ITTO20090241A1 - Distributore automatico di prodotti - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: “DISTRIBUTORE AUTOMATICO DI PRODOTTI”

La presente invenzione è relativa ad un distributore automatico di prodotti.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad un distributore automatico di prodotti del tipo comprendente un armadio definente un vano, ed una pluralità di parti mobili comprendenti una porta di chiusura anteriore del vano ed una pluralità di vassoi disposti all’interno del vano ed atti a supportare rispettive pluralità di prodotti; ciascun vassoio essendo montato per spostarsi, in una prima direzione trasversale alla porta, tra una posizione di distribuzione dei prodotti completamente interna al vano ed una posizione di carico dei prodotti parzialmente estratta dal vano.

In generale, in un distributore automatico del tipo sopra descritto, i vassoi vengono spostati nella citata posizione di carico, previa apertura della porta, per facilitare l’operazione di carico dei prodotti da parte di un operatore.

Poiché, una volta caricati di prodotti, i vassoi hanno un peso relativamente elevato, è molto importante che, durante l’operazione di carico, venga spostato nella posizione di carico un solo vassoio per volta in modo tale da evitare che il distributore si sbilanci con possibile rischio di ribaltamento.

Nell’uso di un distributore automatico del tipo sopra descritto, è importante, inoltre, che, nella normale condizione operativa, i vassoi siano fissati nelle relative posizioni di distribuzione allo scopo di evitare che, nel caso in cui il distributore subisca bruschi scuotimenti a causa, per esempio, di atti vandalici, i vassoi possano fuoriuscire accidentalmente dalle relative posizioni di distribuzione ed urtare violentemente contro la porta con la conseguenza, sia per i vassoi, sia per la porta, di venire danneggiati dall’impatto ed, inoltre, di favorire il ribaltamento del distributore.

Scopo della presente invenzione è di fornire un distributore automatico di prodotti, il quale sia strutturato in modo tale da eliminare gli inconvenienti sopra descritti.

In accordo con la presente invenzione viene fornito un distributore automatico di prodotti secondo quanto licitato dalla rivendicazione 1 e, preferibilmente, secondo quanto licitato da una qualsiasi delle rivendicazioni successive dipendenti, direttamente o indirettamente, dalla rivendicazione 1.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 è una vista prospettica di una preferita forma di attuazione del distributore automatico della presente invenzione;

- la figura 2 illustra, in scala ingrandita, un particolare della figura 1;

- le figure 3 e 4 illustrano in elevazione laterale un particolare della figura 1 in rispettive configurazioni operative;

- la figura 5 illustra, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, un particolare della figura 4; e

- la figura 6 è una sezione, secondo la linea VI-VI, della figura 5.

Nella figura 1, con 1 è indicato nel suo complesso un distributore automatico di prodotti comprendente un armadio 2 definente, al proprio interno, un vano 3 e presentante due pareti laterali 4 ed una porta 5 frontale definita, in parte, da un pannello in materiale trasparente. Su una porzione inferiore della porta 5 è ricavato, inoltre, uno sportello 6, il quale chiude un vano di prelievo (non illustrato) collegato al lato interno della porta 5 ed è apribile dall’esterno per consentire, in uso, ad un utente di prelevare un prodotto precedentemente selezionato tramite una pulsantiera 7 di selezione disposta sulla porta 5 lateralmente al pannello di materiale trasparente.

All’interno del vano 3, in posizione affacciata alla porta 5, il distributore 1 alloggia una pluralità di vassoi 8, i quali supportano i prodotti, sono tra loro sovrapposti e distanziati in direzione verticale e si estendono fra le pareti laterali 4 su rispettivi piani sostanzialmente orizzontali e trasversali alle pareti laterali 4 ed alla porta 5. Secondo quanto illustrato nella figura 1 e, con maggior evidenza, nella figura 3, i vassoi 8 occupano, quando in una normale posizione di distribuzione, una porzione posteriore del vano 3 in modo tale da definire, fra le rispettive estremità anteriori affacciate alla porta 5 e la porta 5 stessa, un camino 9 di caduta comunicante con il sottostante vano di prelievo (non illustrato).

Con riferimento alle figure 1 e 2, ciascun vassoio 8 comprende un telaio definito da una base 10 giacente su un piano sostanzialmente orizzontale, da due fianchi 11 affacciati, ciascuno, ad una rispettiva parete laterale 4 dell’armadio 2, e da una pluralità di setti 12, i quali sono perpendicolari alla base 10 e alla porta 5 e suddividono il vassoio 8 in una pluralità di canali, che possono avere differenti ampiezze, si estendono perpendicolarmente alla porta 5 e sono atti ad alloggiare, ciascuno, una pluralità di prodotti ordinati in una o più file a seconda dell’ampiezza del canale stesso.

Ciascun canale è provvisto, inoltre, di mezzi convogliatori motorizzati, i quali vengono selettivamente azionati, in uso, per avanzare una relativa fila di prodotti lungo il relativo canale in una direzione D di avanzamento perpendicolare alla porta 5 ed erogare, uno alla volta, i prodotti al camino 9 di caduta.

Nel caso del vassoio 8 disposto in alto nella figura 2, per esempio, ciascun canale è provvisto, per ciascuna fila di prodotti, di un convogliatore a spirale 13 atto ad avanzare i relativi prodotti 2 nella direzione D verso il camino 9 di caduta; nel caso, invece, del vassoio 8 disposto in basso nella figura 2, ciascun canale è provvisto, per ciascuna fila di prodotti, di un convogliatore a nastro 14 atto ad avanzare i relativi prodotti 2 nella direzione D verso il camino 9 di caduta attraverso un relativo dispositivo 15 di rilascio selettivo dei prodotti. Sia il convogliatore a spirale 13, sia il convogliatore a nastro 14 ed il relativo dispositivo 15 di rilascio sono di tipo noto e comunemente impiegato nel campo dei distributori automatici di prodotti e non vengono, pertanto, ulteriormente descritti.

Allo scopo di consentire un agevole carico dei prodotti nei vassoi 8 da parte di un operatore, ciascun vassoio 8 è montato tra le pareti laterali 4 in modo da potere essere spostato, quando la porta 5 è aperta, nella direzione D dalla normale posizione di distribuzione (figura 4, vassoio in alto) ad una posizione di carico (figura 4, vassoio in basso), nella quale il vassoio 8 si estende parzialmente all’esterno del vano 3 attraverso il camino 9 di caduta.

Per rendere possibile questo scorrimento, il telaio di ciascun vassoio 8 comprende due guide laterali (non illustrate), ciascuna delle quali è solidale ad un bordo del telaio affacciato ad una corrispondente parete laterale 4, è impegnata in maniera scorrevole dalla base 10 ed impegna, in maniera rimovibile, almeno una coppia di cavità 16 di aggancio, le quali sono complanari tra loro e alle cavità 16 impegnate dall’altra guida laterale e giacciono su un piano orizzontale perpendicolare alla porta 5. In particolare, le cavità 16 di ciascuna parete laterale 4 sono ordinate secondo almeno due file parallele e verticali (di cui una sola fila è illustrata nella figura 2), in ciascuna delle quali le cavità 16 sono tra loro uniformemente distribuite con un determinato passo P in modo tale da permettere, in uso, all’operatore di modificare la posizione in altezza di ciascun vassoio 8 semplicemente riposizionando il vassoio 8 ad un differente livello desiderato.

Secondo quanto illustrato nelle figure 1, 2 e 5, il distributore 1 comprende, infine, un dispositivo 17 di blocco avente la funzione, quando la porta 5 è chiusa, di bloccare tutti i vassoi 8 nelle rispettive posizioni di distribuzione e, quando la porta 5 è aperta ed un vassoio 8 è stato spostato nella posizione di carico, di bloccare tutti gli altri vassoi 8 nelle rispettive posizioni di distribuzione non consentendo, in definitiva, l’estrazione di più di un vassoio 8 per volta.

Il dispositivo 17 di blocco comprende una gabbia di elementi rullanti definita da un corpo 18 di guida tubolare, il quale è rigidamente collegato ad una parete laterale 4 e si estende verticalmente tra i vassoi 8 ed il camino 9 di caduta, ed una colonna di rulli 19 montati sul corpo 18 di guida in maniera trasversalmente scorrevole.

In particolare, secondo quanto illustrato nella figura 5 e, con maggior dettaglio, nella figura 6, il corpo 18 di guida è costituito da un profilato tubolare, il quale presenta in sezione una forma a C e definisce, al proprio interno, una cavità 20 coassiale ad un asse 21 verticale ed aperta verso l’esterno, dalla parte affacciata alla parete laterale 4 opposta a quella portante il corpo 18 di guida, tramite una feritoia 22 longitudinale e chiusa, alle estremità assiali, da due elementi 23 di arresto (di cui solo l’elemento 23 di arresto superiore è illustrato nelle figure allegate) definenti rispettivi fine-corsa del corpo 18 di guida.

Ciascun rullo 19 presenta un asse 24 perpendicolare all’asse 21 e comprende due porzioni 25 e 26 di estremità aventi il medesimo diametro e di cui la porzione 25 è alloggiata in maniera trasversalmente scorrevole all’interno della cavità 20, ed una porzione 27 centrale a diametro ridotto, la quale collega tra loro le porzioni 25 e 26 ed impegna, in maniera trasversalmente scorrevole, la feritoia 22 per guidare il relativo rullo 19 lungo il corpo 18 di guida.

Quando il dispositivo 17 di blocco non è in funzione (condizione non illustrata), la colonna di rulli 19 è montata sul corpo 18 di guida con un gioco, lungo l’asse 21, di ampiezza A pari a circa il diametro di un rullo 19; pertanto, i rulli 19, essendo liberi di scorrere lungo la feritoia 22, sono in appoggio, per effetto della gravità, l’uno sull’altro e sull’elemento 23 di arresto inferiore (non illustrato) ed esiste, tra l’elemento 23 di arresto superiore ed il rullo 19 disposto in cima alla colonna di rulli 19, uno spazio libero di ampiezza A pari al summenzionato gioco.

Il dispositivo 17 di blocco comprende, infine, dei mezzi a cuneo, i quali sono configurati per inserirsi selettivamente tra i rulli 19 in modo tale da eliminare il gioco tra i rulli 19 stessi e fare assumere, di conseguenza, alla colonna di rulli 19 una configurazione operativa compatta, nella quale la colonna di rulli 19 definisce una barriera estendentesi di fronte ai vassoi 8 ed atta ad impedire ai vassoi 8 disposti nelle relative posizioni di distribuzione di spostarsi nelle relative posizioni di carico.

Come già accennato in precedenza, i mezzi a cuneo sono azionabili tramite lo spostamento, quando la porta 5 è aperta, di un vassoio 8 nella relativa posizione di carico per bloccare tutti gli altri vassoi 8 nelle relative posizioni di distribuzione oppure tramite la chiusura della porta 5 in modo tale da bloccare tutti i vassoi 8 nelle relative posizioni di distribuzione.

Allo scopo di realizzare il primo tipo di bloccaggio, i mezzi a cuneo comprendono, per ciascun vassoio 8, un’asta 28, la quale è rigidamente collegata al vassoio 8 dalla parte affacciata alla parete laterale 4 portante il corpo 18 di guida, si estende in direzione orizzontale e parallela alla parete laterale 4 stessa e presenta una estremità 29 appuntita, che è disposta con il proprio vertice rivolto verso il corpo 18 di guida, giace sul piano di tangenza di due rulli 19 ed è allineata alla linea di contatto tra i due rulli 19 stessi. Di conseguenza, quando uno dei vassoi 8 viene spostato, insieme alla rispettiva asta 28, dalla posizione di distribuzione alla posizione di carico (figura 4), l’asta 28 si inserisce tra la coppia di rulli 19 ad essa allineata orizzontalmente in modo tale da sollevare la colonna di rulli 19 disposta superiormente al vassoio 8. Ciascuna asta 28 ha, inoltre, uno spessore sostanzialmente uguale all’ampiezza A del summenzionato gioco, per cui, quando un’asta 28 si inserisce tra una coppia di rulli 19 ad essa allineata, il rullo 19 che è disposto in cima alla colonna viene spinto a contatto dell’elemento 23 di arresto superiore ed i rulli 19 assumono la citata configurazione compatta ed impenetrabile da un’altra asta 28.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, a seconda del tipo di vassoio 8 e dello spazio disponibile sul vassoio 8 stesso, l’asta 28 può essere posizionata su un bordo superiore del fianco 11 affacciato al corpo 18 di guida (come nel caso del vassoio 8 con il convogliatore a nastro 14) oppure esternamente al fianco 11 su un bordo laterale della base 10 (come nel caso del vassoio 8 con il convogliatore a spirale 13). Indipendentemente da dove è collocata l’asta 28 sul vassoio 8, è importante che la relativa estremità 29 sia sostanzialmente allineata orizzontalmente alla linea di contatto tra due rulli 19 in modo tale da favorire un agevole inserimento dell’asta 28 stessa tra i due rulli 19 quando il vassoio 8 viene spostato verso la sua posizione di carico.

A questo scopo, e dal momento che, come spiegato in precedenza, i vassoi 8 possono essere disposti a diverse altezze all’interno del vano 3 grazie alla presenza delle file di cavità 20, l’interasse tra due rulli 19 consecutivi è uguale al passo P di distribuzione delle cavità 20 stesse; in questo modo, una volta stabilita la posizione corretta di un’asta 28 sul relativo vassoio 8, la suddetta condizione di allineamento è soddisfatta per ogni posizione in altezza occupabile dal vassoio 8 stesso all’interno del vano 3.

Per attivare il bloccaggio di tutti i vassoi 8 quando la porta 5 è chiusa, i mezzi a cuneo comprendono, infine, un elemento 30 a cuneo disposto tra la porta 5 ed il corpo 18 di guida in prossimità dell’elemento 23 di arresto superiore e definito da una piastra sostanzialmente rettangolare, la quale presenta, dalla parte rivolta verso il corpo 18 di guida, una sporgenza 31 ed è incernierata sulla parete 4 per oscillare attorno ad un perno 32 parallelo agli assi 24 tra una posizione di riposo (figure 4 e 5), che è assunta quando la porta 5 è aperta e nella quale l’elemento 30 a cuneo non interferisce con il corpo 18 di guida e la colonna di rulli 19, ed una posizione operativa (figura 3), che è assunta quando la porta 5 è chiusa e tutti i vassoi 8 sono nelle rispettive posizioni di distribuzione e nella quale l’elemento 30 a cuneo è spinto contro il corpo 30 di guida da un riscontro 33 fisso solidale alla porta 5 in modo tale che la sporgenza 31 occupi completamente lo spazio libero esistente tra l’elemento 23 di arresto superiore e il rullo 19 disposto in cima alla colonna, eliminando, in questo modo, il gioco tra il corpo 18 di guida ed i rulli 19, i quali assumono, quindi, la citata configurazione compatta. Di conseguenza, quando la porta 5 è chiusa, nessun vassoio 8 può spostarsi dalla propria posizione di distribuzione.

In funzionamento del distributore 1 discende chiaramente da quanto sopra esposto e non richiede, pertanto, ulteriori spiegazioni.

A conclusione di quanto sopra esposto, è opportuno precisare che, secondo una versione non illustrata, il corpo 18 di guida può essere posizionato, invece che lungo il camino 9 di caduta, in una zona posteriore del vano 3, lateralmente ai vassoi 8; in questo caso sono, inoltre, previsti degli elementi di rinvio interposti tra ciascun vassoio 8 e la relativa asta 28 e tra il riscontro 33 e l’elemento 30 a cuneo per impartire all’asta 28 e all’elemento 30 a cuneo stessi gli spostamenti sopra descritti per effetto dello spostamento del relativo vassoio 8 e, rispettivamente, del riscontro 33.

Claims (1)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Distributore automatico di prodotti, il distributore (1) comprendendo un armadio (2) definente un vano (3), ed una pluralità di parti mobili (5, 8) comprendenti una porta (5) di chiusura anteriore del vano (3) ed una pluralità di vassoi (8) disposti all’interno del vano (3) ed atti a supportare rispettive pluralità di prodotti; ciascun vassoio (8) essendo montato per spostarsi, in una prima direzione (D) trasversale alla porta (5), tra una posizione di distribuzione dei prodotti completamente interna al vano (3) ed una posizione di carico dei prodotti parzialmente estratta dal vano (3); il distributore (1) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, un dispositivo (17) di blocco, il quale comprende una guida (18) fissa disposta all’interno del vano (3) ed estendentesi in una seconda direzione trasversale alla prima direzione (D); una pluralità di elementi di blocco (19) montati con gioco sulla guida (18) per scorrere nella seconda direzione lungo la guida (18) stessa; ed una pluralità di elementi a cuneo (28, 30), ciascuno dei quali è selettivamente azionabile per essere spostato in una posizione operativa di inserimento tra gli elementi di blocco (19) per eliminare il detto gioco e disporre gli elementi di blocco (19) in una configurazione compatta impenetrabile dagli altri elementi a cuneo (28, 30); ciascun elemento a cuneo (28, 30) essendo azionabile da una rispettiva detta parte mobile (5, 8). 2.- Distributore secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun vassoio (8) è associato ad un rispettivo elemento a cuneo (28), il quale viene spostato, in uso, nella posizione operativa quando il relativo vassoio (8) viene spostato nella posizione di carico. 3.- Distributore secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui uno degli elementi a cuneo (30) è associato alla porta (5) e viene spostato, in uso, nella posizione operativa quando la porta (5) viene spostata in una posizione di chiusura del vano (3). 4.- Distributore secondo una delle precedenti rivendicazioni, in cui la guida (18) è fissata all’armadio (2) e gli elementi di blocco (19) sono definiti da rulli (19), i quali presentano rispettivi assi (24) paralleli tra loro e perpendicolari alla prima (D) ed alla seconda direzione e sono montati in maniera trasversalmente scorrevole lungo la guida (18). 5.- Distributore secondo la rivendicazione 4, in cui l’armadio (2) comprende due pareti laterali (4); e la guida (18) è solidalmente collegata ad una delle pareti laterali (4) stesse. 6.- Distributore secondo la rivendicazione 5, in cui i vassoi (8) si estendono fra le pareti laterali (4) su rispettivi piani sostanzialmente orizzontali e trasversali alle pareti laterali (4) ed alla porta (5); le pareti laterali (4) presentando dei mezzi di regolazione (16) atti a consentire il posizionamento dei vassoi (8) a differenti altezze all’interno del vano (3) secondo un determinato passo (P) di regolazione, il quale è sostanzialmente uguale all’interasse tra due rulli (19) adiacenti. 7.- Distributore secondo la rivendicazione 2, in cui ciascun vassoio (8) porta rigidamente collegato il rispettivo elemento a cuneo (28). 8.- Distributore secondo le rivendicazioni 6 e 7, in cui ciascun vassoio (8) comprende un’asta (28) disposta su un bordo laterale del vassoio (8) stesso dalla parte affacciata alla parete laterale (4) portante la guida (18); ciascuna asta (28) comprendendo un’estremità (29) appuntita affacciata ed allineata, nella prima direzione (D), ad una linea di contatto tra due rulli (19) adiacenti e definendo un relativo detto elemento a cuneo (28). 9.- Distributore secondo le rivendicazioni 3 e 5, in cui l’elemento a cuneo (30) azionabile dalla porta (5) è montato su una parete laterale (4) per spostarsi, in uso e sotto la spinta della porta (5), tra una posizione inoperativa, nella quale la porta (5) è in una posizione di apertura del vano (3), e la posizione operativa.