ITTO20110309A1 - Manipolo regolabile - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
del brevetto per invenzione industriale dal titolo:
“MANIPOLO REGOLABILE”
La presente invenzione è relativa ad un manipolo regolabile utilizzabile, ad esempio, per un trattamento di elettro-porazione.
Come è noto i trattamenti di elettro-porazione prevedono l’applicazione di impulsi elettici ad un tessuto organico mediante l’uso di elettrodi applicati al tessuto stesso; il campo elettrico generato nel tessuto produce la formazione di pori nella membrana plasmatica cellulare causando una variazione della sua permeabilità che facilita il flusso di sostanze organiche/inorganiche (ad esempio DNA oppure farmaci) dall’esterno all’interno della cellula. Tali trattamenti di elettro-porazione sono controllabili in base ai parametri (tensione, forma d’onda, duty-cycle, tempo di applicazione, numero di impulsi applicati, ecc) degli impulsi elettrici. In alcune applicazioni gli elettrodi vengono inseriti nel tessuto per rendere maggiormente efficace il processo di elettro-porazione; ad esempio gli elettrodi possono comprendere una pluralità di aghi che si estendono da una impugnatura realizzata in materiale isolante. Gli aghi sono collegati elettricamente con una sorgente di impulsi elettrici e vengono inseriti all’interno della porzione del corpo di un paziente a cui deve essere applicato il trattamento di elettro-porazione.
Scopo della presente invenzione è quella di realizzare un manipolo provvisto di una pluralità di aghi che consenta, in modo semplice ed efficace, la regolazione della profondità di inserimento degli aghi all’interno della porzione di tessuto.
Il precedente scopo è realizzato dalla presente invenzione in quanto essa è relativa a un manipolo regolabile comprendente: un impugnatura provvista di una porzione di estremità; una pluralità di aghi che si estendono assialmente dalla porzione di estremità e sono realizzati in materiale elettricamente conduttore, caratterizzato dal fatto che sono previsti mezzi di regolazione della profondità di inserimento degli aghi in un tessuto comprendenti un corpo a tazza portato dalla detta porzione di estremità dell’impugnatura e provvisto di una parete di estremità provvista di fori per il passaggio dei detti aghi; essendo previsto un sistema di regolazione della posizione relativa tra il detto corpo a tazza e la porzione di estremità atto a realizzare uno scorrimento assiale del corpo a tazza rispetto alla porzione di estremità e regolare la lunghezza della porzione degli aghi che sporge dalla detta parete di estremità.
L’invenzione verrà ora illustrata con riferimento ai disegni allegati che ne rappresentano un preferito esempio di realizzazione non limitativo in cui:
la figura 1 illustra, in vista prospettica, un manipolo realizzato secondo la presente invenzione;
la figura 2 illustra il manipolo della figura 1 con una parte asportata per illustrare parti interne;
la figura 3 illustra in vista prospettica e parzialmente in sezione una porzione del manipolo delle figure 1 e 2;
la figura 4 illustra il manipolo disposto in una prima posizione operativa;
la figura 5 illustra il manipolo disposto in una seconda posizione operativa; e
la figura 6 illustra in vista prospettica esplosa un particolare del manipolo illustrato nelle figure 1, 4 e 5.
Nella figure 1, 2, 4 e 5 è indicato con 1, nel suo insieme, un manipolo (dispositivo impugnabile) regolabile comprendente un impugnatura allungata 2 provvista di una porzione cilindrica di estremità 5 (si veda la figura 2) coassiale ad un asse 6 ed una pluralità di aghi rettilinei 7 (figure 2, 4 e 5) che si estendono lungo l’asse 6 dalla porzione di estremità cilindrica 5 e sono realizzati in materiale elettricamente conduttore quale acciaio. Nell’esempio illustrato tutti gli aghi 7 presentano la stessa lunghezza, ad esempio 30 o 40 millimetri. Gli aghi possono presentare sezione diversa ad esempio circolare oppure esagonale. Una porzione degli aghi 7 potrebbe essere ricoperta da una guaina isolante (non illustrata). La impugnatura 2 è realizzata in materiale isolante (ad esempio in materiale plastico) ed è provvista di una pluralità di nervature 2n antiscivolo.
Secondo la presente invenzione è previsto un dispositivo 10 di regolazione della profondità di inserimento degli aghi 7 comprendente un corpo a tazza 12 portato dalla porzione di estremità cilindrica 5 e provvisto di una parete piana di estremità 13 trasversale all’asse 6 e provvista di fori 14 (figura 1) per il passaggio degli aghi 7. Il dispositivo 10 comprende un sistema di regolazione della posizione relativa tra il corpo a tazza 12 e la porzione di estremità 5 atto a realizzare uno scorrimento assiale del corpo a tazza 12 rispetto alla porzione di estremità 5 e regolare la lunghezza della porzione degli aghi 7 che sporge dalla parete di estremità piana 13.
Il corpo a tazza 12 comprende una parete laterale 16 tubolare cilindrica disposta coassiale all’asse 6 e la parete di estremità 13 che presenta forma circolare piana ed è trasversale alla parete laterale tubolare cilindrica 16 ed all’asse 6. Il corpo a tazza 12 è realizzato in materiale plastico trasparente isolante.
Convenientemente la parete di estremità 13 è definita da un elemento a tappo che può ruotare rispetto alla parete laterale cilindrica 16 per consentire la rotazione della parete 16 del corpo a tazza 12 rispetto agli aghi 7 che sono fissi. Con maggior dettaglio l’elemento a tappo – anche esso avente forma a tazza – comprende la parete 13 circolare piana la quale è integrale ad un bordo tubulare cilindrico 15 che viene montato a scatto, mediante l’interposizione di una guarnizione anulare 17 che consente uno spostamento angolare, su un bordo di estremità 16f (figura 3) della parete tubolare 16.
Il dispositivo di regolazione 10 della posizione comprende una scanalatura rettilinea 20 (figura 3) che si estende in senso assiale lungo la parete laterale 16 ed un riscontro cilindrico 22 (figura 2) che si estende in direzione radiale da una parete laterale della porzione di estremità 5 impegnando la scanalatura 20 (il diametro del riscontro 22 è sostanzialmente pari alla ampiezza della scanalatura 20). La scanalatura 20 comunica con una pluralità di corte sedi trasversali rettilinee 24 perpendicolari alla scanalatura 20 ed equi-spaziate tra di loro lungo la scanalatura 20 stessa. In questo modo la scanalatura 20 e le sedi 24 (che presentano la medesima lunghezza) assumono in vista laterale una forma a doppio pettine (figura 3). Quando il riscontro 22 è alloggiato in una sede 24 (figura 3) è realizzata una posizione assialmente fissa tra il corpo a tazza 12 e la porzione cilindrica 5 in quanto il riscontro 20 va in battuta su porzioni opposte della sede 24 impedendo lo scorrimento del corpo a tazza 12. Quando il riscontro 22 è alloggiato nella scanalatura 20 è realizzata una posizione assialmente regolabile tra il corpo a tazza 12 e la porzione cilindrica 5 in quanto il riscontro 22 può scorrere nella scanalatura 20. Il passaggio dalla posizione assialmente fissa a quella assialmente regolabile e viceversa si ottiene facendo ruotare (si veda la freccia indicata in figura 4) il corpo a tazza 12 rispetto alla porzione cilindrica 5.
Disponendo il riscontro 22 in sedi 24 diverse si ottengono una pluralità di posizioni assiali stabili tra il corpo a tazza 12 e la porzione di estremità 5.
In uso, il manipolo permette di eseguire un trattamento (ad esempio un trattamento di elettro-porazione) con due modalità:
i) il corpo a tazza 12 viene fatto ruotare e scorrere assialmente in modo tale che il riscontro cilindrico 22 si dispone in una sede 24 selezionata - viene così regolata la profondità d’inserzione degli aghi 7 nel tessuto regolando la lunghezza della porzione di aghi 7 che sporge dalla parete 13. Le figure 4 e 5 illustrano appunto due diverse disposizioni del corpo a tazza a cui corrispondono due diverse lunghezze delle porzione di aghi 7 che sporge dalla parete 13. Il sistema di selezione è una semplice rototraslazione (si faccia riferimento alla freccia della figura 4) del corpo a tazza 12 fino alla sede 24 di interesse. Il movimento permette la selezione a passi (ad esempio di 5 mm).
ii) il riscontro cilindrico viene disposto nella scanalatura 20 in modo tale che il corpo a tazza 12 può scorrere rispetto alla porzione cilindrica 5 - in questo modo, l’operatore può “spingere” gli aghi 7 alla profondità voluta all’interno del tessuto, mantenendo in guida gli aghi. Questa caratteristica permette di ridurre notevolmente le problematiche di disallineamento dall’asse 6 degli aghi 7.
Claims (8)
- RIVENDICAZIONI 1.– Manipolo regolabile comprendente: - un‘impugnatura (2) provvista di una porzione di estremità (5); - una pluralità di aghi (7) che si estendono assialmente dalla porzione di estremità (5) e sono realizzati in materiale elettricamente conduttore, caratterizzato dal fatto che sono previsti mezzi di regolazione (10) della profondità di inserimento degli aghi in un tessuto comprendenti un corpo a tazza (12) portato dalla detta porzione di estremità (5) dell’impugnatura e provvisto di una parete di estremità (13) provvista di fori (14) per il passaggio dei detti aghi (7); essendo previsto un sistema di regolazione della posizione relativa tra il detto corpo a tazza (12) e la porzione di estremità (5) atto a realizzare uno scorrimento assiale del corpo a tazza (12) rispetto alla porzione di estremità (5) e regolare la lunghezza della porzione degli aghi (7) che sporge dalla detta parete di estremità (13). 2.- Manipolo secondo la rivendicazione 1, in cui i detti mezzi di regolazione della posizione relativa sono configurati per consentire una pluralità di posizioni assiali stabili tra Il detto corpo a tazza e la detta porzione di estremità. 3.- Manipolo secondo la rivendicazione 2, in cui i detti mezzi di regolazione della posizione relativa comprendono una scanalatura (20) che si estende in senso assiale lungo una parete laterale (16) del detto corpo a tazza (12) ed un riscontro (22) che si estende in direzione radiale dalla detta porzione di estremità (5) della impugnatura ed impegna la detta scanalatura (20); detta scanalatura (20) comunicando con una pluralità di sedi trasversali (24) spaziate lungo la scanalatura stessa ed utilizzate per l’alloggiamento del detto riscontro (22) e la definizione di rispettive posizioni assialmente stabili. 4.- Manipolo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il detto corpo a tazza (12) è realizzato in materiale trasparente. 5.- Manipolo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il detto corpo a tazza (12) comprende una parete laterale tubolare cilindrica (16) e detta parete di estremità (13) trasversale alla detta parete laterale tubolare cilindrica. 6. - Manipolo secondo la rivendicazione 5, in cui la detta parete di estremità (13) è definita da un elemento a tappo che può ruotare rispetto alla parete laterale tubolare cilindrica (16). 7. - Manipolo secondo la rivendicazione 5, in cui il detto elemento a tappo comprende la detta parete di estremità (13) circolare piana la quale è integrale ad un bordo tubulare cilindrico (15) montabile a scatto con possibilità di spostamento angolare, mediante l’interposizione di una guarnizione (17), su un bordo di estremità (16f) della detta parete tubolare (16). 8.- Manipolo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui la detta impugnatura alloggia una pluralità di conduttori elettrici per il collegamento dei detti aghi ad una sorgente di impulsi, ad esempio una apparecchiatura di elettro-porazione. HAND HELD ADJUSTABLE DEVICE 1. A hand held adjustable device comprising: - a grip (2) provided with an end portion (5); - a plurality of needles (7) which extend axially from the end portion (5) and are made of electrically conducting material, characterised in that means (10) for adjusting the depth of introduction of the needles in a tissue are provided, comprising a cup-shaped body (12) borne by said end portion (5) of the grip and provided with an end wall (13) provided with holes (14) for the passage of said needles (7); a system for adjusting the relative position between said cup-shaped body (12) and the end portion (5) adapted to provide an axial sliding of the cup-shaped body (12) with respect to the end portion (5) and adjust the length of the portion of the needles (7) that projects from said end wall (13).
- 2. The hand held adjustable device according to claim 1, wherein said means for adjusting the relative position are configured to allow for a plurality of stable axial positions between said cup-shaped body and said end portion.
- 3. The hand held adjustable device according to claim 2, wherein said means for adjusting the relative position comprise a groove (20) which extends axially along a side wall (16) of said cup-shaped body (12) and a stop element (22) that extends radially from said end portion (5) of the grip and engages said groove (20); said groove (20) communicating with a plurality of transversal seats (24) spaced along the groove itself and used for housing said stop element (22) and for defining respective stable axial positions.
- 4. The hand held adjustable device according to any of the preceding claims, wherein said cup-shaped body (12) is made of a transparent material.
- 5. The hand held adjustable device according to any of the preceding claims, wherein said cup-shaped body (12) comprises a cylindrical tubular side wall (16) and said end wall (13) transversal to said cylindrical tubular side wall.
- 6. The hand held adjustable device according to claim 5, wherein said end wall (13) is defined by a plug element that can rotate with respect to the cylindrical tubular side wall (16).
- 7. The hand held adjustable device according to claim 5, wherein said plug element comprises said circular flat end wall (13) which is integral with a cylindrical tubular edge (15) which can be snap-fitted with the possibility of moving angularly, by the interposition of a gasket (17) on an end edge (16f) of said tubular wall (16).
- 8. The hand held adjustable device according to any of the preceding claims, wherein said grip houses a plurality of electrical conductors for connecting said needles to a source of pulses, for example an electroporation apparatus.
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