ITTO20090118A1

ITTO20090118A1 - SHOCK ABSORBER TRACKING

Info

Publication number: ITTO20090118A1
Application number: IT000118A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Rosso
Original assignee: Giuseppe Rosso
Priority date: 2009-02-19
Filing date: 2009-02-19
Publication date: 2010-08-20

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo: “Cingolatura ammortizzata” DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Amortized track"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una cingolatura ammortizzata applicabile, in particolare ma non esclusivamente, a veicoli agricoli quali ad esempio mietitrebbie; più in generale, l’invenzione può trovare applicazione su qualsiasi tipo di veicolo che necessiti di un sistema di avanzamento a cingoli. The present invention refers to an amortized track which can be applied, in particular but not exclusively, to agricultural vehicles such as for example combine harvesters; more generally, the invention can be applied to any type of vehicle that requires a tracked advancement system.

Per una migliore comprensione dello stato della tecnica e dei problemi ad essa inerenti, verrà dapprima descritta una cingolatura di tipo tradizionale, illustrata nella figura 1 dei disegni allegati. Nelle modalità di impiego sino ad oggi prevalenti, la cingolatura include un carrello a 4-8 rulli portanti 10, con due rulli tenditori terminali 11 e una ruota motrice dentata 12 che comanda la circolazione del cingolo 13. Il veicolo è sostenuto da un asse che si impegna in una boccola 14 fissata For a better understanding of the state of the art and of the problems inherent to it, a conventional track will be described first, illustrated in Figure 1 of the attached drawings. In the prevailing modes of use up to now, the track includes a carriage with 4-8 supporting rollers 10, with two terminal tensioning rollers 11 and a toothed drive wheel 12 which controls the circulation of the track 13. The vehicle is supported by an axle which engages in a fixed bushing 14

rigidamente all’intelaiatura 15 del carrello. Le moderne macchine semoventi su cingoli, anche quelle agricole, sono dotate di un’elettronica di bordo che oltre ad essere di per sé delicata, è particolarmente sensibile a vibrazioni e urti causati dall’avanzamento del veicolo su terreni sconnessi. In alcuni casi gli scossoni subiti dal telaio del veicolo possono non solo danneggiare l’impianto elettrico, ma anche provocare la rottura dei vetri dell’abitacolo. È anche sentita l’esigenza di smorzare le vibrazioni per aumentare il comfort di guida per l’operatore. L’utilizzazione di cingoli gommati – peraltro costosi - in luogo di quelli metallici si è rivelata svantaggiosa da un punto di vista economico e non riduce, se non in minima parte, gli inconvenienti sopra delineati. Si è anche tentato di sopperire al problema delle vibrazioni sostituendo i rulli portanti di pneumatici, ma con costi troppo elevati. rigidly to the frame 15 of the trolley. Modern self-propelled machines on tracks, including agricultural ones, are equipped with on-board electronics which, in addition to being inherently delicate, are particularly sensitive to vibrations and shocks caused by the vehicle moving over rough terrain. In some cases, the jolts suffered by the vehicle frame can not only damage the electrical system, but also cause the passenger compartment glass to break. The need is also felt to dampen vibrations to increase driving comfort for the operator. The use of rubber tracks - which are expensive - instead of metal ones has proved to be disadvantageous from an economic point of view and does not reduce, if not minimally, the drawbacks outlined above. An attempt was also made to overcome the vibration problem by replacing the tire bearing rollers, but at too high a cost.

La presente invenzione si prefigge quindi lo scopo di realizzare una cingolatura applicabile indifferentemente a veicoli nuovi o dotati di cingolature tradizionali, affrontando in via principale il problema ridurre drasticamente gli urti e le vibrazioni trasmesse al telaio del veicolo, in modo The present invention therefore has the purpose of realizing a track that can be applied indifferently to new vehicles or vehicles equipped with traditional tracks, mainly addressing the problem drastically reducing the shocks and vibrations transmitted to the vehicle chassis, so

semplice ed economico, e senza richiedere modifiche apprezzabili ai veicoli su cui la cingolatura viene installata. simple and economical, and without requiring appreciable modifications to the vehicles on which the track is installed.

Questo ed altri scopi e vantaggi, che saranno compresi meglio in seguito, sono raggiunti, in accordo con la presente invenzione, da una cingolatura avente le caratteristiche definite nelle rivendicazioni annesse. This and other objects and advantages, which will be better understood hereinafter, are achieved, in accordance with the present invention, by a track having the characteristics defined in the appended claims.

Verranno ora descritte alcune forme di realizzazione preferite ma non limitative dell’invenzione; si fa riferimento ai disegni allegati, in cui: Some preferred but non-limiting embodiments of the invention will now be described; reference is made to the attached drawings, in which:

la figura 1 è una vista prospettica di una cingolatura di tipo noto; Figure 1 is a perspective view of a known type of track;

la figura 2 è una vista laterale in alzato di una prima forma di realizzazione di una cingolatura secondo la presente invenzione; e Figure 2 is a side elevation view of a first embodiment of a track according to the present invention; And

la figura 3 è una vista laterale in alzato di una seconda forma di realizzazione dell’invenzione. Figure 3 is a side elevation view of a second embodiment of the invention.

Facendo ora riferimento alla figura 2, una cingolatura secondo una forma di realizzazione dell’invenzione comprende un carrello con un cingolo 13 comandato in circolazione attorno ad una serie di rulli 10, 11 da una ruota motrice dentata 12 Referring now to Figure 2, a track according to an embodiment of the invention comprises a carriage with a track 13 driven in circulation around a series of rollers 10, 11 by a toothed drive wheel 12

che riceve il moto rotatorio da un albero in uscita da un gruppo motoriduttore (non illustrato). I rulli includono due rulli tenditori terminali 11 e sono portati in modo di per sé noto da un elemento a trave longitudinale 15 facente parte dell’intelaiatura del carrello. which receives the rotary motion from an output shaft from a gearmotor unit (not shown). The rollers include two terminal tensioning rollers 11 and are carried in a per se known manner by a longitudinal beam element 15 which is part of the frame of the trolley.

In tutta la presente descrizione e nelle rivendicazioni che seguono, i termini e le espressioni indicanti posizioni ed orientamenti quali “longitudinale” o “trasversale” si intendono riferiti alla condizione installata su un veicolo. Tanto il carrello quanto i rulli e il cingolo (che potranno essere di qualsiasi tipo noto) appartengono allo stato della tecnica e pertanto non necessitano di essere qui descritti in dettaglio. Throughout the present description and in the claims which follow, the terms and expressions indicating positions and orientations such as "longitudinal" or "transverse" are understood to refer to the condition installed on a vehicle. Both the carriage and the rollers and the track (which may be of any known type) belong to the state of the art and therefore do not need to be described in detail here.

Con 20 è indicata una leva avente una formazione a boccola 21 ad una sua prima estremità infulcrata su un perno trasversale 16 fissato superiormente al longherone 15 dell’intelaiatura del carrello. Tra la seconda estremità 22 della leva e l’intelaiatura 15 è interposto un elemento elastico 30, quale un tampone elasticamente comprimibile in gomma (figura 2) o una molla ad elica 31 (figura 3). In posizione intermedia tra le sue estremità opposte, la leva 20 presenta una sede intermedia, 20 indicates a lever having a bushing formation 21 at its first end pivoted on a transverse pin 16 fixed above the side member 15 of the frame of the trolley. An elastic element 30 is interposed between the second end 22 of the lever and the frame 15, such as an elastically compressible rubber pad (Figure 2) or a helical spring 31 (Figure 3). In an intermediate position between its opposite ends, the lever 20 has an intermediate seat,

quale una cavità cilindrica trasversale 23, atta ad accogliere un asse trasversale orizzontale 24 di sostegno del telaio (non illustrato) del veicolo. such as a transverse cylindrical cavity 23, adapted to receive a horizontal transverse axis 24 supporting the frame (not shown) of the vehicle.

Grazie alla configurazione sopra descritta, il telaio o chassis del veicolo non è sostenuto in modo rigido e fisso dall’intelaiatura del carrello, ma tramite una sospensione ammortizzata costituita dalla leva 20 e dall’elemento elastico 30 (o 31). Thanks to the configuration described above, the chassis or chassis of the vehicle is not rigidly and fixedly supported by the frame of the trolley, but by means of a cushioned suspension consisting of the lever 20 and the elastic element 30 (or 31).

In un’altra forma di realizzazione (non illustrata) dell’invenzione, l’elemento elastico è disposto in una posizione intermedia tra il fulcro 16 della leva e il punto di sostegno del telaio, secondo lo schema geometrico di una leva di primo grado. La configurazione illustrata nelle figure 2 e 3 è tuttavia preferibile, poiché, a parità di carico verticale gravante sulla leva nel punto 23, l’elemento elastico è sollecitato in misura minore e quindi esibisce una risposta elastica più progressiva. Inoltre, un carico ridotto va a favore della sua vita utile. In another embodiment (not shown) of the invention, the elastic element is arranged in an intermediate position between the fulcrum 16 of the lever and the support point of the frame, according to the geometric scheme of a first degree lever. The configuration illustrated in Figures 2 and 3 is however preferable, since, with the same vertical load on the lever at point 23, the elastic element is stressed to a lesser extent and therefore exhibits a more progressive elastic response. Furthermore, a reduced load is in favor of its useful life.

Si potrà apprezzare che la cingolatura della presente invenzione è applicabile virtualmente a qualsiasi veicolo preesistente che necessiti di un dispositivo di avanzamento a cingoli senza subire vibrazioni elevate. It will be appreciated that the track of the present invention is applicable to virtually any pre-existing vehicle that requires a tracked feed device without undergoing high vibrations.

Si intende che l’invenzione non è limitata alle forme di realizzazione qui descritte ed illustrate, che sono da considerarsi come esempi di attuazione della cingolatura; questa è invece suscettibile di modifiche relative a forma, dimensioni e disposizioni di parti, dettagli costruttivi e funzionali. Ad esempio, in un’ulteriore forma di realizzazione dell’invenzione (non illustrata) sono previsti due o più elementi elastici interposti tra la leva e l’intelaiatura del carrello. It is understood that the invention is not limited to the embodiments described and illustrated here, which are to be considered as examples of implementation of the track; this is instead susceptible to modifications relating to shape, dimensions and arrangements of parts, constructional and functional details. For example, in a further embodiment of the invention (not shown) there are two or more elastic elements interposed between the lever and the frame of the trolley.

Claims

CLAIMS 1. Track comprising a carriage with a frame (15) having a plurality of rollers (10, 11) for the circulation of a track (13), characterized in that it comprises a lever (20) rotatably mounted in its first point (21) to the frame (15) around a horizontal transverse axis (16), a means or seat (23) formed by the lever in a second point distinct from the first for mounting the lever (20) in a rotatable manner to a horizontal transverse support axis (24) connectable to the chassis of a vehicle, and at least one elastic means (30, 31) interposed between the frame (15) of the trolley and a third point (22) of the lever distinct from the first two (21, 23).

Track according to claim 1, characterized in that the second point (23) is intermediate between the first point (21) and the third point (22).

Track according to claim 1 or 2, characterized in that the elastic means includes a pad (30) of elastically compressible material, such as rubber.

Track according to claim 1 or 2, characterized in that the elastic means includes a metal spring (31).

5. Track according to any of the preceding claims, characterized in that in said first point (21) the lever forms a first cylindrical seat which rotatably accommodates a transverse pin (16) integral with the frame (15) of the trolley.

6. Track according to any of the preceding claims, characterized by the fact that in said second point (23) the lever (20) forms a second cylindrical seat adapted to accommodate the horizontal transverse axis (24) supporting the vehicle frame.