ITTO20110965A1 - Dispositivo alimentatore di ingresso per un apparecchio per il trattamento di documenti cartacei, in particolare assegni bancari - Google Patents

Description

"Dispositivo alimentatore di ingresso per un apparecchio per il trattamento di documenti cartacei, in particolare assegni bancari"

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un dispositivo alimentatore di ingresso per un apparecchio per il trattamento di documenti cartacei e simili, in particolare assegni bancari.

Più specificamente l'invenzione riguarda un dispositivo alimentatore di ingresso comprendente una struttura di supporto in cui, fra un piatto di alimentazione ed una superficie contrapposta, à ̈ definito un ricettacolo di ingresso per l'introduzione di uno o più documenti da trattare, e

un dispositivo motorizzato di allineamento e di inoltro, ubicato presso detto ricettacolo di ingresso ed atto ad impegnare ed a sospingere un documento ivi introdotto verso una superficie laterale stazionaria di allineamento.

Sono noti dispositivi alimentatori di tale tipo comprendenti una pluralità di organi di presa, in generale sotto forma di ruote, cui sono associati complessi dispositivi di movimentazione motorizzati.

Uno scopo della presente invenzione à ̈ di realizzare un dispositivo alimentatore del tipo sopra specificato, comprendente un dispositivo di allineamento ed inoltro estremamente semplificato, includente un unico organo girevole di presa, e azionabile complessivamente anche con un unico motore elettrico di azionamento.

Questo ed altri scopi vengono realizzati secondo l'invenzione con un dispositivo alimentatore del tipo sopra specificato, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di allineamento e di inoltro comprende

un gruppo girevole intorno ad un primo asse che interseca il piatto di alimentazione, e includente un organo di presa montato girevole nel gruppo intorno ad un secondo asse, in un piano distanziato da detto primo asse, fra una prima ed una seconda posizione angolare, di riposo e rispettivamente di lavoro, in cui detto organo di presa à ̈ retratto e rispettivamente protrude dal gruppo nel ricettacolo di ingresso ed à ̈ atto ad impegnare un documento ivi introdotto; e

mezzi motori elettrici di comando, accoppiati a detto gruppo tramite mezzi di trasmissione atti a determinare, mentre il gruppo à ̈ in una posizione angolare iniziale predeterminata, il passaggio dell'organo di presa dalla posizione di riposo alla posizione di lavoro, per impegnare un documento introdotto nel ricettacolo di ingresso,

determinare poi una rotazione del gruppo da detta posizione angolare iniziale ad una posizione angolare finale intorno a detto primo asse, mentre l'organo di presa à ̈ nella posizione di lavoro, per sospingere detto documento verso e contro la superficie di allineamento,

determinare quindi, mentre detto gruppo à ̈ in detta posizione finale, una rotazione dell'organo di presa intorno a detto secondo asse, per inoltrare in detto apparecchio di trattamento il documento allineato; e

determinare infine il ritorno del gruppo alla posizione iniziale, ed il ritorno dell'organo di presa alla posizione di riposo.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione appariranno dalla descrizione dettagliata che segue, effettuata a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali:

la figura 1 Ã ̈ una vista frontale di un apparecchio per il trattamento di documenti cartacei, in particolare assegni bancari, comprendente un dispositivo alimentatore di ingresso secondo la presente invenzione;

la figura 2 Ã ̈ una vista in pianta dall'alto dell'apparecchio mostrato nella figura 1;

la figura 3 Ã ̈ una vista prospettica di un dispositivo alimentatore di ingresso secondo la presente invenzione;

la figura 4 Ã ̈ una vista in pianta dall'alto del dispositivo alimentatore secondo la figura precedente;

la figura 5 Ã ̈ una vista sezionata secondo la linea V-V della figura 4;

la figura 6 Ã ̈ una vista in pianta di un organo di presa sotto forma di ruota a petali flessibili, compreso in un dispositivo alimentatore secondo l'invenzione;

la figura 7 à ̈ una vista prospettica parziale, in parte esplosa, che mostra un modo di realizzazione di un gruppo di allineamento compreso in un dispositivo alimentatore secondo l'invenzione; la figura 8 à ̈ una rappresentazione schematica delle modalità di accoppiamento relativo fra vari organi del gruppo di allineamento mostrato nella figura 7;

le figure 9a e 9b sono due viste parziali, rispettivamente in elevazione laterale ed in pianta, di un gruppo di allineamento compreso in un dispositivo secondo l'invenzione, mostrato in una fase iniziale di un ciclo di funzionamento;

le figure 10a, 10b e 11a, 11b, nonché 12a, 12b sono viste analoghe a quelle presentate nelle figure 9a, 9b, e mostrano detto gruppo di allineamento in ulteriori condizioni di un ciclo di funzionamento; e

la figura 13 à ̈ una vista prospettica parziale esplosa di una variante di realizzazione di un gruppo di allineamento ed in vetro per un dispositivo alimentare secondo l’invenzione.

Nelle figure 1 e 2 con 1 Ã ̈ complessivamente indicato un apparecchio per il trattamento di documenti cartacei e simili, in particolare per il trattamento di assegni bancari.

Tale apparecchio può essere un apparecchio scanner, ad esempio del tipo descritto nelle domande di brevetto EP 1453 014 A ed EP 1965 582 a nome della stessa Richiedente.

L'apparecchio 1 comprende una struttura di supporto 2 con una parte frontale di alimentazione 2a, in cui fra un piatto di alimentazione 3 ed una superficie piana contrapposta 4 à ̈ definito un ricettacolo di ingresso 5 per l'introduzione di uno o più documenti da trattare, ad esempio assegni bancari, quali quelli illustrati a tratteggio ed indicati con BC nella figura 1.

Nella realizzazione esemplificativamente illustrata il ricettacolo 5 di ingresso si estende essenzialmente in senso orizzontale. Tale disposizione od orientazione del ricettacolo di ingresso non à ̈ peraltro tassativa o vincolante: in altri modi di realizzazione il ricettacolo di ingresso può essere ad esempio essenzialmente verticale.

Anche i formati dei documenti da trattare possono essere assai diversi, anche notevolmente più grandi delle dimensioni tipiche degli assegni.

Il piatto di alimentazione 3 può essere di tipo fisso, oppure di tipo motorizzato, essendo in tal caso ad esso associato un qualche dispositivo di per sé noto tendente a sospingerlo in direzione della superficie contrapposta 4.

Nella realizzazione illustrata la parte frontale 2a dell'apparecchio 1 forma un dispositivo alimentatore di ingresso, includente un dispositivo motorizzato di allineamento e di inoltro, complessivamente indicato con 6 nelle figure da 1 a 5. Il dispositivo alimentare di ingresso à ̈ ubicato a valle di una coppia di rulli motorizzati controrotanti, dei quali uno à ̈ visibile nella figura 2, ove à ̈ indicato con 100.

Il dispositivo di allineamento e di inoltro 6 comprende essenzialmente un telaio portante 7, ad esempio di materia plastica stampata, di forma vagamente rettangolare. In tale telaio sono montati un motore elettrico di comando 8 (si vedano in particolare le figure 3 e 5), che à ̈ ad esempio un motore a passo. L'albero di tale motore à ̈ indicato con 9.

Nel telaio di supporto 7, accanto al motore 8, Ã ̈ montato un gruppo di allineamento ed inoltro complessivamente indicato con 10.

Come meglio si vede nella figura 5, il gruppo di allineamento ed inoltro 10 protrude verso il basso dal telaio di supporto 7, estendendosi verso il ricettacolo di ingresso 5.

Il gruppo 10 à ̈ montato nel telaio di supporto 7 in modo girevole intorno ad un primo asse A, ortogonale al piatto di alimentazione 3 e al ricettacolo di ingresso 5 (figure 1 e 5). Nella realizzazione esemplificativamente illustrata l'asse A di rotazione del gruppo 10 à ̈ parallelo all'asse dell'albero 9 del motore elettrico di comando 8, ma tale disposizione, pur essendo conveniente, non à ̈ affatto vincolante.

Il gruppo 10 comprende una ruota dentata 11, suscettibile di essere azionata in rotazione dal motore elettrico 8, ad esempio tramite un treno di ingranaggi che comprende un rocchetto dentato 12, calettato sull'albero 9 del motore 8, ed una ruota dentata oziosa 13 interposta fra il rocchetto 12 e la ruota dentata 11. La ruota dentata 13 Ã ̈ montata girevole su un perno 14 portato da una struttura 15 fissata al telaio di supporto 7 (si veda in particolare la figura 5).

La ruota dentata 11 à ̈ accoppiata, nel modo che si descriverà più dettagliatamente nel seguito, ad un corpo intermedio 16, che da parte opposta a detta ruota dentata presenta un mantello anulare 16a sul quale à ̈ calzata una calotta 17 (figura 5).

Come meglio si vede nella figura 5, in un foro passante assiale della ruota dentata 11 Ã ̈ calettato un albero 18, il quale si estende attraverso ed oltre una corrispondente apertura centrale del corpo intermedio 16, protrudendo nella regione 18 compresa fra tale corpo intermedio 16 e la calotta 17.

Nella regione 18, sull'estremità dell'albero 19 à ̈ calettata una ruota dentata conica 20, la quale ingrana con una corrispondente ruota dentata conica 21 portata da un albero 22 girevole nel gruppo 10 intorno ad un asse B.

Sull'albero 22 Ã ̈ calettato il mozzo 23 di una ruota a petali complessivamente indicata con 24 nelle figure 5 e 6.

La ruota a petali 24 risulta dunque girevole intorno all'asse B, in un piano distanziato dall'asse A di rotazione dell'intero gruppo di allineamento ed inoltro 10. L'asse B à ̈ inoltre essenzialmente parallelo al piatto di alimentazione 3, ma anche questa condizione non à ̈ per sé strettamente necessaria.

Con riferimento alla figura 6, nella realizzazione illustrata la ruota a petali 24 comprende una corona di petali 25 di materiale elasticamente flessibile, ad esempio di materiale elastomerico. La periferia del mozzo 23 non à ̈ provvista di petali sull'intera sua estensione, ma à ̈ priva di tali petali in corrispondenza di una sua porzione 26, avente un'estensione indicativamente compresa fra 110° e 180°.

Come apparirà più chiaramente dal seguito, relativamente all'asse B la ruota a petali 24 à ̈ suscettibile di assumere una prima posizione angolare, o posizione di riposo, mostrata nella figura 9a, nella quale i suoi petali 25 si estendono all'interno della calotta 7, sostanzialmente senza protrudere nel ricettacolo di ingresso 5 dell'apparecchio 1. Tale posizione può essere rilevata a mezzo di un apposito rumore di tipo per sé noto. Mediante rotazione intorno all'asse B, la ruota a petali 24 à ̈ peraltro suscettibile di passare ad una seconda posizione angolare, o posizione di lavoro, mostrata ad esempio nella figura 10a, in cui i suoi petali 25 protrudono nel ricettacolo di ingresso 5, in modo tale da venire a contatto e dunque impegnare un documento ivi introdotto, quale un assegno bancario, come verrà ulteriormente descritto nel seguito.

La ruota dentata 11 à ̈ accoppiata al corpo intermedio 16 del gruppo 10 nel modo che verrà ora descritto, con particolare riferimento alle figure 5, 7 ed 8.

Come meglio si vede nella figura 7, dalla parte rivolta al corpo intermedio 16 la ruota dentata 11 reca un organo di frizione 30, che nella realizzazione esemplificativamente illustrata comprende una porzione centrale anulare 30a cui si estende una pluralità di razze 30b angolarmente scorrevoli in una sede o scanalatura anulare predisposta nella ruota dentata 11.

La parte anulare 30a dell'elemento di frizione 30 presenta un risalto arcuato 31, che si estende su un arco di circonferenza coassiale con l'asse A.

Facendo ancora riferimento in particolare alla figura 7, alla superficie o faccia del corpo intermedio 16 rivolta alla ruota dentata 11 Ã ̈ ancorato un elemento di attrito 32, destinato a cooperare con l'elemento d'attrito 31 di tale ruota dentata.

Nell'elemento di attrito 32 à ̈ ricavata una asola arcuata 33, nella quale nella condizione montata del gruppo 10 si estende il risalto arcuato 31 dell'elemento di attrito 30. L'asola 33 presenta un'estensione angolare nettamente maggiore di quella del risalto 31, il quale à ̈ dunque in grado di spostarsi all'interno di tale asola, in un campo angolare di ad esempio 90°-130°.

Nel corpo intermedio 16, in relazione affac ciata alla ruota a petali 24, Ã ̈ convenientemente predisposta una feritoia 34 (figura 7), attraverso la quale possono estendersi i petali 25 di detta ruota 24.

Con riferimento alle figure 5 e 7, nella calotta 17 Ã ̈ parimenti predisposta una feritoia 35 attraverso la quale i petali 25 della ruota 24 possono estendersi all'esterno di tale calotta.

La calotta 17 Ã ̈ fissata al corpo intermedio 16, ad esempio a mezzo di viti (non visibili nei disegni).

La ruota dentata 11 Ã ̈ invece suscettibile di compiere un'escursione angolare limitata, intorno all'asse A, rispetto al complesso formato dal corpo intermedio 16 e dalla calotta 17. Tale escursione corrisponde all'escursione del risalto 31 dell'elemento di attrito 30 nell'asola 33 dell'elemento di attrito 32 associato al corpo intermedio 16.

La disposizione sopra descritta à ̈ tale per cui il dispositivo di allineamento ed inoltro 6 à ̈ suscettibile di operare secondo il ciclo operativo che verrà ora descritto con l'ausilio delle figure da 9a a 12b.

Quando l'apparecchio 1 à ̈ a riposo, ovvero quando nessun documento da trattare à ̈ introdotto nel suo ricettacolo di ingresso 5, il gruppo di allineamento ed inoltro 6 del suo dispositivo alimentatore di ingresso si trova nella condizione di riposo mostrata nelle figure 9a e 9b: il gruppo 10 à ̈ in una posizione angolare iniziale predeterminata (relativamente all'asse A), in cui la ruota a petali 24 si estende in un piano P1 (figura 9b) formante un angolo predeterminato relativamente alla desiderata direzione di inoltro F nei documenti che verranno introdotti nell'apparecchio 1.

In tale condizione, il risalto 31 si trova ad un'estremità dell'asola 33. Inoltre, la ruota a petali 24 si trova, relativamente al proprio asse B, nella posizione angolare che à ̈ stata più sopra definita di riposo, nella quale i suoi petali 25 non protrudono nel ricettacolo di ingresso 5, e pertanto non ostano all'introduzione di documenti in tale ricettacolo.

La posizione angolare iniziale del gruppo 10 mostrata nelle figure 9a e 9b può essere determinata per effetto dell'impegno di un risalto della calotta 17 contro un arresto del telaio di supporto 7, e/o con il ricorso a sensori di posizione angolare, per sé noti e non illustrati, associati ad esempio alla ruota dentata 11.

Se nella condizione di riposo sopra descritta viene introdotto uno o più documenti nel ricettacolo di ingresso 5 dell'apparecchio 1, tale condizione, rilevata a mezzo di sensori parimenti per sé noti, ad esempio mediante fotocellule o simili, viene attivato un ciclo di funzionamento che si svolge sulle modalità che vengono ora descritte.

All'avvio di tale ciclo, il motore elettrico 8 viene attivato così da provocare una rotazione del gruppo 10, in verso antiorario per chi osservi la figura 9b.

La ruota dentata 11 del gruppo 10 viene pertanto corrispondentemente ruotata. Tale ruota compie allora una certa corsa angolare iniziale senza trascinare in rotazione il complesso formato dal corpo intermedio 16 e dalla calotta 17 e dai dispositivi fra essi racchiusi, e ciò sino a che il risalto 31 raggiunge l'altra estremità dell'asola 33, come à ̈ mostrato nella figura 10b. Tale rotazione iniziale provoca dapprima solo una corrispondente rotazione della ruota a petali 24, che passa dalla posizione angolare (relativamente al suo asse B) di riposo mostrata nella figura 9a alla posizione angolare di lavoro mostrata nella figura 10a, in cui i suoi petali 25 protrudono nel ricettacolo di in gresso 5, ed impegnano il documento ivi introdotto o il documento superiore del'eventuale fascio di documenti ivi introdotto.

L'ulteriore rotazione della ruota dentata 11, in senso antiorario per chi faccia riferimento alle figure da 10a e 11b, determina il trascinamento in rotazione dell'intero gruppo di allineamento ed inoltro 10.

Il venir meno di uno spostamento angolare relativo fra la ruota dentata 11 ed il complesso formato dal corpo intermedio 16 e dalla calotta 17, fa sì che la ruota a petali 24 non venga più azionata in rotazione. Essa permane dunque nella posizione angolare di lavoro, relativamente al suo asse B. Tuttavia essa viene ruotata, intorno all'asse A, unitamente all'intero gruppo 10.

Si raggiunge in tal modo la posizione illustrata nelle figure 11a e 11b. Tali figure mostrano la posizione angolare finale del gruppo 10, in cui la ruota a petali 24 risulta orientata in un piano P2 (figura 11b) sostanzialmente parallelo alla direzione di inoltro F desiderata per i documenti introdotti nell'apparecchio 1. Il piano P2 può essere lievemente inclinato, ad esempio di 5°, rispetto alla direzione di inoltro F, nel senso in cui si realizza un’ulteriore azione di allineamento del documento.

Dal confronto fra le figure 10a, 10b con le figure 11a, 11b, risulta che la rotazione compiuta dal gruppo 10 Ã ̈ suscettibile di trascinare il documento introdotto nel ricettacolo di ingresso dell'apparecchio 1 in senso trasversale, verso una superficie laterale di allineamento indicata con 50 nelle figure 1 e 2.

Raggiunta la condizione illustrata nella figure 11a e 11b, il documento (o il documento superiore del gruppo) introdotto nell'apparecchio 1 risulta correttamente allineato contro la parete 50, e può essere quindi inoltrato verso l'interno dell'apparecchio 1, per ulteriore trattamento, ad esempio per essere ivi scansionato. L'inoltro di tale documento avviene per effetto dell'ulteriore rotazione della ruota dentata 11 (in senso antiorario per chi osservi la figura 11b).

Nella condizione mostrata nelle figure 11a e 11b, un'ulteriore rotazione del gruppo 10 nel verso precedente risulta impedita, ad esempio per l'effetto dell'impegno di un risalto della calotta 17 contro un arresto del telaio di supporto 7. L'ulteriore rotazione della ruota dentata 11 à ̈ tuttavia ancora possibile, grazie allo slittamento che interviene fra gli elementi di attrito 30 e 32 (figura 7), ed à ̈ suscettibile di provocare una corrispondente rotazione della ruota a petali 24, la quale provvede ad inoltrare il documento allineato verso l'interno dell'apparecchio di trattamento 1, secondo la direzione di inoltro desiderata F.

Compiuta una rotazione di entità predeterminata, sufficiente a realizzare l'inoltro del documento allineato, la ruota dentata 11 viene fermata, per effetto di un corrispondente arresto del motore elettrico di comando 8. Tale motore 8 viene formato quando la ruota a petali 24 à ̈ in posizione di riposo, ad esempio tramite un apposito sensore atto a “leggerne†la posizione. Quest'ultimo viene quindi avviato in senso inverso, ovvero in senso orario per chi osservi la figura 12b. La corrispondente rotazione della ruota dentata 11 inizialmente non à ̈ suscettibile di trascinare con sé l'intero gruppo 10, e ciò sino a quando il risalto 31 raggiunge l'altra estremità dell'asola 33, come mostrato nella figura 12b. La corsa angolare realizzata dalla ruota dentata 11 sino alla condizione della figura 12b à ̈ comunque sufficiente a provocare una rotazione della ruota a petali 24, così da riportare quest'ultima nella sua posizione angolare, relativamente al proprio asse B, precedentemente definita come posizione di riposo, in cui i petali 25 liberano il ricettacolo di ingresso 5 dell'apparecchio 1.

A partire dalla condizione della figura 12b, l'ulteriore rotazione (sempre in senso orario, per chi osservi tale figura) della ruota dentata 11 provoca il trascinamento in rotazione dell'intero gruppo di allineamento ed inoltro 10, sino a tornare alla condizione iniziale delle figure 9a e 9b. Durante quest'ultima rotazione la ruota a petali 24 non ruota intorno al proprio asse B e pertanto permane nella propria condizione di riposo.

Nel caso nell'apparecchio 1 sia stata introdotta una pluralità di documenti, per ciascuno di essi viene attivato un ciclo di funzionamento come sopra descritto.

Nella figura 13 à ̈ illustrato un secondo modo di realizzazione del gruppo di allineamento ed inoltro 6. In tale figura a parti uguali o sostanzialmente equivalenti a parti già descritte sono stati attribuiti nuovamente gli stessi numeri di riferimento utilizzati in precedenza.

Il modo di realizzazione secondo la figura 13 differisce essenzialmente per il fatto che fra la ruota dentata 11 e il corpo intermedio 16 à ̈ interposto un dispositivo a frizione 130 includente un corpo anulare 130a cui, dalla parte rivolta alla ruota dentata 11, sono articolati due bracci 130b. Tali bracci sono sospinti da rispettive molle 130c in impegno contro una superficie anulare interna di attrito 11a. Il corpo 130a dalla parte rivolta al corpo intermedio 16 presenta il risalto 31 che, come nel modo di realizzazione precedentemente descritto, si impegna in un’asola 33 di detto corpo intermedio 16.

Per il resto, il modo di realizzazione della figura 13 corrisponde a quello secondo le figure precedenti.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto à ̈ stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni.

Così, ad esempio, la trasmissione del moto dal motore elettrico di comando 18 alla ruota dentata 11 può essere realizzata con mezzi di trasmissione differenti da un treno ad ingranaggi, ad esempio a mezzo di una trasmissione a cinghia o catena.

Inoltre, in luogo di un unico motore si può considerare l’utilizzo di due motori per l’azionamento del gruppo 6, in particolare quando si desideri realizzare una velocità maggiore di esecuzione dell’intero ciclo di funzionamento, e/o per poter trattare numeri più elevati di documenti e/o documenti di diverso formato.

Claims (5)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo alimentatore di ingresso per un apparecchio (1) per il trattamento di documenti cartacei e simili (BC), in particolare assegni bancari (BC), comprendente una struttura di supporto (2) in cui, fra un piatto di alimentazione (3) ed una superficie contrapposta (4), à ̈ definito un ricettacolo di ingresso (5) per l'introduzione di uno o più documenti da trattare (BC), e un dispositivo motorizzato di allineamento ed inoltro (6), ubicato presso detto ricettacolo di ingresso (5) ed atto ad impegnare ed a sospingere un documento (BC) introdotto in detto ricettacolo (5) verso una superficie laterale stazionaria di allineamento (50); il dispositivo alimentatore essendo caratterizzato dal fatto che il dispositivo di allineamento ed inoltro comprende un gruppo girevole (10) intorno ad un primo asse (A) intersecante il piatto di alimentazione (3), e includente un organo di presa (24) montato girevole nel gruppo (10) intorno ad un secondo asse (B), in un piano (P) distanziato da detto primo asse (A), fra una prima ed una seconda posizione an golare, rispettivamente di riposo e di lavoro, in cui detto organo di presa (24) à ̈ retratto e, rispettivamente, protrude nel gruppo (10) nel ricettacolo di ingresso (5) per impegnare un documento (BC) ivi introdotto; e mezzi motori elettrici di comando (18), accoppiati a detto gruppo (10) e all'organo di presa (24) tramite mezzi di trasmissione (12-22, 30-33) atti a determinare, mentre il gruppo (10) à ̈ in una posizione angolare iniziale predeterminata, il passaggio dell'organo di presa (24) dalla posizione di riposo alla posizione di lavoro, per impegnare un documento (BC) introdotto nel ricettacolo di ingresso (5), determinare poi una rotazione del gruppo (10) da detta posizione angolare iniziale ad una posizione angolare finale, intorno a detto primo asse (A), mentre l'organo di presa (24) à ̈ nella posizione di lavoro, per sospingere detto documento (BC) verso e contro la superficie di allineamento (50), determinare quindi, mentre detto gruppo (10) à ̈ in detta posizione finale, una rotazione dell'organo di presa intorno (24) a detto secondo asse (B), per inoltrare in detto apparecchio di trattamento (1) il documento (BC) allineato; e determinare infine il ritorno dell'organo di presa (24) alla posizione di riposo, e il ritorno di detto gruppo (10) alla posizione angolare iniziale.
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi motori comprendono un singolo motore elettrico (8) di azionamento.
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detti mezzi di trasmissione comprendono una ruota dentata condotta (11), accoppiata con un gioco angolare predeterminato ad un capo (16) del gruppo girevole (10) del dispositivo di allineamento ed inoltro (6), tramite un dispositivo a frizione (30; 130); l’asse di rotazione (A) di detta ruota dentata (11) e di detto corpo (16) essendo detto primo asse di detto gruppo girevole (10); l’organo di presa comprendendo una ruota (24), montata girevole relativamente a detto corpo (16) intorno a detto secondo asse (B) e provvista, su parte della sua periferia, di una pluralità di formazioni a petalo (25) elasticamente flessibili.
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, in cui detta ruota a petali (24) Ã ̈ portata da un albero (22) girevole, azionabile in rotazione da detta ruota dentata condotta (11) tramite una trasmissione a coppia di ingranaggi conici (20, 23) contenuta in detto gruppo girevole (10).
5. 5. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi motori comprendono un motore elettrico a passo (8).