ITTO20090824A1 - Macchina incassatrice - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Macchina incassatrice"

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda una macchina incassatrice, vale a dire una macchina predisposta per applicare una copertina a un blocco libro.

Una macchina incassatrice per l'applicazione di una copertina rigida su un blocco libro à ̈ nota ad esempio dalla domanda di brevetto internazionale WO2007/128536 e comprende fondamentalmente una zona di caricamento, in cui viene posizionato il blocco libro da incassare, una zona di lavoro, in cui la copertina rigida viene applicata sul blocco libro, e una zona di scarico da cui prelevare il libro confezionato. La zona di lavoro comprende un dispositivo di spalmatura della colla predisposto per spalmare la colla sulle due opposte facce piane (o risguardie) e sul dorso del blocco libro, un dispositivo di alimentazione e piegatura predisposto per alimentare e piegare la copertina rigida e un dispositivo di pressatura predisposto per pressare l'insieme copertina rigida e blocco libro per favorirne l'adesione. Per quanto riguarda in particolare la zona di caricamento, essa comprende un primo dispositivo a forma di sella mobile in direzione orizzontale e un secondo dispositivo a forma di lama mobile in direzione orizzontale. Il primo dispositivo à ̈ costituito da due lamiere inclinate in modo da convergere verso un vertice superiore in cui à ̈ prevista una fenditura orizzontale. Inizialmente, il blocco libro, aperto a metà e con il dorso disposto orizzontalmente, viene posizionato dall'operatore sul primo dispositivo e spostato da questo orizzontalmente dalla zona di caricamento al disotto della zona di lavoro. Il secondo dispositivo viene quindi sollevato mediante un meccanismo di azionamento a vite, passando fra le due lamiere del primo dispositivo, fuoriuscendo da questo attraverso la suddetta fenditura e portando con sé il blocco libri. Il blocco libri, disposto a cavallo del secondo dispositivo, attraversa quindi la zona di lavoro dal basso verso l'alto e viene sottoposto in successione alle operazioni di spalmatura della colla, inserimento nella copertina e pressatura. A questo punto, il secondo dispositivo viene fatto ruotare di 90° intorno a un asse di rotazione verticale per portare il libro confezionato fuori dalla zona di lavoro e poi spostato verso il basso mediante il meccanismo di azionamento a vite sino a depositare il libro in un apposito cestello e a staccarsi quindi dal libro. Infine, il secondo dispositivo viene spostato orizzontalmente per essere riportato, insieme con il primo dispositivo, nella zona di caricamento per il caricamento di un nuovo blocco libro.

La macchina incassatrice nota da tale documento anteriore presenta una serie di inconvenienti. Innanzitutto, l'utilizzo di un dispositivo a forma di sella e di un dispositivo a forma di lama per il caricamento e il trasporto del blocco libro fra le diverse zone della macchina richiede l'apertura del blocco libro e dunque da un lato presuppone una certa destrezza da parte dell'operatore addetto al caricamento dei blocchi libri e dall'altro lato porta a rischi di danneggiamenti dei fogli del blocco libri direttamente a contatto inizialmente con le due lamiere del dispositivo a sella e successivamente con le sue opposte facce del dispositivo a lama. Inoltre, la disposizione delle varie zone della macchina (zona di caricamento, zona di lavoro e zona di scarico) Ã ̈ tale per cui la movimentazione del blocco libri all'interno della macchina segue un percorso piuttosto lungo e complesso, con una prima fase di traslazione orizzontale, con una seconda fase di traslazione verticale verso l'alto, con una terza fase di rotazione intorno a un asse verticale e con una quarta fase di traslazione verticale verso il basso. Un tale percorso da un lato richiede un sistema di movimentazione piuttosto complesso, e dunque corrispondentemente costoso, e dall'altro lato incide in maniera significativa sulla durata totale del ciclo di lavoro della macchina. Per quanto riguarda quest'ultimo aspetto, infatti, Ã ̈ da notare come, una volta conclusa l'operazione di pressatura dell'insieme blocco libro e copertina, il secondo dispositivo deve essere prima fatto ruotare di 90° e quindi fatto traslare verso il basso per ritornare nella posizione di partenza al disotto della zona di lavoro.

Scopo della presente invenzione à ̈ dunque fornire una macchina incassatrice che non sia affetta dagli inconvenienti della tecnica nota sopra discussa, e che in particolare abbia un tempo ciclo ridotto, fornisca un prodotto finito di elevata qualità e sia agevolmente adattabile a libri di formati e spessori diversi.

Questo e altri scopi sono pienamente raggiunti secondo l'invenzione grazie a una macchina incassatrice avente le caratteristiche definite nell'annessa rivendicazione indipendente 1.

Forme di realizzazione vantaggiose dell'invenzione sono specificate nelle rivendicazioni dipendenti, il cui contenuto à ̈ da intendere come parte integrale e integrante della descrizione che segue.

In sintesi, l'invenzione si fonda sull'idea di realizzare una macchina incassatrice comprendente una prima parte di macchina predisposta per l'alimentazione e la preparazione delle copertine da applicare ai blocchi libro e una seconda parte di macchina predisposta per la preparazione dei blocchi libro e per l'applicazione sui blocchi libro delle copertine provenienti dalla prima parte di macchina, laddove la seconda parte di macchina presenta una zona di caricamento blocchi libro per il caricamento dei blocchi libro, una zona di lavoro per l'applicazione delle copertine ai blocchi libro e una zona di scarico libri per l'uscita dei libri finiti, laddove la zona di lavoro comprende una stazione di spalmatura colla predisposta per spalmare la colla sul blocco libro, una stazione di applicazione copertina predisposta per inserire il blocco libro nella copertina e una stazione di pressatura predisposta per pressare l'insieme formato dal blocco libro e dalla copertina, laddove la zona di caricamento blocchi libro, la stazione di spalmatura colla, la stazione di applicazione copertina, la stazione di pressatura e la zona di scarico libri sono disposti verticalmente nell'ordine dall'alto verso il basso, e laddove la macchina comprende inoltre un dispositivo di movimentazione predisposto per movimentare a ogni ciclo un blocco libro dalla zona di caricamento blocchi libro alla zona di scarico libri attraverso la zona di lavoro mediante solo movimento di traslazione verticale.

Secondo un aspetto vantaggioso della presente invenzione, la macchina à ̈ configurata in maniera tale per cui il blocco libro viene movimentato attraverso la zona di lavoro con il dorso rivolto verso il basso e orientato orizzontalmente e a tale scopo il dispositivo di movimentazione à ̈ provvisto di una coppia di organi di serraggio predisposti per serrare il blocco libro da parti orizzontalmente opposte agendo sulle due facce minori del blocco libro (dove con la definizione di facce minori sono da intendersi le due facce parallele e opposte del blocco libro disposte perpendicolarmente sia al dorso sia alle risguardie del blocco libro), e più precisamente nella zona inferiore di tali facce, vale a dire in prossimità del dorso del blocco libro.

Secondo un ulteriore aspetto vantaggioso della presente invenzione, il dispositivo di movimentazione à ̈ realizzato in maniera tale da consentire di variare la distanza fra i due organi di serraggio in funzione dell'altezza del dorso del blocco libro. Inoltre, gli organi di serraggio sono vantaggiosamente muniti di pattini sostituibili, in maniera tale per cui à ̈ possibile utilizzare ogni volta pattini di larghezza adatta allo spessore del blocco libro da serrare. La macchina à ̈ in tal modo facilmente adattabile a libri di formato e spessore diversi.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno più chiaramente dalla descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo di esempio non limitativo con riferimento ai disegni allegati, in cui:

la figura 1 Ã ̈ una vista in elevazione frontale (lato di carico e scarico dei blocchi libro) di una macchina incassatrice secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione;

la figura 2 Ã ̈ una vista in pianta della macchina della figura 1;

la figura 3 à ̈ una vista in elevazione laterale (lato zona di lavoro) della macchina delle figure 1 e 2, in cui à ̈ illustrata la posizione del blocco libro nelle diverse fasi del ciclo di lavoro dall'ingresso nella zona di caricamento all'uscita dalla zona di scarico;

la figura 4 Ã ̈ una vista prospettica della macchina delle figure dalla 1 alla 3, dal medesimo lato della vista della figura 3;

la figura 5 Ã ̈ una vista prospettica della macchina delle figure dalla 1 alla 4, dal medesimo lato della vista della figura 1, in cui sono visibili la zona di caricamento, la zona di lavoro e la zona di scarico della macchina;

la figura 6 Ã ̈ una vista in elevazione corrispondente alla vista della figura 3, che mostra in dettaglio il dispositivo di movimentazione dei blocchi libro della macchina incassatrice secondo l'invenzione, il dispositivo di movimentazione essendo contemporaneamente mostrato in una prima posizione (posizione superiore) in cui il blocco libro si trova in corrispondenza della stazione di spalmatura colla e in una seconda posizione (posizione inferiore) in cui il blocco libro si trova in corrispondenza della stazione di pressatura;

la figura 7 Ã ̈ una vista in pianta dal basso che mostra in dettaglio il dispositivo di movimentazione della figura 6;

le figure 8A e 8B sono viste in elevazione, dal medesimo lato della vista della figura 3, che mostrano in dettaglio gli organi di presa del dispositivo di movimentazione delle figure 6 e 7, rispettivamente nel caso di serraggio di un blocco libro di larghezza maggiore e di larghezza minore;

la figura 9 Ã ̈ una vista prospettica che mostra la zona superiore (zona di caricamento dei blocchi libro) della macchina delle figure dalla 1 alla 5;

la figura 10 Ã ̈ una vista prospettica che mostra parte della zona di lavoro della macchina delle figure dalla 1 alla 5, in particolare la stazione di applicazione copertina e la stazione di pressatura;

la figura 11 à ̈ una vista in elevazione, dal medesimo lato della vista della figura 3, che mostra in dettaglio una parte della stazione di applicazione copertina della macchina delle figure dalla 1 alla 5, la stazione di applicazione copertina essendo contemporaneamente mostrata in una posizione iniziale in cui le due piastre oscillanti del dispositivo di applicazione copertina sono orientate orizzontalmente e la copertina à ̈ disposta con i suoi due piatti di copertina sulle due piastre oscillanti e in una seconda posizione in cui le due piastre oscillanti sono inclinate a V e il blocco libro à ̈ inserito nella copertina; e

la figura 12 à ̈ una vista in elevazione, dal medesimo lato della vista della figura 3, che mostra in dettaglio la stazione di pressatura, nonché parte della zona di scarico, della macchina delle figure dalla 1 alla 5.

Con riferimento inizialmente alle figure dalla 1 alla 3, una macchina incassatrice secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione à ̈ complessivamente indicata con 10 e comprende fondamentalmente una prima parte di macchina 12 (parte di destra, secondo l'osservatore delle figure 1 e 2) predisposta per la preparazione e l'alimentazione delle copertine (indicate con C nelle figure) e una seconda parte di macchina 14 (parte di sinistra, secondo l'osservatore delle figure 1 e 2) predisposta per la preparazione del blocco libro e per l'applicazione sul blocco libro della copertina alimentata dalla prima parte di macchina 12.

Più precisamente, la prima parte di macchina 12 prevede, all'estremità rivolta da parte opposta rispetto alla seconda parte di macchina 14, una zona di caricamento copertine 16 in cui l'operatore addetto alla macchina, o in alternativa anche un robot di caricamento, carica le copertine C (non mostrate nelle figure dalla 1 alla 3) disponendole impilate l'una sull'altra. A tale proposito, la macchina incassatrice secondo l'invenzione à ̈ in grado di operare indifferentemente con copertine cartonate rigide o semirigide, o ancora con copertine plastificate flessibili (cosiddette copertine olandesi). La seconda parte di macchina comprende inoltre, all'estremità rivolta verso la seconda parte di macchina 14, una stazione di preparazione copertine 18 (parzialmente osservabile anche nella figura 10) predisposta per la preparazione della copertina C in vista della successiva applicazione a un blocco libro (indicato con B nelle figure), in particolare per la formatura del dorso e dei canaletti. I dispositivi che compongono la stazione di preparazione copertine 18 sono di tipo sostanzialmente noto e non verranno pertanto qui decritti in dettaglio. La prima parte di macchina 12 à ̈ inoltre provvista di un dispositivo di movimentazione copertine 20 comprendente organi di presa 22 predisposti per prelevare mediante ventose ogni volta la prima copertina C della pila di copertine presente nella zona di caricamento copertine 16 e guide orizzontali 24 predisposte per guidare gli organi di presa 22 in una direzione orizzontale longitudinale X fra la zona di caricamento copertine 16 e la stazione di preparazione copertine 18. A ogni ciclo di lavoro, quindi, il dispositivo di movimentazione copertine 20 preleva una copertina C dalla zona di caricamento copertine 16, la depone nella stazione di preparazione copertine 18 e ritorna nella zona di caricamento copertine 16 pronto per prelevare una nuova copertina, la copertina C appena deposta nella stazione di preparazione copertine 18 essendo sottoposta a opportune operazioni di formatura per conferire al dorso la forma desiderata (quadra o convessa) e per realizzare, ove previsti, i canaletti. La copertina C così preparata viene quindi alimentata alla seconda parte di macchina 14 per essere applicata al rispettivo blocco libro B, come verrà spiegato in dettaglio più avanti.

La seconda parte di macchina 14 prevede una zona di caricamento blocchi libro 26 per il caricamento dei blocchi libro B, una zona di lavoro 28 per l'applicazione delle copertine C ai blocchi libro B e una zona di scarico libri 30 per l'uscita dei libri finiti (libri incassati). Le tre suddette zone della seconda parte di macchina 14 sono ubicate l'una sopra l'altra nell'ordine dall'alto verso il basso, in maniera tale per cui il movimento dei blocchi libro B all'interno della macchina, almeno per quanto concerne la zona di lavoro 28, avviene sostanzialmente in direzione verticale, come si può chiaramente evincere dalla vista in elevazione laterale della figura 3, in cui le posizioni di volta in volta assunte da un blocco libro nelle varie fasi del ciclo di lavoro sono indicate con B(0), B(1), ..., B(i), ..., B(8).

La zona di caricamento blocchi libro 26 (visibile in parte nella figura 9, oltre che nella figura 3) presenta un'apertura 32 disposta all'estremità superiore della seconda parte di macchina 14, attraverso cui i blocchi libro B vengono inseriti dall'operatore addetto alla macchina (o in alternativa da un robot di caricamento) disposti orizzontalmente con il dorso rivolto verso l'interno della macchina, come indicato con B(0) nella figura 3. La zona di caricamento blocchi libro 26 à ̈ provvista di uno scivolo 34 mediante il quale i blocchi libro B inseriti orizzontalmente attraverso l'apertura 32 vengono convogliati all'ingresso della zona di lavoro 28 disposti verticalmente con il dorso rivolto verso il basso, come indicato con B(2) nella figura 3.

La zona di lavoro 28 comprende, nell'ordine dall'alto verso il basso, una stazione di spalmatura colla 36 predisposta per spalmare la colla sulle risguardie e sul dorso del blocco libro B, una stazione di applicazione copertina 38 predisposta per inserire il blocco libro B nella copertina C in modo da fare aderire il dorso della copertina al dorso del blocco libro e i piatti della copertine alle risguardie del blocco libro, e una stazione di pressatura 40 predisposta per pressare l'insieme formato dal blocco libro B e dalla copertina C.

La stazione di spalmatura colla 36, osservabile in parte nelle figure 3, 4, 5 e 9, à ̈ sostanzialmente di tipo per sé noto e non verrà pertanto qui descritta in dettaglio.

Con riferimento in particolare alle figure 10 e 11, la stazione di applicazione copertina 38 comprende una coppia di piastre oscillanti 42 aventi rispettivi bordi longitudinali interni 44 che si estendono parallelamente alla direzione longitudinale X e a distanza l'uno dall'altro in modo da definire un'apertura longitudinale 46 di larghezza tale da consentire il passaggio del blocco libro B (come chiaramente osservabile nella figura 11), come pure un dispositivo di azionamento, complessivamente indicato con 48, operativamente associato alle due piastre oscillanti 42 per comandarne la rotazione fra una posizione orizzontale (mostrata sia nella figura 10 sia nella figura 11), in cui le due piastre oscillanti 42 sono disposte in un medesimo piano orizzontale, e una posizione inclinata (mostrata nella sola figura 11), in cui le due piastre oscillanti 42 sono inclinate a V l'una rispetto all'altra. Nella forma di realizzazione proposta, il dispositivo di azionamento 48 comprende, per ciascuna piastra oscillante 42, una leva 50 a forma di arco di circonferenza, fissata a un'estremità alla faccia inferiore della rispettiva piastra oscillante 42, e articolata all'altra estremità a uno stelo 52 di un rispettivo attuatore lineare 54, in maniera tale per cui la ritrazione dello stelo 52 produce la rotazione della rispettiva piastra oscillante 42 dalla posizione orizzontale alla posizione inclinata, mentre l'estensione dello stelo 52 produce la rotazione della rispettiva piastra oscillante 42 dalla posizione inclinata alla posizione orizzontale. Le piastre oscillanti 42 e il relativo dispositivo di azionamento 48 sono configurati in maniera tale per cui la larghezza dell'apertura 46 si mantiene approssimativamente costante durante la rotazione delle piastre oscillanti fra la posizione orizzontale e la posizione inclinata. La stazione di applicazione copertina 38 comprende inoltre una coppia di rulli pressori 56 disposti al disotto delle piastre oscillanti 42 e girevoli intorno a rispettivi assi di rotazione orizzontali paralleli alla direzione longitudinale X. I rulli pressori 56 sono predisposti per esercitare una pressione sulle opposte facce dei piatti di copertina dell'insieme blocco libro B e copertina C mentre quest'ultimo viene fatto traslare verso il basso passando attraverso l'apertura 46.

Nel funzionamento, le piastre oscillanti 42 della stazione di applicazione copertina 38 si trovano inizialmente nella posizione orizzontale e su essa viene deposta una copertina C proveniente dalla prima parte di macchina 12, e precisamente dalla stazione di preparazione copertine 18 sopra descritta, i piatti di copertina poggiando con le loro facce esterne sulle facce superiori delle piastre oscillanti 42. Quando il blocco libro B proveniente dalla sovrastante stazione di spalmatura colla 36 arriva con il proprio dorso a contatto con la, o in prossimità della, copertina C disposta sulle piastre oscillanti 42, le piastre oscillanti 42 vengono fatte ruotare dalla posizione orizzontale alla posizione inclinata mentre il blocco libro B viene fatto scendere sino ad arrivare nella condizione, indicata con B(3), in cui i piatti di copertina della copertina C sono a contatto con le rispettive risguardie del blocco libro B. A tale scopo, un'unità di controllo che sovrintende al funzionamento della macchina à ̈ programmata per comandare opportunamente il dispositivo di azionamento 48 associato alle piastre oscillanti 42 e un dispositivo di movimentazione dei blocchi libro, che à ̈ complessivamente indicato con 58 nella figura 6 e che verrà descritto in dettaglio più avanti con riferimento a tale figura (nonché alle figure 7, 8A e 8B), in modo da coordinare i movimenti di traslazione verso il basso del blocco libro B e di rotazione delle piastre oscillanti 42 dalla posizione orizzontale alla posizione inclinata durante la fase di applicazione della copertina sul blocco libro.

Con riferimento in particolare alla figura 12, la stazione di pressatura 40 comprende una coppia di piatti pressori 60 orientati verticalmente e predisposti per serrare, per un dato tempo e con una data forza di pressatura, fra le proprie facce verticali interne l'insieme blocco libro B e copertina C proveniente dalla sovrastante stazione di applicazione copertina 38, in modo da assicurare la perfetta adesione della copertina al blocco libro. Nella forma di realizzazione proposta, uno dei due piatti pressori 60 (quello di destra, secondo il punto di vista dell'osservatore della figura 12) Ã ̈ stazionario, mentre l'altro piatto pressore 60 (quello di sinistra, secondo il punto di vista dell'osservatore della figura 12) Ã ̈ predisposto per essere fatto traslare orizzontalmente in avvicinamento o in allontanamento rispetto al piatto pressore stazionario sotto il controllo di un dispositivo di azionamento 62. La posizione del blocco libro nella stazione di pressatura 40 Ã ̈ indicata con B(4) nella figura 3.

La zona di scarico libri 30 (visibile in particolare nelle figure 5 e 12, oltre che nella figura 3) comprende uno scivolo 64 disposto al disotto della stazione di pressatura 40 per ricevere e guidare i libri incassati provenienti da tale stazione. Lo scivolo 64 ha una conformazione arcuata tale per cui i libri che provengono con un orientamento verticale dalla stazione di pressatura 40 vengono posati con un orientamento orizzontale, indicato con B(6), in un cestello di raccolta 66 inizialmente collocato al disotto dell'uscita dello scivolo 64 dallo stesso lato della seconda parte di macchina 14 in cui à ̈ prevista l'apertura 32 della zona di caricamento 26. La zona di scarico libri 30 comprende inoltre un dispositivo di azionamento, non mostrato in dettaglio nelle figure in quanto di tipo per sé noto, predisposto per spostare verticalmente il cestello di raccolta 66 fra una posizione di raccolta abbassata al disotto dell'uscita dello scivolo 64, in cui riceve il libro che fuoriesce dalla zona di lavoro 28 attraverso lo scivolo 64, e una posizione di scarico sollevata, indicata con B(8) nella figura 3, posta a un'altezza tale da consentire all'operatore addetto alla macchina di prelevare agevolmente il libro. Come osservabile nella figura 3, secondo la forma di realizzazione proposta la posizione sollevata di scarico del cestello di raccolta 66 si trova a un'altezza corrispondente a quella della stazione di pressatura 40, ma potrebbe naturalmente trovarsi a un'altezza diversa.

Come sopra detto, la macchina incassatrice 10 comprende inoltre il dispositivo di movimentazione blocchi libro 58 avente la funzione di movimentare a ogni ciclo un blocco libro B dalla zona di caricamento blocchi libro 26 alla zona di scarico libri 30 attraverso la zona di lavoro 28 mediante movimento di traslazione verticale verso il basso.

Con riferimento inizialmente alle figure 8A e 8B, il dispositivo di movimentazione blocchi libro 58 comprende una coppia di organi di serraggio 68 predisposti per serrare il blocco libro B da parti orizzontalmente opposte agendo sulle due facce minori del blocco libro, dove con la definizione di facce minori sono da intendersi le due facce parallele e opposte del blocco libro disposte perpendicolarmente sia al dorso sia alle risguardie del blocco libro. Secondo la vista della figura 6, le due facce minori del blocco libro B corrispondono alle due facce parallele al piano del disegno. Ciascuno dei due organi di serraggio 68 comprende un'asta 70 estendentesi parallelamente alla direzione orizzontale longitudinale X, cioà ̈ parallelamente alla direzione lungo cui si estende il dorso del blocco libro, e un pattino 72 fissato in modo smontabile a un'estremità dell'asta 70. Ciascun pattino 72 à ̈ vantaggiosamente provvisto di un rivestimento 74 di materiale morbido, ad esempio di gomma, sulla sua faccia verticale destinata a essere premuta contro una rispettiva faccia minore del blocco libro B. Gli organi di serraggio 68 sono spostabili fra una posizione aperta, in cui consentono l'inserimento di un blocco libro B fra i pattini 72, e una posizione chiusa (mostrata nelle figure 8A e 8B), in cui il blocco libro B à ̈ serrato fra i pattini 72 con una data forza di serraggio per essere trascinato dal dispositivo di movimentazione 58 dalla zona di caricamento blocchi libro 26 alla zona di scarico libri 30 attraverso la zona di lavoro 28. A tale scopo, il dispositivo di movimentazione 58 comprende inoltre un attuatore lineare 76 operativamente associato all'asta 70 di uno dei due organi di serraggio 68 per spostare il rispettivo pattino verso il pattino dell'altro organo di serraggio (posizione chiusa) o per allontanare il rispettivo pattino dal pattino dell'altro organo di serraggio (posizione aperta).

Secondo un aspetto vantaggioso della presente invenzione, al fine di consentire di variare la distanza fra le superfici di battuta dei pattini 72 dei due organi di serraggio 68 in funzione dell'altezza del dorso del blocco libro B da serrare, la macchina à ̈ provvista di un kit di aste 70 di lunghezze diverse. Una delle due aste 70 (l'asta di sinistra, nella vista delle figure 8A e 8B) à ̈ fissa, mentre l'altra (l'asta di destra, nella vista delle figure 8A e 8B) può essere scelta di volta in volta a seconda dell'altezza del dorso del blocco libro. A tale proposito, la figura 8A mostra l'impiego, come asta di destra, di un'asta di lunghezza minore adatta a un blocco libro B avente un dorso di altezza maggiore, mentre la figura 8B mostra l'impiego, come asta di destra, di un'asta di lunghezza maggiore adatta a un blocco libro B avente un dorso di altezza minore. Nella forma di realizzazione illustrata, l'attuatore lineare 76 à ̈ associato all'asta 70 di destra, cioà ̈ all'asta sostituibile. Secondo un ulteriore aspetto vantaggioso della presente invenzione, anche i pattini 72 possono essere sostituiti per consentire l'impiego ogni volta di pattini di dimensioni (in particolare di larghezza) adatte a quelle (in particolare allo spessore) del blocco libro B da serrare. La macchina sarà quindi dotata anche di un kit di pattini 72 di dimensioni diverse. La macchina à ̈ quindi agevolmente adattabile a blocchi libro di formati anche molto diversi tra loro, essendo sufficiente sostituire una delle due aste 70 e/o i due pattini 72 a seconda del formato di blocco libro da incassare.

Ciascuna delle aste 70 dei due organi di serraggio 68 à ̈ supportata, alla sua estremità opposta a quella su cui à ̈ montato il pattino 72, da una rispettiva struttura di supporto 78 a sua volta montata su una rispettiva traversa 80, di cui nella figura 6 à ̈ visibile solo quella rivolta verso l'esterno della macchina. Ciascuna delle due traverse 80 à ̈ montata scorrevole lungo una coppia di guide lineari verticali 82 fissate a una rispettiva parete verticale 84 della seconda parte di macchina 14 in modo da traslare verticalmente fra una posizione limite superiore e una posizione limite inferiore (illustrate entrambe nella figura 6), nelle quali il blocco libro B bloccato fra gli organi di serraggio 68 supportati dalle traverse 80 si trova rispettivamente nella posizione B(2) all'ingresso della zona di lavoro 28 (stazione di spalmatura colla 36) e nella posizione B(4) all'uscita della zona di lavoro 28 (stazione di pressatura 40). Il movimento di traslazione verticale di ciascun insieme organo di serraggio 68, struttura di supporto 78 e traversa 80 à ̈ comandato da un rispettivo dispositivo di azionamento a cinghia comprendente una coppia di cinghie 86 cui à ̈ fissata la rispettiva traversa 80, ciascuna cinghia 86 essendo avvolta intorno a una puleggia inferiore 88 operante da puleggia conduttrice e intorno a una puleggia superiore 90 operante da puleggia condotta. Ciascuna coppia di pulegge conduttrici 88 à ̈ montata su un rispettivo albero 92 accoppiato all'uscita di un rispettivo rinvio angolare 94. Gli ingressi dei due rinvii angolari 94 sono entrambi accoppiati a un albero motore 96 di un motore elettrico 98, in modo da garantire una movimentazione sincronizzata delle due traverse 80 da parte dei rispettivi dispositivi di azionamento a cinghia.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, le forme di attuazione e i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto à ̈ stato descritto e illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo fuoriuscire dall'ambito dell'invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni.

Claims (14)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina incassatrice (10) per l'applicazione di copertine (C) su blocchi libro (B), comprendente una prima parte di macchina (12) predisposta per la preparazione e l'alimentazione delle copertine (C) e una seconda parte di macchina (14) predisposta per la preparazione dei blocchi libro (B) e per l'applicazione sui blocchi libro (B) delle copertine (C) alimentate dalla prima parte di macchina (14), laddove la seconda parte di macchina (14) presenta una zona di caricamento blocchi libro (26) per il caricamento dei blocchi libro (B), una zona di lavoro (28) per l'applicazione delle copertine (C) ai blocchi libro (B) e una zona di scarico libri (30) per l'uscita dei libri incassati, laddove la zona di lavoro (28) comprende una stazione di spalmatura colla (36) predisposta per spalmare la colla ogni volta su un blocco libro (B), una stazione di applicazione copertina (38) predisposta per inserire ogni volta un blocco libro (B) nella rispettiva copertina (C) e una stazione di pressatura (40) predisposta per pressare ogni volta l'insieme formato da un blocco libro (B) e dalla rispettiva copertina (C), laddove la zona di caricamento blocchi libro (26), la stazione di spalmatura colla (36), la stazione di applicazione copertina (38), la stazione di pressatura (40) e la zona di scarico libri (30) sono disposti verticalmente nell'ordine dall'alto verso il basso, laddove la macchina comprende inoltre un dispositivo di movimentazione (58) predisposto per movimentare ogni volta un blocco libro (B) dall'uscita della zona di caricamento blocchi libro (26) all'ingresso della zona di scarico libri (30) attraverso la zona di lavoro (28) mediante solo movimento di traslazione verticale dall'alto verso il basso con il blocco libro (B) disposto in modo da avere il dorso rivolto verso il basso e orientato orizzontalmente.
2. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo di movimentazione (58) comprende una coppia di organi di serraggio (68) predisposti per serrare il blocco libro (B) da parti orizzontalmente opposte agendo sulle due facce minori dello stesso, un primo meccanismo di azionamento (76) predisposto per spostare gli organi di serraggio (68) l'uno rispetto all'altro fra una posizione aperta, in cui gli organi di serraggio (68) consentono l'inserimento di un blocco libro (B) fra essi, e una posizione chiusa, in cui gli organi di serraggio (68) serrano il blocco libro (B) inserito fra essi, e un secondo meccanismo di azionamento (84, 88, 90, 92, 94, 96, 98) predisposto per far traslare verticalmente in modo sincrono i due organi di serraggio (68).
3. 3. Macchina secondo la rivendicazione 2, in cui ciascun organo di serraggio (68) comprende un'asta (70) e un pattino (72) montato a un'estremità dell'asta (70), e in cui il primo meccanismo di azionamento (76) comprende un attuatore lineare (76) operativamente associato all'asta (70) di almeno uno dei due organi di serraggio (68) per farla traslare parallelamente al proprio asse rispetto all'asta (70) dell'altro organo di serraggio.
4. 4. Macchina secondo la rivendicazione 3, comprendente un kit di aste (70) di lunghezze diverse utilizzabili per sostituire almeno una delle aste (70) dei due organi di serraggio (68), in modo da consentire di regolare la distanza fra i pattini (72) dei due organi di serraggio (68) in funzione dell'altezza del dorso del blocco libro (B) da serrare.
5. 5. Macchina secondo la rivendicazione 3 o la rivendicazione 4, comprendente un kit di pattini (72) di dimensioni diverse utilizzabili per sostituire i pattini (72) dei due organi di serraggio (68), in modo da consentire l'impiego ogni volta di pattini (72) di dimensioni adatte a quelle del blocco libro (B) da serrare.
6. 6. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni dalla 2 alla 5, in cui ciascun organo di serraggio (68) à ̈ montato su una rispettiva traversa (80) e in cui il secondo meccanismo di azionamento (84, 88, 90, 92, 94, 96, 98) comprende, per ciascun organo di serraggio (68), una coppia di guide lineari verticali (82) lungo cui la traversa (80) à ̈ montata scorrevole, una prima e una seconda cinghia (86) cui à ̈ fissata la traversa (80), una prima coppia di pulegge inferiore (88) e superiore (90) intorno a cui à ̈ avvolta la prima cinghia (86), una seconda coppia di pulegge inferiore (88) e superiore (90) intorno a cui à ̈ avvolta la seconda cinghia (86), un albero (92) su cui sono montate le pulegge inferiori (88) o le pulegge superiori (90) associate alla prima e alla seconda cinghia (86), e mezzi motori (94, 96) predisposti per comandare in rotazione l'albero (92).
7. 7. Macchina secondo la rivendicazione 6, in cui detti mezzi motori (94, 96) comprendono un motore elettrico (96) e una coppia di rinvii angolari (94), gli ingressi dei rinvii angolari (94) essendo accoppiati entrambi a un albero motore (96) del motore elettrico (98) e le uscite dei rinvii angolari (94) essendo accoppiate ciascuna all'albero (92) associato a uno dei due organi di serraggio (68).
8. 8. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la zona di caricamento blocchi libro (26) presenta un'apertura (32) disposta all'estremità superiore della seconda parte di macchina (14) per l'inserimento dei blocchi libro (B) e un primo scivolo (34) configurato in modo che i blocchi libro (B) inseriti orizzontalmente attraverso l'apertura (32) vengano convogliati all'ingresso della zona di lavoro (28) disposti verticalmente con il dorso rivolto verso il basso.
9. 9. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la stazione di applicazione copertina (38) comprende una coppia di piastre oscillanti (42) aventi rispettivi bordi longitudinali interni (44) che si estendono a distanza l'uno dall'altro in modo da definire un'apertura longitudinale (46) di larghezza sostanzialmente pari allo spessore di un blocco libro (B), le due piastre oscillanti (42) essendo comandabili per ruotare fra una posizione orizzontale, in cui sono disposte in un medesimo piano orizzontale, e una posizione inclinata, in cui sono inclinate a V l'una rispetto all'altra.
10. 10. Macchina secondo la rivendicazione 9, in cui la stazione di applicazione copertina (38) comprende inoltre una coppia di rulli pressori (56) disposti al disotto delle piastre oscillanti (42) e predisposti per esercitare una pressione sulle opposte facce dei piatti di copertina dell'insieme blocco libro (B) e copertina (C) mentre quest'ultimo viene fatto traslare verso il basso passando attraverso l'apertura longitudinale (46).
11. 11. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la zona di scarico libri (30) comprende un secondo scivolo (64) disposto al disotto della stazione di pressatura (40) per ricevere e guidare i libri incassati provenienti da tale stazione, lo scivolo (64) essendo configurato in modo da far assumere alla propria uscita un orientamento orizzontale ai libri incassati che provengono con un orientamento verticale dalla stazione di pressatura (40).
12. 12. Macchina secondo la rivendicazione 11, in cui la zona di scarico libri (30) comprende inoltre un cestello di raccolta (66) verticalmente spostabile fra una posizione di raccolta abbassata, posta al disotto dell'uscita del secondo scivolo (64), e una posizione di scarico sollevata.
13. 13. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la seconda parte di macchina (14) Ã ̈ configurata in maniera tale per cui l'inserimento dei blocchi libro (B) e il prelievo dei libri incassati avvengono sul medesimo lato di tale parte di macchina.
14. 14. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la prima parte di macchina (12) comprende una zona di caricamento copertine (16) disposta all'estremità rivolta da parte opposta rispetto alla seconda parte di macchina (14) per il caricamento delle (C) con una disposizione impilata, una stazione di preparazione copertine (18) disposta all'estremità rivolta verso la seconda parte di macchina (14) per la preparazione delle copertine (C) in vista della successiva applicazione a un blocco libro (B), e un dispositivo di movimentazione copertine (20) comprendente organi di presa a ventosa (22) predisposti per prelevare ogni volta la prima copertina (C) della pila di copertine presente nella zona di caricamento copertine (16) e mezzi di guida (24) predisposti per guidare detti organi di presa in una direzione orizzontale longitudinale (X) fra la zona di caricamento copertine (16) e la stazione di preparazione copertine (18).