ITTO20110579A1 - Gruppo porte per veicoli su rotaia, in particolare per treni metropolitani - Google Patents

Description

“Gruppo porte per veicoli su rotaia, in particolare per treni metropolitaniâ€

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un gruppo porte per veicoli su rotaia, in particolare per treni metropolitani, del tipo comprendente:

- una coppia di porte scorrevoli,

- mezzi per supportare e guidare dette porte scorrevoli fra una posizione reciprocamente ravvicinata di chiusura ed una posizione reciprocamente allontanata di apertura, e

- mezzi per comandare il movimento di dette porte fra la posizione di chiusura e la posizione di apertura.

Secondo la tecnica convenzionale, i mezzi per il supporto e la guida delle porte scorrevoli sono montati direttamente sulla struttura del veicolo, con l'inconveniente di richiedere operazioni di assemblaggio delle porte lunghe e laboriose, che devono essere eseguite direttamente sul veicolo montando una pluralità di diversi componenti fra loro separati, e adattando sul posto tale montaggio alle caratteristiche specifiche della struttura del veicolo, che di per sé à ̈ soggetta a scostamenti rispetto alla configurazione di progetto. Tutto ciò rende praticamente impossibile realizzare la produzione e l’assemblaggio delle porte con i criteri di una produzione industriale di serie, con conseguenti inconvenienti anche con riferimento ai costi di produzione.

Allo scopo di superare tale inconveniente, l'idea fondamentale che à ̈ alla base dell'invenzione risiede nel fatto che i suddetti mezzi di supporto e di guida delle porte scorrevoli, nonché i suddetti mezzi di comando del movimento delle porte sono portati su un gruppo di supporto che definisce con le porte un modulo indipendente, assemblabile prima del suo montaggio sulla struttura del veicolo.

Grazie a tale caratteristica, il gruppo di porte scorrevoli secondo l'invenzione costituisce un modulo che può essere montato sulla struttura del veicolo mediante un'unica e semplice operazione, dopo essere stato assemblato e collaudato dal produttore di porte, con i criteri di una produzione industriale.

La connessione rigida del modulo sulla struttura del veicolo può essere naturalmente realizzata in un qualunque modo, ma la soluzione preferita à ̈ quella di un collegamento rimovibile, mediante bulloni, che dà luogo a vantaggi anche dal punto di vista della facilità e della efficienza delle operazioni di manutenzione.

L’invenzione si traduce in una riduzione del tempo di produzione e messa a punto dell’intero veicolo, in quanto le attività di montaggio del veicolo e di assemblaggio del gruppo porte possono procedere indipendentemente. E’ da notare altresì che la manutenzione del gruppo porte può essere effettuata riducendo al minimo l’inutilizzo all’esercizio del treno, in quanto il gruppo porte guasto può essere sostituito in breve tempo con un gruppo funzionante e riparato separatamente. Questo aspetto e’ fondamentale sulle metropolitane driverless in quanto queste operano ventiquattro ore su ventiquattro e sette giorni su sette.

Nell'ambito dell'idea di base sopra indicata, l'invenzione si prefigge altresì lo scopo aggiuntivo di risolvere in modo ottimale il problema del gap esistente fra il bordo del pavimento del veicolo e il marciapiede di una stazione quando il veicolo à ̈ fermo in stazione e le porte sono aperte per consentire la salita e la discesa dei passeggeri.

Le figure 1 e 2 dei disegni annessi illustrano una vista schematica prospettica ed una vista parziale in sezione trasversale di un vagone di treno metropolitano fermo in stazione, in adiacenza ad un marciapiede 2. Il vagone 1 à ̈ equipaggiato con un gruppo 3 secondo l'invenzione, che verrà illustrato in dettaglio nel seguito, comprendente due porte scorrevoli 4. Nella condizione aperta delle porte 4 à ̈ possibile lo spostamento di passeggeri fra il marciapiede 2 ed il pavimento 5 all'interno della vagone 1. Come visibile nella figura 2, la condizione tipica che si verifica à ̈ quella in cui il bordo 2a del marciapiede 2 e il bordo 5a del pavimento 5, sono distanziati fra loro di una lunghezza Ghin direzione orizzontale e di una lunghezza Gvin direzione verticale. Il valore di tali distanze à ̈ variabile, in quanto dipendente dai movimenti della struttura del veicolo sulle sue sospensioni, ad esempio a seguito degli spostamenti dei passeggeri all'interno del veicolo. Ad esempio, il gap Ghpuò arrivare a valori nell'ordine di 100 mm, mentre la posizione in verticale del bordo 5a rispetto al bordo 2a può variare fra -20 mm e 40 mm.

Un primo scopo aggiuntivo dell'invenzione à ̈ quello di ridurre al minimo o di annullare del tutto il gap orizzontale Gh. Nella tecnica nota, tale problema à ̈ risolto in generale con la predisposizione di pedane che prolungano trasversalmente il pavimento del veicolo quando esso à ̈ fermo in stazione e le porte sono aperte.

Secondo l'invenzione, tale problema viene superato per il fatto che il gruppo porte include:

- un primo telaio, collegabile rigidamente alla struttura del veicolo,

- un secondo telaio portante le porte scorrevoli e supportato da detto primo telaio in modo da risultare spostabile rispetto ad esso in una direzione orizzontale ortogonale al piano generale delle porte, fra una posizione arretrata ed una posizione avanzata rispetto alla fiancata del veicolo, al fine di ridurre o annullare qualsiasi gap in direzione orizzontale fra il pavimento del veicolo e il marciapiede di stazione, e

- mezzi attuatori portati da detto primo telaio, per comandare un movimento orizzontale di detto secondo telaio rispetto a detto primo telaio fra la posizione arretrata e la posizione avanzata.

Preferibilmente, il gruppo secondo l'invenzione include anche un terzo telaio, portante le porte scorrevoli, supportato da suddetto secondo telaio e spostabile rispetto ad esso in una direzione verticale, al fine di ridurre o annullare qualsiasi dislivello fra il pavimento del veicolo e il marciapiede di stazione. In questo caso sono anche previsti mezzi attuatori portati da suddetto secondo telaio, per comandare il movimento verticale del terzo telaio rispetto al secondo telaio.

Pertanto, nella forma preferita di attuazione, le due porte scorrevoli, prima di aprirsi nella condizione di veicolo fermo in stazione, si spostano sia orizzontalmente sia verticalmente per colmare il gap fra pavimento del veicolo e marciapiede in direzione orizzontale e in direzione verticale.

Secondo un'ulteriore caratteristica preferita dell'invenzione, i mezzi di guida delle porte scorrevoli comprendono rotaie di guida superiori ed inferiori per guidare ciascuna porta sia superiormente sia inferiormente secondo una direzione rettilinea parallela alla direzione longitudinale del veicolo. Tale caratteristica distingue ulteriormente il gruppo porte secondo l'invenzione dalle soluzioni secondo la tecnica nota, nelle quali tipicamente ciascuna porta à ̈ guidata su una rotaia unicamente nella sua parte superiore, mentre inferiormente la porta à ̈ guidata soltanto in corrispondenza di una sua zona localizzata, il che consente alla porta anche un leggero movimento di oscillazione nel suo piano. Al contrario, nel caso della presente invenzione, la predisposizione delle porte su un telaio che, quando il veicolo à ̈ fermo in stazione, si sposta trasversalmente verso l'esterno rispetto alla struttura del veicolo, consente di ottenere l'apertura delle porte mediante un semplice movimento di traslazione rettilinea sulle suddette guide superiore ed inferiore. Ciò semplifica notevolmente la trasmissione di comando del movimento delle porte rispetto alle soluzioni note, in cui à ̈ invece necessario fare in modo che le porte si spostino anche trasversalmente rispetto al loro piano quando vengono aperte e nello stesso tempo assicura una guida ben più stabile e affidabile del movimento delle porte.

In vista di quanto sopra, à ̈ evidente che il gruppo porte secondo l'invenzione à ̈ in grado di risolvere in modo semplice ed efficiente una serie di inconvenienti che sono legati alle soluzioni note, sia con riferimento alla produzione e all'assemblaggio delle porte, sia con riferimento alla eliminazione del gap fra veicolo e marciapiede quando il veicolo à ̈ fermo in stazione, sia con riferimento alla semplificazione della trasmissione di azionamento del movimento delle porte fra la posizione chiusa e la posizione aperta, sia infine alla stabilità e all’affidabilità della guida del movimento delle porte.

Il sistema proposto e’ dotato altresì di un sottosistema di sensori di sicurezza adibiti alla rilevazione di ostacoli nel percorso di chiusura porte. Detti sensori sono in configurazione doppia per ciascuna funzione di controllo prevista. Il gruppo porte à ̈ in grado di segnalare la non corretta funzionalità del sensore singolo, in tal modo senza precludere il corretto funzionamento del gruppo porte, viene attivata un’iniziativa di manutenzione.

Il sistema proposto à ̈ dotato altresì di sensori, sempre in configurazione doppia, per rilevare situazioni nelle quali le distanze fra le porte e il marciapiede fossero inferiori a quelle compensabili con i movimenti del gruppo porte al fine di consentire al gruppo porte di adattarsi specificamente. Anche per questa funzionalità à ̈ adottato il criterio della rilevazione/manutenzione del guasto del singolo sensore come precedentemente esposto.

Il sistema in oggetto consente, inoltre, la memorizzazione della distanza del gruppo porte nella condizione chiusa dal marciapiede, questo ai fini statistici e di manutenzione predittiva.

Altre caratteristiche vantaggiose dell’invenzione sono indicate nelle annesse rivendicazioni dipendenti.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:

- la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica parziale e sezionata di un vagone di treno metropolitano fermo in stazione, vicino ad un marciapiede,

- la figura 2 Ã ̈ una vista schematica in sezione del veicolo della figura 1,

- la figura 3 Ã ̈ una vista prospettica esplosa che mostra il gruppo porte secondo l'invenzione in condizione smontata rispetto alla struttura del veicolo,

- la figura 4 Ã ̈ un'ulteriore vista prospettica esplosa del gruppo secondo l'invenzione, includente un primo telaio per la connessione rigida alla struttura del veicolo, un secondo telaio mobile orizzontalmente rispetto al primo telaio, ed un terzo telaio portante le due porte scorrevoli e mobile verticalmente rispetto al secondo telaio, - le figure 5, 6 illustrano due viste prospettiche del gruppo secondo l'invenzione, dal davanti e dal di dietro, nella condizione di marcia, con porte scorrevoli chiuse e telai nella loro posizione retratta,

- le figure 7, 8 illustrano due viste prospettiche del gruppo secondo l'invenzione nella condizione di porte aperte e telai in posizione avanzata,

- le figure 9, 10 sono una vista prospettica anteriore ed una vista prospettica posteriore del solo primo telaio facente parte del gruppo secondo l'invenzione,

- le figure 11, 12 sono una vista prospettica anteriore ed una vista prospettica posteriore del solo secondo telaio facente parte del gruppo secondo l'invenzione,

- la figura 13 illustra in scala ampliata in particolare della figura 11,

- la figura 14 à ̈ una vista prospettica posteriore del solo terzo telaio facente parte del gruppo secondo l’invenzione, con le porte montate su di esso e in condizione chiusa, - la figura 14A à ̈ una vista prospettica schematica che illustra unicamente le due porte scorrevoli nella posizione aperta e la trasmissione di comando del loro movimento fra la condizione aperta e la condizione chiusa,

- la figura 15 à ̈ una vista in sezione trasversale del terzo telaio del gruppo secondo l’invenzione, con le porte montate su di esso e la trasmissione di comando del movimento delle porte,

- le figure 16, 17 illustrano in scala ampliata due particolari della figura 15, - la figura 18 illustra in scala ampliata un ulteriore particolare della figura 15, - le figure 19, 20 sono una vista prospettica posteriore e una vista prospettica frontale di una porta facente parte del gruppo secondo l'invenzione,

- le figure 21, 22 sono una vista in sezione ed una vista prospettica, entrambe in scala ampliata, di due particolari della struttura della porta delle figure 19,20,

- le figure 23, 24 sono una vista in sezione trasversale del gruppo secondo l'intenzione rispettivamente nella condizione in cui il secondo telaio e il terzo telaio sono in posizione di riposo e nella condizione in cui il secondo telaio à ̈ in posizione avanzata e il terzo telaio à ̈ in posizione sollevata, e

- la figura 25 Ã ̈ una ulteriore vista prospettica parziale del vagone.

Le figure 1, 2 dei disegni annessi sono già state sopra descritte. La figura 3 mostra il gruppo 3 formante oggetto della presente invenzione separato e distanziato dalla struttura del veicolo 1, tipicamente un vagone di treno metropolitano, in particolare del tipo “driverless†. Il gruppo 3 secondo l'invenzione, portante le porte scorrevoli 4 costituisce, secondo l'idea fondamentale alla base dell'invenzione, un modulo indipendente, incorporante le porte 4 e i mezzi che supportano e guidano tali porte nel loro movimento fra la posizione chiusa e la posizione aperta, nonché i mezzi per il comando di tale movimento. Secondo l'architettura generale visibile nella vista esplosa illustrata nella figura 4, il gruppo 3 include un primo telaio 6 che à ̈ destinato ad essere connesso rigidamente alla struttura del veicolo 1 mediante bulloni (non illustrati), un secondo telaio 7 portato dal primo telaio 6 e mobile rispetto a questo in una direzione orizzontale trasversale rispetto alla direzione longitudinale del veicolo, ed un terzo telaio 8 portato dal secondo telaio 7 e portante le porte scorrevoli 4. Il terzo telaio 8 à ̈ mobile rispetto al secondo telaio 7 nella direzione verticale.

Le figure 5, 6 mostrano il gruppo nella condizione di porte chiuse, con il secondo telaio 7 nella sua posizione arretrata ed il terzo telaio 8 nella sua posizione abbassata. Le figure 7, 8 mostrano lo stesso gruppo 3 con le porte 4 aperte, il terzo telaio 8 in posizione sollevata e il secondo telaio 7 nella posizione avanzata.

La struttura specifica di ciascuno dei telai 6, 7, 8 e i mezzi per il comando del movimento orizzontale del secondo telaio 7, per il comando del movimento verticale del terzo telaio 8 e per il supporto e la guida del movimento delle porte scorrevoli 4 vengono descritti in dettaglio qui nel seguito.

Come visibile nelle figure 9, 10, il primo telaio 6 comprende una struttura a cornice, con due pareti verticali laterali 6a, una traversa superiore 6b ed una traversa inferiore 6c. Il telaio 6 presenta sulla sua superficie periferica esterna scanalature 60 per la guida di corrispondenti elementi di impegno previsti sulla struttura del veicolo, al fine di garantire il montaggio nella posizione corretta del telaio 6. La connessione rigida alla struttura del veicolo à ̈ realizzata mediante bulloni (non illustrati nei disegni). Al telaio 6 sono associati, posteriormente ad esso e in adiacenza ai quattro angoli del telaio, quattro motori elettrici 61 destinati a comandare il movimento orizzontale del secondo telaio 7 rispetto al primo telaio 6. Ciascuno dei motori 61 comanda in rotazione una vite che si impegna in una madrevite portata dal secondo telaio 7 in modo da risultare bloccata in rotazione, per cui l'attivazione dei motori 61 e la conseguente rotazione delle viti da essi comandate provoca uno spostamento assiale delle madreviti (una delle quali à ̈ stata illustrata nella figura 9 ed indicata col numero di riferimento 71).

Le figure 11, 12 illustrano un esempio di attuazione del secondo telaio 7. Anche tale secondo telaio à ̈ in forma di cornice, con due montanti verticali 7a minuscolo uniti da una traversa superiore 7b e da una traversa inferiore 7c. In corrispondenza dei quattro angoli il telaio 7 presenta sedi 70 destinate a ricevere, con accoppiamento di forma, le madreviti 71 (una delle quali à ̈ visibile nella figura 9) che sono impegnate sulle viti comandate dai motori 61 associati al primo telaio 6. Come visibile nella figura 9, nell'esempio di attuazione illustrato ciascuna madrevite 71 presenta un’aletta radiale 71a che si impegna in una corrispondente scanalatura 70a della rispettiva sede 70 nel secondo telaio 7 per impedire la rotazione della madrevite 71. Con riferimento ancora alle figure 11, 12 e anche alla figura 13, ciascuna delle traverse 7b,7c supporta in modo scorrevole orizzontalmente due slitte 72 che vengono spostate in sincronismo fra una posizione reciprocamente ravvicinata ed una posizione reciprocamente allontanata per comandare il movimento verticale del terzo telaio 8 rispetto al secondo telaio 7. Le slitte 72 presentano piste a camma 72a che sono impegnate da corrispondenti perni seguicamma 82 (vedere figura 14) previsti sulla faccia posteriore del terzo telaio 8. Le camme 72a sono sagomate in modo tale per cui quando le slitte 72 si portano dalla loro posizione ravvicinata alla loro posizione reciprocamente allontanata i perni 82 portati dal terzo telaio 8 si sollevano provocando un conseguente sollevamento di tutto il terzo telaio 8. Viceversa, quando le due slitte 72 si avvicinano il terzo telaio 8 viene guidato dalla sua posizione sollevata alla sua posizione abbassata.

Il movimento di traslazione di ciascuna coppia di guide 72 Ã ̈ comandato da un rispettivo motore elettrico 73 (figura 12) che comanda in rotazione mediante una scatola di trasmissione 73 uno stelo filettato, includente due porzioni 74 con filetti orientati in verso opposto che sono impegnate da madreviti 75 (figura 13) associate alle slitte 72.

Le traverse 7b,7c del secondo telaio 7 sono inoltre provviste alle loro estremità di profilati verticali di guida 76 che guidano il movimento verticale del terzo telaio 8, mediante l'impegno scorrevole su di essi di pattini 86 (figura 14) portati dal terzo telaio 8.

Con riferimento alla figura 14, il terzo telaio 8 comprende anch'esso una struttura a cornice con due montanti 8a e una traversa superiore 8b ed una traversa inferiore 8c. Le due porte 4 sono montate scorrevoli sul terzo telaio 8 fra la loro posizione chiusa (illustrata nella figura 14), e la loro posizione aperta. La guida del movimento di scorrimento delle porte 4 à ̈ ottenuta mediante predisposizione sulla parte superiore interna di ciascuna porta 4 di un profilato di guida 40 (vedere in particolare figure 16,19) impegnato in modo scorrevole entro un pattino 80 portato dal terzo telaio 8. Alla sua estremità inferiore, ciascuna porta 4 (vedere in particolare figura 21) porta sulla sua superficie esterna un pattino 41 che impegna un profilato di guida 81 predisposto sul telaio 8. Sulla superficie interna, l'estremità inferiore della porta 4 porta inoltre un profilato 42 che impegna in modo scorrevole un pattino 82, pure portato dal telaio 8. Pertanto, ciascuna porta 4 risulta guidata secondo una traiettoria rettilinea sia alla sua estremità superiore, sia alla sua estremità inferiore. I pattini 80, 82 e 41 sono preferibilmente del tipo a ricircolazione di sfere. Con riferimento ancora alle figure 14A 16, 17, il movimento delle due porte 4 fra la posizione aperta e la posizione chiusa à ̈ comandato da due rispettivi motori elettrici 87 (vedere anche figura 14) portati dal telaio 8, che comandano mediante una trasmissione di ingranaggi 88 un albero verticale 89 le cui estremità superiore ed inferiore portano due pignoni 90, 91 ingrananti con dentiere 93 e 94 predisposte orizzontalmente all'estremità superiore e all'estremità inferiore di ciascuna porta 4, sul lato interno di questa.

Le figure 23, 24 mostrano il gruppo porte nella condizione di porte chiuse, il telaio 7 in posizione arretrata e il telaio 8 in posizione abbassata, e rispettivamente nella condizione di porte aperte, con telaio 8 in posizione sollevata e il telaio 7 in posizione avanzata. Come si vede, il telaio 6 e il telaio 7 presentano sulla superficie superiore delle loro traverse inferiori due appendici longitudinali 69, 79 che sono disposte l'una all'interno dell'altra nella condizione della figura 23 e si distanziano fra loro, per creare una superficie di calpestio continua nella condizione avanzata del telaio 7. Analogamente, la traversa inferiore del terzo telaio 8 presenta un baffo longitudinale oscillante 99 che assicura la continuità della superficie di calpestio nonostante la differenza di livello che si crea nella posizione sollevata del telaio 8 (vedere figura 24).

Preferibilmente, la traversa inferiore del telaio 8 porta, sulla sua superficie esterna, almeno una coppia di dispositivi sensori di prossimità 100 (figura 3) di un qualunque tipo noto atti a segnalare ad un'unità elettronica di controllo la posizione della superficie verticale del marciapiede al quale il gruppo porte si affaccia quando il veicolo si ferma in stazione, così da consentire l'attivazione automatica dei motori di azionamento del movimento orizzontale del telaio 7. Inoltre sono previsti ulteriori dispositivi sensori di prossimità 100, di qualunque tipo noto, collocati in posizione elevata sulla fiancata del veicolo, ai due lati della porta (figura 25) ed atti a segnalare all'unità elettronica di controllo la posizione della superficie orizzontale del marciapiede, così da consentire l'attivazione automatica dei motori di azionamento del movimento verticale del telaio 8 fino ad ottenere il posizionamento corretto delle porte in immediata adiacenza del bordo del marciapiede ed allo stesso suo livello.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di esempio, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione.

Claims (13)

1. RIVENDICAZIONI 1. Gruppo porte per veicoli su rotaia, in particolare per treni metropolitani, comprendente: - una coppia di porte scorrevoli (4), - mezzi per supportare e guidare dette porte scorrevoli (4) tra una posizione reciprocamente ravvicinata, di chiusura, ed una posizione reciprocamente allontanata, di apertura, e - mezzi per comandare il movimento di dette porte (4) fra la posizione di chiusura e la posizione di apertura, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di supporto e di guida e detti mezzi di comando sono portati su un gruppo di supporto (3) che definisce con dette porte (4) un modulo indipendente, assemblabile prima del suo montaggio sulla struttura (1) del veicolo.
2. 2. Gruppo porte secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto gruppo di supporto (3) include: - un primo telaio (6), collegabile rigidamente alla struttura (1) del veicolo, - un secondo telaio (7), portante delle porte scorrevoli (4) e supportato da detto primo telaio (6) in modo da risultare spostabile rispetto ad esso in una direzione orizzontale ortogonale al piano generale delle porte, fra una posizione arretrata ed una posizione avanzata rispetto alla fiancata del veicolo, al fine di ridurre o annullare qualsiasi gap in direzione orizzontale fra il pavimento del veicolo (5a) e un marciapiede (2a) di stazione, e - mezzi attuatori (61) portati da detto primo telaio (6), per comandare il movimento orizzontale di detto secondo telaio (7) rispetto a detto primo telaio (6) fra la posizione arretrata e la posizione avanzata.
3. 3. Gruppo porte secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di guida comprendono rotaie di guida superiori (40) ed inferiori (42, 81) per guidare ciascuna porta (4) sia superiormente sia inferiormente secondo una direzione rettilinea parallela alla direzione longitudinale del veicolo.
4. 4. Gruppo porte secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che detto gruppo di supporto (3) include un terzo telaio (8), portante le porte scorrevoli (4), supportato da detto secondo telaio (7) e spostabile rispetto a questo in una direzione verticale, al fine di ridurre o annullare qualsiasi dislivello (Gv) fra il pavimento del veicolo (5a) ed un marciapiede (2a) di stazione, e - mezzi attuatori (72, 73, 74) portati da detto secondo telaio (7), per comandare il movimento verticale di detto terzo telaio (8) rispetto a detto secondo telaio (7).
5. 5. Gruppo porte secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto terzo telaio (8) comprende mezzi attuatori per il comando del movimento delle porte scorrevoli (4), comprendenti per ciascuna porta (4) una motore (87) un albero verticale (89) comandato in rotazione dal motore (87) e una coppia di pignoni (90) montati sulle estremità opposte di detto albero verticale (89) e ingrananti con dentiere (93, 94) predisposte lungo la porzione superiore e la porzione inferiore della rispettiva porta (4).
6. 6. Gruppo porte secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto secondo telaio (7) porta mezzi attuatori per il comando del movimento verticale del terzo telaio (8), includenti una motore (73,) uno stelo a vite diretto secondo una direzione orizzontale parallela alla direzione longitudinale del veicolo e comandato in rotazione dal motore (73) ed avente due porzioni (74) con filetti di verso opposto, e due slitte (72) associate a madreviti (75) entro cui sono impegnate dette porzioni filettate (74) per comandare un movimento sincrono di dette slitte (72) in avvicinamento o allontanamento reciproco, dette slitte (72) avendo piste a camma (72a) impegnate da elementi segui-camma (82) portati da detto terzo telaio in modo tale da provocare una movimento verticale di detto terzo telaio (8) fra una posizione sollevata e una posizione abbassata a seguito del movimento di dette slitte (72) fra la loro posizione reciprocamente ravvicinata e la loro posizione reciprocamente allontanata.
7. 7. Gruppo porte secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti primo, secondo e terzo telaio (6, 7, 8) presenta una struttura a cornice, con due elementi verticali (6a, 7a, 8a,) uniti di da una traversa superiore (6b, 7b, 8b), e da una traversa inferiore (6c, 7c, 8c).
8. 8. Gruppo porte secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che i mezzi attuatori portati dal primo telaio (6) per il comando del movimento orizzontale del secondo telaio (7) comprendono almeno un motore (61) portato dal primo telaio (6) che comanda in rotazione una vite diretta secondo una direzione orizzontale e trasversale rispetto alla direzione longitudinale del veicolo e impegnata in una madrevite (71) che à ̈ associata al secondo telaio (7).
9. 9. Gruppo porte secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto gruppo di supporto (3) à ̈ provvisto di mezzi sensori (100) per rilevare la distanza del gruppo porte da un marciapiede (2) di stazione quando il veicolo à ̈ fermo in stazione e mezzi elettronici di controllo atti a ricevere i segnali in uscita da detti mezzi sensori (100) e a comandare i mezzi attuatori (61) che controllano il movimento orizzontale del secondo telaio (7), e i mezzi attuatori (73) che controllano il movimento verticale del terzo telaio (8) al fine di ridurre o annullare il gap in direzione orizzontale (Gh) e il gap in direzione verticale (Gv) fra il pavimento del veicolo (5a) e il marciapiede (2a) quando il veicolo à ̈ fermo in stazione.
10. 10. Gruppo porte secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende un sotto-sistema di rilevamento di ostacoli posti lungo la traiettoria di chiusura delle porte.
11. 11. Gruppo porte secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di auto-adattamento del gruppo porte alla distanza effettiva da un marciapiede in stazione.
12. 12. Gruppo porte secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi per l’analisi della forma verticale corretta del veicolo definita dall’insieme carrozza e carrello e per la segnalazione preventiva della necessità di interventi di manutenzione.
13. 13. Metodo per l'assemblaggio di porte scorrevoli su un veicolo a rotaia, in particolare su un treno metropolitano, in cui si predispongono mezzi per il supporto e la guida delle porte scorrevoli fra una posizione reciprocamente ravvicinata di chiusura ed una posizione reciprocamente allontanata di apertura, e si predispongono mezzi per comandare il movimento delle porte fra la posizione di chiusura e la posizione di apertura, caratterizzato dal fatto che i suddetti mezzi di supporto e di guida e i suddetti mezzi di comando sono montati, insieme a dette porte (4) su un gruppo di supporto (3) costituente un modulo indipendente, che viene assemblato separatamente dal veicolo in modo completo e poi montato sulla struttura del veicolo. Il tutto sostanzialmente come descritto ed illustrato per gli scopi specificati.