ITTO20101037A1

ITTO20101037A1 - LUBRICATION SYSTEM FOR A LINEAR DRIVING UNIT

Info

Publication number: ITTO20101037A1
Application number: IT001037A
Authority: IT
Inventors: Fabio Seminatore
Original assignee: Setec
Priority date: 2010-12-21
Filing date: 2010-12-21
Publication date: 2012-06-22

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

"SISTEMA DI LUBRIFICAZIONE DI UNA UNITA' DI GUIDA A MOVI-MENTAZIONE LINEARE" "LUBRICATION SYSTEM OF A LINEAR MOTION GUIDE UNIT"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione concerne un sistema di lubrificazione di una unità di guida a movimentazione lineare. The present invention relates to a lubrication system for a linear movement guide unit.

Dal documento EP0340751 B1 è nota una unità di guida a movimentazione lineare. Essa comprende un elemento strutturale cavo esteso secondo un asse longitudinale, nel seguito detto trave di guida, presentante una parete di fondo e due pareti laterali, che delimitano una cavità di guida. Detta trave di guida comprende una guida rettilinea a monorotaia, parallela a detto asse e fissata sulla parete di fondo all'interno della cavità di guida. Un gruppo a slitta è montato scorrevole lungo detta guida a monorotaia. Detto gruppo a slitta include una parte superiore a carro ed almeno un carrello inferiore, solidale a detto carro ed impegnato per scorrimento rispetto alla guida a monorotaia. A linear movement guide unit is known from document EP0340751 B1. It comprises a hollow structural element extended along a longitudinal axis, hereinafter referred to as guide beam, having a bottom wall and two side walls, which delimit a guide cavity. Said guide beam comprises a rectilinear monorail guide, parallel to said axis and fixed on the bottom wall inside the guide cavity. A slide assembly is slidably mounted along said monorail guide. Said slide assembly includes an upper carriage-like part and at least one lower carriage, integral with said carriage and engaged by sliding with respect to the monorail guide.

In detta unità di guida lineare sono inoltre provvisti dei mezzi di trasmissione meccanica del moto lineare per lo spostamento del gruppo a slitta nella direzione dell'esse longitudinale lungo la guida a monorotaia. In said linear guide unit there are also mechanical transmission means of the linear motion for moving the slide assembly in the direction of the longitudinal axis along the monorail guide.

Secondo una forma di realizzazione, detti mezzi di trasmissione comprendono un organo di trazione flessibile, ad esempio a cinghia dentata, che svolgendosi da un’estremità longitudinale del carro, cui è fissato, avvolge parzialmente due pulegge di rinvio provviste ciascuna in prossimità di una rispettiva estremità longitudinale della trave di guida, con asse essenzialmente trasversale; detto organo flessibile è fissato con l’altra sua estremità all’altra estremità longitudinale di detto carro. Dei mezzi di comando in rotazione, ad esempio a motoriduttore elettrico, sono cinematicamente collegati ad una di dette pulegge, mentre l’altra puleggia è montata folle. Secondo un’altra forma di realizzazione, detti mezzi di trasmissione comprendono un meccanismo a vite / madrevite, in cui la vite si estende nella direzione longitudinale della trave di guida, è montata girevole rispetto a detta trave ed è cinematicamente collegata rispetto a mezzi di trascinamento in rotazione, ad esempio dei mezzi a motoriduttore elettrico. Detta vite è impegnata per accoppiamento elicoidale rispetto ad una madrevite, ad esempio del tipo a dado internamente filettato, fissata rispetto al gruppo a slitta. According to an embodiment, said transmission means comprise a flexible traction member, for example with a toothed belt, which unwinding from a longitudinal end of the carriage to which it is fixed, partially winds two transmission pulleys each provided in proximity to a respective longitudinal end of the guide beam, with essentially transverse axis; said flexible member is fixed with its other end to the other longitudinal end of said carriage. Rotating drive means, for example with an electric gearmotor, are kinematically connected to one of said pulleys, while the other pulley is mounted idle. According to another embodiment, said transmission means comprise a screw / nut screw mechanism, in which the screw extends in the longitudinal direction of the guide beam, is mounted rotatably with respect to said beam and is kinematically connected with respect to driving means in rotation, for example of electric gearmotor means. Said screw is engaged by helical coupling with respect to a nut screw, for example of the type with an internally threaded nut, fixed with respect to the slide assembly.

Nelle note unità di guida a movimentazione lineare del tipo specificato, l’introduzione del lubrificante per la lubrificazione delle parti mobili avviene attraverso almeno una apertura per un ugello di un dispositivo lubrificatore situata nella trave di guida. In the known linear movement guide units of the specified type, the introduction of the lubricant for the lubrication of the moving parts takes place through at least one opening for a nozzle of a lubricating device located in the guide beam.

Tuttavia, questa disposizione presenta i seguenti inconvenienti. However, this arrangement has the following drawbacks.

Quando l’unità di guida è montata in opera, non sempre la detta apertura è accessibile mediante un dispositivo lubrificatore. When the guide unit is mounted on site, said opening is not always accessible through a lubricating device.

D’altra parte, è possibile che, per esigenze di ciclo produttivo, l'ubicazione della detta apertura non corrisponda sempre al percorso del gruppo a slitta e che quindi il lubrificante alimentato attraverso l’apertura medesima 5 non venga intercettato dal detto gruppo a slitta e distribuito dallo stesso lungo i mezzi di guida a monorotaia. On the other hand, it is possible that, due to production cycle requirements, the location of said opening does not always correspond to the path of the slide assembly and therefore that the lubricant fed through said opening 5 is not intercepted by said slide assembly and distributed by the same along the monorail guide means.

Inoltre, nella versione della unità di guida con mezzi di trasmissione a vite / madrevite, il lubrificante viene talvolta applicato direttamente sulla vite, che è priva di ripari circostanti e, quindi, il lubrificante stesso viene disperici so in parte sostanziale per azione di forza centrifuga durante la rotazione della vista stessa. Furthermore, in the version of the guide unit with screw / nut screw transmission means, the lubricant is sometimes applied directly to the screw, which is devoid of surrounding guards and, therefore, the lubricant itself is dispersed in part substantially by the action of centrifugal force. while rotating the view itself.

La presente invenzione, partendo dalla nozione dei suddetti inconvenienti, intende porvi rimedio. The present invention, starting from the notion of the aforementioned drawbacks, intends to remedy them.

Uno scopo della presente invenzione è di provvedere un sistema di lubrifi-15 cazione di una unità di guida a movimentazione lineare, che permetta di evitare in modo semplice ed efficace gli inconvenienti suddetti. An object of the present invention is to provide a lubrication system for a guide unit with linear movement, which allows the above drawbacks to be avoided in a simple and effective way.

Un altro scopo dell’invenzione è di provvedere un sistema di lubrificazione come specificato, che sia di facile realizzazione, di semplice impiego e manutenzione e di sicuro funzionamento. Another purpose of the invention is to provide a lubrication system as specified, which is easy to manufacture, simple to use and maintain and safe to operate.

20 In vista di tali scopi, la presente invenzione provvede un sistema di lubrificazione per unità di guida a movimentazione lineare, la cui caratteristica essenziale forma oggetto della rivendicazione 1. 20 In view of these purposes, the present invention provides a lubrication system for linear movement guide units, the essential characteristic of which forms the subject of claim 1.

Ulteriori caratteristiche vantaggiose sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti. Further advantageous features are described in the dependent claims.

Le rivendicazioni suddette si intendono qui integralmente riportate. The aforementioned claims are intended as fully reported here.

Il sistema di lubrificazione di una unità di guida a movimentazione lineare, come caratterizzato nelle rivendicazioni che seguono, permette di conseguire gli scopi suddetti in modo semplice ed efficace. The lubrication system of a linear movement guide unit, as characterized in the following claims, allows to achieve the above objects in a simple and effective way.

La presente invenzione risulterà maggiormente dalla descrizione dettagliata che segue, con riferimento al disegno allegato, fornito a solo titolo di esempio non limitativo, in cui: The present invention will become clearer from the detailed description that follows, with reference to the attached drawing, provided by way of non-limiting example only, in which:

- la figura 1 è una vista in sezione longitudinale di una unità di guida a movimentazione lineare, che incorpora il sistema di lubrificazione secondo un esempio di realizzazione della presente invenzione, Figure 1 is a longitudinal section view of a linear movement guide unit, which incorporates the lubrication system according to an embodiment of the present invention,

- la figura 2 è una vista di dettaglio a scala maggiore del particolare II di fig. 1 ; - figure 2 is a detailed view on a larger scale of the detail II of fig. 1;

- la figura 3 è una vista in sezione trasversale secondo la linea lll-lll di figura 2; Figure 3 is a cross-sectional view along the line 11-11 of Figure 2;

- la figura 4 è una vista in sezione trasversale secondo la linea IV-IV di fig. - figure 4 is a cross-sectional view along the line IV-IV of fig.

2; 2;

- la figura 5 è una vista parziale e in sezione longitudinale secondo la linea V-V di fig. 3, - figure 5 is a partial view and in longitudinal section along the line V-V of fig. 3,

- la figura 6 è una vista in sezione longitudinale di una unità di guida a movimentazione lineare, che incorpora il sistema di lubrificazione secondo un secondo esempio di realizzazione della presente invenzione, figure 6 is a longitudinal section view of a linear movement guide unit, which incorporates the lubrication system according to a second embodiment of the present invention,

- la figura 7 è una vista di dettaglio a scala maggiore del particolare VII di fig. 6; - figure 7 is a detailed view on a larger scale of detail VII of fig. 6;

- le figure 8, 9 e 10 sono delle viste in sezione trasversale e a scala maggiore, rispettivamente secondo le linee VIII-VIII, IX-IX e X-X della figure 6 e 7. - Figures 8, 9 and 10 are cross-sectional and larger-scale views, respectively, along the lines VIII-VIII, IX-IX and X-X of Figures 6 and 7.

Nel seguito sono descritte, a titolo di esempio e con riferimento al disegno, una prima (figg. 1 a 5) ed una seconda (figg. 6 a 10) forme di realizzazione del sistema di lubrificazione secondo l'invenzione. Dette due forme di realizzazione differiscono tra loro sostanzialmente in relazione ai rispettivi mezzi di trasmissione del moto per lo spostamento lineare di un gruppo a slitta rispetto a corrispondenti mezzi a guida rettilinea a monorotaia. Below are described, by way of example and with reference to the drawing, a first (Figs. 1 to 5) and a second (Figs. 6 to 10) embodiments of the lubrication system according to the invention. Said two embodiments differ substantially from each other in relation to the respective motion transmission means for the linear displacement of a slide assembly with respect to corresponding monorail rectilinear guide means.

Prima forma di realizzazione: figure da 1 a 5 First embodiment: Figures 1 to 5

Con riferimento alle suddette figure del disegno, con 10 è indicata nel suo insieme una unità di guida a movimentazione lineare, la quale comprende una trave cava di guida lineare 11, estesa secondo un asse longitudinale e presentante una parete di fondo 11.1 e due pareti laterali 11.2. With reference to the aforementioned figures of the drawing, the number 10 indicates as a whole a guide unit with linear movement, which comprises a hollow linear guide beam 11, extending along a longitudinal axis and having a bottom wall 11.1 and two side walls 11.2.

La trave di guida lineare 11 è costituita da un corpo monoblocco ad U equilatera, in sezione trasversale, ottenuto per estrusione. Detto corpo monoblocco 11 è chiuso alle sue estremità longitudinali mediante rispettive testate 11.3. The linear guide beam 11 consists of an equilateral U-shaped monobloc body, in cross section, obtained by extrusion. Said monobloc body 11 is closed at its longitudinal ends by respective heads 11.3.

Detta unità di guida a movimentazione lineare 10 comprende inoltre una guida rettilinea a monorotaia 12, fissata in modo scomponibile rispetto alla parete di fondo 11.1 , in corrispondenza del piano mediano verticale longitudinale deN’unità medesima. Said linear movement guide unit 10 also includes a rectilinear monorail guide 12, fixed in a detachable manner with respect to the back wall 11.1, in correspondence with the longitudinal vertical median plane of the unit itself.

Un gruppo a slitta 13 è montato scorrevole lungo detta guida a monorotaia 12. Detto gruppo a slitta 13 include una parte superiore a carro 13.1 e due carrelli inferiori 13.2, solidali a detto carro 13.1 ed impegnati per scorrimento rispetto alla detta guida rettilinea a monorotaia 12. Delle piste a sfere (non visibili nelle dette figure) sono provviste in ciascuno di detti carrelli 13.2 in disposizione avvolgente in modo parziale la detta guida rettilinea 12. A slide assembly 13 is mounted slidingly along said monorail guide 12. Said slide assembly 13 includes an upper carriage part 13.1 and two lower carriages 13.2, integral with said carriage 13.1 and engaged by sliding with respect to said rectilinear monorail guide 12 Ball tracks (not visible in said figures) are provided in each of said carriages 13.2 in an arrangement partially enveloping said rectilinear guide 12.

Detta unità lineare 10 comprende, inoltre, dei mezzi di comando e trasmissione per lo spostamento lineare detto gruppo a slitta 13 rispetto a corrispondenti mezzi a guida rettilinea a monorotaia 12, i quali includono un meccanismo a vite / madrevite, in cui la vite 14 si estende nella direzione longitudinale della trave di guida, è sopportata in corrispondenza di ogni testata 11 .3 girevole mediante rispettivi cuscinetti a sfere 11 .31 ed è cinematicamente collegata rispetto a mezzi di trascinamento in rotazione, ad esempio dei mezzi a motoriduttore elettrico, di per sé noti e non illustrati. Detta vite 14 è impegnata per accoppiamento elicoidale rispetto ad una madrevite 15 (fig. 1), ad esempio del tipo a dado internamente filettato, fissata rispetto al gruppo a slitta 13. Said linear unit 10 also comprises command and transmission means for linearly moving said slide assembly 13 with respect to corresponding monorail rectilinear guide means 12, which include a screw / nut screw mechanism, in which the screw 14 is extends in the longitudinal direction of the guide beam, is supported in correspondence with each rotating head 11 .3 by means of respective ball bearings 11 .31 and is kinematically connected with respect to means of driving in rotation, for example of means with electric gearmotor, for example itself known and not illustrated. Said screw 14 is engaged by helical coupling with respect to a nut screw 15 (fig. 1), for example of the internally threaded nut type, fixed with respect to the slide assembly 13.

Secondo l'invenzione, il carro 13.1 del gruppo a slitta 13 comprende, nella parte più esterna e a ciascuna delle sue estremità longitudinali, un rispettivo corpo riportato o deflettore di estremità 16, ad esempio in materia plastica. According to the invention, the carriage 13.1 of the slide assembly 13 comprises, in the outermost part and at each of its longitudinal ends, a respective inserted body or end deflector 16, for example made of plastic material.

In ciascuno dei fianchi opposti di almeno un deflettore 16 è provvisto un rispettivo foro trasversale cieco 17, 18 (fig. 3), aperto e comunicante verso l’esterno. Ciascuno di detti fori trasversali 17, 18 forma una rispettiva apertura di entrata di un corrispondente circuito di distribuzione di lubrificante, apertura provvista per il collegamento di un ugello di un dispositivo lubrificatore (di per sé noto e non illustrato). In each of the opposite sides of at least one deflector 16 there is a respective blind transverse hole 17, 18 (fig. 3), open and communicating towards the outside. Each of said transverse holes 17, 18 forms a respective inlet opening of a corresponding lubricant distribution circuit, an opening provided for connecting a nozzle of a lubricating device (known per se and not illustrated).

Dal detto foro trasversale 17 è diramato attraverso il deflettore 16 e verso l'interno del carro 13.1 un foro ad asse ortogonale 17.1 (figg. 2, 3) che, a sua volta, comunica con un corrispondente foro cieco allineato coassialmente 17.2, provvisto nel carro 13.1 e dal quale è diramato un foro ad asse ortogonale e longitudinale 17.3, che sbocca con una sua estremità libera su una faccia traversale del detto carro 13.1. Un anello di tenuta 17.4 è interposto tra i detti fori coassiali 17.1 , 17.2. Alla detta estremità libera del foro 17.3 è connesso un raccordo per tubi 17.5, mentre un raccordo per tubi simile 17.6 è connesso all’estremità libera di un altro foro longitudinale cieco 17.7 formato nel sottostante carrello inferiore 13.2. Detto foro longitudinale cieco 17.7 è prolungato nel detto carrello 13.2 mediante un foro 17.8 corrispondente al punto di immissione di lubrificante nella relativa pista a sfere. I detti raccordi 17.5 e 17.6 collegano a tenuta un tratto di tubo flessibile 17.10, che mediante una ansa a C (fig. 4) avvolge senza contatto una corrispondente parte della detta vite 14. From said transverse hole 17 an orthogonal axis hole 17.1 (figs. 2, 3) is branched through the deflector 16 and towards the inside of the carriage 13.1 which, in turn, communicates with a corresponding coaxially aligned blind hole 17.2, provided in the carriage 13.1 and from which an orthogonal and longitudinal axis hole 17.3 is branched, which opens with one of its free ends on a transverse face of said carriage 13.1. A sealing ring 17.4 is interposed between said coaxial holes 17.1, 17.2. A pipe fitting 17.5 is connected to said free end of hole 17.3, while a similar pipe fitting 17.6 is connected to the free end of another blind longitudinal hole 17.7 formed in the lower carriage 13.2 below. Said longitudinal blind hole 17.7 is extended in said carriage 13.2 by means of a hole 17.8 corresponding to the point of introduction of lubricant into the relative ball track. Said fittings 17.5 and 17.6 sealingly connect a portion of flexible tube 17.10, which, by means of a C-shaped loop (fig. 4), wraps without contact a corresponding part of said screw 14.

I detti fori 17, 17.1, 17.2, 17.3, il tubo 18 con rispettivi raccordi 17.5, 17.6 ed i fori 17.7, 17.8, formano un circuito di distribuzione di lubrificante, a partire dall’apertura di entrata del detto foro 17 sino all’estremità libera del foro 17.8, che forma l'uscita di lubrificante. The said holes 17, 17.1, 17.2, 17.3, the tube 18 with respective fittings 17.5, 17.6 and the holes 17.7, 17.8, form a lubricant distribution circuit, starting from the inlet opening of the said hole 17 up to the end hole 17.8, which forms the lubricant outlet.

Sebbene non illustrato, un circuito di distribuzione di lubrificante del tutto analogo a quello sopra descritto può essere realizzato anche all’altra estremità del gruppo a slitta 13, a partire dal corrispondente corpo riportato o deflettore 16. Although not shown, a lubricant distribution circuit completely similar to the one described above can also be made at the other end of the slide assembly 13, starting from the corresponding body or deflector 16.

D’altra parte, dal detto foro trasversale 18 nel corpo riportato o deflettore 16 (figg. 3, 5) è diramato attraverso il deflettore stesso e verso il carro 13.1 un foro ad asse ortogonale 18.1 che, a sua volta, comunica con un corrispondente foro cieco allineato coassialmente 18.2 ed esteso nel carro 13.1. Da detto foro 18.2 è diramato un foro ad asse trasversale 18.3, che comunica con un foro 18.4 ad asse parallelo a quello del foro 18.2 e che attraversa la parte superiore di detto carro 13.1 e sbocca con una sua estremità libera in prossimità della detta vite 14 (fig. 3). Un anello di tenuta 18.5 è interposto tra i detti fori coassiali 18.1 , 18.2. On the other hand, an orthogonal axis hole 18.1 which, in turn, communicates with a corresponding blind hole coaxially aligned 18.2 and extended into the carriage 13.1. From said hole 18.2 a hole with a transverse axis 18.3 is branched, which communicates with a hole 18.4 with an axis parallel to that of hole 18.2 and which crosses the upper part of said carriage 13.1 and opens with one of its free ends near said screw 14 (fig. 3). A sealing ring 18.5 is interposed between said coaxial holes 18.1, 18.2.

I detti fori 18, 18.1, 18.2, 18.3, 18.4 formano un circuito di distribuzione di lubrificante, a partire dall’apertura di entrata del foro 18 sino all’estremità libera del foro 18.4 che forma l’uscita del lubrificante, in prossimità della vite 14. The said holes 18, 18.1, 18.2, 18.3, 18.4 form a lubricant distribution circuit, starting from the inlet opening of the hole 18 up to the free end of the hole 18.4 which forms the lubricant outlet, near the screw 14.

Anche in questo caso e sebbene non sia illustrato, un circuito di distribuzione di lubrificante del tutto analogo a quello sopra descritto può essere realizzato anche all’altra estremità del gruppo a slitta 13, a partire dal corrispondente corpo o deflettore 16. Also in this case and although it is not shown, a lubricant distribution circuit entirely similar to the one described above can also be made at the other end of the slide assembly 13, starting from the corresponding body or deflector 16.

Il funzionamento è di immediata comprensione: collegando un lubrificatore all’entrata 17, il lubrificante erogato dal lubrificatore stesso fluisce lungo il corrispondente circuito e perviene alla uscita formata dall’estremità libera del foro 17.8 e da questa, attraverso la corrispondente pista a sfere, si depone sulla guida rettilinea a monorotaia 12. Operation is easy to understand: by connecting a lubricator to inlet 17, the lubricant delivered by the lubricator itself flows along the corresponding circuit and reaches the outlet formed by the free end of the hole 17.8 and from this, through the corresponding ball track, lays on the monorail straight guide 12.

D’altra parte, collegando un lubrificatore all’entrata 18, il lubrificante erogato dal lubrificatore stesso fluisce lungo il corrispondente circuito e perviene alla uscita formata dall’estremità libera del foro 18.4 nel carrello 13.2 e viene deposto sulla detta vite 14. Il lubrificante deposto in tal modo viene quindi uniformemente distribuito lungo la detta guida 12 e la detta vite 14 mediante il movimento del gruppo a slitta 13 rispetto alla detta guida 12. Si noterà in particolare che il carrello 13.2, durante la distribuzione del lubrificante, funziona anche da riparo della vite 14, evitando la dispersione del lubrificante per azione della forza centrifuga. On the other hand, by connecting a lubricator to the inlet 18, the lubricant delivered by the lubricator itself flows along the corresponding circuit and reaches the outlet formed by the free end of the hole 18.4 in the carriage 13.2 and is deposited on the said screw 14. The lubricant deposited in this way it is then uniformly distributed along said guide 12 and said screw 14 by means of the movement of the slide assembly 13 with respect to said guide 12. It will be noted in particular that the carriage 13.2, during the distribution of the lubricant, also functions as a guard of the screw 14, avoiding the dispersion of the lubricant due to the action of the centrifugal force.

Seconda forma di realizzazione: figure da 6 a 10 Second embodiment: Figures 6 to 10

Nelle suddette figure, con 10.1 è indicata nel suo insieme una unità di guida a movimentazione lineare in parte simile all’unità di guida 10 illustrata nelle figure da 1 a 5. In particolare, i seguenti componenti dell’unità di guida 10.1 sono sostanzialmente simili sia per struttura che per funzione a quelli della detta unità di guida 10 e sono indicati con gli stessi riferimenti: - una trave cava di guida lineare 11 con pareti di fondo 11.1 , pareti laterali 11.2 e testate 11.3; In the aforementioned figures, 10.1 denotes as a whole a linear movement guide unit partly similar to the guide unit 10 illustrated in figures 1 to 5. In particular, the following components of the guide unit 10.1 are substantially similar both in terms of structure and function to those of said guide unit 10 and are indicated with the same references: - a hollow linear guide beam 11 with bottom walls 11.1, side walls 11.2 and heads 11.3;

- una guida rettilinea a monorotaia 12, fissata in modo scomponibile rispetto alla parete di fondo 11.1 della trave di guida 11 ; - a rectilinear monorail guide 12, fixed in a detachable way with respect to the bottom wall 11.1 of the guide beam 11;

- un gruppo a slitta 13 scorrevole lungo detta guida a monorotaia 12 ed il quale include una parte superiore a carro 13.1 e due carrelli inferiori 13.2, solidali a detto carro 13.1 ed impegnati per scorrimento rispetto alla detta guida rettilinea a monorotaia 12. Dei circuiti o piste a sfere 13.3 (fig. 7) sono provvisti in ciascuno di detti carrelli 13.2 in disposizione avvolgente in modo parziale la detta guida rettilinea 12. - a slide assembly 13 sliding along said monorail guide 12 and which includes an upper carriage part 13.1 and two lower carriages 13.2, integral with said carriage 13.1 and engaged for sliding with respect to said rectilinear monorail guide 12. Of the circuits or ball raceways 13.3 (fig. 7) are provided in each of said carriages 13.2 in an arrangement partially enveloping said rectilinear guide 12.

Diversamente dall’unità di guida 10 illustrata nelle figure da 1 a 5, l’unità di guida 10.1 illustrata nelle figure da 6 a 10 comprende dei mezzi di comando e trasmissione per lo spostamento lineare detto gruppo a slitta 13 rispetto ai corrispondenti mezzi a guida rettilinea a monorotaia 12, i quali includono un organo di trazione flessibile 19, ad esempio a cinghia dentata, che partendo da un’estremità longitudinale del carro 13.1, cui è fissato, avvolge parzialmente due pulegge di rinvio 19.1 , 19.2, provviste rispettivamente in prossimità di ciascuna delle due testate 11.3 della corrispondente trave di guida 11 , con asse essenzialmente trasversale. Detto organo flessibile 19 è ulteriormente fissato a detto carro 13.1 con la sua altra estremità, formando con il carro medesimo un anello chiuso. In particolare, il fissaggio dell’organo flessibile 19 al detto carro 13.1 è realizzato, ad ogni estremità 19.3 dell’organo stesso, mediante un rispettivo tassello 19.4 fissato con viti al detto carro 13.1 al modo di una ganascia che serra contro il carro medesimo la detta estremità 19.3 dell’organo flessibile 19. Dei mezzi di comando in rotazione (non illustrati), ad esempio a motoriduttore elettrico, sono cinematicamente collegati ad una di dette pulegge, mentre l’altra puleggia è montata folle. Unlike the guide unit 10 illustrated in Figures 1 to 5, the guide unit 10.1 illustrated in Figures 6 to 10 comprises control and transmission means for linear displacement of said slide assembly 13 with respect to the corresponding guide means straight-line monorail 12, which include a flexible traction member 19, for example with a toothed belt, which starting from a longitudinal end of the carriage 13.1, to which it is fixed, partially wraps two transmission pulleys 19.1, 19.2, respectively provided in proximity of each of the two heads 11.3 of the corresponding guide beam 11, with an essentially transverse axis. Said flexible member 19 is further fixed to said carriage 13.1 with its other end, forming a closed loop with the carriage itself. In particular, the fastening of the flexible member 19 to the said carriage 13.1 is carried out, at each end 19.3 of the same member, by means of a respective dowel 19.4 fixed with screws to the said carriage 13.1 in the manner of a jaw which clamps the said end 19.3 of the flexible member 19. Rotating drive means (not shown), for example with an electric gearmotor, are kinematically connected to one of said pulleys, while the other pulley is mounted idle.

Il carro 13.1 del gruppo a slitta 13 comprende, nella parte più esterna e a ciascuna delle sue estremità longitudinali, un rispettivo corpo riportato o deflettore di estremità 16.1, ad esempio in materia plastica. The carriage 13.1 of the slide assembly 13 comprises, in the outermost part and at each of its longitudinal ends, a respective inserted body or end deflector 16.1, for example of plastic material.

In ciascun deflettore 16.1 è provvisto un foro trasversale cieco 20, aperto e comunicante ad un estremo verso l’esterno (un tappo amovibile protegge l’apertura). Detto foro trasversale 20 provvede una apertura di entrata di un corrispondente circuito di distribuzione di lubrificante, apertura che è provvista per il collegamento di un ugello di un dispositivo lubrificatore (di per sé noto e non illustrato). Nel seguito viene descritto uno solo dei detti due circuiti (ciascuno diramato a partire da un rispettivo deflettore 16.1), essendo inteso che i circuiti stessi sono del tutto simili. In each deflector 16.1 there is a blind transverse hole 20, open and communicating at one end towards the outside (a removable cap protects the opening). Said transverse hole 20 provides an inlet opening of a corresponding lubricant distribution circuit, an opening which is provided for connecting a nozzle of a lubricating device (known per se and not illustrated). In the following, only one of said two circuits is described (each branched starting from a respective deflector 16.1), it being understood that the circuits themselves are completely similar.

Dal detto foro trasversale 20 è diramato attraverso il deflettore 16.1 e verso l’interno del carro 13.1 un foro ad asse ortogonale 20.1 (fig. 8) che, a sua volta, comunica con un corrispondente foro passante allineato coassialmente 20.2, provvisto nel carro 13.1 e dal quale è diramato un foro cieco ad asse longitudinale 20.3, che è prolungato in detto carro 13.1 sino oltre la corrispondente estremità 19.3 dell’organo flessibile 19 che è fissata rispetto al carro 13.1 medesimo mediante il rispettivo tassello 19.4. In prossimità del fondo cieco di detto foro longitudinale 20.3 (fig. 7) è diramato un foro di collegamento ad asse ortogonale 20.4 esteso sino in prossimità del detto tassello 19.4, nel quale è provvisto un corrispondente foro 20.5 coassiale e comunicante con detto foro 20.4. Un anello elastico 20.6 assicura la tenuta tra i detti fori allineati 20.4, 20.5. Dal detto foro 20.5 è a sua volta diramato, nel detto tassello 19.4, un foro cieco ad asse longitudinale 20.7 esteso parallelamente e sostanzialmente per la stessa lunghezza del suddetto foro longitudinale 20.3 e che sbocca con una sua estremità al di sotto della detta estremità 19.3 dell’organo flessibile 19, in prossimità della guida rettilinea a monorotaia 12. Un tappo chiude a tenuta la detta estremità del foro 20.7. From said transverse hole 20 an orthogonal axis hole 20.1 (fig. 8) is branched through the deflector 16.1 and towards the inside of the carriage 13.1 which, in turn, communicates with a corresponding coaxially aligned through hole 20.2, provided in the carriage 13.1 and from which a longitudinal axis blind hole 20.3 is branched, which is extended in said carriage 13.1 up to beyond the corresponding end 19.3 of the flexible member 19 which is fixed with respect to the carriage 13.1 itself by means of the respective block 19.4. In proximity to the blind bottom of said longitudinal hole 20.3 (fig. 7) there is an orthogonal axis connection hole 20.4 extending up to the proximity of said plug 19.4, in which a corresponding hole 20.5 coaxial and communicating with said hole 20.4 is provided. An elastic ring 20.6 ensures the seal between said aligned holes 20.4, 20.5. From said hole 20.5 in turn, in said plug 19.4, a blind hole with longitudinal axis 20.7 extending parallel and substantially for the same length as said longitudinal hole 20.3 and which opens with one end below said end 19.3 of the flexible member 19, near the rectilinear monorail guide 12. A plug seals said end of hole 20.7.

D’altra parte, in prossimità della detta estremità del foro 20.7 è provvisto un foro passante ad asse ortogonale 20.8, in cui un tubo a gomito 20.9 è raccordato ad una sua estremità (con anello elastico di tenuta interposto) al detto foro 20.7, mentre l’altra estremità di detto tubo 20.9 è collegata a tenuta, mediante un raccordo 21 , con un foro 22 provvisto in un carrello 13.2 solidale al carro 13.1 . Detto foro 22 sbocca nella pista a sfere 13.3 di detto carrello 13.2, pista che avvolge in modo parziale la detta guida rettilinea 12. On the other hand, near the end of the hole 20.7 there is a through hole with an orthogonal axis 20.8, in which an elbow tube 20.9 is connected at one end (with an interposed elastic sealing ring) to the said hole 20.7, while the other end of said tube 20.9 is sealed, by means of a fitting 21, with a hole 22 provided in a carriage 13.2 integral with the carriage 13.1. Said hole 22 opens into the ball track 13.3 of said carriage 13.2, a track that partially wraps around said rectilinear guide 12.

I detti fori 20, 20.1 , 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.7, 20.8 insieme al tubo a gomito 20.9 con raccordo 21 e corrispondente foro 22 formano un circuito di distribuzione di lubrificante, a partire dall’apertura di entrata 20 sino all’uscita di detto foro 22, disposta in corrispondenza della detta pista a sfere 13.3. The said holes 20, 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.7, 20.8 together with the elbow tube 20.9 with fitting 21 and corresponding hole 22 form a lubricant distribution circuit, starting from the inlet opening 20 up to outlet of said hole 22, arranged in correspondence with said ball track 13.3.

II funzionamento è di immediata comprensione: collegando un dispositivo lubrificatore all’entrata 20 del suddetto circuito, il lubrificante erogato dallo stesso perviene alla uscita del foro 22 e viene introdotto nella pista a sfere 13.3 e quindi uniformemente distribuito lungo detta pista e la corrispondente guida 12, durante il movimento del gruppo a slitta 13 lungo la guida 12 medesima. The operation is easy to understand: by connecting a lubricating device to the inlet 20 of the aforementioned circuit, the lubricant supplied by the same reaches the outlet of the hole 22 and is introduced into the ball track 13.3 and then uniformly distributed along said track and the corresponding guide 12 , during the movement of the slide assembly 13 along the guide 12 itself.

Naturalmente, numerose varianti potranno, in pratica, essere apportate rispetto a quanto descritto ed illustrato a titolo di esempio, senza per questo uscire dallo ambito dell'invenzione e quindi dal dominio della presente privativa industriale. Naturally, numerous variations may, in practice, be made with respect to what has been described and illustrated by way of example, without thereby departing from the scope of the invention and therefore from the domain of the present industrial patent.

Claims

CLAIMS 1. Lubrication system of a linear motion guide unit (10, 10.1), which includes: - a slide assembly (13) including a carriage (13.1, 19.4) and at least one carriage (13.2, 13.3) integral with said carriage and movable with respect to rectilinear guide means (12) fixed in a hollow linear guide beam ( 11), - a motion transmission mechanism (14, 15; 19, 19.1, 19.2, 19.3, 19.4) for moving said slide assembly (13) with respect to said rectilinear guide means (12) and - at least one lubricant distribution circuit, branched from at least one inlet opening provided for the connection of a nozzle of a lubricating device, characterized by the fact that said inlet opening (17, 18, 20) is provided in a body (16, 16.1) on said slide assembly (13) and said at least one lubricant distribution circuit (17, 17.1, 17.2, 17.3, 18, 17.5, 17.6 17.7, 17.8; 18, 18.1, 18.2, 18.3, 18.4; 20, 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.7, 20.9, 21, 22) is issued, starting from said entry (17; 18; 20), at least in part through said slide assembly (13), so that the lubricant delivered by said lubricating device, when its nozzle is connected to said at least one inlet (17; 18; 20), is distributed, during the movement of said slide assembly (13), uniformly along said means a straight guide (12) and / or said at least one carriage (13.2, 13.3) and / or along said motion transmission mechanism (14, 15).

2. Lubrication system according to claim 1, wherein said motion transmission mechanism comprises flexible traction means (19) partially wound on pulleys (19.1, 19.2) or the like, characterized in that said at least one distribution circuit lubricant (20, 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.7, 20.8, 20.9, 21, 22) ends with at least one lubricant outlet opening (22) arranged in a part of said at least one carriage (13.2, 13.3) , so that the lubricant delivered by said lubricating device, when its nozzle is connected to said at least one inlet (20), is distributed substantially without dispersion along said rectilinear guide means (12) and / or said at least one carriage (13.2 , 13.3) during the movement of said slide assembly (13).

3. Lubrication system according to claim 1, wherein said motion transmission mechanism includes nut screw means (15) integral with said slide assembly (13) and worm screw means (14) rotatable with respect to said hollow guide beam (11) and engaged by helical coupling with respect to said nut screw means (15), characterized in that said at least one lubricant distribution circuit (17, 17.1, 17.2, 17.3, 18,17.7, 17.8) ends with at least one lubricant outlet opening (17.8) arranged in a part of said at least one carriage (13.2), so that the lubricant delivered by said lubricating device, when its nozzle is connected to said at least one inlet (17), it is distributed substantially without dispersion along said rectilinear guide means (12) and / or said at least one carriage (13.2) during the movement of said slide assembly (13).

4. Lubrication system according to claim 1 and / or 3, wherein said motion transmission mechanism includes nut screw means (15) integral with said slide assembly (13) and worm screw means (14) rotatable with respect to said hollow guide beam (11) and engaged by helical coupling with respect to said nut screw means (15), characterized in that said at least one lubricant distribution circuit (18, 18.1, 18.2, 18.3, 18.4) ends with at least one lubricant outlet opening (18.4) arranged in a part of said carriage (13.1) and / or of said carriage (13.2) and / or in proximity of said screw means (14), so that the lubricant, delivered by said lubricating device when its nozzle is connected to said at least one inlet (18), it is distributed substantially without dispersion along said screw means (14) and said nut screw means (15) during the movement of said slide assembly ( 13).