ITTO20100997A1 - Dispositivo di riabilitazione. - Google Patents

Description

Dispositivo di riabilitazione

DESCRIZIONE

Settore della Tecnica

La presente invenzione si riferisce a un dispositivo di riabilitazione.

Più particolarmente, l’invenzione si riferisce ad un dispositivo per la riabilitazione e il miglioramento delle funzioni motorie e della forza muscolare della mano, del polso e dell’avambraccio.

Arte nota

Condizioni note, in cui può essere necessario ricorrere ad una terapia riabilitativa delle articolazioni e dei muscoli della mano, del polso o dell’avambraccio sono ad esempio: il dito a scatto, fratture ossee, lesioni tendinee, traumi complessi, lesioni legamentose, morbo di dupuytren, artrosi, solo per citarne alcune.

In alcune professioni, ad esempio in campo musicale o sportivo, à ̈ anche nota l’esigenza di migliorare le capacità di movimento e la sensibilità delle suddette parti del corpo, sottoponendole a cicli di esercizi specifici.

In passato la riabilitazione e il miglioramento delle funzionalità delle articolazioni e della muscolatura della mano, del polso e dell’avambraccio avvenivano perlopiù con metodi empirici e utilizzando strumenti di vario genere, di solito non specificatamente previsti allo scopo.

In alcuni casi, ad esempio, à ̈ stato proposto l’utilizzo di un oggetto deformabile di materiale elastico, ad esempio una pallina in gommapiuma, con la quale far compiere alle dita della mano esercizi di compressione e distensione.

Una tale tipologia di strumento e di esercizio comporta tuttavia l’utilizzo sia di gruppi muscolari propri delle dita della mano, sia di gruppi muscolari accessori e coadiutori. In questo modo pertanto non à ̈ possibile controllare efficacemente la riabilitazione di articolazioni specifiche della mano, in particolare delle dita.

Sono pertanto stati sviluppati dispositivi di riabilitazione, che permettono di esercitare parti specifiche della mano a seconda delle necessità. Con questi dispositivi à ̈ possibile eseguire una varietà di esercizi predeterminati, a seconda delle articolazioni o dei muscoli che si desidera sottoporre alla terapia riabilitativa, correttiva o migliorativa.

Un dispositivo del tipo suddetto à ̈ descritto in PCT/IB2009/050334. Questo dispositivo noto consente di allenare le articolazioni dei muscoli della mano, del polso e dell’avambraccio e può essere efficacemente impiegato in numerose circostanze, ad esempio dai musicisti, e in particolare dai pianisti, per sviluppare la muscolatura e la sensibilità delle proprie mani.

I dispositivi noti non sono tuttavia in grado di assecondare le molteplici esigenze di riabilitazione ed esercizio, che si possono presentare in conseguenza di patologie particolari o per esigenze specifiche, ad esempio professionali o sportive.

Per questa ragione sono tuttora utilizzati molteplici dispositivi diversi, che in alcuni casi sono disegnati a seconda delle articolazioni e dei muscoli da riabilitare o esercitare e a seconda degli esercizi da compiere.

L’esigenza di disporre di un dispositivo unico, idoneo ad assecondare le diverse necessità terapeutiche e migliorative a seconda degli obiettivi da raggiungere à ̈ pertanto ancora fortemente sentita.

Lo scopo principale dell’invenzione à ̈ quello di provvedere un dispositivo di riabilitazione flessibile, che permetta una vasta gamma di utilizzi risolvendo il problema dell’attuale stato della tecnica, di dover ricorrere a dispositivi diversi a seconda delle necessità.

Un ulteriore inconveniente dell’arte nota deriva dal fatto che i dispositivi finora utilizzati sono spesso disegnati per adattarsi a persone di specifica età o dimensioni antropometriche, risultando inadatti ad essere utilizzati da persone con dimensioni antropometriche molto diverse. Questo inconveniente richiede pertanto di modificare empiricamente i dispositivi suddetti oppure di predisporre dispositivi di dimensioni diverse.

Uno scopo ulteriore dell’invenzione à ̈ quello di provvedere un dispositivo del tipo suddetto, che possa essere utilizzato da persone di qualunque dimensione antropometrica.

I dispositivi secondo la tecnica nota non sono inoltre in genere previsti per essere realizzati in numeri elevati e la loro struttura risulta pertanto spesso complessa e costosa da ottenere industrialmente.

Inoltre i dispositivi noti sono generalmente disegnati per un uso privato e non si prestano ad essere utilizzati in modo intensivo da persone diverse, ad esempio in centri di riabilitazione o palestre.

Non ultimo scopo dell’invenzione à ̈ quello di provvedere un dispositivo di riabilitazione semplice da realizzare e che possa pertanto essere prodotto industrialmente a costi vantaggiosi, pur risultando sufficientemente robusto per essere sottoposto ad un utilizzo intensivo da parte di persone diverse.

Questi ed altri scopi sono ottenuti con il dispositivo di riabilitazione come rivendicato nelle unite rivendicazioni.

Secondo l’invenzione il dispositivo di riabilitazione incorpora vantaggiosamente un gruppo di rinvio suscettibile di far assumere con continuità al punto di rinvio dell’organo di collegamento associato alla forza di contrasto che si oppone ai movimenti delle articolazioni sottoposte all’esercizio, una molteplicità di posizioni, che consentono all’utilizzatore l’esecuzione di un gran numero di corrispondenti esercizi diversi.

Il punto di rinvio può vantaggiosamente assumere una molteplicità di posizioni lungo un percorso che giace in un piano sostanzialmente perpendicolare al piano di appoggio su cui l’utilizzatore dispone il proprio braccio, con ciò determinando la possibilità di operare esercizi secondo una molteplicità di direzioni diverse.

Un ulteriore vantaggio dell’invenzione deriva dalla previsione di moduli intercambiabili dotati di molle a spirale per modificare l’intensità della forza che si oppone al movimento delle articolazioni e dei muscoli interessati all’esercizio.

Non ultimo vantaggio dell’invenzione deriva dalla previsione di un telaio monolitico, che definisce la base di supporto, il piano di appoggio e la parte fissa dell’organo di contrasto ed al quale sono associati la guida per l’elemento di appoggio e la parte fissa dell’organo di rinvio.

Una forma preferita di realizzazione dell’invenzione sarà descritta nel seguito a titolo esemplificativo e non limitativo con riferimento alle figure annesse in cui:

- la Figura 1 à ̈ una vista laterale del dispositivo di riabilitazione secondo l’invenzione;

- la Figura 2 à ̈ una vista laterale del dispositivo di Figura 1 in cui sono illustrati schematicamente l’avambraccio, il polso e la mano dell’utilizzatore;

- la Figura 3 à ̈ una vista dall’alto del dispositivo di Figura 1 in cui sono illustrati schematicamente l’avambraccio, il polso e la mano dell’utilizzatore;

- la Figura 4 Ã ̈ una sezione lungo la linea IV-IV di Figura 1;

- la Figura 5 Ã ̈ una vista prospettica in trasparenza del gruppo di contrasto;

- la Figura 6 Ã ̈ una vista prospettica di uno dei moduli intercambiabili.

Nelle figure il dispositivo di riabilitazione à ̈ stato complessivamente indicato con il riferimento 11.

Con riferimento alla Figura 1, il dispositivo 11 secondo l’invenzione comprende un telaio 13 al quale sono associati un piano di appoggio 15, un elemento di appoggio 17, un gruppo di rinvio 19 ed un gruppo di contrasto 21.

Secondo una forma preferita di realizzazione dell’invenzione, il piano di appoggio 15, l’elemento di appoggio 17, il gruppo di rinvio 19 ed il gruppo di contrasto 21 sono organizzati rispetto all’asse longitudinale “T†del telaio 13 secondo questo stesso ordine, partendo dall’estremità posteriore 13a e andando verso l’estremità anteriore 13b del telaio 13.

Con riferimento anche alle Figure 2 e 3, sempre secondo l’invenzione, il piano di appoggio 15 definisce una corrispondente superficie di appoggio 15a, che può essere preferibilmente rivestita con un materiale antiscivolo, sulla quale l’utilizzatore del dispositivo può appoggiare il proprio avambraccio AV o almeno parte di esso, e il corrispondente polso PL.

In uso, il dispositivo 11 à ̈ preferibilmente posizionato in modo che la superficie 15a del piano di appoggio 15 risulti sostanzialmente orizzontale rispetto al terreno e rivolta verso l’alto.

L’elemento di appoggio 17 à ̈ previsto per appoggiare il palmo della mano MN dell’utilizzatore e si estende anteriormente elevandosi perpendicolarmente rispetto al piano di appoggio 15, cosicché quando l’utilizzatore appoggia il proprio avambraccio ed il polso sulla superficie del piano di appoggio 15, in modo che il palmo della mano risulti rivolto verso detta superficie 15a, ossia verso il basso in Figura 2, la mano MN dell’utilizzatore possa a sua volta appoggiarsi contro l’elemento di appoggio 17.

Il dispositivo 11 comprende inoltre un elemento di impegno 23 per una o più dita della mano, associato ad una forza che ne contrasta lo spostamento lungo almeno una direzione nello spazio.

L’elemento di impegno 23 à ̈ associato a detta forza di contrasto mediante un organo di collegamento 33, quale una funicella, un nastro, uno spago, un cavo, o simile.

Il gruppo di rinvio 19 à ̈ suscettibile di determinare una variazione della direzione lungo la quale agisce detta forza di contrasto rispetto all’elemento di impegno 23.

Secondo l’invenzione il gruppo di rinvio 19 comprende una parte fissa 25 ed una parte mobile 27, quest’ultima suscettibile di ruotare rispetto alla parte fissa in modo da spostare nello spazio il punto di rinvio dell’organo di collegamento 33.

Più precisamente, secondo l’invenzione, la parte mobile 27 à ̈ suscettibile di ruotare attorno ad un asse “L†sostanzialmente parallelo e complanare rispetto all’asse longitudinale “T†lungo il quale si sviluppa il piano di appoggio 15 oppure leggermente inclinato verso l’estremità anteriore 13b del telaio, ad esempio di circa 15°, come nell’esempio illustrato.

In una forma preferita di realizzazione dell’invenzione la parte mobile 27 e conseguentemente il punto di rinvio dell’organo di collegamento 33, à ̈ suscettibile di ruotare rispetto alla parte fissa 25 di almeno 180° e secondo una forma ancor più preferita, detto angolo di rotazione à ̈ di almeno 360°.

Sempre secondo l’invenzione, la parte girevole 27 del gruppo di rinvio determina uno spostamento del punto di rinvio dell’organo di collegamento, lungo un percorso, preferibilmente ad arco di cerchio, che si sviluppa in un piano perpendicolare all’asse “L†e pertanto sostanzialmente perpendicolare all’asse “T†o comunque in un piano perpendicolare ad un asse complanare con l’asse “T†.

Detto percorso, che nella forma preferita di realizzazione dell’invenzione à ̈ almeno una semicirconferenza o ancor più preferibilmente una circonferenza à ̈ di ampiezza tale da circondare un prolungamento anteriore immaginario del piano di appoggio 15. In tal modo, ruotando la parte girevole 27, il punto di rinvio dell’organo di collegamento 33 può essere disposto sopra, sotto, a destra o a sinistra del piano 15 e assumere con continuità tutte le posizioni intermedie.

Il gruppo di rinvio 19 à ̈ inoltre associato al telaio 13 in modo da poter scorrere con la sua parte fissa 25 lungo una direzione parallela all’asse “T†nei versi opposti indicati dalle frecce “F†. In tal modo à ̈ possibile posizionare il gruppo di rinvio 19 alla distanza corretta dall’elemento di appoggio 17.

Come meglio visibile in Figura 4, nella forma di realizzazione illustrata la parte fissa 25 comprende una culla 29 ad arco di cerchio e la parte mobile 27 comprende un anello di supporto 31 ospitato nella culla 29 in modo da poter ruotare rispetto ad essa. Nell’esempio illustrato l’organo di collegamento 33 comprende una funicella in acciaio 35.

Il diametro dell’anello 31 à ̈ circa il doppio della larghezza del piano di appoggio 15 e comunque tale da circondare un prolungamento anteriore immaginario del piano di appoggio 15. Se ad esempio il piano di appoggio 15 ha una larghezza di 12 cm, il diametro dell’anello di supporto 31 sarà di almeno circa 24 cm.

La culla 29 si estende inoltre per un arco di cerchio di circa 180° attorno all’anello 31.

L’anello 31 à ̈ provvisto di un’apertura 37 per il passaggio dell’organo di collegamento 33. Detta apertura 37 à ̈ solidale all’anello 31 in modo da poter ruotare con esse rispetto alla culla 29 e determina il punto di rinvio dell’organo di collegamento 33. E’ evidente che detto punto di rinvio potrà essere determinato anche con altri mezzi come ad esempio una carrucola fissata all’anello 31.

Ruotando l’anello 31 si provoca la rotazione dell’apertura 37 e conseguentemente del punto di rinvio dell’organo di collegamento 33, rispetto alla culla 29 di un arco di cerchio preferibilmente di almeno 180° e ancor più preferibilmente di 360°. L’anello 31 può ad esempio essere realizzato in metallo o plastica.

Vantaggiosamente, secondo l’invenzione, à ̈ in tal modo possibile posizionare il punto di rinvio dell’organo di collegamento 33, corrispondente nella forma di realizzazione illustrata all’apertura 37, in qualsiasi punto di un piano su cui giace l’anello 31 e perpendicolare all’asse “L†lungo almeno una semicirconferenza o più preferibilmente una circonferenza, che si sviluppa attorno ad un immaginario prolungamento anteriore del piano di appoggio 15.

Secondo la forma di realizzazione illustrata, l’elemento di impegno 23 comprende un anello di impegno 39 suscettibile di ospitare almeno un dito della mano ed eventualmente anche quattro dita o tutte le dita. In alternativa, l’elemento di impegno 23 può comprendere ad esempio un ditale o una fascia.

Riferendoci alle Figure 5 e 6, il gruppo di contrasto 21 comprende una parte fissa 41 alla quale à ̈ associato l’organo di collegamento 33 ed una pluralità di moduli 43 intercambiabili associabili singolarmente alla parte fissa 41.

Secondo l’invenzione ciascuno di detti moduli 43 à ̈ previsto per determinare una forza di contrasto di intensità diversa. Detti moduli 43 possono infatti essere associati singolarmente alla parte fissa 41 per determinare una specifica resistenza, che si oppone con una forza diversa all’estensione dell’organo di collegamento 33 rispetto al gruppo 21.

Secondo una forma preferita di realizzazione dell’invenzione, la forza di contrasto à ̈ generata da una molla a spirale 45 alloggiata all’interno del modulo 43 ed à ̈ trasmessa dal modulo alla parte fissa 41 del gruppo di contrasto 21 mediante una coppia di ruote 47a,47b cooperanti fra loro. Una prima ruota 47a à ̈ disposta nella parte fissa 41 ed una seconda ruota 47b à ̈ alloggiata nella parte mobile. La molla a spirale 45 à ̈ associata alla ruota 41b del modulo 43 e preferibilmente à ̈ inserita all’interno della ruota con un’estremità fissata al mozzo della ruota e l’estremità opposta alla superficie interna della ruota. L’organo di collegamento 33, ad esempio una funicella 35, o simile, à ̈ associata alla ruota 47a nella parte fissa. Ad esempio la funicella 35 à ̈ avvolta attorno al mozzo della ruota 47a o à ̈ avvolta in una scanalatura circonferenziale della ruota 47a. Detta funicella 33 fuoriesce dalla parte fissa 41 attraverso un foro 49.

Vantaggiosamente, secondo l’invenzione à ̈ in tal modo possibile dotare il dispositivo 11 di una pluralità o kit di detti moduli 43 con molle a spirale di forza elastica via via crescente, per assecondare il progresso di un paziente sottoposto ad una terapia riabilitativa o migliorativa.

I moduli intercambiabili 43 e la parte fissa 41 del gruppo di contrasto sono inoltre dotati di elementi di impegno reciproco 51a,51b che permettono il fissaggio reversibile del modulo 43 rispetto alla parte fissa 41. Detti elementi 51a,51b possono ad esempio essere costituiti da denti 51a e corrispondenti sedi 51b in cui i denti si impegnano a scatto. Nell’esempio illustrato i denti 51a e le sedi 51b sono previsti, rispettivamente, nella parte fissa 41 e nei moduli intercambiabili 43. Naturalmente sarà possibile prevedere una disposizione opposta, in cui i denti 51a sono previsti nei moduli 43 e le sedi 51b nella parte fissa 41.

Riferendoci nuovamente alle Figure da 1 a 3, secondo l’invenzione, l’elemento di appoggio 17 per il palmo della mano comprende una guida fissa 53 associata al telaio 13 del dispositivo, un’asta 55 scorrevole rispetto alla guida fissa 53 ed un’impugnatura 57 trasversale. Lo scorrimento dell’asta 55 rispetto alla guida 53 determina la variazione della distanza dell’impugnatura 57 dal piano di appoggio 15.

Il telaio 13 presenta una forma allungata sostanzialmente a “C†, in cui à ̈ definita, oltre al piano di appoggio 15, una base di supporto 59 che si sviluppa parallela al piano 15 e che consente di collocare il dispositivo su una superficie di supporto orizzontale. Una porzione di raccordo 61 collega posteriormente il piano di appoggio 15 alla base di supporto 59.

Preferibilmente il telaio 13 à ̈ un telaio monolitico che definisce in un unico pezzo, ad esempio ottenuto per stampaggio di materiale plastico, la base di supporto 59, il piano di appoggio 15 e la parte fissa 41 dell’organo di rinvio 21 e al quale sono associati la parte fissa 25 dell’organo di contrasto e la guida 53 per l’elemento di appoggio 17.

La guida 53 à ̈ preferibilmente disposta fra detta base di supporto 59 ed il piano di appoggio 15 e chiude anteriormente il telaio a “C†13.

La base di supporto 59 del telaio 13 si estende inoltre anteriormente oltre il piano di appoggio 15 e definisce una porzione di supporto alla quale sono associati il gruppo di rinvio 19 ed il gruppo di contrasto 21.

Il dispositivo di riabilitazione così come descritto ed illustrato à ̈ suscettibile di numerose varianti e modificazioni, rientranti nello stesso principio inventivo.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di riabilitazione comprendente un piano di appoggio (15) sul quale l’utilizzatore può appoggiare il proprio avambraccio ed il relativo polso, un elemento di appoggio (17) estendentesi anteriormente e perpendicolarmente rispetto al piano di supporto e contro il quale l’utilizzatore può appoggiare il palmo della propria mano, un elemento di impegno (23) per una o più dita della mano associato mediante un organo di collegamento (33) ad una forza che ne contrasta lo spostamento lungo almeno una direzione ed un gruppo di rinvio (19) suscettibile di determinare una variazione della direzione lungo la quale agisce detta forza di contrasto, caratterizzato dal fatto che detto gruppo di rinvio (19) incorpora una parte fissa (25) ed una parte mobile (27) suscettibile di ruotare rispetto alla parte fissa in modo da spostare nello spazio il punto di rinvio dell’organo di collegamento (33).
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui la parte mobile (27) à ̈ suscettibile di ruotare attorno ad un asse (“L†) sostanzialmente complanare rispetto all’asse longitudinale (“T†) lungo il quale si sviluppa il piano di appoggio (15).
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il movimento della parte mobile (27) determina uno spostamento del punto di rinvio dell’organo di collegamento, lungo un percorso che si sviluppa in un piano perpendicolare all’asse di rotazione (“L†) della parte mobile e sostanzialmente perpendicolare all’asse longitudinale (“T†) del piano di appoggio (15).
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, in cui detto percorso à ̈ un arco di cerchio di almeno 180° di ampiezza tale da circondare un prolungamento anteriore immaginario del piano di appoggio (15) cosicché ruotando la parte mobile (27), il punto di rinvio dell’organo di collegamento (33) può essere disposto sopra, sotto, a destra o a sinistra rispetto al piano di appoggio (15) e assumere con continuità tutte le posizioni intermedie.
5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detta parte mobile (27) comprende un anello di supporto (31) girevole rispetto alla parte fissa (25) ed in cui l’anello di supporto (31) à ̈ provvisto di un’apertura (37) definente il punto di rinvio per l’organo di collegamento, cosicché ruotando l’anello di supporto (31) rispetto alla parte fissa del gruppo di rinvio si provoca la rotazione di detta apertura (37) e la variazione sul piano su cui giace l’anello di supporto (31) della posizione del punto di rinvio dell’organo di collegamento (33).
6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, in cui la parte fissa (25) comprende una culla (29) in cui l’anello di supporto (31) à ̈ ospitato in modo da poter ruotare rispetto ad essa attorno ad un asse “L†sostanzialmente perpendicolare al piano su cui giace l’anello di supporto.
7. 7. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l’elemento di impegno (23) comprende un anello di impegno (39) suscettibile di ospitare almeno una delle dita di una mano.
8. 8. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui à ̈ previsto un gruppo di contrasto (21) comprendente una parte fissa (41) ed una pluralità di moduli intercambiabili (43) associabili individualmente alla parte fissa, ciascuno di detti moduli determinando una forza di contrasto di intensità diversa quando associati alla parte fissa ed in cui la forza di contrasto à ̈ generata da una molla a spirale (45) alloggiata nel modulo ed à ̈ trasmessa dal modulo alla parte fissa mediante una coppia di ruote (47a,47b) cooperanti fra loro, una prima ruota (47a) essendo disposta nella parte fissa ed una seconda ruota (47b) essendo disposta nella parte intercambiabile.
9. 9. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l’elemento di appoggio per il palmo della mano comprende una guida fissa (53) associata al piano di supporto (15) del dispositivo, un’asta (55) scorrevole rispetto alla guida fissa ed un’impugnatura (57) ed in cui lo scorrimento dell’asta rispetto alla guida determina la variazione della distanza dell’impugnatura dal piano di supporto.
10. 10. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, in cui il gruppo di rinvio (19) à ̈ associato al telaio (13) in modo da poter scorrere con la sua parte fissa (25) lungo una direzione parallela all’asse longitudinale del telaio (13).