ITTO20090554A1 - Metodo ed impianto di ricostruzione di un pneumatico - Google Patents

Metodo ed impianto di ricostruzione di un pneumatico Download PDF

Info

Publication number
ITTO20090554A1
ITTO20090554A1 IT000554A ITTO20090554A ITTO20090554A1 IT TO20090554 A1 ITTO20090554 A1 IT TO20090554A1 IT 000554 A IT000554 A IT 000554A IT TO20090554 A ITTO20090554 A IT TO20090554A IT TO20090554 A1 ITTO20090554 A1 IT TO20090554A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
lateral surface
carcass
casing
craters
holes
Prior art date
Application number
IT000554A
Other languages
English (en)
Inventor
Luca Lelio
Original Assignee
Bridgestone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bridgestone Corp filed Critical Bridgestone Corp
Priority to ITTO2009A000554A priority Critical patent/IT1394907B1/it
Priority to CN201080038451.4A priority patent/CN102481743B/zh
Priority to PCT/IB2010/001765 priority patent/WO2011010211A1/en
Priority to EP10752152.8A priority patent/EP2456612B1/en
Priority to JP2012521114A priority patent/JP5698743B2/ja
Priority to US13/384,925 priority patent/US8603274B2/en
Publication of ITTO20090554A1 publication Critical patent/ITTO20090554A1/it
Application granted granted Critical
Publication of IT1394907B1 publication Critical patent/IT1394907B1/it

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/52—Unvulcanised treads, e.g. on used tyres; Retreading
    • B29D30/54—Retreading
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/52—Unvulcanised treads, e.g. on used tyres; Retreading
    • B29D30/54—Retreading
    • B29D2030/544—Applying an intermediate adhesive layer, e.g. cement or cushioning element between carcass and tread
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/52—Unvulcanised treads, e.g. on used tyres; Retreading
    • B29D30/54—Retreading
    • B29D2030/546—Measuring, detecting, monitoring, inspecting, controlling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Description

“METODO ED IMPIANTO DI RICOSTRUZIONE DI UN PNEUMATICOâ€
SETTORE DELLA TECNICA
La presente invenzione à ̈ relativa ad un metodo e ad un impianto di ricostruzione di un pneumatico.
La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nel settore della ricostruzione di pneumatici “truck†, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere di generalità.
ARTE ANTERIORE
Tradizionalmente, al termine del primo utilizzo i pneumatici “truck†vengono ricostruiti, cioà ̈ vengono provvisti di un nuovo battistrada al posto del vecchio battistrada consumato che viene preventivamente rimosso. La ricostruzione di un pneumatico “truck†prevede di eliminare meccanicamente dal pneumatico usato il vecchio battistrada consumato in modo da scoprire la carcassa (casing) e successivamente di applicare alla carcassa un nuovo battistrada. L’applicazione di un nuovo battistrada alla carcassa prevede di avvolgere attorno alla carcassa stessa sia una striscia intermedia o sottostrato (cushion) di gomma cruda, sia una striscia di battistrada (tread strip); successivamente la carcassa viene sottoposto ad un processo di vulcanizzazione per determinare una adesione ottimale del battistrada alla carcassa mediante l’azione legante del sottostrato.
Dopo avere eliminato il vecchio battistrada consumato, una superficie laterale e/o un fianco della carcassa vengono sottoposti ad una ripulitura (skiving) effettuata manualmente per rimuovere eventuali danni locali preesistenti; tale rimozione comporta la formazione di buchi e/o crateri nella superficie laterale della carcassa e quindi al termine della ripulitura la superficie laterale della carcassa viene sottoposta ad un riempimento (filling) effettuato manualmente per riempire tali buchi e/o crateri con gomma cruda. Per permettere una adesione ottimale della gomma cruda alla carcassa, prima del riempimento sulla superficie laterale della carcassa viene depositato a spruzzo uno strato di un liquido (normalmente denominato cemento o cement in inglese) a base di gomma cruda e normaleptano (o altro solvente organico); la funzione del cemento à ̈ di favorire l’adesione della gomma cruda alla carcassa in modo da evitare che la gomma cruda si distacchi dalla carcassa. Studi statistici hanno evidenziato che prima del riempimento su ciascuna carcassa vengono spruzzati mediamente circa 500 grammi di cemento.
Tuttavia, l’applicazione del cemento presenta diversi inconvenienti in quanto essendo il cemento volatile e potenzialmente molto inquinante per applicare il cemento à ̈ necessario l’utilizzo di una cabina di cementazione costosa, isolata (generalmente con lana di roccia che deve venire smaltita con metodologie adeguate e costose) ed ingombrante; inoltre, il cemento viene stoccato in bidoni e lo smaltimento di tali bidoni vuoti richiede metodologie di smaltimento adeguate e costose. Inoltre, la presenza del cemento tra la carcassa ed il sottostrato (9) potrebbe determinare una diminuzione delle prestazioni del pneumatico ricostruito in quanto il cemento à ̈ un materiale eterogeneo interposto tra due strati di gomma. Infine, l’utilizzo di solventi organici del tipo di quelli presenti nel cemento presenta un elevato impatto ambientale e quindi evitare l’applicazione del cemento a base di solventi organici permette di ridurre in modo considerevole l’impatto ambientale complessivo del processo di ricostruzione di un pneumatico. A questo proposito à ̈ importante osservare che una recente normativa della Unione Europea (VOC 13/1999/EC) richiede entro l’anno 2007 la riduzione del 75% nell’utilizzo dei solventi organici nei processi industriali che hanno un consumo di solventi organici superiore alle 15 tonnellate.
DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE
Scopo della presente invenzione à ̈ di fornire un metodo ed un impianto di ricostruzione di un pneumatico, i quali metodo ed impianto siano esenti dagli inconvenienti sopra descritti e siano, in particolare, di facile ed economica attuazione.
Secondo la presente invenzione vengono forniti un metodo ed un impianto di ricostruzione di un pneumatico secondo quanto stabilito nelle rivendicazioni allegate.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
· la figura 1 illustra schematicamente un impianto di ricostruzione di un pneumatico realizzato in accordo con la presente invenzione;
· la figura 2 illustra una vista prospettica e schematica di un pneumatico trattato nell’impianto di ricostruzione della figura 1; e
· la figura 3 illustra una vista frontale, schematica e con parti asportate per chiarezza di una stazione di ripulitura e riempimento dell’impianto di ricostruzione della figura 1.
FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL’INVENZIONE
Nella figura 1, con il numero 1 à ̈ indicato nel suo complesso un impianto di ricostruzione di ricostruzione di un pneumatico 2 “truck†(illustrato nella figura 2).
L’impianto 1 di ricostruzione comprende una stazione 3 di rimozione, in cui dal pneumatico 2 viene meccanicamente asportato il vecchio battistrada consumato (non illustrato) portando in vista una superficie 4 laterale (illustrata nella figura 2 e presentante una forma leggermente toroidale) di una carcassa 5 del pneumatico 2.
Inoltre, l’impianto 1 di ricostruzione comprende una stazione 6 di ripulitura e riempimento, in cui la superficie 4 laterale della carcassa 5 viene sottoposta ad una ripulitura effettuata manualmente per rimuovere eventuali danni locali pre-esistenti; l’operazione di ripulitura determina la formazione sulla superficie 4 laterale della carcassa 5 di buchi e/o crateri 7 (illustrati schematicamente nella figura 2) di dimensioni e posizioni variabili e casuali che vengono riempiti manualmente con della gomma cruda.
Al termine del riempimento, la carcassa 5 viene trasferita ad una stazione 8 di avvolgimento, in cui attorno alla carcassa 5 stessa vengono avvolte una striscia intermedia o sottostrato 9 di gomma cruda ed una striscia 10 di battistrada. Infine, per completare la ricostruzione il pneumatico 2 viene vulcanizzato in una stazione 11 di vulcanizzazione.
Come illustrato nella figura 3, la stazione 6 di ripulitura e riempimento comprende uno scanner 12 tridimensionale di tipo laser, il quale à ̈ disposto di fronte alla superficie 4 laterale della carcassa 5 per acquisire un profilo tridimensionale della superficie 4 laterale.
Secondo una preferita forma di attuazione, la carcassa 5 viene montata su di un mozzo 13 motorizzato che à ̈ atto a fare ruotare la carcassa 5 attorno al suo asse longitudinale ed à ̈ provvisto di un encoder 14 angolare per misurare in tempo reale la posizione angolare della carcassa 5. Per acquisire il profilo tridimensionale della superficie 4 laterale, una unità 15 di controllo pilota il mozzo 13 motorizzato per fare compiere alla carcassa 5 una rivoluzione completa (cioà ̈ un angolo di rotazione di 360°); in corrispondenza di intervalli prefissati della posizione angolare della carcassa 5 (ad esempio ogni 0,5°, 1° oppure 2°) la cui ampiezza dipende dalla risoluzione desiderata, lo scanner 12 tridimensionale misura una distanza tra ciascun punto della superficie 4 laterale disposto su di una linea parallela all’asse longitudinale e lo scanner 12 tridimensionale spazzolando la superficie 4 laterale da spalla a spalla. In altre parole, per acquisire il profilo tridimensionale della superficie 4 laterale della carcassa 5, un raggio laser emesso dallo scanner 12 tridimensionale viene ciclicamente spostato per spazzolare la superficie 4 laterale da spalla a spalla mentre la carcassa 5 viene fatta ruotare a passo dal mozzo 13 motorizzato.
In questo modo, il profilo tridimensionale della superficie 4 laterale della carcassa 5 à ̈ costituito da una matrice che identifica ciascun punto della superficie 4 laterale e fornisce la distanza tra ciascun punto della superficie 4 laterale e lo scanner 12 tridimensionale. Cioà ̈ il profilo tridimensionale della superficie 4 laterale della carcassa 5 à ̈ costituito da una matrice d(αi, xi) che fornisce la distanza d tra il punto i-esimo della superficie 4 laterale e lo scanner 12 tridimensionale, in cui il punto i-esimo della superficie 4 laterale à ̈ identificato dalla coordinate αi(indicante l’angolo di rotazione della carcassa 5 rispetto ad un angolo di riferimento in corrispondenza del punto i-esimo) e xi(indicante la posizione assiale del punto i-esimo tra le due spalle della carcassa 5).
In uso, l’ unità 15 di controllo à ̈ in grado di determinare la posizione dei buchi e/o crateri 7 sulla superficie 4 laterale della carcassa 5 analizzando il profilo tridimensionale della superficie 4 laterale. Secondo una preferita forma di attuazione, viene determinato un primo profilo tridimensionale della superficie 4 laterale della carcassa 5 mediante lo scanner 12 tridimensionale prima di effettuare la ripulitura, quindi viene determinato un secondo profilo tridimensionale della superficie 4 laterale della carcassa 5 mediante lo scanner 12 tridimensionale dopo avere effettuato la ripulitura, ed infine viene determinata la posizione dei buchi e/o crateri 7 e/o crateri sulla superficie 4 laterale della carcassa 5 confrontando il secondo profilo tridimensionale con il primo profilo tridimensionale per identificare le discontinuità geometriche. Cioà ̈, viene identificato un buco e/o cratere 7 e/o cratere sulla superficie 4 laterale della carcassa 5 in corrispondenza di un punto della superficie 4 laterale quando la distanza tra il punto e lo scanner 12 tridimensionale à ̈ aumentata in modo significativo (cioà ̈ oltre ad un valore di soglia preimpostabile) in seguito alla ripulitura.
Da un punto di vista matematico, la ricerca di un buco e/o crateri 7 Ã ̈ fornita dalle seguenti equazioni:
Δi= Di(αi, xi) - di(αi, xi)
Δi> TH ?
Δivariazione della distanza del punto i-esimo in seguito alla ripulitura;
Disecondo profilo tridimensionale della superficie 4 laterale dopo la ripulitura;
diprimo profilo tridimensionale della superficie 4 laterale prima della ripulitura;
TH valore di soglia.
Quando la variazione Δidella distanza del punto iesimo in seguito alla ripulitura à ̈ maggiore del valore di soglia pre-impostabile, allora in corrispondenza del punto i-esimo viene identificato un buco e/o cratere 7 creato dalla ripulitura.
Infine, la stazione 6 di ripulitura e riempimento comprende un dispositivo 16 applicatore automatico, il quale à ̈ controllato elettronicamente dall’unità 15 di controllo per applicare del cemento 17 (cioà ̈ del liquido a base di gomma cruda e normaleptano o altro solvente organico) sulla superficie 4 laterale della carcassa 5; la funzione del cemento 17 che viene applicato sulla superficie 4 laterale à ̈ di favorire l’adesione della gomma cruda destinata al riempimento dei buchi e/o crateri 7, quindi l’unità 15 di controllo applica il cemento 17 solo in corrispondenza dei buchi e/o crateri 7.
Il dispositivo 16 applicatore comprende uno spruzzatore 18, il quale à ̈ pilotato da una elettrovalvola controllata dalla unità 15 di controllo per spruzzare il cemento 17 quando desiderato, ed un attuatore 19 elettrico che à ̈ controllato dalla unità 15 di controllo ed à ̈ collegato meccanicamente allo spruzzatore 18 per spostare (mediante rotazione, mediante traslazione, oppure mediante rototraslazione) lo spruzzatore 18 perpendicolarmente all’asse longitudinale della carcassa 5.
In uso, l’unità 15 di controllo pilota il mozzo 13 motorizzato per fare compiere alla carcassa 5 una rivoluzione completa (cioà ̈ un angolo di rotazione di 360°); in corrispondenza di intervalli prefissati della posizione angolare della carcassa 5 (ad esempio ogni 2°, 5° oppure 10°) la cui ampiezza dipende dalla risoluzione desiderata, il dispositivo 16 applicatore viene attivato, se necessario, per applicare il cemento solo in corrispondenza dei buchi e/o crateri 7. E’ importante osservare che la rotazione della carcassa 5 durante l’applicazione del cemento avviene generalmente con passi angolari più ampi rispetto alla acquisizione del profilo tridimensionale della superficie 4 laterale, in quanto lo scanner 12 tridimensionale presenta una risoluzione molto maggiore rispetto al dispositivo 16 applicatore.
Il metodo di ricostruzione sopra descritto permette di ridurre in modo notevole l’utilizzo del cemento 17 nella fase di riempimento dei buchi e/o crateri 7 della superficie 4 laterale della carcassa 5 in quanto il cemento 17 non viene applicato indistintamente su tutta la superficie 4 laterale della carcassa 5 ma viene applicato solo dove effettivamente necessario, cioà ̈ in corrispondenza dei buchi e/o crateri 7 ove viene successivamente alimentata della gomma cruda di riempimento. Analisi teoriche hanno evidenziato che seguendo il metodo di ricostruzione sopra descritto à ̈ possibile ridurre fino al 95% il consumo di cemento 17 nella fase di riempimento della superficie 4 laterale della carcassa 5, quindi per ogni carcassa 5 à ̈ possibile risparmiare fino a circa 475 grammi di cemento 17.

Claims (12)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Metodo di ricostruzione di un pneumatico (2); il metodo comprende le fasi di: asportare il vecchio battistrada consumato dal pneumatico (2) per portare in vista una superficie (4) laterale di una carcassa (5) del pneumatico (2); ripulire la superficie (4) laterale della carcassa (5) per rimuovere eventuali danni locali determinando la formazione sulla superficie (4) laterale di buchi e/o crateri (7); applicare del cemento (17) sulla superficie (4) laterale della carcassa (5); riempire i buchi e/o crateri (7) sulla superficie (4) laterale della carcassa (5) con della gomma cruda; avvolgere un sottostrato (9) di gomma cruda ed una striscia (10) di battistrada attorno alla superficie (4) laterale della carcassa (5); e vulcanizzare il pneumatico (2); il metodo di ricostruzione à ̈ caratterizzato dal fatto che la fase di applicare del cemento (17) sulla superficie (4) laterale della carcassa (5) comprende le ulteriori fasi di: acquisire un profilo tridimensionale della superficie (4) laterale della carcassa (5) mediante uno scanner (12) tridimensionale; determinare la posizione dei buchi e/o crateri (7) sulla superficie (4) laterale della carcassa (5) analizzando il profilo tridimensionale della superficie (4) laterale; ed applicare il cemento (17) in corrispondenza dei buchi e/o crateri (7) sulla superficie (4) laterale della carcassa (5) fornendo la posizione dei buchi e/o crateri (7) ad un dispositivo (16) applicatore automatico controllato elettronicamente.
  2. 2) Metodo di ricostruzione secondo la rivendicazione 1, in cui la fase di applicare del cemento (17) sulla superficie (4) laterale della carcassa (5) comprende le ulteriori fasi di: determinare un primo profilo tridimensionale della superficie (4) laterale della carcassa (5) mediante lo scanner (12) tridimensionale prima di effettuare la ripulitura; determinare un secondo profilo tridimensionale della superficie (4) laterale della carcassa (5) mediante lo scanner (12) tridimensionale dopo avere effettuato la ripulitura; e determinare la posizione dei buchi e/o crateri (7) sulla superficie (4) laterale della carcassa (5) confrontando il secondo profilo tridimensionale con il primo profilo tridimensionale per identificare le discontinuità geometriche.
  3. 3) Metodo di ricostruzione secondo la rivendicazione 2, in cui ciascun profilo tridimensionale della superficie (4) laterale della carcassa (5) Ã ̈ costituito da una matrice che identifica ciascun punto della superficie (4) laterale e fornisce la distanza tra ciascun punto della superficie (4) laterale e lo scanner (12) tridimensionale.
  4. 4) Metodo di ricostruzione secondo la rivendicazione 3 e comprendente l’ulteriore fase di identificare un buco e/o cratere (7) sulla superficie (4) laterale della carcassa (5) in corrispondenza di un punto della superficie (4) laterale quando la distanza tra il punto e lo scanner (12) tridimensionale à ̈ aumentata in seguito alla ripulitura.
  5. 5) Metodo di ricostruzione secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui il dispositivo (16) applicatore automatico controllato elettronicamente comprende uno spruzzatore (18) per applicare a spruzzo il cemento (17) ed un attuatore (19) che supporta lo spruzzatore (18) ed à ̈ controllato elettronicamente.
  6. 6) Metodo di ricostruzione secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, in cui la fase di applicare del cemento (17) sulla superficie (4) laterale della carcassa (5) comprendere le ulteriori fasi di: montare la carcassa (5) su di un mozzo (13) motorizzato che à ̈ atto a fare ruotare la carcassa (5) attorno al suo asse longitudinale ed à ̈ provvisto di un encoder (14) angolare per misurare in tempo reale la posizione angolare della carcassa (5); disporre lo scanner (12) tridimensionale ed il dispositivo (16) applicatore in posizione fissa di fronte alla superficie (4) laterale della carcassa (5) montata sul mozzo (13); e ruotare la carcassa (5) di fronte allo scanner (12) tridimensionale ed al dispositivo (16) applicatore per acquisire il profilo tridimensionale della superficie (4) laterale della carcassa (5) e per applicare il cemento (17).
  7. 7) Impianto (1) di ricostruzione di un pneumatico (2); l’impianto (1) di ricostruzione comprende: una stazione (3) di rimozione per asportare il vecchio battistrada consumato dal pneumatico (2) per portare in vista una superficie (4) laterale di una carcassa (5) del pneumatico (2); una stazione (6) di ripulitura e riempimento per ripulire la superficie (4) laterale della carcassa (5) al fine rimuovere eventuali danni locali determinando la formazione sulla superficie (4) laterale di buchi e/o crateri (7), per applicare del cemento (17) sulla superficie (4) laterale della carcassa (5), e successivamente per riempire i buchi e/o crateri (7) sulla superficie (4) laterale della carcassa (5) con della gomma cruda; una stazione (8) di avvolgimento per avvolgere un sottostrato (9) di gomma cruda ed una striscia (10) di battistrada attorno alla superficie (4) laterale della carcassa (5); ed una stazione (11) di vulcanizzazione per vulcanizzare il pneumatico (2); l’impianto (1) di ricostruzione à ̈ caratterizzato dal fatto che la stazione (6) di ripulitura e riempimento comprende: uno scanner (12) tridimensionale per acquisire un profilo tridimensionale della superficie (4) laterale della carcassa (5); una unità (15) di controllo per determinare la posizione dei buchi e/o crateri (7) sulla superficie (4) laterale della carcassa (5) analizzando il profilo tridimensionale della superficie (4) laterale; ed un dispositivo (16) applicatore automatico controllato elettronicamente dalla unità (15) di controllo in funzione della posizione dei buchi e/o crateri (7) per applicare il cemento (17) in corrispondenza dei buchi e/o crateri (7) sulla superficie (4) laterale della carcassa (5).
  8. 8) Impianto (1) di ricostruzione secondo la rivendicazione 7, in cui l’unità (15) di controllo: determina un primo profilo tridimensionale della superficie (4) laterale della carcassa (5) mediante lo scanner (12) tridimensionale prima di effettuare la ripulitura; determina un secondo profilo tridimensionale della superficie (4) laterale della carcassa (5) mediante lo scanner (12) tridimensionale dopo avere effettuato la ripulitura; e determina la posizione dei buchi e/o crateri (7) sulla superficie (4) laterale della carcassa (5) confrontando il secondo profilo tridimensionale con il primo profilo tridimensionale per identificare le discontinuità geometriche.
  9. 9) Impianto (1) di ricostruzione secondo la rivendicazione 8, in cui ciascun profilo tridimensionale della superficie (4) laterale della carcassa (5) Ã ̈ costituito da una matrice che identifica ciascun punto della superficie (4) laterale e fornisce la distanza tra ciascun punto della superficie (4) laterale e lo scanner (12) tridimensionale.
  10. 10) Impianto (1) di ricostruzione secondo la rivendicazione 9, in cui l’unità (15) di controllo identifica un buco e/o cratere (7) sulla superficie (4) laterale della carcassa (5) in corrispondenza di un punto della superficie (4) laterale quando la distanza tra il punto e lo scanner (12) tridimensionale à ̈ aumentata in seguito alla ripulitura.
  11. 11) Impianto (1) di ricostruzione secondo una delle rivendicazioni da 7 a 10, in cui il dispositivo (16) applicatore automatico controllato elettronicamente comprende uno spruzzatore (18) per applicare a spruzzo il cemento (17) ed un attuatore (19) che supporta lo spruzzatore (18) ed à ̈ controllato elettronicamente.
  12. 12) Impianto (1) di ricostruzione secondo una delle rivendicazioni da 7 a 11, in cui la stazione (6) di ripulitura e riempimento comprende un mozzo (13) motorizzato che à ̈ atto a fare ruotare la carcassa (5) attorno al suo asse longitudinale ed à ̈ provvisto di un encoder (14) angolare per misurare in tempo reale la posizione angolare della carcassa (5); lo scanner (12) tridimensionale ed il dispositivo (16) applicatore sono disposti in posizione fissa di fronte alla superficie (4) laterale della carcassa (5) montata sul mozzo (13).
ITTO2009A000554A 2009-07-22 2009-07-22 Metodo ed impianto di ricostruzione di un pneumatico IT1394907B1 (it)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITTO2009A000554A IT1394907B1 (it) 2009-07-22 2009-07-22 Metodo ed impianto di ricostruzione di un pneumatico
CN201080038451.4A CN102481743B (zh) 2009-07-22 2010-07-21 轮胎翻新方法及系统
PCT/IB2010/001765 WO2011010211A1 (en) 2009-07-22 2010-07-21 Tyre retreading method and system
EP10752152.8A EP2456612B1 (en) 2009-07-22 2010-07-21 Tyre retreading method and apparatus.
JP2012521114A JP5698743B2 (ja) 2009-07-22 2010-07-21 タイヤ更生方法及びシステム
US13/384,925 US8603274B2 (en) 2009-07-22 2010-07-21 Tire retreading method and system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITTO2009A000554A IT1394907B1 (it) 2009-07-22 2009-07-22 Metodo ed impianto di ricostruzione di un pneumatico

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ITTO20090554A1 true ITTO20090554A1 (it) 2011-01-23
IT1394907B1 IT1394907B1 (it) 2012-07-20

Family

ID=41809245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ITTO2009A000554A IT1394907B1 (it) 2009-07-22 2009-07-22 Metodo ed impianto di ricostruzione di un pneumatico

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8603274B2 (it)
EP (1) EP2456612B1 (it)
JP (1) JP5698743B2 (it)
CN (1) CN102481743B (it)
IT (1) IT1394907B1 (it)
WO (1) WO2011010211A1 (it)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2012350360B2 (en) * 2011-12-16 2017-08-10 Alan ERDMAN Apparatus and method for retreading tyres
CA2873822C (en) 2012-06-21 2020-09-22 Basf Se An aqueous composition comprising dicamba, and a fatty alcohol alkoxylate as a drift control agent
DE102013104004A1 (de) * 2013-04-19 2014-10-23 Schoen + Sandt Machinery Gmbh Prüfvorrichtung und -Verfahren
IT201600123639A1 (it) * 2016-12-06 2018-06-06 Bridgestone Europe Nv Metodo e stazione per la ripulitura della superficie laterale della carcassa di un pneumatico durante un processo di ricostruzione del pneumatico stesso
IT201900004001A1 (it) * 2019-03-19 2020-09-19 Bridgestone Europe Nv Sa Metodo di ricostruzione a freddo di uno pneumatico
US12508786B2 (en) * 2022-02-03 2025-12-30 Bridgestone Bandag, Llc Auto skive filling system
FR3146830B1 (fr) 2023-03-21 2026-05-01 Cie Generale Des Etablissements Michelin Système et procédé de nettoyage automatique de fond de sculpture de pneumatique
FR3161145B1 (fr) 2024-04-16 2026-04-10 Michelin & Cie Système de réparation automatique de dommages superficiels de pneumatique par robot et capteur 3D de vision
FR3161144B1 (fr) 2024-04-16 2026-04-10 Michelin & Cie Système de réparation automatique de dommages superficiels de pneumatique par robot et capteur 3D de vision

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3675375A (en) * 1971-03-11 1972-07-11 Goodyear Tire & Rubber Method for measuring the thickness of buffed tires
JPS57110907A (en) * 1980-12-27 1982-07-10 Yokohama Rubber Co Ltd:The Measuring method and device for tread shape of tyre
US4392745A (en) * 1981-04-06 1983-07-12 Industrial Holographics, Inc. Tilt head camera for interferometric analysis of tires
US4731136A (en) * 1985-02-11 1988-03-15 T.R.S. Tyres Recycling System S.A. Process for recycling used tires
US20050230031A1 (en) * 2002-09-25 2005-10-20 Michelin Recherche Et Technique S.A. Method and apparatus for applying a rubber mix to a moving surface for the manufacture of tires
JP2008128790A (ja) * 2006-11-20 2008-06-05 Bridgestone Corp 損傷検出方法、タイヤ更生方法およびタイヤ更生装置
WO2009123610A1 (en) * 2008-03-31 2009-10-08 Societe De Technologie Michelin Method and apparatus for applying cushion gum to a tire casing

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4240851A (en) * 1978-11-24 1980-12-23 Oliver Tire And Rubber Company Method for recapping solid tires with precured, premolded tread
JP2595032B2 (ja) * 1988-04-15 1997-03-26 株式会社日立製作所 磁気記録装置
JPH04341835A (ja) * 1991-05-17 1992-11-27 Bridgestone Corp 更生タイヤ用スカイブ装置
US5695581A (en) * 1995-08-03 1997-12-09 Bandag Licensing Corporation Method for trimming the shoulder areas of retreaded tires
JPH11129343A (ja) * 1997-10-31 1999-05-18 Yokohama Rubber Co Ltd:The 更生タイヤのセメンティング方法及びその装置
EP0955154B1 (fr) * 1998-05-05 2003-03-26 Recamic S.A. Machine de rechapage de pneumatiques
DE10019386C2 (de) * 2000-04-19 2003-04-03 Bernward Maehner Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung von Reifen
WO2004052633A1 (en) * 2002-12-09 2004-06-24 Societe De Technologie Michelin Method and apparatus for balancing tires during retreading
JP4716365B2 (ja) * 2005-10-17 2011-07-06 東洋ゴム工業株式会社 製造途中の空気入りタイヤの検査方法および検査装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3675375A (en) * 1971-03-11 1972-07-11 Goodyear Tire & Rubber Method for measuring the thickness of buffed tires
JPS57110907A (en) * 1980-12-27 1982-07-10 Yokohama Rubber Co Ltd:The Measuring method and device for tread shape of tyre
US4392745A (en) * 1981-04-06 1983-07-12 Industrial Holographics, Inc. Tilt head camera for interferometric analysis of tires
US4731136A (en) * 1985-02-11 1988-03-15 T.R.S. Tyres Recycling System S.A. Process for recycling used tires
US20050230031A1 (en) * 2002-09-25 2005-10-20 Michelin Recherche Et Technique S.A. Method and apparatus for applying a rubber mix to a moving surface for the manufacture of tires
JP2008128790A (ja) * 2006-11-20 2008-06-05 Bridgestone Corp 損傷検出方法、タイヤ更生方法およびタイヤ更生装置
WO2009123610A1 (en) * 2008-03-31 2009-10-08 Societe De Technologie Michelin Method and apparatus for applying cushion gum to a tire casing

Also Published As

Publication number Publication date
EP2456612A1 (en) 2012-05-30
US8603274B2 (en) 2013-12-10
IT1394907B1 (it) 2012-07-20
WO2011010211A1 (en) 2011-01-27
EP2456612B1 (en) 2014-03-19
CN102481743B (zh) 2014-06-18
JP2012533458A (ja) 2012-12-27
CN102481743A (zh) 2012-05-30
US20120193012A1 (en) 2012-08-02
JP5698743B2 (ja) 2015-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ITTO20090554A1 (it) Metodo ed impianto di ricostruzione di un pneumatico
IT201600123639A1 (it) Metodo e stazione per la ripulitura della superficie laterale della carcassa di un pneumatico durante un processo di ricostruzione del pneumatico stesso
US9889617B2 (en) Apparatus and method for retreading tires
EP1876039A3 (en) Hybrid rubber tape and method for manufacturing pneumatic tire
ES2792918T3 (es) Procedimiento de pintado
EP1767336A3 (en) Method of forming an identification mark on a tyre by spraying a paint and apparatus therefor.
ITMI20131698A1 (it) Metodo ed apparecchiatura per controllare la deposizione di componenti di pneumatici su tamburi di formatura
US6899778B1 (en) Method and apparatus for preparing tire tread for a retread tire
US6758931B1 (en) Method and apparatus for applying tire tread for a retread tire
US20040256057A1 (en) Method and apparatus for retreading tires
JP5513195B2 (ja) 未加硫タイヤへの描線方法及び装置
ITMI20011330A1 (it) Apparecchiatura e metodo per il riempimento dei crateri e la posa delsottostrato nella ricostruzione di pneumatici di grandi dimensioni
EP3727827B1 (en) Process and apparatus for building tyres for vehicle wheels
DE50008217D1 (de) Reifenfüllstation zum Füllen eines Rades mit Druckluft sowie Verfahren hierfür
EP3651977B1 (de) Verfahren zur verwendung beim aufrauen eines für eine kaltrunderneuerung vorgesehenen profilierten laufstreifens
EP3590695B8 (de) Vulkanisationseinheit mit mindestens einem formträger sowie verwendung und verfahren zum vulkanisieren eines fahrzeugreifens
BRPI0822774B1 (pt) método para preparar uma porção de um pneumático para reparo.
ITTO20080830A1 (it) Metodo ed impianto per ricostruire un pneumatico
US1899676A (en) Method of repairing tire casings
CH659796A5 (it) Procedimento per il riciclaggio di pneumatici usati.
US1403058A (en) Tire repair material
JP7736994B2 (ja) タイヤの製造方法およびタイヤ
SU1726325A1 (ru) Способ ремонта резинотканевой конвейерной ленты
EP1857263A1 (de) Verfahren zur Runderneuerung von Grossreifen sowie hierfür geeigneter Laufstreifen und hiermit runderneuerter Grossreifen
EP1120234A2 (en) Method and apparatus for applying cushion gum on a tire casing