ITTO20090033A1 - Metodo e macchina per lo stampaggio di prodotti di materiale plastico espanso provvisti di inserti - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

“METODO E MACCHINA PER LO STAMPAGGIO DI PRODOTTI DI MATERIALE PLASTICO ESPANSO PROVVISTI DI INSERTIâ€

La presente invenzione à ̈ relativa ad un metodo ed una macchina per lo stampaggio di prodotti di materiale plastico espanso provvisti di inserti.

In particolare, la presente invenzione à ̈ relativa ad un metodo e ad una macchina per lo stampaggio di prodotti composti da un corpo principale di materiale plastico espanso e da uno o più inserti, i quali sono normalmente in plastica o metallo e vengono incorporati nel corpo principale durante il processo di stampaggio mediante formatura del corpo principale attorno agli inserti stessi.

Il materiale plastico espanso sopra menzionato à ̈ normalmente un polimero espanso, come polipropilene, polietilene, polistirolo e loro copolimeri.

Prodotti del tipo sopra descritto sono, per esempio, i pannelli in polistirolo che vengono comunemente utilizzati in edilizia per la costruzione di muri termoisolati ed ai quali la seguente trattazione farà esplicito riferimento, senza perdere, per questo, di generalità.

In generale, i pannelli sopra menzionati sono definiti da blocchi in polistirolo, i quali vengono collegati tra loro ad incastro per formare una coppia di pareti affacciate, tra le quali viene successivamente colato un getto di cemento. Ciascun pannello porta incorporati una pluralità di inserti, ciascuno dei quali definisce, con un corrispondente inserto dell’altra parete, un innesto per l’inserzione di un rispettivo elemento distanziatore avente la funzione, insieme agli altri elementi distanziatori, di rendere solidali tra loro le due pareti e di supportare delle barre metalliche di armatura del muro.

Per la realizzazione di questi pannelli à ̈ noto di utilizzare una macchina di stampaggio di materiale plastico espanso, la quale comprende, normalmente, due semistampi montati su di un’incastellatura per spostarsi, l’uno rispetto all’altro ed in una direzione sostanzialmente orizzontale, da e verso una posizione chiusa, in cui i due semistampi formano tra loro una camera di stampaggio.

Uno dei due semistampi à ̈ provvisto di una pluralità di sedi, nelle quali, in uso, prima dell’avvio di ciascun ciclo di stampaggio, vengono montati gli inserti che, al termine della fase di formatura dei relativi pannelli, rimangono inglobati all’interno dei pannelli stessi.

Ovviamente l’operazione di caricamento degli inserti nelle rispettive sedi comporta che, tra una fase di stampaggio e l’altra, i due semistampi permangano nella posizione aperta per un tempo relativamente lungo, il quale determina inevitabilmente un allungamento dei cicli di stampaggio ed un raffreddamento dei semistampi e, di conseguenza, incide negativamente sui costi di produzione.

Poiché il tempo necessario al caricamento degli inserti à ̈, in generale, proporzionale al numero degli inserti da caricare, la soluzione fino ad oggi adottata per evitare l’inconveniente sopra esposto à ̈ stata di limitare al massimo il numero di pannelli prodotti ad ogni ciclo di stampaggio in modo da ridurre proporzionalmente il numero di inserti da caricare e, di conseguenza, limitare la durata del ciclo di stampaggio ed il tempo in cui la camera di stampaggio rimane aperta tra un ciclo e l’altro.

Scopo della presente invenzione à ̈ di fornire un metodo per lo stampaggio di prodotti di materiale plastico espanso provvisti di inserti, il quale metodo sia di semplice ed economica attuazione e consenta di stampare contemporaneamente un numero elevato di prodotti.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per lo stampaggio di prodotti di materiale plastico espanso provvisti di inserti secondo quanto licitato nella rivendicazione 1 e, preferibilmente, in una qualsiasi delle rivendicazioni successive dipendenti direttamente o indirettamente dalla rivendicazione 1.

Secondo la presente invenzione viene inoltre fornita una macchina per lo stampaggio di prodotti di materiale plastico espanso provvisti di inserti secondo quanto licitato nella rivendicazione 7 e, preferibilmente, in una qualsiasi delle rivendicazioni successive dipendenti direttamente o indirettamente dalla rivendicazione 7.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 illustra, in vista prospettica, un pannello provvisto di inserti ed ottenibile tramite il metodo e la macchina della presente invenzione;

- la figura 2 illustra, in vista prospettica ed in maniera schematica, una preferita forma di attuazione della macchina della presente invenzione;

- la figura 3 Ã ̈ una vista schematica in pianta della macchina della figura 2;

- la figura 4 illustra, in vista prospettica ed in maniera schematica, un particolare della figura 2 in una differente configurazione operativa;

- la figura 5 Ã ̈ una vista schematica in pianta del particolare della figura 4;

- la figura 6 illustra la macchina della figura 3 in una ulteriore differente configurazione operativa;

- la figura 7 illustra la macchina della figura 2 in una ulteriore differente configurazione operativa;

- la figura 8 illustra il particolare della figura 5 in una ulteriore differente configurazione operativa;

- la figura 9 illustra il particolare della figura 4 in una ulteriore differente configurazione operativa;

- le figure 10 e 11 illustrano un particolare della macchina della figura 2 in rispettive differenti configurazioni operative;

- la figura 12 illustra il particolare della figura 5 in una ulteriore differente configurazione operativa;

- la figura 13 illustra il particolare della figura 4 in una ulteriore differente configurazione operativa;

- la figura 14 illustra il particolare della figura 10 in una ulteriore configurazione operativa; e

- la figura 15 illustra un diagramma funzionale della macchina della figura 1.

Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 3, con 1 Ã ̈ indicata, nel suo complesso, una macchina per lo stampaggio di prodotti di materiale plastico espanso, per esempio polipropilene, polietilene, polistirolo e loro copolimeri. Nella fattispecie, i prodotti sono dei pannelli 2 del tipo comunemente impiegato per la formazione di muri termoisolati.

Secondo quanto illustrato nella figura 1, ciascun pannello 2 comprende una lastra 3 sostanzialmente parallelepipeda, realizzata di polistirolo e limitata lateralmente da due superfici maggiori piane, da due fianchi e da due superfici minori perpendicolari alle superfici maggiori e provviste di elementi di connessione ad incastro (non illustrati) atti a consentire alle lastre 3 di essere collegate tra loro, una sull’altra, per formare due pareti verticali affacciate e formanti, tra loro, una specie di cassaforma, all’interno della quale viene successivamente colato un getto di cemento.

Ciascun pannello 2 porta incorporati una pluralità di inserti 4, preferibilmente di plastica, distribuiti in maniera uniforme all’interno della relativa lastra 3 e comprendenti, ciascuno, una porzione 5 tubolare disposta all’interno della lastra 3 in prossimità di una delle superfici maggiori e saldamente ancorata alla lastra 3 stessa tramite una rispettiva staffa 6 a T estendentesi trasversalmente alla porzione 5 tubolare attraverso lo spessore della lastra 3. Ciascuna porzione 5 tubolare à ̈ parallela alle altre porzioni 5 tubolari e presenta una rispettiva feritoia 7 longitudinale, la quale à ̈ disposta sulla citata superficie maggiore ed ha la funzione, insieme ad una corrispondente feritoia 7 della parete opposta della summenzionata cassaforma, di consentire l’inserzione di un rispettivo elemento distanziatore (noto e non illustrato) atto, assieme agli altri elementi distanziatori, a rendere solidali tra loro le due pareti ed a supportare delle barre metalliche di armatura del relativo muro.

Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 3, la macchina 1 comprende due semistampi 8 e 9, i quali sono montati su di un’incastellatura (non illustrata) per spostarsi, l’uno rispetto all’altro ed in una direzione 10 sostanzialmente orizzontale, tra una posizione aperta (figure 2 e 3) ed una posizione chiusa (figure 8 e 9), nella quale i semistampi 8 e 9 definiscono tra loro una camera 11 di stampaggio.

Con riferimento alla figura 3, il semistampo 8 à ̈ definito da un guscio sostanzialmente parallelepipedo, il quale presenta, dalla parte rivolta verso il semistampo 9, un’apertura 12 rettangolare e porta collegate, su di una propria parete di fondo affacciata all’apertura 12, una pluralità di anime 13 aventi la forma di costole verticali tra loro equidistanti ed estendentisi longitudinalmente per l’intera altezza del semistampo 8 e trasversalmente per circa la metà della profondità del semistampo 8 stesso.

L’interno del semistampo 8 comunica, in modo noto, tramite una pluralità di canali di iniezione (non illustrati), con una linea di alimentazione (non illustrata) di polistirolo in granuli e di fluidi di servizio, quali, ad esempio, vapore di polimerizzazione del polistirolo, acqua di raffreddamento ed aria compressa.

Il semistampo 9 à ̈ definito da una piastra verticale di forma e dimensioni tali da chiudere completamente ed in maniera stagna l’apertura 12 del semistampo 8 quando i semistampi 8 e 9 vengono spostati nella posizione chiusa.

Dalla parte rivolta verso il semistampo 8, il semistampo 9 porta collegate delle anime 14 uguali in forma, numero e dimensioni alle anime 13 ed atte a cooperare con queste ultime, quando i semistampi 8 e 9 sono nella posizione chiusa (figura 9), in modo tale da definire una pluralità di cavità, le quali corrispondono, ciascuna, in volume e forma, ad un pannello 2 e definiscono, nel loro assieme, la camera 11 di stampaggio.

Nell’esempio illustrato, i semistampi 8 e 9 sono provvisti di nove anime ciascuno e, pertanto, la macchina 1 à ̈ in grado di produrre contemporaneamente dieci pannelli 2 in un solo ciclo di stampaggio.

Secondo quanto illustrato nella figura 3, una ogni due delle anime 13 e la corrispondente anima 14 sono provviste, ciascuna, di una rispettiva pluralità di coppie di elementi di supporto uniformemente distribuite lungo la relativa anima 13, 14 e comprendenti, ciascuna, due elementi di supporto sporgenti trasversalmente da lati opposti dell’anima 13, 14 stessa e definenti, ciascuno, una rispettiva sede 15 configurata per ricevere, in uso, nella maniera che verrà spiegata nel seguito, un relativo inserto 4 e mantenere lo stesso in posizione durante la fase di stampaggio.

Nell’esempio illustrato, ciascuna delle anime 13 o 14 predisposta a supportare gli inserti 4 presenta sei coppie di sedi 15 e, di conseguenza, ciascun pannello 2 prodotto sarà provvisto (figura 1) di sei inserti 4.

La macchina 1 comprende, inoltre, un gruppo 16 di rimozione dei pannelli 2, i quali, al termine della fase di stampaggio e del ritorno dei semistampi 8 e 9 nella posizione aperta, rimangono all’interno del semistampo 8.

Secondo quanto illustrato nelle figure 3 e 12, il gruppo 16 di rimozione comprende un dispositivo espulsore 17 associato al semistampo 8 e a sua volta comprendente una pluralità di estrattori 18 montati in modo scorrevole attraverso la parete di fondo del semistampo 8 ed in posizioni alternate alle anime 13, per spostarsi, parallelamente alla direzione 10, tra una posizione inoperativa arretrata (figura 3) ed una posizione operativa estratta (figura 12), nella quale gli estrattori 18 si estendono tra le anime 13 ed attraverso l’apertura 12 in modo da spingere i pannelli 2 all’esterno del semistampo 8 ed all’interno di rispettivi vani 19 di un dispositivo di scarico 20, il quale à ̈ parte, insieme al dispositivo espulsore 17, del gruppo 16 di rimozione.

In particolare, secondo quanto illustrato nella figura 13, il dispositivo di scarico 20 dei pannelli 2 à ̈ definito da un cassone parallelepipedo, il quale à ̈ chiuso lateralmente da una cornice tubolare a sezione rettangolare, à ̈ internamente suddiviso nei vani 19 tramite una pluralità di setti paralleli alla direzione 10 ed à ̈ mobile in direzione verticale tra una posizione sollevata operativa (figura 13, linea continua), nella quale il dispositivo di scarico 20 à ̈ interposto tra i semistampi 8 e 9 in posizione affacciata all’apertura 12, ed una posizione abbassata inoperativa (figura 13, linea a tratti), nella quale il dispositivo di scarico 20 à ̈ disposto al di sotto dei semistampi 8 e 9 e coopera con un convogliatore (noto e non illustrato) di allontanamento dei pannelli 2.

Infine, a fianco dei semistampi 8 e 9, la macchina 1 comprende un dispositivo di carico 21 atto, al termine di ciascuna fase di stampaggio, ad alimentare in maniera automatica e simultanea tutti gli inserti 4 nelle rispettive sedi 15, non appena la camera 11 di stampaggio viene riaperta ed i pannelli 2 precedentemente stampati vengono rimossi.

Con riferimento alle figure 2 e 3, il dispositivo di carico 21 comprende un convogliatore 22 degli inserti 4 ad una stazione di prelievo, una piastra ordinatrice 23 disposta nella stazione di prelievo, un dispositivo trasferitore 24 atto a prelevare gli inserti 4 dal convogliatore 22 per disporli in posizioni predefinite sulla piastra ordinatrice 23 ed, infine, una piastra di trasferimento 25 atta a rimuovere simultaneamente tutti gli inserti 4 dalla piastra ordinatrice 23 ed a trasferirli simultaneamente alle rispettive sedi 15 del semistampo 9.

Più in dettaglio, il convogliatore 22 à ̈ un convogliatore a nastro presentante un ramo superiore operativo mobile in una direzione 26 parallela alla direzione 10 per alimentare, in uso, alla stazione di prelievo una successione di inserti 4 raccolti in gruppi da sei e disposti con i propri assi longitudinali trasversali alla direzione 26.

La piastra ordinatrice 23 à ̈ definita da una piattaforma sostanzialmente quadrata avente dimensioni analoghe a quelle del semistampo 9 e munita, su di una propria superficie superiore piana orizzontale, di una pluralità di sostegni 27, i quali sono fissi e solidali alla piastra ordinatrice 23, sono atti a ricevere e supportare in posizione verticale rispettivi inserti 4 e sono spaziati tra loro secondo una distribuzione predefinita e riproducente la distribuzione delle sedi 15 sul semistampo 9. In particolare, secondo quanto illustrato nella figura 3, la piastra ordinatrice 23 comprende dieci file di sostegni 27 parallele tra loro e alla direzione 26 ed accoppiate a due a due in modo da formare cinque doppie file composte, ciascuna, da sei coppie di sostegni 27. Ciascuna doppia fila corrisponde ad una relativa anima 14 provvista di sedi 15 e ciascuna coppia di sostegni 27 corrisponde ad una relativa coppia di sedi 15 dell’anima 14.

Allo scopo di disporre gli inserti 4 sui rispettivi sostegni 27, il dispositivo trasferitore 24 comprende un manipolatore cartesiano (di tipo noto) a tre assi servomotorizzati mobile tra il convogliatore 22 e la piastra ordinatrice 23 e provvisto di sei teste di presa 28, le quali vengono azionate simultaneamente, in uso, per afferrare rispettivi inserti 4 dal convogliatore 22, distanziare tra loro gli inserti 4 in modo da spaziarli tra loro come i sostegni 27 di una fila, e calzare assialmente gli inserti 4 stessi nei relativi sostegni 27. In funzione di quale fila di sostegni 27 deve essere riempita di volta in volta, le teste di presa 28 sono, inoltre, in grado di orientare il gruppo di sei inserti 4 prelevati dal convogliatore 22 in modo tale che, una volta posizionati sulla piastra ordinatrice 23 (figura 6), gli inserti 4 di ciascuna coppia di sostegni 27 siano disposti con le rispettive porzioni tubolari 5 affacciate tra loro.

Per consentire alla piastra di trasferimento 25 di prelevare (nel modo che verrà spiegato in dettaglio nel seguito) gli inserti 4 dalla piastra ordinatrice 23, la piastra ordinatrice 23 à ̈ montata in maniera scorrevole su di una guida 29 per traslare (in modo noto) in una direzione parallela alla direzione 26 tra una posizione di carico (figura 2), nella quale la piastra ordinatrice 23 à ̈ disposta ad un’estremità della guida 29 prossima al convogliatore 22, ed una posizione di scarico (figura 14), nella quale la piastra ordinatrice 23 à ̈ disposta all’estremità opposta della guida 29 in prossimità dei semistampi 8 e 9.

Con riferimento alle figure 3, 5, 10 e 14, la piastra di trasferimento 25 à ̈ definita da una lastra, la quale à ̈ simile, in forma e dimensioni, alla piastra ordinatrice 23 ed à ̈ provvista, su una propria superficie laterale maggiore rivolta verso la piastra ordinatrice 23, di una pluralità di pinze 30, la cui distribuzione sulla piastra di trasferimento 25 à ̈ uguale alla distribuzione dei sostegni 27 sulla piastra ordinatrice 23. Come già accennato in precedenza, la funzione della piastra di trasferimento 25 à ̈ quella di alimentare in modo simultaneo a tutte le sedi 15 del semistampo 9 i rispettivi inserti 4 dopo avere prelevato in maniera simultanea gli inserti 4 stessi dalla piastra ordinatrice 23 precedentemente caricata.

Per compiere la prima di queste operazioni, la piastra di trasferimento 25 à ̈ montata su di un telaio (non illustrato) per spostarsi, in uso, parallelamente a se stessa in una direzione 31 orizzontale e perpendicolare alle direzioni 10 e 26, tra una normale posizione di attesa (figura 10), nella quale la piastra di trasferimento 25 à ̈ verticale ed à ̈ disposta lateralmente ai semistampi 8 e 9, ed una posizione di rilascio (figura 3, con linea a tratti, e figura 5), nella quale la piastra di trasferimento 25 à ̈ verticale e disposta tra i semistampi 8 e 9 con le pinze 30 rivolte verso il semistampo 9 e pronte a rilasciare gli inserti 4, come verrà spiegato nel seguito, alle sedi 15 del semistampo 9 stesso.

Secondo quanto illustrato nella figura 14, per compiere la seconda delle operazioni precedentemente descritte, ossia per consentire alla piastra di trasferimento 25, disposta nella posizione di attesa, di prelevare gli inserti 4 direttamente dalla piastra ordinatrice 23, la piastra di trasferimento 25 viene azionata in due tempi successivi: in un primo tempo, viene impartita alla piastra di trasferimento 25 una rotazione di 90° attorno ad un asse 32, il quale à ̈ parallelo alla direzione 31 e si estende attraverso una porzione inferiore della piastra di trasferimento 25, in modo tale da disporre la piastra di trasferimento 25 stessa in una posizione orizzontale sollevata, nella quale le pinze 30 sono rivolte verso il basso ed affacciate alla piastra ordinatrice 23 precedentemente disposta nella posizione di scarico. In un secondo tempo, la piastra di trasferimento 25 viene traslata trasversalmente a se stessa in direzione verticale verso il basso fino al raggiungimento di una posizione orizzontale abbassata, nella quale le pinze 30 sono in condizione di afferrare gli inserti 4 per poterli sfilare dai relativi sostegni 27 quando la piastra di trasferimento 25 viene nuovamente arretrata nella posizione orizzontale sollevata.

Il funzionamento della macchina 1 verrà ora descritto a partire dalla configurazione illustrata nelle figure 2 e 3 e nella quale la camera 11 di stampaggio à ̈ aperta, il dispositivo di scarico 20 à ̈ nella posizione abbassata inoperativa, il dispositivo trasferitore 24 sta ordinando gli inserti 4 sulla piastra ordinatrice 23 disposta nella posizione di carico e la piastra di trasferimento 25 à ̈ carica degli inserti 4 e disposta nella posizione di attesa.

Dopo un certo periodo, la piastra di trasferimento 25 viene azionata per spostarsi nella posizione di rilascio (figura 3, linea a tratti), raggiunta la quale la piastra di trasferimento 25 viene arrestata e il semistampo 9 viene avanzato (figure 4 e 5) nella direzione 10 determinando il progressivo inserimento degli inserti 4 nelle corrispondenti sedi 15. Quando gli inserti 4 sono stati completamente inseriti nelle sedi 15, il semistampo 9 viene arrestato, le pinze 30 vengono aperte, il semistampo 9 con gli inserti 4 viene fatto indietreggiare nella posizione originaria e la piastra di trasferimento 25 scarica viene riportata nella posizione di attesa.

Secondo quanto illustrato nelle figure 6 e 7, durante l’esecuzione dell’operazione di trasferimento degli inserti 4 dalla piastra di trasferimento 25 al semistampo 9, il dispositivo trasferitore 24 ha completato il riempimento della piastra ordinatrice 23, la quale, mentre la piastra di trasferimento 25 viene riportata nella posizione di attesa, viene spostata nella direzione 26 fino a raggiungere la posizione di scarico (figura 7).

Mentre i semistampi 8 e 9 vengono portati nella posizione chiusa (figure 8 e 9), nella quale il polistirolo in granuli ed i fluidi di servizio vengono iniettati all’interno della camera 11 di stampaggio per lo stampaggio dei pannelli 2, la piastra di trasferimento 25 viene azionata, nel modo precedentemente descritto, per prelevare gli inserti 4 (figura 14) dalla piastra ordinatrice 23 e riportarsi nella posizione di attesa (figura 2), e la piastra ordinatrice 23 viene riportata nella posizione di carico per ricevere nuovi inserti dal dispositivo trasferitore 24.

Secondo quanto illustrato nelle figure 12 e 13, una volta completata la fase di stampaggio, i semistampi 8 e 9 vengono riportati nella posizione aperta ed il dispositivo di scarico 20 viene spostato nella posizione sollevata operativa per cooperare con il dispositivo espulsore 17 e ricevere i dieci pannelli 2 e viene, infine, riportato nella posizione abbassata inoperativa per cooperare con un ulteriore dispositivo espulsore (non illustrato) e rilasciare i pannelli 2 su di un convogliatore (non illustrato) di allontanamento.

Nella figura 15 à ̈ illustrato un diagramma funzionale della macchina 1 relativamente ad una sequenza di cicli operativi, ciascuno dei quali comprende una fase di ordinamento (indicata con la lettera “O†) degli inserti 4 sulla piastra ordinatrice 23, una fase di prelievo (indicata con la lettera “p†) degli inserti 4 dalla piastra ordinatrice 23 da parte della piastra di trasferimento 25, una fase di attesa (indicata con la lettera “W†) della piastra di trasferimento 25 nella posizione di attesa, una fase di trasferimento (indicata con la lettera “t†) degli inserti 4 alle rispettive sedi 15 ed una fase di stampaggio (indicata con la lettera “M†). A ciascuna fase (e, quindi, alla corrispondente lettera di riferimento) à ̈ associato un numero indicativo del ciclo operativo di appartenenza.

Per chiarezza, il diagramma illustra separatamente il comportamento dei semistampi 8 e 9, della piastra di trasferimento 25 e della piastra ordinatrice 23 durante la sequenza di cicli presa in considerazione.

Dal diagramma si rileva facilmente che si verifica una “sovrapposizione†di cicli operativi nel senso che la fase di stampaggio M1relativa al ciclo “1†avviene durante le fasi di prelievo p2e di attesa W2relative al ciclo “2†e durante parte della fase di ordinamento O3relativa al ciclo “3†.

Questa “sovrapposizione†consente di sostanzialmente annullare i “tempi morti†derivanti dal caricamento degli inserti 4 all’interno del semistampo 9 rendendo possibile lo stampaggio contemporaneo di un numero elevato di pannelli 2.

Claims (13)

1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo per lo stampaggio di prodotti (2) di materiale plastico espanso provvisti di inserti (4); il metodo comprendendo le fasi di: predisporre una macchina (1) di stampaggio comprendente due semistampi (8, 9), i quali sono provvisti di rispettive sedi (15) disposte secondo una configurazione ordinata per alloggiare in modo rimovibile rispettivi inserti (4), e sono mobili, l’uno rispetto all’altro, tra una posizione aperta ed una posizione chiusa, nella quale i due semistampi (8, 9) definiscono tra loro una camera (11) di stampaggio; e azionare la macchina per eseguire un ciclo di stampaggio comprendente una fase di caricamento di un numero determinato di inserti (4) nelle rispettive sedi (15) di uno (9) dei due semistampi (8, 9) disposti nella posizione aperta, una fase di stampaggio ed una fase di scarico dei prodotti (2) stampati; il metodo essendo caratterizzato dal fatto che la detta fase di caricamento comprende: - una prima sottofase di pre-ordinare il detto numero determinato di inserti (4) secondo la detta configurazione ordinata su di una piastra ordinatrice (23) esterna ai semistampi (8, 9); - una seconda sottofase di prelevare simultaneamente dalla piastra ordinatrice (23) tutti gli inserti (4) preordinati; e - una terza sottofase di trasferire simultaneamente tutti gli inserti (4) pre-ordinati alle rispettive sedi (15).
2. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui, a regime, ciascun ciclo di stampaggio à ̈ parzialmente sovrapposto ad un ciclo di stampaggio precedente e ad un ciclo di stampaggio successivo in modo tale che, in una sequenza di cicli di stampaggio, la prima sottofase relativa ad un determinato ciclo di stampaggio viene eseguita, almeno in parte, durante la fase di stampaggio relativa ad un ciclo di stampaggio precedente.
3. 3. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui, la seconda e la terza sottofase vengono eseguite tramite una piastra di trasferimento (25), la quale viene azionata per spostarsi tra una posizione di prelievo sostanzialmente orizzontale, nella quale la piastra di trasferimento (25) coopera con la piastra ordinatrice (23) per prelevare gli inserti (4) pre-ordinati, una posizione di attesa sostanzialmente verticale, nella quale la piastra di trasferimento (25) à ̈ disposta in prossimità e all’esterno dei semistampi (8, 9), ed una posizione di rilascio sostanzialmente verticale, nella quale la piastra di trasferimento (25) à ̈ interposta tra i due semistampi (8, 9) per cooperare con uno (9) dei due semistampi (8, 9) stessi e rilasciare gli inserti (4) pre-ordinati nelle relative sedi (15).
4. 4. Metodo secondo la rivendicazione 3, in cui, per un determinato ciclo di stampaggio, la piastra di trasferimento (25) carica degli inserti (4) pre-ordinati viene mantenuta nella detta posizione di attesa per un periodo di tempo determinato, durante il quale sono in corso la fase di stampaggio di un ciclo di stampaggio immediatamente precedente e la prima sottofase di un ciclo di stampaggio immediatamente successivo.
5. 5. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la piastra ordinatrice (23) à ̈ provvista di una pluralità di sostegni (27) fissi distribuiti secondo la detta configurazione ordinata ed atti a supportare rispettivi inserti (4); la prima sottofase essendo realizzata tramite un organo manipolatore (24) motorizzato, il quale à ̈ provvisto di un dispositivo (28) di presa e viene azionato per prelevare gli inserti (4) da un convogliatore (22) e rilasciare gli inserti (4) sui rispettivi sostegni (27) della piastra ordinatrice (23).
6. 6. Metodo secondo la rivendicazione 5, in cui, durante la prima sottofase, la piastra ordinatrice (23) à ̈ disposta in una posizione di carico in prossimità del detto convogliatore (22) e, durante la seconda sottofase, à ̈ disposta in una posizione di scarico in prossimità della piastra di trasferimento (25).
7. 7. Macchina per lo stampaggio di prodotti (2) di materiale plastico espanso provvisti di inserti (4); la macchina (1) comprendendo due semistampi (8, 9), i quali sono provvisti di un numero determinato di rispettive sedi (15) disposte secondo una configurazione ordinata per alloggiare in modo rimovibile rispettivi inserti (4), e sono mobili, l’uno rispetto all’altro, tra una posizione aperta ed una posizione chiusa, nella quale i due semistampi (8, 9) definiscono tra loro una camera (11) di stampaggio; la macchina (1) essendo caratterizzata dal fatto di comprendere una piastra ordinatrice (23) esterna ai semistampi (8, 9) e presentante una pluralità di sostegni (27), i quali sono atti a ricevere rispettivi inserti (4), sono in numero pari al detto numero determinato e sono disposti secondo la detta configurazione ordinata; e mezzi di trasferimento (25) atti a prelevare simultaneamente, dalla piastra ordinatrice (23), tutti gli inserti (4) pre-ordinati ed a trasferire simultaneamente tutti gli inserti (4) pre-ordinati alle rispettive sedi (15).
8. 8. Macchina secondo la rivendicazione 7, in cui i mezzi di trasferimento (25) comprendono una piastra di trasferimento (25), la quale à ̈ mobile tra una posizione di prelievo sostanzialmente orizzontale, nella quale la piastra di trasferimento (25) coopera con la piastra ordinatrice (23) per prelevare gli inserti (4) preordinati, una posizione di attesa sostanzialmente verticale, nella quale la piastra di trasferimento (25) à ̈ disposta in prossimità e all’esterno dei semistampi (8, 9), ed una posizione di rilascio sostanzialmente verticale, nella quale la piastra di trasferimento (25) à ̈ interposta tra i due semistampi (8, 9) e coopera con uno (9) dei due semistampi (8, 9) stessi per rilasciare gli inserti (4) pre-ordinati nelle relative sedi (15).
9. 9. Macchina secondo la rivendicazione 8, in cui la piastra di trasferimento (25) Ã ̈ montata per traslare parallelamente a se stessa in una prima direzione (31) sostanzialmente orizzontale per spostarsi tra la posizione di attesa e la posizione di rilascio; e per ruotare di 90° attorno ad un asse (32) parallelo alla prima direzione (31) e traslare trasversalmente a se stessa in una seconda direzione sostanzialmente verticale per spostarsi tra la posizione di attesa e la posizione di prelievo.
10. 10. Macchina secondo la rivendicazione 8 o 9, in cui la piastra di trasferimento (25) à ̈ provvista di una pluralità di elementi pinzanti (30), i quali sono in numero pari al detto numero determinato, sono distribuiti secondo la detta configurazione ordinata e sono atti a prelevare, ciascuno, un rispettivo inserto (4) dalla piastra ordinatrice (23) quando la piastra di trasferimento (25) viene allontanata, in uso, dalla posizione di prelievo.
11. 11. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 10, e comprendente, inoltre, un convogliatore (22) di inserti (4) e mezzi manipolatori (24) mobili tra il convogliatore (22) e la piastra ordinatrice (23) per prelevare gli inserti (4) dal convogliatore (22) e disporli sui rispettivi sostegni (27) della piastra ordinatrice (23).
12. 12. Macchina secondo la rivendicazione 11, in cui i mezzi manipolatori (24) comprendono un manipolatore (24) di tipo cartesiano ad assi motorizzati provvisto di una pluralità di teste di presa (28) atte a prelevare, ciascuna, un rispettivo inserto (4) dal convogliatore (22).
13. 13. Macchina secondo le rivendicazioni 11 o 12, in cui la piastra ordinatrice (23) à ̈ mobile tra una posizione di carico in prossimità del convogliatore (22) ed una posizione di scarico in prossimità dei mezzi di trasferimento (25).