ITTO20090422A1 - Convertitore di energia marina - Google Patents

Description

“Convertitore di energia marinaâ€

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un sistema generatore di energia elettrica dal moto ondoso del mare comprendente:

- un corpo galleggiante ed una struttura giroscopica disposta su di esso e comprendente:

- un primo telaio montato oscillante rispetto al corpo galleggiante conformemente ad un primo moto di oscillazione attorno ad un primo asse;

- un secondo telaio montato oscillante conformemente ad un secondo moto di oscillazione attorno ad un secondo asse che à ̈ portato da detto primo telaio ed à ̈ sostanzialmente ortogonale a detto primo asse;

- un rotore montato girevole attorno ad un terzo asse portato da detto secondo telaio e sostanzialmente ortogonale a detto secondo asse; detto sistema comprendendo, inoltre, mezzi generatori elettrici collegati operativamente a detta struttura giroscopica.

Un sistema generatore del tipo sopradescritto à ̈ ad esempio illustrato nel brevetto statunitense n. US4352023. Il sistema descritto in tale documento prevede mezzi generatori elettrici che sono collegati all’asse di rotazione del secondo telaio della struttura giroscopica con l’interposizione di mezzi di trasmissione aventi lo scopo di fornire al rotore dei mezzi generatori elettrici una velocità angolare fra dieci e cento volte maggiore rispetto alla velocità angolare cui il secondo telaio oscilla. L’impiego dei suddetti mezzi di trasmissione complica notevolmente la struttura del sistema e ne peggiora, altresì, l’efficienza di funzionamento. Infatti, l’energia cinetica del moto ondoso del mare che viene assorbita dalla struttura giroscopica viene in parte persa nella catena cinematica dei mezzi di trasmissione, per cui i mezzi generatori elettrici ricevono in entrata una quantità di energia meccanica ridotta rispetto a quella che la struttura giroscopica à ̈ in grado di elaborare sui suoi assi di rotazione. Inoltre, i suddetti mezzi di trasmissione, essendo portati in rotazione dal primo telaio della struttura giroscopica, esercitano un’azione frenante sul moto di precessione del rotore di tale struttura, così da rallentare ulteriormente la dinamica già di per sé lenta del sistema.

La presente invenzione si propone di migliorare la soluzione sopradescritta prevedendo un sistema generatore di energia elettrica dal moto ondoso del mare presentante tutte le caratteristiche della rivendicazione 1. In particolare, il sistema generatore qui descritto prevede mezzi generatori elettrici comprendenti almeno un primo magnete e un primo avvolgimento operativamente associato a detto primo magnete, uno fra detti primo magnete e primo avvolgimento essendo portato da detto secondo telaio in rotazione attorno a detto secondo asse, mentre l’altro fra detti primo magnete e primo avvolgimento essendo portato da detto primo telaio, in modo tale per cui detti primo magnete e primo avvolgimento risultano mobili relativamente fra loro intorno a detto rotore in un primo piano intersecante il rotore medesimo, detti mezzi generatori elettrici comprendendo inoltre almeno un secondo magnete e un secondo avvolgimento operativamente associato a detto secondo magnete, uno fra detti secondo magnete e secondo avvolgimento essendo portato da detto primo telaio in rotazione attorno a detto primo asse, mentre l’altro fra detti secondo magnete e secondo avvolgimento essendo fissato a detto corpo galleggiante, in modo tale per cui detti secondo magnete e secondo avvolgimento risultano mobili relativamente fra loro intorno a detto rotore in un secondo piano intersecante il rotore medesimo.

Nella presente descrizione e nelle rivendicazioni che seguono, con il termine magnete si intende qualunque dispositivo in grado di generare un campo magnetico, sia esso un magnete permanente, un elettromagnete o qualsiasi altro mezzo adatto allo scopo, mentre con il termine avvolgimento si intende un qualsiasi inviluppo di un filo conduttore, nel quale si creano tensioni elettriche indotte ogniqualvolta esso viene sottoposto ad un flusso magnetico variabile.

Nel sistema generatore qui descritto i magneti e gli avvolgimenti dei mezzi generatori elettrici sono portati in reciproco movimento relativo direttamente dai telai girevoli della struttura giroscopica. Tale movimento relativo avviene lungo traiettorie circolari intorno al rotore del giroscopio, su piani che intersecano quest’ultimo. Come si vedrà nel seguito, tale configurazione permette di realizzare mezzi generatori elettrici altamente efficienti che ben si integrano nella stessa struttura giroscopica, oppure costituiscono parte integrante della struttura giroscopica.

Secondo una forma di realizzazione preferita dell’invenzione detto primo telaio ha una configurazione ad anelli intrecciati, con assi ortogonali fra loro ed intersecantesi in un punto definente un comune centro di tali anelli, che definisce una prima e seconda traiettoria circonferenziale, rispettivamente in detti primo e secondo piano, lungo cui sono rispettivamente disposte una serie di uno di detti primo magnete e primo avvolgimento e una serie di uno di detti secondo magnete e secondo avvolgimento.

Grazie alle caratteristiche sopra indicate, il sistema generatore elettrico qui descritto à ̈ in grado di sfruttare le rotazioni della struttura giroscopica, attorno ad entrambi i suddetti primo e secondo asse, con un’efficienza di conversione dell’energia meccanica in energia elettrica superiore a quella dei sistemi generatori elettrici a struttura giroscopica di tipo noto.

Inoltre, il sistema qui descritto presenta una struttura semplice e resistente, che non richiede particolari interventi di manutenzione e che à ̈ quindi particolarmente adatta per applicazioni in mare aperto.

Caratteristiche preferite dell’invenzione sono incluse nella descrizione che segue e nelle rivendicazioni annesse, le quali sono da considerarsi parte integrante della descrizione.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione saranno resi evidenti dai disegni annessi forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:

- la figura 1 rappresenta una vista prospettica schematica del sistema generatore secondo l’invenzione;

- la figura 2 rappresenta un’applicazione del sistema generatore secondo la presente invenzione;

- la figura 3 rappresenta una vista prospettica della struttura giroscopica del sistema generatore di figura 1;

- la figura 4 rappresenta una vista prospettica della struttura di figura 3 in cui, per maggiore chiarezza di rappresentazione, alcune parti sono state nascoste;

- la figura 5 rappresenta una vista prospettica di componenti della struttura di figura 3;

- la figura 6 rappresenta una vista prospettica di componenti della struttura di figura 3;

- la figura 7 rappresenta una vista prospettica di componenti della struttura di figura 3;

- la figura 8 rappresenta una vista prospettica di componenti della struttura di figura 3.

Con riferimento alle figure, con 1 à ̈ indicato un sistema generatore di energia elettrica dal moto ondoso del mare. Tale sistema comprende una struttura galleggiante 2 formata da un corpo centrale 3 da cui dipartono quattro travi complanari 4, ortogonali a due a due ed alle cui estremità à ̈ fissato un rispettivo galleggiante 5. La struttura galleggiante 2 illustrata nelle figure ha mero valore esemplificativo, il sistema generatore elettrico qui descritto potendo prevedere strutture galleggianti di altre forme senza per questo allontanarsi dallo spirito della presente invenzione.

La figura 2 rappresenta la modalità di installazione del sistema generatore elettrico 1 in una sua applicazione. Come visibile in tale figura, tale sistema viene vincolato al fondale del mare tramite una catena C, o similari, collegata lasca al corpo centrale 3 affinché questa non interferisca con le oscillazioni del corpo galleggiante 2 impartite dal moto ondoso del mare. Il corpo centrale 3 presenta una struttura sostanzialmente a guscio all’interno della quale à ̈ disposta una struttura giroscopica 6, visibile in dettaglio in figura 3, fissata su un’impalcatura interna di supporto del guscio 3. Come visibile in figura 5, tale impalcatura comprende una superficie cilindrica interna 8’ con asse 7’ parallelo al piano di galleggiamento del corpo galleggiante 2. Nella forma di realizzazione preferita delle figure, una serie circolare di avvolgimenti in filo conduttore 17, ad esempio in filo di rame, à ̈ disposta perimetralmente sulla superficie cilindrica 8’. Un primo telaio 7 à ̈ montato su travi di supporto 8 della suddetta impalcatura, girevole attorno ad un primo asse di rotazione 7’. Il primo telaio 7 à ̈ illustrato in dettaglio in figura 6. Esso presenta una struttura ad anelli intrecciati con assi ortogonali fra loro ed intersecantesi in un punto definente un comune centro di tali anelli. In particolare esso comprende una prima porzione ad anello 7a, la quale, in corrispondenza di due regioni esterne diametralmente opposte, à ̈ provvista di sedi opportune 7a’ destinate ad impegnare, in modo girevole attorno al suddetto primo asse di rotazione 7’, perni corrispondenti portati dai suddetti montanti 8. Una seconda porzione ad anello 7b à ̈ fissata alla porzione 7a con il proprio asse sostanzialmente allineato con l’asse geometrico che unisce le due sedi 7a’. La prima e seconda porzione ad anello 7a e 7b sono idealmente sostanzialmente contenute in una medesima superficie sferica. La porzione 7b presenta, in corrispondenza di porzioni circonferenziali diametralmente opposte, rispettivamente due sedi interne 7b’ definenti un secondo asse di rotazione 9’. Nella forma di realizzazione preferita delle figure, sulla superficie esterna della porzione 7b à ̈ disposta una serie perimetrale di magneti permanenti 10. Sulla superficie interna della porzione 7a à ̈ invece disposta una serie perimetrale di avvolgimenti in filo conduttore 14.

Come visibile nelle figure 3 e 4, il primo telaio 7 à ̈ montato girevole sui supporti 8 in modo tale per cui la serie di magneti 10 risulti affacciata alla serie di avvolgimenti in filo conduttore 17 disposti sulla superficie cilindrica 8’ della suddetta impalcatura.

Un secondo telaio 12 à ̈ montato, girevole attorno al secondo asse 9’, sulla porzione ad anello 7b. Come visibile in figura 7, il secondo telaio 12 presenta, analogamente al primo telaio 7, una struttura ad anelli intrecciati con assi ortogonali fra loro ed intersecantesi in un punto definente un comune centro di tali anelli. In particolare, esso comprende una terza porzione ad anello 13’, la quale, in corrispondenza di due regioni esterne diametralmente opposte, à ̈ provvista di rispettivi perni 12a’, diretti all’esterno della struttura e atti ad impegnare in modo girevole, attorno all’asse 9’, le sedi 7b’ della porzione ad anello 7b. Una quarta porzione ad anello 13 à ̈ fissata alla porzione 13’ con il proprio asse sostanzialmente allineato con l’asse geometrico che unisce i due perni 12a’. La terza e quarta porzione ad anello 13’, 13 sono idealmente sostanzialmente contenute in una medesima superficie sferica.

Il secondo telaio 12 presenta due sedi interne 12b’ disposte, diametralmente opposte, in modo da definire un terzo asse di rotazione 15’ sostanzialmente coincidente con la direzione che viene individuata dall’intersezione dei piani definiti dalle due porzioni ad anello 13’, 13. Il terzo asse 15’ risulta ortogonale al secondo asse 9’. Nella forma preferita illustrata nelle figure, sulla superficie esterna della quarta porzione ad anello 13 à ̈ disposta una serie perimetrale di magneti permanenti 11. Un rotore 16 à ̈ montato sul telaio 12, girevole attorno al terzo asse di rotazione 15’, tramite l’impegno del proprio albero 19 con le sedi 12b’ del telaio 12.

Come visibile nella forma preferita illustrata nelle figure 3 e 4, il secondo telaio 12 à ̈ montato, girevole attorno al secondo asse 9’, sulla porzione ad anello 7b in modo tale per cui la serie di magneti 11, portati dalla quarta porzione ad anello 13, risulti affacciata alla serie corrispondente di avvolgimenti in filo conduttore 14, portati dalla porzione ad anello 7a del primo telaio 7. Come visibile nelle figure 3 e 4, le porzioni ad anello del primo telaio e del secondo telaio circondano il rotore 16 a guisa di anelli planetari.

Le serie di magneti e avvolgimenti in filo conduttore reciprocamente affacciate risultano operativamente associate fra di loro in modo da funzionare quali generatori elettrici. In particolare, la serie di magneti 10 à ̈ operativamente associata alla serie di avvolgimenti in filo conduttore 17 per effetto della traslazione degli stessi magneti 10, rispetto agli avvolgimenti 17, che à ̈ causata dalla rotazione del primo telaio 7 attorno all’asse 7’, e quindi della porzione ad anello 7b su cui i magneti 10 sono disposti, attorno al primo asse di rotazione 7’. Tale traslazione relativa fra i magneti 10 e gli avvolgimenti 17 induce su questi ultimi tensioni indotte. Allo stesso modo, la serie di magneti 11 à ̈ operativamente associata alla serie di avvolgimenti in filo conduttore 14 per effetto della loro reciproca traslazione relativa che à ̈ causata dalla rotazione del secondo telaio 12, e quindi della quarta porzione ad anello 13 su cui i magneti 11 sono disposti, attorno al secondo asse 9’.

Da quanto sopra, risulta evidente che la reciproca disposizione, sopra descritta, dei magneti e degli avvolgimenti in filo conduttore permette di sfruttare in modo diretto, allo scopo di generare energia elettrica, la rotazione del primo telaio 7 e del secondo telaio 12, rispettivamente attorno al primo asse 7’ e al secondo asse 9’. In sostanza, nel sistema qui descritto i mezzi generatori elettrici utilizzano quindi direttamente la catena cinematica della struttura giroscopica.

Le serie di avvolgimenti, sopra indicate, possono essere realizzate sia avviluppando un unico filo conduttore lungo, rispettivamente, la superficie cilindrica 8’ e la porzione ad anello 7a del primo telaio, secondo una configurazione che individua una pluralità di solenoidi disposti in serie, sia disponendo in serie una pluralità di fili conduttori avvolti a solenoide, lungo tali superficie cilindrica e porzione ad anello.

L’azionamento della struttura giroscopica avviene per effetto dell’oscillazione del corpo galleggiante 2 secondo un moto di rollio, beccheggio, oppure una combinazione di questi. Per esempio, se a causa di una oscillazione del corpo galleggiante 2, il primo telaio 7 viene portato in rotazione relativa rispetto al secondo telaio 13, attorno al secondo asse 9’, si genera, per effetto delle forze inerziali in gioco, una coppia agente sul primo telaio 7 che determina una rotazione di quest’ultimo attorno al primo asse di rotazione 7’. Il primo telaio 7, durante quest’ultima rotazione, trascina con sé il secondo telaio 13 generando, sempre per effetto delle forze inerziali in gioco, un’ulteriore coppia, la quale causa una rotazione del secondo telaio 13 attorno al secondo asse 9’ e una rotazione del rotore 16 attorno all’asse di rotazione 15’, realizzandosi in tal modo il moto di precessione del rotore 16. Le rotazioni del primo e del secondo telaio, come già sopra discusso, inducono, tramite l’interazione fra i magneti 10, 11 e gli avvolgimenti in filo conduttore 14, 17, una generazione di tensione elettrica negli stessi avvolgimenti. Il sistema generatore qui descritto può essere provvisto di un sistema di accumulo (non mostrata) per l’accumulo dell’energia elettrica generata. Inoltre, come visibile nelle figure 3, 4 e 8, il sistema 1 à ̈ inoltre provvisto di un motore elettrico 20, interposto fra il rotore 16 e l’albero 19, che ha la funzione di mantenere in rotazione il rotore 16 e quindi di mantenere attiva la dinamica della struttura giroscopica. Un’unità di controllo (non mostrata) del sistema 1 provvede a controllare le condizioni di funzionamento dei mezzi generatori elettrici.

Nel sistema generatore elettrico sopra descritto la conversione dell’energia meccanica in energia elettrica avviene con rendimenti superiori rispetto a quelli dei sistemi noti nella tecnica. Come già accennato in precedenza, infatti, a differenza dei sistemi generatori elettrici di tipo noto a struttura giroscopica, nel sistema qui descritto l’energia cinetica che si genera nella struttura giroscopica viene direttamente utilizzata per la movimentazione delle parti mobili dei generatori elettrici, senza l’interposizione di alcuna catena cinematica fra la struttura giroscopica e i generatori elettrici. In questo modo, le perdite di energia cinetica dovute agli attriti e alle inerzie sono ridotte al minimo, essendo limitate solamente a quelle intrinseche al funzionamento della struttura giroscopica e dei mezzi generatori elettrici.

A tal proposito, à ̈ sostanzialmente grazie alla particolare configurazione dei mezzi generatori elettrici, che à ̈ stata precedentemente descritta e che à ̈ rivendicata nelle rivendicazioni che seguono, che le rotazioni intermittenti dei due telai della struttura giroscopica possono essere vantaggiosamente sfruttate in modo diretto, come sopra indicato, e con rendimenti elevati. In particolare, la configurazione ad “anelli planetari†dei mezzi generatori elettrici consente a questi di operare in modo efficiente anche alle basse velocità angolari cui i telai della struttura giroscopica normalmente oscillano. Difatti, all’interno del sistema generatore elettrico qui descritto, tali generatori elettrici possono vantaggiosamente assumere uno sviluppo radiale che à ̈ notevolmente maggiore rispetto a quello dei generatori elettrici di tipo convenzionale, allo scopo di dotarsi, a parità di estensione longitudinale con quest’ultimi, di un maggiore volume al traferro. Ne deriva che nel complesso i mezzi generatori elettrici del sistema qui descritto sono in grado di generare potenze elettriche maggiori rispetto a quelle che, nelle medesime condizioni, riescono a generare i generatori elettrici convenzionali in un sistema generatore elettrico a struttura giroscopica di tipo noto.

A tal proposito, à ̈ infatti da notare che nelle applicazioni dei sistemi generatori elettrici da energia marina con struttura giroscopica, quest’ultima nel funzionamento elabora grandi coppie a basse velocità, per cui la configurazione dei mezzi generatori elettrici che à ̈ stata fin qui descritta risulta essere, in ragione di quanto sopra esposto, quella ottimale allo scopo di produrre energia elettrica sfruttando la cinematica della struttura giroscopica.

Infine, à ̈ pure degno di nota il fatto che l’assenza, nel sistema qui descritto, di mezzi di trasmissione meccanica rende la struttura del sistema molto semplice, resistente, e quindi particolarmente adatta ad operare in condizioni avverse, per lunghi periodi di tempo, senza la necessità di alcun intervento di manutenzione.

Sebbene la presente invenzione sia stata descritta in dettaglio, dovrà essere compreso che differenti modifiche, sostituzioni e cambiamenti possono essere qui effettuati senza dipartirsi dallo spirito e dall’ambito di protezione dell’invenzione come definito nelle rivendicazioni annesse.

Claims (12)

1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema generatore di energia elettrica dal moto ondoso del mare comprendente un corpo galleggiante ed una struttura giroscopica (6) disposta su di esso e comprendente: - un primo telaio (7) montato oscillante rispetto al corpo galleggiante conformemente ad un primo moto di oscillazione attorno ad un primo asse (7’); - un secondo telaio (12) montato oscillante conformemente ad un secondo moto di oscillazione attorno ad un secondo asse (9’) che à ̈ portato da detto primo telaio ed à ̈ sostanzialmente ortogonale a detto primo asse, - un rotore (16) montato girevole attorno ad un terzo asse di rotazione (15’) portato da detto secondo telaio e sostanzialmente ortogonale a detto secondo asse; detto sistema comprendendo, inoltre, mezzi generatori elettrici collegati operativamente a detta struttura giroscopica (6), caratterizzato dal fatto che detti mezzi generatori elettrici comprendono almeno un primo magnete (14) e un primo avvolgimento (11) operativamente associato a detto primo magnete, uno fra detti primo magnete e primo avvolgimento essendo portato da detto secondo telaio (12) in rotazione attorno a detto secondo asse (9’), mentre l’altro fra detti primo magnete e primo avvolgimento essendo portato da detto primo telaio (7), in modo tale per cui detti primo magnete e primo avvolgimento risultano mobili relativamente fra loro intorno a detto rotore (16) in un primo piano intersecante il rotore medesimo, e dal fatto che detti mezzi generatori elettrici comprendono inoltre almeno un secondo magnete (10) e un secondo avvolgimento (17) operativamente associato a detto secondo magnete (10), uno fra detti secondo magnete e secondo avvolgimento essendo portato da detto primo telaio in rotazione attorno a detto primo asse, mentre l’altro fra detti secondo magnete e secondo avvolgimento essendo fissato a detto corpo galleggiante, in modo tale per cui detti secondo magnete e secondo avvolgimento risultano mobili relativamente fra loro intorno a detto rotore in un secondo piano intersecante il rotore medesimo.
2. 2. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto primo piano contiene detto primo asse (7’), e dal fatto che detto secondo piano contiene detto secondo asse (9’).
3. 3. Sistema secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che una pluralità di detti primo magnete (14) e primo avvolgimento (11) sono disposti operativamente associati fra loro sostanzialmente lungo rispettive prime traiettorie circolari contenute in detto primo piano e il cui asse coincide con detto primo asse (7’), e una pluralità di detti secondo magnete (10) e secondo avvolgimento (17) sono disposti operativamente associati fra loro lungo rispettive seconde traiettorie circolari contenute in detto secondo piano e il cui asse coincide con detto secondo asse.
4. 4. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto primo telaio (7) comprende un primo anello (7a) recante una serie circolare di uno fra detti primo magnete e primo avvolgimento, il quale à ̈ disposto con il proprio asse allineato a detto secondo asse (9’), in modo tale per cui detta serie risulta cooperante con una serie corrispondente dell’altro fra detti primo magnete e primo avvolgimento, la quale à ̈ portata da un terzo anello (13)di detto secondo telaio , il cui asse à ̈ anch’esso allineato a detto secondo asse (9’), in cui detto primo telaio presenta inoltre un secondo anello (7b) che à ̈ fissato a detto primo anello con il proprio asse allineato a detto primo asse, detto terzo anello (7b) portando detto secondo asse (9’) e recando una serie di uno fra detti secondo magnete e secondo avvolgimento, atta a cooperare con una serie circolare corrispondente dell’altro fra detti secondo magnete e secondo avvolgimento che à ̈ ricavata su una superficie cilindrica (8’) solidale a detto corpo galleggiante e coassiale a detto secondo anello (7b).
5. 5. Sistema secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto secondo telaio ha una configurazione ad anelli intrecciati, con assi ortogonali fra loro ed intersecantesi in un punto definente un comune centro di tali anelli, detto secondo telaio (12) portando detto terzo asse (15’), in una disposizione in cui detto terzo asse sostanzialmente coincide con la direzione individuata dall’intersezione dei piani definiti dagli anelli intrecciati, uno fra detti anelli intrecciati definendo detto terzo anello (13), mentre l’altro fra detti anelli impegnando in modo girevole, attorno a detto secondo asse (9’), detto secondo anello (7b) .
6. 6. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto primo telaio ha una configurazione ad anelli intrecciati (7a, 7b), con assi ortogonali fra loro ed intersecantesi in un punto definente un comune centro di tali anelli, che definisce una prima e seconda traiettoria circolare, rispettivamente in detti primo e secondo piano, lungo cui sono rispettivamente disposte una serie di uno di detti primo magnete e primo avvolgimento e una serie di uno di detti secondo magnete e secondo avvolgimento.
7. 7. Struttura giroscopica (6) per sistemi secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-6, comprendente: - un primo telaio (7) suscettibile di essere montato oscillante conformemente ad un primo moto di oscillazione attorno ad un primo asse (7’); - un secondo telaio (12) montato oscillante conformemente ad un secondo moto di oscillazione attorno ad un secondo asse (9’) che à ̈ portato da detto primo telaio ed à ̈ sostanzialmente ortogonale a detto primo asse, - un rotore (16) montato girevole attorno ad un terzo asse di rotazione (15’) portato da detto secondo telaio e sostanzialmente ortogonale a detto secondo asse; detta struttura essendo operativamente associabile a mezzi generatori elettrici, comprendenti almeno un primo magnete (14) e un primo avvolgimento (11) operativamente associato a detto primo magnete, e almeno un secondo magnete (10) e un secondo avvolgimento (17) operativamente associato a detto secondo magnete, in modo tale per cui uno fra detti primo magnete e primo avvolgimento viene portato da detto secondo telaio in rotazione attorno a detto secondo asse, mentre l’altro fra detti primo magnete e primo avvolgimento viene portato da detto primo telaio, dimodoché detti primo magnete e primo avvolgimento risultino mobili relativamente fra loro intorno a detto rotore in un primo piano intersecante il rotore medesimo, e uno fra detti secondo magnete e secondo avvolgimento viene portato da detto primo telaio in rotazione attorno a detto primo asse, mentre l’altro fra detti secondo magnete e secondo avvolgimento risulta fisso rispetto a detti primo e secondo telaio, dimodoché detti secondo magnete e secondo avvolgimento risultino mobili relativamente fra loro intorno a detto rotore in un secondo piano intersecante il rotore medesimo.
8. 8. Struttura secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che à ̈ operativamente associabile a detti mezzi generatori elettrici in modo tale per cui detto primo piano contiene detto primo asse (7’), e detto secondo piano contiene detto secondo asse (9’).
9. 9. Struttura secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che à ̈ operativamente associabile a detti mezzi generatori elettrici in modo tale per cui una pluralità di detti primo magnete (14) e primo avvolgimento (11) sono disposti operativamente associati fra loro sostanzialmente lungo rispettive prime traiettorie circolari contenute in detto primo piano e il cui asse coincide con detto primo asse, e una pluralità di detti secondo magnete (10) e secondo avvolgimento (17) sono disposti operativamente associati fra loro lungo rispettive seconde traiettorie circolari contenute in detto secondo piano e il cui asse coincide con detto secondo asse.
10. 10. Struttura secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detto primo telaio comprende un primo anello (7a) adatto a portare una serie circolare di uno fra detti primo magnete e primo avvolgimento, il quale à ̈ disposto con il proprio asse allineato a detto secondo asse (9’), in modo tale per cui detta serie risulta cooperante con una serie corrispondente dell’altro fra detti primo magnete e primo avvolgimento, che detto secondo telaio (12) à ̈ adatto a portare , in cui detto primo telaio presenta inoltre un secondo anello (7b) che à ̈ fissato a detto primo anello (7a) con il proprio asse allineato a detto primo asse (7’), detto secondo anello portando detto secondo asse (9’) ed essendo adatto ad alloggiare una serie di uno fra detti secondo magnete e un secondo avvolgimento, atta a cooperare con una serie circolare corrispondente dell’altro fra detti secondo magnete e secondo avvolgimento, che à ̈ fissa rispetto a detti primo e secondo telaio.
11. 11. Struttura secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che detto secondo telaio ha una configurazione ad anelli intrecciati, con assi ortogonali fra loro ed intersecantesi in un punto definente un comune centro di tali anelli, detto secondo telaio (12) portando detto terzo asse (15’), in una disposizione in cui detto terzo asse sostanzialmente coincide con la direzione individuata dall’intersezione dei piani definiti dagli anelli intrecciati, uno fra detti anelli intrecciati essendo adatto a portare detta serie corrispondente dell’altro fra detti primo magnete e primo avvolgimento, mentre l’altro fra detti anelli impegnando in modo girevole, attorno a detto secondo asse (9’), detto secondo anello (7b) .
12. 12. Sistema secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detto primo telaio ha una configurazione ad anelli intrecciati (7a, 7b), con assi ortogonali fra loro ed intersecantesi in un punto definente un comune centro di tali anelli, che definisce una prima e seconda traiettoria circonferenziale, rispettivamente in detti primo e secondo piano, lungo cui sono rispettivamente disponibili una serie di uno di detti primo magnete e primo avvolgimento e una serie di uno di detti secondo magnete e avvolgimento.