ITTO20100108A1 - Attrezzatura motorizzata per la movimentazione di stampi in una macchina di formatura di articoli di vetro e macchina di formatura provvista di tale attrezzatura - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

“ATTREZZATURA MOTORIZZATA PER LA MOVIMENTAZIONE DI STAMPI IN UNA MACCHINA DI FORMATURA DI ARTICOLI DI VETRO E MACCHINA DI FORMATURA PROVVISTA DI TALE ATTREZZATURAâ€

La presente invenzione à ̈ relativa ad una attrezzatura motorizzata per la movimentazione di stampi in una macchina di formatura di articoli di vetro.

Nel campo della formatura di articoli di vetro à ̈ noto di utilizzare macchine di formatura, comunemente note come macchine I.S., le quali comprendono una pluralità di sezioni di formatura disposte fra loro affiancate per realizzare, ciascuna, una propria successione di articoli di vetro.

Ciascuna sezione di formatura comprende uno più stampi abbozzatori ed uno o più stampi finitori, ciascuno dei quali à ̈ costituito da due relativi semistampi mobili uno rispetto all’altro tra una posizione avvicinata di chiusura, in cui delimitano rispettive cavità di formatura dell’articolo ed una posizione distanziata di apertura, in cui consentono l’estrazione dell’articolo formato.

Gli stampi vengono scelti in funzione delle caratteristiche dell’articolo da realizzare e devono, pertanto, essere sostituiti ad ogni cambio di produzione e, durante l’uso delle macchine, qualora risultassero non più idonei ad assicurare la qualità superficiale e/o dimensionale del prodotto prevista.

La sostituzione degli stampi à ̈ un’operazione che richiede tempo ma, soprattutto, elevato sforzo fisico al personale addetto, il quale, oltre a dover movimentare particolari difficilmente afferrabili e di peso relativamente elevato, alcuni gruppi di stampi possono raggiungere anche sessanta-settanta chilogrammi di peso, à ̈ costretto ad operare in condizioni estremamente disagevoli dovendo prelevare e, quindi, riposizionare gli stampi in zone, non solo, distanti dai bordi perimetrali del basamento della macchina ma anche circondate da una pluralità di altri componenti/attrezzature della stessa macchina che ne ostacolano l’accesso.

Nel tentativo di risolvere tale problema, à ̈ noto di utilizzare attrezzature a leve oppure manipolatori a più assi controllati, ad esempio manipolatori antropomorfi, disposti a pavimento in posizione affiancata alla macchina.

Tale soluzione, sebbene agevoli la sostituzione degli stampi, aumenta, da un lato, gli ingombri in pianta della macchina in quanto devono essere lasciati liberi corridoi e zone di posizionamento e manovra in sicurezza dei manipolatori e innalza, dall’altro, sensibilmente il costo della macchina al punto che gli utilizzatori continuano a preferire soluzioni con cambi stampi manuale.

Quanto precede à ̈ principalmente dovuto al fatto che i manipolatori devono essere stabili rispetto alla struttura della macchina ed estremamente rigidi per poter movimentare a sbalzo pesi relativamente elevati, spostarli lungo traiettorie anche complesse e rigorosamente definite e disporli in posizioni univoche. Questo, inevitabilmente, porta ad avere manipolatori di pesi ed ingombri elevati, con soluzioni costruttive complesse e, quindi, di costi finali estremamente elevati. A titolo di esempio, il peso di un manipolatore antropomorfo con sbraccio di circa 2000 millimetri à ̈ circa quindici volte il peso del carico movimentato.

Scopo della presente invenzione à ̈ quello realizzare una attrezzatura per la movimentazione di stampi in una macchina di formatura di articoli di vetro, le cui caratteristiche realizzative permettano di risolvere in maniera semplice e particolarmente economica i problemi sopra esposti.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una attrezzatura per la movimentazione di uno stampo in una macchina di formatura di articoli di vetro, l’attrezzatura comprendendo una struttura di supporto, un testa di presa atta ad accoppiarsi al detto stampo, mezzi di movimentazione motorizzati a fune accoppiati alla detta testa ed atti spostare la testa di presa da e verso la detta struttura di supporto in una direzione sostanzialmente verticale ed un braccio articolato motorizzato accoppiato alla detta testa di presa ed alla detta struttura di supporto per esercitare sulla detta testa azioni giacenti in piani sostanzialmente orizzontali.

Preferibilmente nell’attrezzatura sopra definita, i mezzi di sollevamento a fune comprendono un argano motorizzato ed una fune azionata da detto argano.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, in cui:

la figura 1 illustra, schematicamente in elevazione laterale con parti asportate per chiarezza, una sezione di formatura di articoli di vetro realizzata secondo i dettami della presente invenzione;

la figura 2 illustra, in vista prospettica ed in scala ingrandita, una attrezzatura della figura 1 realizzata secondo i dettami della presente invenzione;

la figura 3 Ã ̈ una figura analoga alla figura 2 ed illustra una variante di un particolare della figura 2;

la figura 4 illustra, in scala ingrandita ed in vista prospettica, un particolare della figura 3;

la figura 5 Ã ̈ una figura analoga alla figura 3 ed illustra una variante di un ulteriore particolare della figura 3; e

la figura 6 illustra, schematicamente ed in vista prospettica, una macchina per la formatura di articoli di vetro realizzata secondo i dettami della presente invenzione.

Nella figura 1, con 1 à ̈ indicata, nel suo complesso, una sezione di formatura per la realizzazione di articoli di vetro. La sezione 1 di formatura comprende un basamento 2, un cassone meccanismi 3 supportato dal basamento 2, ed un gruppo stampi 4 disposto al disopra del cassone 3. Il gruppo stampi 4 comprende, a sua volta, uno stampo abbozzatore 6 ed uno stampo finitore 7 comprendenti, ciascuno, due semistampi mobili uno rispetto all’altro sotto la spinta di rispettivi dispositivi 9 di azionamento stampi, di cui solo il dispositivo 9 di azionamento dello stampo abbozzatore 6 à ̈ illustrato nella figura 1.

Sempre sul cassone 3, tra lo stampo abbozzatore 6 e lo stampo finitore 7 Ã ̈ disposto un gruppo inversore 10 per trasferire i semilavorati dallo stampo abbozzatore 6 allo stampo finitore 7.

Ancora con riferimento alla figura 1, dal basamento 2 si eleva verso l’altro una colonna o montante 11, il quale termina verso l’alto con una traversa 12 orizzontale. La traversa 12 si estende al di sopra degli stampi 6 e 7 in posizione distanziata dagli stampi 6 e 7 stessi e porta appesa una attrezzatura 13 per la movimentazione degli stampi 6,7 quanto questi debbono essere montati sulla sezione o essere sostituiti, ad esempio per un cambio di produzione o per manutenzione.

Con riferimento alla figura 1 e, in particolare, alla figura 2, l’attrezzatura 13 comprende un telaio 14 di supporto, a sua volta, comprendente una piastra 15 di attacco, la quale à ̈ direttamente e stabilmente collegata alla traversa 12 in posizione sostanzialmente sovrastante il relativo stampo 6,7, oppure accoppiata alla traversa 12 tramite un assieme 17 a guida e slitta, di per sé noto e non descritto in dettaglio (illustrato con linea tratteggiata in figura 1) atto a consentire la traslazione dell’attrezzatura 13 in una direzione 16 (figura 1) sostanzialmente orizzontale e parallela ad una direzione di avanzamento dei semilavorati nella sezione 1 di formatura.

Indipendentemente da come la piastra 15 à ̈ accoppiata o collegata alla traversa 12, il telaio 14 di supporto comprende, inoltre, una struttura 18 mobile, la quale à ̈ accoppiata alla piastra 15 tramite una cerniera o ralla motorizzata 19 atta consentire la rotazione della struttura 18 rispetto alla piastra 15 attorno ad un asse 20 sostanzialmente verticale ed ortogonale alla direzione 16.

Sempre con riferimento alle figure 1 e 2, alla struttura 18 à ̈ appeso un braccio 22 di movimentazione, un cui piede 23 à ̈ solidalmente collegato alla struttura 18, convenientemente in posizione coassiale all’asse 20.

Nel particolare esempio descritto, il braccio 22 à ̈ un braccio articolato motorizzato, il quale comprende una forcella 24 solidalmente collegata al piede 23, ed una porzione terminale 25 di attacco incernierate a porzioni terminali opposte di un braccio intermedio 26 tramite rispettivi giunti motorizzati 27 e 28, di per sé noti, controllati da una unità di governo 46 per ruotare attorno a rispettivi assi 27a e 28a paralleli fra loro ed orizzontali. All’estremità libera della porzione terminale 25 à ̈ incernierata, tramite un giunto motorizzato 29 cilindrico avente un proprio asse di cerniera parallelo agli assi 27a e 28a, una testa 30 di aggancio o di attacco, convenientemente di tipo magnetico o meccanico atta ad accoppiarsi positivamente agli stampi 6 e 7.

Secondo una variante non illustrata, il giunto cilindrico 29 à ̈ sostituito con un polso sferico, il quale consente la rotazione della testa di aggancio 30 attorno ad un asse qualsiasi per agevolare le operazioni di prelievo e deposito degli stampi. La rotazione del polo sferico à ̈ comunque limitata al fine di garantire che le eventuali coppie trasmesse al polso non eccedano le coppie massime supportabili dai giunti del braccio.

Ancora con riferimento alle figure 1 e 2, l’attrezzatura 13 comprende, infine, una trasmissione 32 a fune di sollevamento degli stampi 6,7, come verrà meglio descritto nel seguito. La trasmissione 32 a fune comprende un argano 33 motorizzato, il quale à ̈ solidalmente collegato alla struttura 18 in posizione accostata al piede 23 e comprende un tamburo 34, sul quale à ̈ avvolta una fune 35, la cui estremità libera à ̈ stabilmente collegata alla testa 30 di aggancio. La fune 35 in uscita dal tamburo 34 si avvolge su, ed à ̈ deviata verso la testa 30 da, un rullo 36 folle accoppiato ad una forcella 37 della struttura 18 in maniera girevole attorno ad un asse 36a orizzontale parallelo agli assi 27a e 28a e presenta un tratto 38 compreso tra lo stesso rullo 36 e la testa 30 estendentesi in posizione sostanzialmente verticale ed affacciato al braccio 22.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, la testa 30 à ̈ costituita da un blocco indeformabile; alternativamente, secondo quanto visibile nelle figure 3 e 4, la testa 30 à ̈ di tipo adattativo o elasticamente cedevole sotto l’azione esercitata dalla fune 35. Nello specifico, la testa 30 comprende due piastre 39 e 40 parallele, fra loro sovrapposte e distanziate l’una dall’altra, delle quali la piastra 40 à ̈ incernierata alla porzione terminale 25 tramite il giunto 29, presenta una apertura 41 attraversata con gioco da un tratto terminale della fune 35, la cui estremità libera à ̈ solidalmente collega alla piastra 39 in un punto sottostante l’apertura 41 stessa e baricentrico della piastra 39. La piastra 39, che porta gli organi di aggancio agli stampi, à ̈ accoppiata alla piastra 39 tramite un assieme 43 a guida e slitta atto a consentire lo spostamento della piastra 39 rispetto alla piastra 40 in una direzione verticale. Nel particolare esempio descritto ed illustrato nella figura 4, l’assieme 43 comprende una pluralità di pioli 44 di guida verticali e fra loro paralleli, i quali sono solidalmente collegati alla piastra 39 ed impegnano in maniera scorrevole rispettivi fori ricavati nella piastra 40. L’assieme 43 comprende poi una pluralità di molle distanziatici (non illustrate) interposte tra le piastre 39 e 40 per mantenere le piastre 39 e 40 stesse in una posizione distanziata.

Lo spostamento relativo tra le piastre 39 e 40 à ̈ rilevato da un trasduttore 45 di posizione collegato elettricamente all’unità 46 di gestione dell’attrezzatura 13 (figure 3 e 4). In particolare, la misura del trasduttore 45 viene letta dall’unità 46 ed utilizzata per coordinare l’azione dell’argano 33 e del braccio 22 in modo tale che la distanza tra le piastre 39 e 40 sia sempre compresa all’interno di un intervallo predefinito.

Secondo una variante, in aggiunta o in alternativa al trasduttore 45, tra la fune 35 e la testa di presa 30 à ̈ interposto un trasduttore 45a di forza che rileva il tensionamento della fune 35. La misura del trasduttore 45a viene inviata all’unità 46 che la utilizza per coordinare l’azione del verricello 33 e del braccio 22 affinché la coppia esercitata sui giunti 27, 28 e 29 del braccio 22 sia mantenuta al di sotto del limite massimo ammissibile dal braccio 22 stesso.

Nella variante illustrata nella figura 5, il verricello 33 ed il rullo deviatore 36 sono collegati in posizioni relative fisse su di una slitta 47 di un assieme 48 a guida e slitta disposto in posizione sovrastante la testa 30 e presentante una guida 49 portata dalla struttura 18 per guidare la slitta 47 in una direzione 50 ortogonale agli assi 20, 27a e 28a. Nel particolare esempio descritto, la guida 49 à ̈ costituita da una coppia di asole 51 impegnate in maniera scorrevole da porzioni laterali opposte della slitta 47 che à ̈ definita da un comune corpo a piastra.

Nella figura 6 à ̈ schematicamente illustrata ed indicata nel suo complesso con 55 una macchina di formatura di articoli di vetro, comunemente nota come macchina I.S.. La macchina comprende due o più sezioni 1 di formatura (due sole delle quali sono illustrate nella figura 6). La macchina 55 comprende un’unica attrezzatura 13 di movimentazione stampi, la cui traversa 12 à ̈ accoppiata ad un sovrastante longherone 56 comune a tutte le sezioni 1 di formatura ed estendentesi ortogonalmente alla stessa traversa 12 tramite un ulteriore assieme 57 a guida e slitta, di per sé noto e non descritto in dettaglio, atto a consentire lo spostamento della traversa 12 e, quindi, dell’intera attrezzatura 13 in una direzione 58 ortogonale alla direzione 16 e alle direzioni di avanzamento dei semilavorati nelle relative sezioni 1.

In uso, considerando per semplicità di esposizione una singola sezione 1 ed un solo stampo 6 di formatura presente sulla sezione e da allontanare dalla sezione 1 stessa, la struttura 15 dell’attrezzatura 13 viene spostata nella direzione 16 e/o la struttura mobile 18 ruotata attorno all’asse 20 fino a portare la testa 30, dapprima, in posizione sovrapposta allo stampo 6 da movimentare, e successivamente in accoppiamento allo stampo 6 stesso azionando in maniera coordinata il verricello 33 ed il braccio di movimentazione 22. Non appena la testa 30 à ̈ positivamente collegata allo stampo, lo stampo 6 disaccoppiato dal relativo dispositivo di apertura/chiusura 9 viene progressivamente allontanato dalla sezione sollevandolo verticalmente tramite il verricello 33 ed esercitando simultaneamente o in successione sulla testa 30 spinte o trazioni in direzioni sostanzialmente orizzontali ed ortogonali al tratto 38 di fune, ossia giacenti in piani sostanzialmente orizzontali tramite la rotazione del braccio 22 in maniera coordinata con il movimento del verricello 33. In questo modo, lo stampo 6 viene allontanato spostandolo lungo percorsi qualsiasi predefiniti o scelti a seconda delle caratteristiche realizzative della sezione 1.

Da quanto precede appare immediatamente evidente che nell’attrezzatura 13 descritta, la fune 35 supporta completamente il peso dello stampo mentre il braccio articolato 22 esercita una mera azione di spinta/trazione orizzontale che sposta lateralmente lo stampo stesso. In questo modo, nessuna azione di sollevamento del carico à ̈ assolta dal, o grava sul, braccio 22 articolato, il quale viene, pertanto, dimensionato unicamente per spingere o tirare un carico appeso ad una fune e per questo risulta essere estremamente più semplice da un punto di vista costruttivo, strutturale e di azionamento, nonché di dimensioni ridotte rispetto agli attuali manipolatori antropomorfi o equivalenti utilizzabili per la movimentazione degli stampi.

Qualora durante lo spostamento dello stampo, il tratto 38 della fune tendesse a discostarsi da una condizione di sostanziale verticalità e quindi esercitasse sul braccio articolato 22 azioni in direzione verticale, la particolare configurazione della testa 30 e/o la presenza dell’assieme 48 a guida e slitta previsto a bordo della struttura 18 provvedono ad inibire l’insorgere di tali azioni. Infatti, l’assieme 48 permette lo spostamento relativo del verricello 33 e del relativo rullo 36 rispetto alla testa 30 annullando eventuali componenti di forza giacenti sul piano orizzontale e conseguenti alla non esatta perpendicolarità del tratto 38 della fune 35, mentre la piastra 40 traslando verso la piastra 39 assorbe ed annulla le componenti verticali trasmesse dalla fune 35 alla testa 30.

Per quanto concerne le dimensioni della sezione à ̈ evidente che la particolare disposizione dell’attrezzatura 13 e, nello specifico, il fatto di appendere l’attrezzatura 13 stessa ad una traversa disposta in posizione sopraelevata rispetto agli stampi permette di realizzare sezioni con cambio stampi automatizzato aventi ingombri in pianta esattamente uguali alle sezioni prive di attrezzature per il cambio stampi.

Dal punto di vista dei costi realizzativi risulta, invece, evidente come l’attrezzatura 13 descritta risulti essere estremamente semplice da un punto di vista realizzativo e di controllo e pertanto di costi relativamente contenuti e tali da incidere marginalmente sul costo dell’intera sezione. L’utilizzo di un’unica attrezzatura 13 comune a tutte le sezioni della macchina permette poi di ridurre ulteriormente l’incidenza del costo dell’attrezzatura 13 sul costo dell’intera macchina.

Da quanto precede appare, infine, evidente che all’attrezzatura 13 descritta possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall’ambito protettivo definito dalle rivendicazioni indipendenti. In particolare, il braccio 22 potrebbe essere realizzato in maniera diversa da quella indicata e, ad esempio, essere provvisto di porzioni telescopiche ma comunque sempre configurato in modo da esercitare azioni unicamente in piani orizzontali demandando sempre il sollevamento, ossia le azioni in direzioni verticali, alla trasmissione a fune 32.

Come il braccio 22, anche la trasmissione 32 potrebbe essere diversa da quella indicata e comprendere, ad esempio taglie o riduttori di sforzo per ridurre, se necessario o conveniente, l’azione esercitata dal verricello 33 o per consentire l’uso di verricelli di taglia inferiore.

Claims (19)

1. RIVENDICAZIONI 1. Attrezzatura per la movimentazione di uno stampo in una macchina di formatura di articoli di vetro, l’attrezzatura comprendendo una struttura di supporto, un testa di presa atta ad accoppiarsi al detto stampo, mezzi di movimentazione motorizzati a fune accoppiati alla detta testa ed atti spostare la testa di presa da e verso la detta struttura di supporto in una direzione sostanzialmente verticale ed un braccio articolato motorizzato accoppiato alla detta testa di presa ed alla detta struttura di supporto per esercitare sulla detta testa azioni giacenti in piani sostanzialmente orizzontali.
2. 2. Attrezzatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di sollevamento a fune comprendono un argano motorizzato ed una fune azionata da detto argano.
3. 3. Attrezzatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che la detta fune à ̈ direttamente collegata alla detta testa di attacco ed il detto argano collegato alla detta struttura di supporto.
4. 4. Attrezzatura secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzata dal fatto che la detta fune si estende almeno parzialmente in posizione affacciata al detto braccio articolato.
5. 5. Attrezzatura secondo una delle rivendicazioni da 2 a 4, caratterizzata dal fatto di comprendere, inoltre, mezzi rilevatori per rilevare la tensione della detta fune e mezzi di comando per comandare il detto argano ed il detto braccio articolato in risposta ad un segnale emesso dai detti mezzi rilevatori per limitare le coppie agenti sul detto braccio.
6. 6. Attrezzatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere, inoltre, mezzi di mobilità relativa associati alla detta struttura di supporto ed atti ad essere accoppiati ad un telaio di attacco.
7. 7. Attrezzatura secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di mobilità relativa comprendono mezzi a ralla per consentire alla detta struttura di supporto di ruotare in sensi opposti attorno ad un asse sostanzialmente verticale rispetto al detto telaio di attacco; il detto braccio articolato essendo appeso al di sotto di detta struttura di supporto.
8. 8. Attrezzatura secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di mobilità relativa comprendono almeno un assieme a guida e slitta.
9. 9. Attrezzatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di sollevamento a fune comprendono un organo rotante di rinvio della detta fune; il detto organo rotante essendo girevole rispetto alla detta struttura di supporto attorno ad un asse sostanzialmente orizzontale.
10. 10. Attrezzatura secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che il detto organo rotante à ̈ incernierato alla detta struttura di supporto per ruotare attorno ad un asse orizzontale di cerniera fisso su detta struttura di supporto.
11. 11. Attrezzatura secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto di comprendere, inoltre, un ulteriore assieme a guida e slitta interposto tra i detti mezzi di sollevamento a fune e la detta struttura di supporto; i detti mezzi a guida e slitta comprendendo una slitta scorrevole in sensi opposti rispetto alla detta struttura di supporto in una direzione sostanzialmente orizzontale; il detto argano, la detta fune ed il detto elemento di rinvio essendo portati da detta slitta.
12. 12. Attrezzatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la detta testa di attacco comprende una prima porzione direttamente collegata ad una estremità della detta fune, ed una seconda porzione affacciata alla detta prima porzione, attraversata dalla detta fune e direttamente collegata ad una estremità del detto braccio articolato; ulteriori mezzi di mobilità relativa essendo interposti tra le dette due porzioni per consentire alle porzioni di spostarsi l’una rispetto all’altra.
13. 13. Attrezzatura secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che i detti ulteriori mezzi di mobilità relativa comprendono un ulteriore assieme a guida e slitta atto a consentire lo spostamento della detta prima porzione rispetto alla detta seconda porzione in una direzione sostanzialmente verticale.
14. 14. Attrezzatura secondo la rivendicazione 12 o 13, caratterizzata dal fatto che la detta testa comprende, inoltre, mezzi trasduttori per rilevare la posizione relativa delle dette due porzioni.
15. 15. Sezione di formatura di articoli di vetro comprendente un basamento ed almeno uno stampo di formatura degli articoli di vetro disposto al di sopra di detto basamento, caratterizzata dal fatto di comprendere, inoltre, un telaio di attacco disposto in posizione sollevata rispetto al detto stampo, una attrezzatura per la movimentazione del detto stampo appesa al detto telaio di attacco e realizzata secondo la rivendicazione 1 e mezzi di mobilità relativa interposti tra il detto telaio di attacco e la detta struttura di supporto.
16. 16. Sezione secondo la rivendicazione 15, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di mobilità relativa comprendono una ralla atta a consentire la rotazione della struttura di supporto della detta attrezzatura rispetto al detto telaio di attacco attorno ad un asse sostanzialmente verticale.
17. 17. Sezione secondo la rivendicazione 15 o 16, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di mobilità relativa comprendono almeno un assieme a guida e slitta.
18. 18. Sezione secondo la rivendicazione 17, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di mobilità relativa comprendono una coppia di assiemi a guida e slitta per traslare la dette struttura di supporto in due direzioni sostanzialmente orizzontali che si intersecano fra loro.
19. 19. Macchina di formatura di articoli di vetro comprendente almeno una coppia di sezioni di formatura comprendenti, ciascuna, un relativo basamento, almeno un relativo stampo di formatura degli articoli di vetro disposto al di sopra del relativo detto basamento, caratterizzata dal fatto di comprendere un telaio di attacco comune alle dette sezioni di formatura e disposto in posizione sollevata rispetto ai detti stampi, almeno una attrezzatura comune alle dette sezioni per la movimentazione dei relativi detti stampi, appesa al detto telaio di attacco e realizzata secondo la rivendicazione 1, e mezzi di mobilità relativa interposti tra il detto telaio di attacco e la detta struttura di supporto; i detti mezzi di mobilità relativa comprendendo almeno un guida comune alle dette sezioni di formatura per spostare la detta attrezzatura da una sezione di formatura all’altra.