ITTO20090201A1 - Pompa per vuoto rotativa con un dispositivo di disaccoppiamento dal motore di azionamento - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione industriale avente per titolo:

"Pompa per vuoto rotativa con un dispositivo di disaccoppiamento dal motore di azionamento"

La presente invenzione si riferisce alle pompe per vuoto, e pi? in particolare riguarda una pompa per vuoto rotativa munita di un dispositivo di comando atto a stabilire un collegamento operativo tra la pompa ed un motore di azionamento solo nei periodi in cui il funzionamento della pompa stessa ? richiesto o desiderato e a disaccoppiare la pompa dal motore negli altri periodi.

Preferibilmente, ma non esclusivamente, la presente invenzione trova applicazione in pompe per vuoto azionate da un motore di autoveicolo.

Nel settore automobilistico si usano pompe, chiamate "pompe per vuoto", che hanno il compito di generare e mantenere una depressione in un serbatoio d'aria. Questa depressione serve principalmente per azionare servofreni e altri organi che richiedono una depressione per operare. Dopo che la depressione ? stata generata, l'azionamento di queste pompe per vuoto serve per compensare il consumo di vuoto da parte degli organi collegati alla sorgente di vuoto e le perdite. Poich? questi organi non sono attivi in permanenza e le perdite sono limitate, vi sono periodi di tempo, di durata anche notevole, durante i quali l'azionamento della pompa non ? necessario. Tuttavia, normalmente le pompe per vuoto sono azionate in permanenza dal motore. Ne deriva un assorbimento di potenza non necessario e un certo aumento del consumo di carburante, come pure un'usura inutile dei componenti della pompa.

L'attivazione della pompa per vuoto solo quando il suo funzionamento ? necessario permetterebbe di ridurre la potenza totale richiesta al motore e quindi il consumo di carburante e l'emissione di gas di scarico, come pure di ridurre l'usura dei componenti della pompa e quindi di aumentarne la vita utile. Inoltre, per realizzare i componenti della pompa, si potrebbero scegliere materiali alternativi, meno costosi, viste le minori sollecitazioni a cui gli stessi sono sottoposti.

Una pompa con un dispositivo di comando per stabilire un collegamento tra la pompa e il motore solo nei periodi in cui il funzionamento della pompa ? necessario e per realizzare il disaccoppiamento tra motore e pompa quando il funzionamento della pompa non ? necessario ? descritta in WO 2006/015028 A a nome della stessa Richiedente.

Secondo questo documento, tra il motore di azionamento e il rotore della pompa ? disposta una pompa volumetrica rotativa in cui il rotore e lo statore sono collegati rispettivamente al motore e al rotore della pompa per vuoto e definiscono una camera di pompaggio priva di uscita, a parte le perdite dovute ai giochi. Il rotore e lo statore di questa pompa volumetrica ruotano congiuntamente, trasmettendo il movimento dal motore alla pompa per vuoto, quando ? presente un liquido nella camera di pompaggio. Quando invece si interrompe l'alimentazione della camera di pompaggio e questa si svuota attraverso i giochi, il rotore e lo statore di questa pompa volumetrica sono svincolati l'uno dall'altro disaccoppiando la pompa per vuoto dal motore.

L'inconveniente principale della pompa nota ? l'elevata inerzia, soprattutto al disaccoppiamento, insita nel funzionamento completamente idraulico. Questa inerzia comporta anche il rischio di un mancato distacco in tempo utile della pompa dal motore al momento di un'eventuale contro-rotazione del motore stesso.

Lo scopo della presente invenzione ? di fornire una pompa per vuoto con un dispositivo di comando del tipo suddetto che permetta una transizione rapida tra la condizione di accoppiamento e disaccoppiamento e viceversa.

Secondo l'invenzione ci? ? ottenuto per il fatto che il dispositivo comprende: una pluralit? di elementi di accoppiamento meccanico, disposti tra un organo rotante con il motore di azionamento e un elemento appartenente o solidale per la rotazione al rotore della pompa e atti ad assumere una posizione di accoppiamento o rispettivamente di disaccoppiamento per rendere solidali per la rotazione l'organo rotante e il rotore o rispettivamente per rendere l'organo rotante e il rotore indipendenti l'uno dall'altro; e organi per l'azionamento meccanico di detti elementi di accoppiamento, comandati da detto organo rotante in modo da assumere, nei periodi in cui la pompa ? in funzione, una prima posizione in cui essi sono disimpegnati dagli elementi di accoppiamento e li lasciano liberi di muoversi in un verso stabilito dal verso di rotazione dell'organo rotante per portarsi nella posizione di accoppiamento, se il motore ruota in un senso richiesto per il funzionamento della pompa, o nella posizione di disaccoppiamento, se il motore ruota in senso opposto a quello richiesto per il funzionamento della pompa, e da assumere, nei periodi in cui la pompa non ? in funzione, una seconda posizione in cui essi si impegnano con gli elementi di accoppiamento e li trascinano nella posizione di disaccoppiamento.

Vantaggiosamente, gli elementi di accoppiamento sono costituiti da elementi volventi che sono disposti in sedi a profondit? variabile definite tra superfici affacciate dell'organo rotante e dell'elemento appartenente o solidale per la rotazione al rotore della pompa e hanno diametro compreso tra una profondit? massima e minima di dette sedi. Nella loro posizione di accoppiamento gli elementi volventi sono disposti in una zona della rispettiva sede in cui la profondit? ? tale che essi fanno interferenza meccanica tra le superfici affacciate, e nella posizione di disaccoppiamento gli elementi volventi sono disposti in una zona della rispettiva sede in cui la profondit? della sede stessa ? maggiore del loro diametro.

Secondo un'altra caratteristica vantaggiosa dell'invenzione, gli organi di azionamento sono comandati idraulicamente dall'organo rotante per passare dalla prima alla seconda posizione e viceversa.

L'invenzione riguarda anche un procedimento di comando di una pompa per vuoto. Il procedimento prevede le operazioni di: disporre tra la pompa e un motore di azionamento della stessa un dispositivo di comando atto a stabilire un collegamento operativo tra la pompa e il motore solo nei periodi in cui il funzionamento della pompa ? necessario o desiderato e a disaccoppiare la pompa dal motore negli altri periodi; riconoscere prime e seconde condizioni operative della pompa corrispondenti rispettivamente ai periodi in cui il funzionamento della pompa ? necessario o desiderato e agli altri periodi; azionare il dispositivo di comando in modo che assuma una prima oppure una seconda configurazione in funzione del riconoscimento delle prime oppure delle seconde condizioni operative. La fase di azionamento prevede che: al riconoscimento delle prime condizioni operative, si dispongano elementi di accoppiamento previsti nel dispositivo di comando in modo che siano liberi di muoversi in una direzione dipendente dal verso di rotazione del motore, in modo tale da portarsi in una prima posizione, in cui stabiliscono l'accoppiamento tra il motore e la pompa, se il motore ruota in un senso richiesto per il pompaggio, o in una seconda posizione, in cui la pompa ? disaccoppiata dal motore, se il motore ruota in senso opposto a quello richiesto per il pompaggio; e, al riconoscimento delle seconde condizioni operative, si trascinino gli elementi di accoppiamento nella seconda posizione.

L'invenzione sar? ora descritta con maggiori dettagli con riferimento ai disegni allegati, che mostrano una forma preferita di realizzazione data a titolo di esempio non limitativo e in cui:

- la fig.1 ? una vista esplosa parziale di una pompa per vuoto secondo l'invenzione;

- la fig. 2 ? una vista in sezione assiale del rotore della pompa e del dispositivo di comando, in condizione assemblata;

- la fig. 3 ? una vista in sezione trasversale del dispositivo di comando, che illustra la disposizione dei suoi componenti in condizione operativa e inattiva della pompa;

- la fig. 4 ? uno schema del circuito idraulico di alimentazione del dispositivo di comando; e

- le figure 5 - 7 sono viste simili alla fig. 3, in tre diverse condizioni di funzionamento del dispositivo di comando.

Con riferimento alle figure 1 - 3, tra il rotore 2 di una pompa per vuoto e un motore di azionamento della pompa (non rappresentato), p. es. un motore di autoveicolo, ? inserito un dispositivo di comando, indicato nel suo complesso con 1, atto a disaccoppiare la pompa dal motore quando il funzionamento della pompa stessa non ? richiesto o desiderato.

Il dispositivo 1 comprende una calotta o corpo cilindrico 10 che trova sede nel rotore 2 della pompa ed ? resa solidale per la rotazione a questo mediante spine di fissaggio 11, e un rotore interno 12 che trova sede nella calotta 10 ed ? messo in rotazione da detto motore tramite un giunto di trascinamento 30. Funzionalmente, la calotta 10 pu? essere vista come parte del rotore 2 e il rotore interno 12 pu? essere visto come parte del motore.

Il rotore interno 12 ? formato in modo da presentare una pluralit? di cavit? interne 15, quattro nell'esempio illustrato. La superficie esterna del rotore 12 ? sagomata come un arpionismo e presenta una successione di risalti 16 a spessore variabile che definiscono, con la parete interna della calotta 10, camere 18 (fig.3) a profondit? variabile. Le camere 18 danno sede a elementi volventi 17, in particolare rulli che hanno un diametro con valore intermedio tra la profondit? minima e massima delle camere 18 e che possono rotolare lungo il pavimento delle camere 18.

I rulli 17 costituiscono elementi di accoppiamento meccanico tra il rotore interno 12 e il rotore 2 della pompa. La posizione dei rulli 17 nelle camere 18 dipende dal fatto che si debba o non si debba trasmettere il moto al rotore 2 della pompa. In particolare, con riferimento alla fig.3, quando si deve trasmettere il moto al rotore 2 della pompa, i rulli 17 si trovano in una zona delle camere 18 in cui essi fanno interferenza con la superficie interna della calotta 10 e la superficie esterna del rotore interno 12 (come indicato con linee continue). Quando invece non si deve trasmettere il moto al rotore 2, essi si trovano in una zona dove la profondit? delle camere 18 ? maggiore del loro diametro, cosicch? non sono a contatto con la superficie interna della calotta 10 (come indicato con linee a tratti).

Tornando alla fig.1, alla calotta 10 sono ancora associati un coperchio superiore 19, un coperchio inferiore 20 e una ghiera 21, montata a interferenza sulla calotta 10, che tiene assemblato il dispositivo 1. Sia i coperchi, sia la ghiera, presentano rispettivi fori centrali per il passaggio delle estremit? del rotore interno 12. I coperchi 19, 20 sono collegati rigidamente da un elemento 40 con una pluralit? di palette radiali 14, in numero uguale a quello delle camere 15 del rotore interno 12. Le palette 14 trovano sede ognuna in una delle camere 15, possono muoversi in queste e le dividono in due camere parziali 15A e rispettivamente 15B, destinate a essere riempite alternativamente tra loro con un liquido di azionamento, p. es. l'olio di lubrificazione del motore. In particolare, le camere parziali 15A contengono olio nelle fasi in cui la pompa per vuoto non ? in funzione e le camere parziali 15B contengono olio nelle fasi in cui la pompa per vuoto ? in funzione. Le superfici affacciate dei coperchi 19, 20 sono munite di denti o alette 26 (visibili solo per il coperchio superiore 19) atti a cooperare con i rulli 17 in modo dipendente dalle condizioni operative della pompa.

Le palette 14 e i denti 26 dei coperchi 19, 20 costituiscono un organo di azionamento meccanico dei rulli 17 che ne determina il posizionamento nella condizione di trasmissione o non trasmissione del moto al rotore 2 della pompa, come si spiegher? meglio in seguito.

La superficie dei coperchi 19, 20 rivolta dal lato opposto alle palette 14 presenta a sua volta una serie di risalti circonferenziali 22 (visibili solo per il coperchio inferiore 20) che, a dispositivo assemblato, sono a contatto con il fondo della calotta 10 e rispettivamente della ghiera 21. Questi risalti definiscono, con la parete laterale interna della calotta 10 e il fondo della calotta 10 o della ghiera 21, una camera superiore 24 e una camera inferiore 25 (fig. 2) comunicanti con le camere parziali 15A e rispettivamente 15B tramite gole 23 (fig. 1), anch'esse visibili solo per il coperchio inferiore 20, che separano risalti 22 adiacenti. Le camere 24 ricevono l'olio tramite aperture 32A nella calotta 10 e aperture 32B previste sul fondo di una prima scanalatura 34 del rotore 2. Analogamente, le camere 25 ricevono l'olio tramite aperture 36A nella calotta 10 e aperture 36B previste sul fondo di una seconda scanalatura 38 del rotore 2.

L'uscita dell'olio dalle camere 24, 25 non ? rappresentata. Tale uscita pu? sfruttare il normale trafilamento oppure appositi condotti che riportano l'olio verso il motore.

La fig. 4 mostra il circuito idraulico per fornire l'olio alle camere 24, 25, nel caso esemplificativo di una pompa di azionamento di un servofreno 50 di autoveicolo. Gli elementi gi? descritti con riferimento alle precedenti figure sono indicati con gli stessi numeri di riferimento. Come si vede, la camera superiore 24 e la camera inferiore 25 sono collegate, tramite le aperture 32A, 32B e 36A, 36B, a condotti 42 e rispettivamente 44 realizzati nel supporto 46 della pompa e collegati a rispettive uscite 52, 54 di una valvola 56 a un ingresso e due uscite, per esempio una valvola a cassetto, il cui ingresso 58 ? collegato al circuito di lubrificazione del motore del veicolo. Il cassetto della valvola 56 pu? essere fatto scorrere, come indicato dalla freccia F1, da segnali forniti da un sensore di pressione 60 collegato al servofreno 50, per stabilire il collegamento tra l'ingresso 58 della valvola e l'uno o l'altro dei condotti 42, 44, a seconda che il livello di vuoto nel circuito del servofreno corrisponda a un valore di regime (nel qual caso la pompa pu? essere disaccoppiata dal motore) o si scosti da tale valore. La figura mostra la valvola 56 nella condizione di disaccoppiamento.

Si descriver? ora il funzionamento del dispositivo, con riferimento alle figure 5 - 7. Per questa descrizione, si suppone che il verso normale di rotazione del rotore interno 12 e del rotore 2 della pompa, quando la pompa ? in funzione, sia il verso antiorario.

All'avviamento del veicolo, e finch? il vuoto nel circuito del servofreno 50 (fig.4) non ha raggiunto il valore di regime, il segnale fornito dal sensore 60 posiziona il cassetto della valvola 56 in modo che l'ingresso 58 sia collegato all'uscita 54, cosicch? la valvola lascia passare l'olio al condotto 44 e di qui alla camera inferiore 25 (figg.2, 4). L'olio passa dalla camera 25 nelle cavit? parziali 15B del rotore interno 12, come rappresentato in fig.5, e la pressione esercitata dall'olio sulle palette 14 per effetto della rotazione del rotore interno 12 mette tali palette in movimento in verso opposto al rotore, quindi in verso orario nel presente esempio, come indicato dalla freccia F2 in fig.5. La rotazione oraria delle palette 14 trascina in verso orario anche i coperchi 19, 20 (fig.1) cosicch? i denti 26 si allontanano dai rulli 17 che acquistano libert? di movimento nella rispettiva camera 18 e seguono il movimento del rotore interno 12. Poich? questo, come detto, normalmente ruota in senso opposto alla freccia F2, tale rotazione porta i rulli 17 verso la zona pi? stretta delle camere 18 e, quando essi raggiungono il punto in cui la profondit? ? uguale al loro diametro, faranno interferenza tra rotore interno 12 e calotta 10 rendendoli solidali per la rotazione e mantenendo il rotore 2 della pompa collegato al motore di azionamento. La rotazione in verso antiorario del rotore interno 12 garantisce il mantenimento dell'interferenza.

Al raggiungimento del valore di regime del vuoto, si pu? scollegare la pompa dal motore. Il sensore 60 (fig. 4), rilevando tale raggiungimento, genera un segnale che fa commutare il cassetto della valvola 56 mettendo in comunicazione l'ingresso 58 con l'uscita 52, cosicch? la valvola lascia passare l'olio al condotto 42 e di qui alla camera superiore 24 (figg. 2, 4). L'olio passa dalla camera 24 nelle cavit? parziali 15A del rotore interno 12, come illustrato in fig.6. La rotazione del rotore interno 12 spinge l'olio contro le palette 14 facendole ora muovere in senso antiorario nelle camere 15, come indicato dalla freccia F3 in fig.6, e facendo uscire l'olio precedentemente contenuto nelle camere 15A. La rotazione antioraria delle palette 14 trascina in verso antiorario anche i coperchi 19, 20 (freccia F3 in fig. 6), cosicch? i denti 26 arrivano a contatto dei rulli 17 e li trascinano verso la zona pi? profonda delle camere 18. Quando i rulli raggiungono un punto in cui la profondit? delle camere 18 ? superiore al loro diametro, la calotta 10 (e quindi il rotore 2 della pompa) non ? pi? solidale al rotore interno 12 e la pompa ? scollegata dal motore.

Grazie al trascinamento meccanico dei rulli 17, la loro interferenza con le superfici affacciate del rotore interno 12 e della calotta 10 cessa non appena i rulli raggiungono una zona delle camere 18 la cui profondit? ? maggiore del loro diametro: la transizione dalla condizione di accoppiamento a quella di disaccoppiamento tra la pompa e il motore non richiede quindi il riempimento completo delle cavit? 15A (o lo svuotamento completo delle cavit? 15B) e pertanto ? molto pi? rapida di quella ottenibile nella tecnica nota.

Questa condizione permane finch? il vuoto si mantiene sostanzialmente uguale al valore di regime. Quando la pressione risale oltre una certa soglia, per cui si deve azionare nuovamente la pompa, il sensore fa commutare nuovamente la valvola 56 (fig. 4), alimentando nuovamente con olio la camera 25 e ristabilendo le condizioni di fig. 5. Le considerazioni fatte sopra per la rapidit? della transizione si applicano anche qui.

Come noto, durante il funzionamento della pompa, potrebbe accadere che, per qualche ragione, il motore di azionamento e il rotore interno 12 ruotino in senso opposto al verso di rotazione normale della pompa (contro-rotazione), in questo esempio pertanto in verso orario. Quando si verifica ci?, occorre disaccoppiare rapidamente la pompa dal motore per evitare danni alla pompa stessa. Questa situazione ? rappresentata in fig. 7. Poich? la pompa sta funzionando, l'olio ? ancora presente nelle cavit? 15B e quindi i denti 26 sono disimpegnati dai rulli 17, che sono quindi liberi di seguire la rotazione del rotore interno 12. Poich? il rotore interno 12 ruota ora in senso orario, i rulli 17 si allontanano dalla zona di interferenza con la calotta 10 e si portano nuovamente verso la zona di massima profondit? delle camere 18, cosicch? la pompa ? nuovamente scollegata dal motore e si evitano danni. Poich? non occorre inversione dell'alimentazione di olio al dispositivo 1, il disaccoppiamento ? sostanzialmente immediato.

Si noti anche, che in caso di mancata alimentazione di olio a entrambe le camere 24, 25, i rulli 17 sono comunque liberi di seguire il movimento del rotore, non essendo in impegno con i denti 26, e quindi consentiranno l'eventuale azionamento della pompa da parte del motore.

La presente invenzione implementa anche un procedimento di comando di una pompa per vuoto. Il procedimento comprende le operazioni di:

- disporre tra la pompa e il motore di azionamento, e in particolare tra elementi 10, 12 funzionalmente appartenenti al rotore 2 della pompa e rispettivamente al motore, un dispositivo di comando 1 atto a stabilire un collegamento operativo tra la pompa e il motore solo nei periodi in cui il funzionamento della pompa ? necessario o desiderato, e a disaccoppiare la pompa dal motore negli altri periodi;

- riconoscere prime e seconde condizioni operative in cui si deve o si vuole avere il funzionamento della pompa oppure no;

- al riconoscimento delle prime condizioni operative, agire sul dispositivo di comando 1 per far si che elementi di accoppiamento 17 previsti nel dispositivo stesso siano liberi di muoversi in una direzione dipendente dal verso di rotazione del motore, e si portino in una prima posizione, in cui stabiliscono detto accoppiamento tra il motore e la pompa, se il motore ruota nel senso richiesto per il pompaggio, o in una seconda posizione, in cui la pompa ? disaccoppiata dal motore, se il motore ruota in senso opposto a quello richiesto per il pompaggio; preferibilmente, ci? ? ottenuto introducendo un liquido di comando in una prima camera 25, 15B del dispositivo di comando 1 e applicando una pressione in un primo verso sul liquido di comando per far disimpegnare mezzi di impegno 26 dagli elementi di accoppiamento 17;

- al riconoscimento delle seconde condizioni operative, trascinare gli elementi di accoppiamento 17 nella seconda posizione; ci? ? ottenuto introducendo il liquido di comando in una seconda camera 24, 15A del dispositivo di comando 1 e applicando al liquido una pressione in un secondo verso, opposto al primo, per portare i mezzi di impegno 26 ad impegnarsi con gli elementi di accoppiamento 17.

E' evidente che quanto descritto ? dato unicamente a titolo di esempio non limitativo, e che varianti e modifiche sono possibili senza uscire dal campo di protezione dell'invenzione come precisato nelle rivendicazioni che seguono. In particolare, la calotta 10 (che dal punto di vista del funzionamento del dispositivo fa parte del rotore 2 della pompa) non ? necessaria nei casi in cui il rotore 2 della pompa ? fatto in un materiale che non subisce usura per effetto dell'interferenza con i rulli 17 (p. es. realizzati in acciaio), e la sua funzione ? svolta da una superficie interna del rotore stesso.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Pompa per vuoto rotativa avente un rotore e comprendente, tra il rotore (2) e un motore di azionamento, un dispositivo di comando (1) per stabilire un collegamento operativo tra il rotore (2) e il motore solo in periodi in cui il funzionamento della pompa ? necessario o desiderato e per disaccoppiare la pompa dal motore in altri periodi, detto dispositivo di comando (1) comprendendo un organo rotante (12) collegabile ad un'uscita del motore e atto a essere reso solidale per la rotazione al rotore (2) della pompa quando il funzionamento della pompa ? necessario o desiderato e a essere svincolato dal rotore (2) negli altri periodi; caratterizzato dal fatto che il dispositivo di comando (1) comprende inoltre: - una pluralit? di elementi di accoppiamento meccanico (17), disposti tra l'organo rotante (12) e un elemento (10) appartenente o solidale per la rotazione al rotore (2) della pompa e atti ad assumere una posizione di accoppiamento in cui essi rendono solidali per la rotazione l'organo rotante (12) e il rotore (2) e una posizione di disaccoppiamento in cui rendono l'organo rotante (12) e il rotore (2) indipendenti l'uno dall'altro; - organi (40, 14, 19, 20, 26) per l'azionamento meccanico di detti elementi di accoppiamento (17), comandati da detto organo rotante (12) in modo da assumere, nei periodi in cui la pompa ? in funzione, una prima posizione in cui gli organi sono disimpegnati dagli elementi di accoppiamento (17) e lasciano detti elementi di accoppiamento (17) liberi di muoversi in una direzione dipendente dal verso di rotazione dell'organo rotante (12) per portarsi nella posizione di accoppiamento, se l'organo rotante (12) ruota in un senso richiesto per il funzionamento della pompa, o nella posizione di disaccoppiamento, se l'organo rotante (12) ruota in senso opposto a quello richiesto per il funzionamento della pompa, e in modo da assumere, nei periodi in cui la pompa non ? in funzione, una seconda posizione in cui detti organi si impegnano con gli elementi di accoppiamento (17) e li trascinano nella posizione di disaccoppiamento.
2. 2. Pompa secondo la riv. 1, caratterizzata dal fatto che gli elementi di accoppiamento (17) sono costituiti da elementi volventi che sono disposti in sedi a profondit? variabile (18) definite tra l'organo rotante (12) e una superficie interna dell'elemento (10) appartenente o solidale per la rotazione al rotore (2) della pompa e hanno diametro compreso tra una profondit? massima e minima di dette sedi (18).
3. 3. Pompa secondo la riv. 1 o 2, caratterizzata dal fatto che nella posizione di accoppiamento gli elementi volventi (17) sono disposti in una zona della rispettiva sede (18) in cui la profondit? ? tale che essi fanno interferenza meccanica con le superfici affacciate dell'organo rotante (12) e dell'elemento (10) appartenente o solidale per la rotazione al rotore (2) della pompa, e nella posizione di disaccoppiamento gli elementi volventi (17) sono disposti in una zona della rispettiva sede (18) in cui la profondit? della sede stessa ? maggiore del loro diametro.
4. 4. Pompa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzata dal fatto che gli organi di azionamento (40, 14, 19, 20, 26) sono comandati idraulicamente.
5. 5. Pompa secondo la riv. 4, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di alimentazione (56, 42, 44) di liquido per il comando idraulico degli organi di azionamento (40, 14, 19, 20, 26), e dal fatto che l'organo rotante (12) definisce con gli organi di azionamento (40, 14, 19, 20, 26) una prima e una seconda camera (25, 24) per detto liquido, e i mezzi di alimentazione (56, 42, 44) sono atti a fornire il liquido rispettivamente alla prima o alla seconda camera (25, 24) quando gli organi di azionamento (40, 14, 19, 20, 26) devono essere portati o tenuti nella prima o rispettivamente nella seconda posizione.
6. 6. Pompa secondo la riv. 5, caratterizzata dal fatto che l'organo rotante (12) presenta una pluralit? di cavit? interne (15) ognuna delle quali ? divisa in una prima e una seconda cavit? parziale (15B, 15A) da elementi (14) appartenenti a detti organi di azionamento (40, 14, 19, 20, 26), le prime e le seconde cavit? parziali (15B, 15A) comunicando con la prima e rispettivamente con la seconda camera (25, 24).
7. 7. Pompa secondo la riv. 6, caratterizzata dal fatto che detti organi di azionamento (40, 14, 19, 20, 26) comprendono: - una pluralit? di palette radiali (14) che trovano sede ognuna in una rispettiva cavit? (15) dell'elemento rotante (12), sono atte a dividere tali cavit? (15) nelle rispettive prime e seconde cavit? parziali (15B, 15A) e sono fatte muovere nella rispettiva cavit?, per effetto della pressione esercitata dall'organo rotante (12) sul liquido di comando, in verso concorde o rispettivamente discorde rispetto al verso di rotazione dell'organo rotante (12) a seconda che i mezzi di alimentazione (56, 42, 44) forniscano il liquido alla seconda o alla prima camera (24, 25); e - una coppia di elementi di chiusura (19, 20) di dette camere (24, 25) e dette cavit? (15), i quali sono montati solidali alle palette (14) ad estremit? opposte delle stesse e sono muniti di mezzi di impegno (26) atti a impegnarsi con gli elementi di accoppiamento (17) nella seconda posizione degli organi di azionamento (40, 14, 19, 20, 26).
8. 8. Pompa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che ? una pompa azionata dal motore di un autoveicolo.
9. 9. Procedimento per il comando di una pompa per vuoto rotativa, comprendente le fasi di: - disporre tra la pompa e un motore di azionamento della stessa un dispositivo di comando (1) atto ad accoppiare la pompa al motore solo in periodi in cui il funzionamento della pompa ? necessario o desiderato e a disaccoppiare la pompa dal motore in altri periodi; - riconoscere prime e seconde condizioni operative della pompa corrispondenti rispettivamente ai periodi in cui il funzionamento della pompa ? necessario o desiderato e agli altri periodi; e - azionare il dispositivo di comando (1) in modo che assuma una prima oppure una seconda configurazione, in funzione del riconoscimento delle prime oppure delle seconde condizioni operative; caratterizzato dal fatto che detta fase di azionamento comprende le operazioni seguenti: - al riconoscimento delle prime condizioni operative, far s? che elementi di accoppiamento (17) previsti nel dispositivo di comando (1) siano liberi di muoversi in una direzione dipendente dal verso di rotazione del motore, in modo tale da portarsi in una prima posizione, in cui stabiliscono detto accoppiamento tra il motore e la pompa, se il motore ruota in un senso richiesto per il pompaggio, o in una seconda posizione, in cui la pompa ? disaccoppiata dal motore, se il motore ruota in senso opposto a quello richiesto per il pompaggio; e - al riconoscimento delle seconde condizioni operative, trascinare gli elementi di accoppiamento (17) nella seconda posizione.
10. 10. Procedimento secondo la riv. 9, caratterizzato dal fatto che detta operazione di far s? che gli elementi di accoppiamento (17) siano liberi di muoversi prevede: - l'introduzione di un liquido di comando in una prima camera (25, 15B) del dispositivo di comando (1); e - l'applicazione di una pressione in un primo verso sul liquido di comando, per far disimpegnare organi di azionamento (40, 14, 19, 20, 26) dagli elementi di accoppiamento (17); e detta operazione di trascinare gli elementi di accoppiamento (17) prevede: - l'introduzione di un liquido di comando in una seconda camera (24, 15A) del dispositivo di comando (1); e - l'applicazione di una pressione in un secondo verso, opposto al primo, sul liquido di comando, per portare gli organi di azionamento (40, 14, 19, 20, 26) in impegno con gli elementi di accoppiamento (17).