ITTO20120211A1 - Apparecchiatura per la movimentazione ed il raggruppamento di prodotti piatti - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Apparecchiatura per la movimentazione ed il raggruppamento di prodotti piatti"

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un’apparecchiatura per la movimentazione ed il raggruppamento di prodotti piatti, in particolare biscotti, aventi un bordo perimetrale e due facce principali. Una tale apparecchiatura consente di prelevare i prodotti da più magazzini o caricatori in cui sono impilati e di formare cataste di altezza desiderata – tipicamente formate da un numero prestabilito di prodotti – su di un dispositivo trasportatore diretto verso una stazione di confezionamento delle cataste.

EP-A-0 868 349 descrive un’apparecchiatura nota di questo genere comprendente un dispositivo trasportatore da cui protrudono naselli di spinta dei prodotti ed una pluralità di magazzini che contengono pile dei prodotti e sono disposti in successione lungo il dispositivo trasportatore. In tale apparecchiatura i naselli spingono i prodotti di fondo di ciascuna pila - che sono sostenuti da supporti di altezza regolabile - così da indirizzarli sul dispositivo trasportatore.

L’interazione fra il nasello ed ogni prodotto da trasferire à ̈ peraltro concentrata in una ristretta regione di quest’ultimo, il che può facilmente portare al suo danneggiamento considerando la friabilità del materiale di cui sono tipicamente costituiti i biscotti.

EP-A-2 172 398 descrive un altro tipo di apparecchiatura nota del tipo indicato all’inizio della presente descrizione, in cui al di sotto di ogni caricatore à ̈ disposta una ruota atta a rimuovere un prodotto dal fondo della rispettiva pila così da impartirgli una certa velocità. Il successivo impatto con un nasello sporgente dal dispositivo trasportatore à ̈ quindi attenuato, poiché la differenza fra le rispettive velocità à ̈ stata ridotta, cosicché il rischio di rottura diminuisce. Peraltro, la ruota à ̈ disposta eccentricamente rispetto all’asse longitudinale centrale del dispositivo trasportatore, cosicché il suo impatto genera una forza disallineata rispetto alla direzione di avanzamento del trasportatore, sui prodotti i quali sono assoggettati ad una azione di “lancio†. Di conseguenza, anche in questo caso i prodotti possono essere oggetto di sollecitazioni alquanto violente. Inoltre, essi devono essere necessariamente estratti dal caricatore uno alla volta.

Scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un’apparecchiatura migliorata rispetto a quelle della tecnica nota.

Secondo l’invenzione tale scopo viene raggiunto grazie ad un’apparecchiatura avente le caratteristiche richiamate in modo specifico nella rivendicazione 1 che segue. Caratteristiche preferite dell’apparecchiatura dell’invenzione sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti.

Nell’apparecchiatura dell’invenzione, ciascun prodotto uscente dal rispettivo caricatore à ̈ spinto congiuntamente da un nasello e da due elementi rotanti, che agiscono rispettivamente sulla zona centrale ed in quelle laterali, in modo tale per cui l’azione di spinta risulta omogenea e simmetrica riducendo considerevolmente il rischio di rotture dovute a contatti violenti e/o asimmetrici.

Inoltre, l’apparecchiatura dell’invenzione può estrarre da ogni caricatore più di un prodotto durante ogni ciclo di lavoro, con limitazioni dettate solo da considerazioni di ingombro geometrico dei prodotti e dei vari componenti e non dalla natura delle azioni di movimentazione effettuate, con un conseguente incremento di produttività.

Costituisce un ulteriore oggetto della presente invenzione un procedimento per la movimentazione ed il raggruppamento di prodotti piatti, che prevede di utilizzare l’apparecchiatura suddetta.

Ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione dettagliata che segue, fornita a titolo di esempio non limitativo con riferimento ai disegni annessi, in cui:

la figura 1 à ̈ una vista schematica in pianta di una apparecchiatura secondo l’invenzione,

le figure da 2 a 5 illustrano schematicamente fasi successive di funzionamento di un caricatore dell’apparecchiatura di figura 1,

la figura 6 Ã ̈ una vista in sezione secondo la linea VI-VI di figura 2,

la figura 7 Ã ̈ una vista in sezione secondo la linea VII-VII di figura 3, e

la figura 8 Ã ̈ una vista in sezione secondo la linea VIII-VIII di figura 5.

Nella figura 1 à ̈ illustrata un’apparecchiatura per la movimentazione ed il raggruppamento di prodotti piatti 10, in particolare biscotti, aventi un bordo perimetrale 12 e due facce principali 14 (figg. 2-8).

L’apparecchiatura comprende un dispositivo trasportatore 16 da cui protrudono trasversalmente naselli 18 atti a spingere i prodotti 10 lungo una direzione di trasporto coincidente con l’asse longitudinale 20 del dispositivo trasportatore 16.

Lungo la direzione di trasporto à ̈ disposta una pluralità di magazzini o caricatori 22 che contengono pile dei prodotti 10 e sono disposti in successione al di sopra del dispositivo trasportatore 16.

Al di sotto dell’estremità inferiore di ciascun magazzino 22 sono disposti organi atti a guidare i prodotti che ne escono verso il dispositivo trasportatore 16, i quali comprendono una coppia di barre 24 disposte simmetricamente ai lati dell’asse longitudinale 20. Le barre 24 individuano così un canale per il passaggio dei naselli 18 in corrispondenza dell’asse longitudinale 20.

All’estremità inferiore di ciascun magazzino 22 à ̈ disposta una rispettiva coppia di elementi rotanti costituiti da ruote 26 disposte simmetricamente ai lati del rispettivo magazzino 22 ed aventi in corrispondenza del loro bordo perimetrale due incavi 28 disposti simmetricamente. In varianti di realizzazione non illustrate le ruote 26 potrebbero avere un solo incavo oppure più di due incavi. Le ruote 26 hanno assi 30 paralleli fra loro, nonché all’asse della porzione terminale di fondo del rispettivo magazzino 22. Tali assi 30 sono invece sostanzialmente ortogonali al piano orizzontale passante per l’asse longitudinale 20 di trasporto. Le ruote 26 hanno una giacitura sostanzialmente orizzontale e giacciono al di sopra del piano orizzontale passante per la porzione delle barre di guida 24 sottostante il rispettivo magazzino 22.

Nel funzionamento, il dispositivo trasportatore 16, cui sono solidali i naselli 18, scorre nella direzione longitudinale individuata dalla freccia 32 in figura 2. Nella condizione illustrata dalla figura 2, le ruote 26 rivolgono uno dei rispettivi incavi 28 al magazzino 22 cui sono associate, in modo da lasciare libera la luce di scarico di quest’ultimo. L’ultimo prodotto 10a della pila può così cadere dall’estremità inferiore del magazzino 22 sul tratto sottostante delle barre 24 (fig. 6). Quando un nasello 18 inizia ad avvicinarsi al prodotto 10a, le ruote 26 iniziano a ruotare intorno al rispettivo asse 30, in modo tale per cui il prodotto 10a à ̈ soggetto (fig. 3 e 7) all’azione combinata e contemporanea di spinta delle ruote 26 e del nasello 18. In particolare, quest’ultimo spinge la porzione centrale del bordo 12 della porzione posteriore del prodotto 10a, mentre lati radiali degli incavi 28 delle ruote 26 spingono le rispettive porzioni laterali di tale bordo 12.

Vantaggiosamente, tale azione simultanea di spinta ha luogo durante la fase iniziale del movimento di uscita del prodotto 10a dal magazzino 22. E’ peraltro possibile che vi sia un lieve scostamento fra le fasi iniziali del contatto fra il prodotto 10a e da una parte le ruote 26, dall’altra il nasello 18 che entra per primo in contatto. In ogni caso, vi sarà sempre un periodo di tempo in cui ha luogo un’azione combinata e contemporanea di spinta del prodotto 10a da parte delle ruote 26 e del nasello 18.

Come conseguenza, il prodotto 10a, sottoposto all’azione combinata e contemporanea di spinta delle ruote 26 e del nasello 18, viene spinto lungo l’asse 20 del dispositivo 16 (fig. 4), finché non à ̈ più soggetto all’azione delle ruote 26, ma solo del nasello 18 (fig. 5). Il peso del prodotto 10a à ̈ sostenuto dalle barre 24 che, in modo di per sé noto, sono profilate in modo tale da abbassarsi gradualmente consentendo un deposito graduale e morbido del prodotto 10a sul piano di trasporto del dispositivo 16 (fig. 8). In quest’ultima fase di rotazione, le ruote 26 fungono da pavimento del magazzino 22 impedendo la caduta di quello che à ̈ ora divenuto l’ultimo prodotto della pila fino all’inizio di un nuovo ciclo di lavoro analogo a quello appena descritto.

In modo di per sé convenzionale, i prodotti 10 scaricati dai magazzini 22 sul dispositivo trasportatore 16 formano cataste tipicamente costituite da un numero prestabilito di prodotti, che vengono poi avviate ad una stazione di confezionamento. Un tratto saliente dell’apparecchiatura dell’invenzione consiste nel fatto che l’azione di spinta sul prodotto 10a nella delicata fase di transizione dal magazzino 22 al dispositivo trasportatore 16 risulta omogenea e simmetrica, riducendo considerevolmente il rischio di rotture dovute a contatti violenti e/o asimmetrici. Per semplicità, à ̈ stato fatto riferimento all’estrazione dal magazzino 22 di un singolo prodotto 10a per ciascun ciclo di rotazione delle ruote. E’ comunque possibile estrarre più di un prodotto per ciclo, variando la quota di posizionamento della barre 24 e delle ruote 26, senza essere assoggettati a particolari vincoli, se non quelli dettati dall’ingombro geometrico dei prodotti 10 e dei vari componenti dell’apparecchiatura.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, i particolari di realizzazione e le forme di attuazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto a puro titolo esemplificativo, senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione come definito nelle rivendicazioni annesse.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura per la movimentazione ed il raggruppamento di prodotti piatti (10) aventi due facce principali (14) ed un bordo perimetrale (12), comprendente: - un dispositivo trasportatore (16) da cui protrudono naselli (18) atti a spingere detti prodotti (10) lungo una direzione longitudinale di trasporto, - una pluralità di magazzini (22) che contengono pile di detti prodotti (10) e sono disposti in successione lungo la direzione di trasporto al di sopra di detto dispositivo trasportatore (16), - rispettivi organi di guida disposti al di sotto dell’estremità inferiore di ciascun magazzino (22) ed atti a guidare prodotti (10) uscenti dal magazzino (22) verso il dispositivo trasportatore (16), e - una rispettiva coppia di elementi rotanti associati all’estremità inferiore di ciascun magazzino (22), gli elementi di ciascuna coppia essendo rispettivamente disposti ai lati del magazzino (22) ed al disopra degli organi di guida, in modo tale per cui i prodotti (10) uscenti dal fondo del rispettivo magazzino (22) sono soggetti, su porzioni diverse del proprio bordo (12), all’azione combinata e contemporanea di detti elementi rotanti e di un nasello (18), durante almeno una parte del movimento di uscita.
2. 2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, in cui detti elementi rotanti sono ruote (26) disposte simmetricamente ai lati del rispettivo magazzino (22) ed aventi in corrispondenza del loro bordo perimetrale almeno un incavo (28), preferibilmente due incavi disposti simmetricamente.
3. 3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, in cui dette ruote (26) hanno assi (30) paralleli fra loro e paralleli all’asse della porzione terminale di fondo del rispettivo magazzino (22).
4. 4. Apparecchiatura secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni, in cui detti organi di guida disposti al di sotto dell’estremità inferiore di ciascun magazzino (22) comprendono una coppia di barre (24) disposte simmetricamente ai lati di un asse longitudinale (20) del dispositivo di trasporto (16), in modo tale da individuare un canale per il passaggio dei naselli (18) in corrispondenza di detto asse longitudinale (20).
5. 5. Apparecchiatura secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni, in cui i prodotti (10) uscenti dal fondo del rispettivo magazzino (22) sono soggetti all’azione combinata e contemporanea sul proprio bordo (12) di detti elementi rotanti e di un nasello (18) durante la fase iniziale del movimento di uscita dal magazzino (22).
6. 6. Procedimento per la movimentazione ed il raggruppamento di prodotti piatti (10) aventi due facce principali (14) ed un bordo perimetrale (12), che prevede di utilizzare un’apparecchiatura secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni.