'organo d'aggancio (30) di assumere, nella sua posizione di riposo, una configurazione nella quale esso è disposto sostanzialmente all'interno del corpo (30), i mezzi di movimentazione includendo un meccanismo a ginocchiera (20, 22, 24, 26, 28) atto a rendere irreversibile la posizione di bloccaggio dell'organo d'aggancio (30), e dal fatto che la traslazione dell'elemento di protezione (48) è guidata da mezzi di guida (46) che si estendono fra l'elemento di protezione (48) e l'organo d'aggancio (30).
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'elemento di protezione (48) è una piastra piana montata scorrevole entro una sede rettilinea (50) del corpo (10).
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che l'elemento di protezione (48) presenta almeno una nervatura di guida laterale (54) che impegna una corrispondente scanalatura (56) formata a fianco di detta sede rettilinea (50).
4. Dispositivo secondo la rivendicazione 2 oppure 3, caratterizzato dal fatto che detta sede rettilinea (50) è formata in una piastra di testa (16) del corpo (10), in posizione affacciata ad una cavità (14) del corpo (10), e dal fatto che detta apertura ampia (18) è anch'essa formata nella piastra di testa (16).
5. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 a 4, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di guida comprendono almeno un perno (46) che si estende dall'elemento di protezione (48) e che impegna una scanalatura sagomata (44) dell'organo d'aggancio (30).
6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che l'organo d'aggancio (30) presenta una forma generalmente ad ansa, e dal fatto che detta almeno una scanalatura sagomata (44) dell'organo d'aggancio (30) presenta un profilo generalmente corrispondente alla forma dell'organo d'aggancio (30).
7. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che l'organo d'aggancio (30) presenta una coppia di scanalature simmetriche (44) aventi profilo ad ansa, formate sulle sue superfici laterali opposte, entrambe tali scanalature (44) essendo impegnate da rispettivi perni coassiali (46) che sporgono dall'elemento di protezione (48).
8. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 a 7, caratterizzato dal fatto che l'organo d'aggancio (30) presenta ad un'estremità una formazione d'aggancio ad ansa (36) e, all'estremità opposta, una porzione di raccordo (28) articolata ad una manovella (32) montata girevole intorno ad un perno di rotazione (34) fissato al corpo (10), e ad una prima estremità di almeno una biella (24) la cui seconda estremità è articolata ad uno stelo scorrevole (20) di un attuatore a fluido associato al corpo (10).
9. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che l'organo d'aggancio (30), fra la formazione d'aggancio ad ansa (36) e la porzione di raccordo (28), è articolato intorno ad un perno trasversale (38) le cui estremità opposte impegnano scanalature arcuate simmetriche (42) formate nei fianchi (12a, 12b) del corpo (10).
10. Dispositivo secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che le estremità opposte di detto perno trasversale (38) sono munite di cuscinetti volventi (40) e dal fatto che tali cuscinetti (40) impegnano dette scanalature arcuate (42).
11. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 a 10, caratterizzato dal fatto che la tale piastra di testa (16) si estende oltre una parete dorsale del corpo (10) per riparare l'elemento di protezione (48) quando, a seguito della sua traslazione, esso si estende oltre detta parete dorsale del corpo (10).