ITTO20120932A1 - METHOD AND APPARATUS FOR THE REALIZATION OF A CONTINUOUS AND ORDERED FLOW OF CONTAINERS - Google Patents
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Description
"Metodo e apparato per la realizzazione di un flusso continuo e ordinato di contenitori" "Method and apparatus for the realization of a continuous and orderly flow of containers"
TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION
Campo dell'invenzione Field of the invention
La presente invenzione riguarda un procedimento capace di realizzare un flusso continuo e ordinato di contenitori. The present invention relates to a process capable of producing a continuous and ordered flow of containers.
L'invenzione à ̈ stata sviluppata in particolare per eseguire l'ordinamento di contenitori di materiale plastico di qualsiasi forma, destinati a essere riempiti di liquidi viscosi, come ad esempio detergenti, detersivi, cosmetici, sostanze alimentari, ecc... The invention was developed in particular to carry out the sorting of plastic containers of any shape, intended to be filled with viscous liquids, such as detergents, detergents, cosmetics, food substances, etc ...
L'invenzione può tuttavia essere applicata, in generale, in qualunque settore in cui un flusso continuo di contenitori à ̈ alimentato in successione a stazioni di etichettatura, e/o di riempimento e/o di chiusura. However, the invention can be applied, in general, in any sector in which a continuous flow of containers is fed in succession to labeling, and / or filling and / or closing stations.
Descrizione dello stato della tecnica Description of the state of the art
Le apparecchiature automatiche predisposte per l'etichettatura, e/o il riempimento, e/o la chiusura di contenitori presentanti un’apertura di riempimento, quali bottiglie, flaconi e simili hanno bisogno di un flusso continuo e ordinato di detti contenitori, nello specifico essi devono essere posti ad un passo costante l'uno dagli altri, ossia devono essere equidistanti tra di loro, e tutti devono avere l'apertura di riempimento rivolta nello stesso verso. The automatic equipment designed for labeling, and / or filling, and / or closing containers with a filling opening, such as bottles, flasks and the like, need a continuous and orderly flow of said containers, specifically they must be placed at a constant step from each other, ie they must be equidistant from each other, and all must have the filling opening facing the same direction.
Tuttavia in molti casi ciò non à ̈ sufficiente in quanto a complicare dette operazioni di etichettatura, riempimento e chiusura (tappatura), interviene la forma dei contenitori che può essere ben più sofisticata e complessa della tradizionale forma cilindrica, con la parte di collo allineata con l’asse principale centrale del corpo. Infatti, molte volte si chiede a queste apparecchiature di processare dei contenitori con caratteristiche morfologie particolari, quali, ad esempio, una forma appiattita, fianchi dal profilo diverso e/o la parte di collo disposta in modo eccentrico, tali da far sì che - per procedere in modo automatico ad operazioni quali etichettatura, riempimento, chiusura (tappatura), inscatolamento - sia necessario ordinare preventivamente i contenitori in un flusso di contenitori tutti nella stessa posizione (ad esempio con la parte di collo rivolta verso l’alto) e con lo stesso orientamento (ad esempio con ciascuna delle facce maggiori disposta su un lato determinato rispetto al verso di avanzamento). However, in many cases this is not enough as to complicate said labeling, filling and closing (capping) operations, the shape of the containers intervenes which can be much more sophisticated and complex than the traditional cylindrical shape, with the neck part aligned with the main central axis of the body. In fact, many times these devices are asked to process containers with particular morphological characteristics, such as, for example, a flattened shape, sides with a different profile and / or the part of the neck arranged in an eccentric way, such as to ensure that - to automatically proceed with operations such as labeling, filling, closing (capping), canning - it is necessary to order the containers in advance in a flow of containers all in the same position (for example with the neck side facing upwards) and with the same orientation (for example with each of the major faces arranged on a specific side with respect to the direction of advancement).
Le soluzioni capaci di generare un flusso continuo e ordinato di contenitori con una forma complessa, partendo da un sistema di alimentazione discontinuo e casuale, in grado di alimentare le successive macchine di etichettatura, e/o riempimento, e/o chiusura, sono generalmente complesse e costose, poiché sono composte da una serie di apparecchiature poste in cascata e in fase fra loro con dei sistemi di accumulo di contenitori interposti tra ciascun apparato. Nello specifico i contenitori sono alimentati alla rinfusa, con sacchi o canestri in una prima macchina detta sorting bowl comprendente una tramoggia rotante a forma di tazza, in cui i contenitori, caricati alla rinfusa al centro della tramoggia, si addossano e risalgono gradualmente lungo la parete periferica per uscire dal bordo di bocca della tazza in una serie di cassetti di selezione accodati l’uno all'altro. Una struttura di questo tipo à ̈ descritta, ad esempio, in EP-A-0 374 107. The solutions capable of generating a continuous and orderly flow of containers with a complex shape, starting from a discontinuous and random feeding system, capable of feeding subsequent labeling, and / or filling, and / or closing machines, are generally complex and expensive, since they are made up of a series of devices placed in cascade and in phase with each other with container accumulation systems interposed between each device. Specifically, the containers are fed in bulk, with bags or baskets in a first machine called sorting bowl comprising a rotating cup-shaped hopper, in which the containers, loaded in bulk at the center of the hopper, huddle and gradually rise along the wall peripheral to exit from the mouth edge of the cup into a series of selection drawers queued one to the other. A structure of this type is described, for example, in EP-A-0 374 107.
Ciascuno dei cassetti di selezione à ̈ provvisto di mezzi di rilevamento, che individuano l’orientamento del contenitore che à ̈ stato accolto al suo interno, e di un sistema di scarico, che può essere attivato su entrambe le estremità longitudinali del cassetto in funzione dell’orientamento del contenitore che à ̈ stato acquisito dai mezzi di rilevamento, in modo da espellere i contenitori con le aperture di riempimento rivolte verso l’alto. Each of the selection drawers is equipped with detection means, which identify the orientation of the container that has been received inside it, and with an unloading system, which can be activated on both longitudinal ends of the drawer in operation. the orientation of the container that has been acquired by the detection means, so as to eject the containers with the filling openings facing upwards.
Ciascun contenitore, che à ̈ fatto scivolare dai cassetti di selezione, viene inserito nel corrispondente vano di una prima ruota a stella situata a valle di ciascun cassetto della sorting bowl. Questa prima ruota a stella serve a portare fuori dal sorting bowl i contenitori posti verticalmente. Each container, which is made to slide from the selection drawers, is inserted into the corresponding compartment of a first star wheel located downstream of each drawer of the sorting bowl. This first star wheel is used to take the containers placed vertically out of the sorting bowl.
Poi per mezzo di una successiva ruota a stella di trasferimento, i contenitori sono portati su una ulteriore ruota di orientamento, che à ̈ provvista sulla sua periferia di una serie di mandrini motorizzati in grado di ruotare assialmente ciascun contenitore e di rilasciarli tutti con la stessa postura. Tutti i contenitori sono rilasciati dalla ruota di orientamento in posizione verticale e con tutte le facce omologhe rivolte nello stesso verso. Then by means of a subsequent transfer star wheel, the containers are brought onto a further orientation wheel, which is provided on its periphery with a series of motorized spindles capable of axially rotating each container and releasing them all with the same posture. All containers are released from the orientation wheel in a vertical position and with all homologous faces facing the same direction.
Alla persona esperta non sfuggirà il fatto che il flusso in uscita di contenitori dalla sorting bowl può essere non continuo. Infatti ci possono essere degli istanti in cui non viene orientato nessun contenitore. Quanto sopra si traduce in un flusso di alimentazione di contenitori discontinuo. Per eliminare detta discontinuità à ̈ necessario inserire all’uscita della sorting bowl dei trasportatori di accumulo. The expert will not miss the fact that the outflow of containers from the sorting bowl can be non-continuous. In fact, there may be instants in which no container is oriented. The above results in a discontinuous feeding flow of containers. To eliminate this discontinuity it is necessary to insert accumulation conveyors at the exit of the sorting bowl.
Le soluzioni note, come quella appena descritta, sono affette da svariati inconvenienti. In primo luogo, la complessità e scarsa affidabilità della sorting bowl. Inoltre, i trasportatori che permettono l'accumulo dei contenitori fra i vari apparati preposti a ordinare il flusso dei contenitori occupano molto spazio. Infatti, nelle tecnica nota il sistema che genera un flusso continuo ed ordinato di contenitori, generalmente prevede una serie di macchine indipendenti fra loro, ciascuna dotata di un proprio sistema di accumulo indipendente. Known solutions, such as the one just described, are affected by various drawbacks. First, the complexity and poor reliability of the sorting bowl. Furthermore, the conveyors which allow the accumulation of the containers between the various apparatuses designed to order the flow of the containers occupy a lot of space. In fact, in the prior art the system which generates a continuous and ordered flow of containers generally provides for a series of machines independent of each other, each equipped with its own independent accumulation system.
A quanto già detto, si deve aggiungere che detti sistemi ordinatori sono pesantemente condizionati dalla forma e dalle dimensioni dei contenitori, imponendo notevoli modifiche alle singole macchine allorquando si renda necessario cambiare la forma del contenitore che si vuole processare. To what has already been said, it must be added that said sorting systems are heavily conditioned by the shape and size of the containers, requiring considerable changes to the individual machines when it is necessary to change the shape of the container to be processed.
Alla persona esperta non sfuggirà , inoltre, il fatto che le apparecchiature del tipo sorting bowl sono soggette a frequenti inceppamenti, soprattutto nei cassetti di scarico, che condizionano l’efficienza di tutta la linea di produzione. Furthermore, the expert will not escape the fact that sorting bowl type equipment is subject to frequent jams, especially in the unloading drawers, which affect the efficiency of the entire production line.
Come conseguenza di quanto detto in precedenza, il costo complessivo dell'apparecchiatura à ̈ elevato, la sua efficienza à ̈ condizionata dal corretto funzionamento del sorting bowl ed à ̈ necessaria una lunga e problematica messa a punto da realizzare presso lo stabilimento dell’utilizzatore dell’impianto, in condizioni non ottimali per le attività di collaudo e di messa a punto al fine di coordinare fra loro le velocità delle varie macchine e dei trasportatori intermedi per ciascun formato di contenitori. As a consequence of what has been said previously, the overall cost of the equipment is high, its efficiency is conditioned by the correct functioning of the sorting bowl and a long and problematic set-up is required to be carried out at the user's plant. of the plant, in conditions that are not optimal for testing and setting up activities in order to coordinate the speeds of the various machines and intermediate conveyors for each container format.
Scopo e sintesi dell'invenzione Purpose and summary of the invention
La presente invenzione si prefigge lo scopo di fornire un dispositivo ed un procedimento che superino i problemi della tecnica nota e che siano capaci di fornire in uscita un flusso continuo e ordinato di contenitori, equidistanti fra loro, ad una successiva apparecchiatura, a sua volta, capace di espletare almeno una tra le operazioni di etichettatura, riempimento e chiusura di contenitori. The present invention aims to provide a device and a process which overcome the problems of the known art and which are capable of supplying a continuous and ordered flow of containers, equidistant from each other, to a subsequent apparatus, in turn, capable of carrying out at least one of the operations of labeling, filling and closing of containers.
Secondo la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto da un procedimento e dalla relativa apparecchiatura che presentano le caratteristiche formanti oggetto delle rivendicazioni. According to the present invention, this object is achieved by a process and relative apparatus which have the characteristics forming the subject of the claims.
Le rivendicazioni formano parte integrante dell'insegnamento somministrato in relazione all'invenzione. The claims form an integral part of the teaching administered in relation to the invention.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
La presente invenzione sarà ora descritta dettagliatamente con riferimento ai disegni allegati, dati a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: The present invention will now be described in detail with reference to the attached drawings, given purely by way of non-limiting example, in which:
- la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica schematica di una forma di attuazione preferita della presente invenzione, Figure 1 is a schematic perspective view of a preferred embodiment of the present invention,
- la figura 2 à ̈ una vista prospettica di un contenitore asimmetrico che può essere processato in un’apparecchiatura secondo la presente invenzione, e - figure 2 is a perspective view of an asymmetrical container that can be processed in an apparatus according to the present invention, and
- la figura 3 à ̈ una vista prospettica schematica di un’ulteriore forma di attuazione preferita della presente invenzione. - figure 3 is a schematic perspective view of a further preferred embodiment of the present invention.
Descrizione di forme di attuazione preferite Description of preferred embodiments
Nella seguente descrizione sono illustrati vari dettagli specifici finalizzati a un’approfondita comprensione delle forme di attuazione. Le forme di attuazione possono essere realizzate senza uno o più dei dettagli specifici, o con altri metodi componenti materiali, etc. In altri casi, strutture, materiali o operazioni noti non sono mostrati o descritti in dettaglio per evitare di rendere oscuri i vari aspetti delle forme di attuazione. The following description illustrates various specific details aimed at an in-depth understanding of the embodiments. The embodiments can be made without one or more of the specific details, or with other material component methods, etc. In other cases, known structures, materials or operations are not shown or described in detail to avoid obscuring the various aspects of the embodiments.
Il riferimento a “una forma di attuazione†nell’ambito di questa descrizione sta a indicare che una particolare configurazione, struttura o caratteristica descritta in relazione alla forma di attuazione à ̈ compresa in almeno una forma di attuazione. Quindi, frasi come “in una forma di attuazione†, eventualmente presenti in diversi luoghi di questa descrizione non sono necessariamente riferite alla stessa forma di attuazione. Inoltre, particolari conformazioni, strutture o caratteristiche possono essere combinate in ogni modo adeguato in una o più forme di attuazione. The reference to â € œan embodimentâ € in the context of this description means that a particular configuration, structure or feature described in relation to the embodiment is included in at least one embodiment. Therefore, phrases such as â € œin one embodimentâ €, possibly present in different places of this description, do not necessarily refer to the same embodiment. Furthermore, particular conformations, structures or characteristics can be combined in any suitable way in one or more embodiments.
I riferimenti qui utilizzati sono soltanto per comodità e non definiscono dunque l’ambito di tutela o la portata delle forme di attuazione. The references used here are for convenience only and therefore do not define the scope of protection or the scope of the forms of implementation.
Le figure 1 e 3 illustrano due forme di attuazione preferite del dispositivo 10, 10’ per l’ordinamento di contenitori 20 rappresentati, nell'esempio qui considerato, da bottiglie o flaconi di forma appiattita e irregolare. Figures 1 and 3 illustrate two preferred embodiments of the device 10, 10â € ™ for arranging containers 20 represented, in the example considered here, by flattened and irregular shaped bottles or flasks.
Per fissare le idee, senza che questo sia da interpretarsi in senso limitativo delle forme di attuazione, si può trattare di bottiglie o flaconi 20 di materia plastica provenienti da un sistema di alimentazione con sacchi o cesti che deposita i contenitori alla rinfusa su di un sistema di trasporto di alimentazione 11, 11’ capace di generare un flusso di alimentazione 30, 30’ di contenitori 20 che viaggia nella direzione di alimentazione MD’, MD’’. To fix the ideas, without this being to be interpreted in a limiting sense of the embodiments, we can deal with bottles or flacons 20 of plastic material coming from a feeding system with bags or baskets which deposits the containers in bulk on a system feed conveyor 11, 11â € ™ capable of generating a feed flow 30, 30â € ™ of containers 20 traveling in the feed direction MDâ € ™, MDâ € ™ â € ™.
Nelle forme di attuazione preferita, come ben evidenziato nelle fig.1 e 3, il sistema di alimentazione à ̈ costituito da almeno due sistemi di trasporto d’alimentazione 11, 11’, che sono stati schematicamente rappresentati come dei trasportatori a nastro, in modo da formare due flussi paralleli 30 e 30’ di contenitori 20. Più in generale, tutti i sistemi di trasporto 11, 11’ e 15 dei dispositivi 10 e 10’, sono schematicamente rappresentati come dei trasportatori a nastro e menzionati come tali. Le caratteristiche costruttive di trasportatori 11, 11’ sono ben note nel settore e non richiedono una descrizione maggiormente approfondita. In the preferred embodiments, as clearly shown in Figs. 1 and 3, the feeding system consists of at least two feeding conveyor systems 11, 11â € ™, which have been schematically represented as belt conveyors, so as to form two parallel flows 30 and 30â € ™ of containers 20. More generally, all the transport systems 11, 11â € ™ and 15 of the devices 10 and 10â € ™, are schematically represented as belt conveyors and mentioned As such. The constructive characteristics of conveyors 11, 11â € ™ are well known in the field and do not require a more detailed description.
I contenitori 20 possono essere, ad esempio, bottiglie o flaconi di plastica stampata e/o soffiata destinati a contenere shampoo, sapone liquido, detersivi o altri prodotti per la pulizia e l'igiene, o anche sostanze alimentari. The containers 20 can be, for example, molded and / or blown plastic bottles or flasks intended to contain shampoo, liquid soap, detergents or other cleaning and hygiene products, or even food substances.
Nel seguito si supporrà , a titolo di esempio, che i contenitori 20, come rappresentato in fig. 2 possano presentare una forma complessivamente appiattita con una parte di collo o bocca 21 (destinata a ricevere un tappo di chiusura) posta in posizione eccentrica rispetto al corpo 23 del contenitore. Ciascun contenitore 20 à ̈ provvisto di un’apertura di riempimento 22 che, normalmente, può essere di forma circolare, di un asse principale X-X, generalmente allineato alla dimensione maggiore del contenitore 20, che può essere, tipicamente, ortogonale a detta apertura di riempimento 22 e passante per il suo centro. Inoltre, ciascun contenitore 20, può presentare una superficie di fondo 24 che a sua volta può essere, comunemente, anch’essa perpendicolare a suddetto asse X-X. In the following it will be assumed, by way of example, that the containers 20, as shown in fig. 2 can have an overall flattened shape with a neck or mouth part 21 (intended to receive a closure cap) placed in an eccentric position with respect to the body 23 of the container. Each container 20 is provided with a filling opening 22 which, normally, can be circular in shape, with a main axis X-X, generally aligned to the larger dimension of the container 20, which can typically be orthogonal to said opening. filling 22 and passing through its center. Furthermore, each container 20 can have a bottom surface 24 which in turn can also be commonly perpendicular to said X-X axis.
Contenitori di questa tipologia, con una conformazione irregolare, come ad esempio quella illustrata nella fig. 2, sono comunemente detti asimmetrici. Containers of this type, with an irregular shape, such as the one illustrated in fig. 2, are commonly called asymmetrical.
È possibile utilizzare anche il seguente metodo per stabilire quando un contenitore à ̈ asimmetrico: una volta definito l’asse principale X-X di un contenitore 20, il contenitore può dirsi asimmetrico se à ̈ possibile individuare nel fascio di piani passanti per l’asse principale X-X al massimo un solo piano di simmetria, ossia un piano che individua una simmetria nel contenitore 20 in esame. It is also possible to use the following method to establish when a container is asymmetrical: once the main X-X axis of a container 20 has been defined, the container can be said to be asymmetrical if it is possible to identify in the bundle of planes passing through the axis main X-X at most one plane of symmetry, that is a plane which identifies a symmetry in the container 20 under examination.
Nel caso specifico del contenitore asimmetrico di fig.2, per l’appunto, à ̈ possibile individuare nel fascio di piani passanti per l’asse X-X un solo piano di simmetria X’ che definisce una prima faccia laterale A e una seconda faccia laterale B poste ai lati di detto piano di simmetria X’ che collegano detta apertura di riempimento 22 a detta superficie di fondo 24, suddette facce sono anche dette superfici maggiori o principali. Le due superfici simmetriche (o maggiori, o principali) A e B sono connesse tra di loro con due superfici (o facce) di collegamento (o laterali) C e D che, a loro volta, non sono simmetriche rispetto al piano Y’ passante per l’asse principale X-X e perpendicolare al piano di simmetria X’, o perché presentano forme diverse tra di loro, o perché poste a diversa distanza rispetto a suddetto piano Y’ o perché si verificano entrambe le condizioni, come ben rappresentato in fig. 2. In the specific case of the asymmetrical container in fig. 2, precisely, it is possible to identify in the bundle of planes passing through the X-X axis a single plane of symmetry Xâ € ™ which defines a first lateral face A and a second lateral face B placed at the sides of said plane of symmetry Xâ € ™ which connect said filling opening 22 to said bottom surface 24, said faces are also called major or main surfaces. The two symmetrical (or major, or main) surfaces A and B are connected to each other with two connecting (or lateral) surfaces (or faces) C and D which, in turn, are not symmetrical with respect to the plane Yâ € ™ passing through the main axis X-X and perpendicular to the plane of symmetry Xâ € ™, either because they have different shapes, or because they are placed at different distances from the aforementioned Yâ € ™ plane or because both conditions occur , as well represented in fig. 2.
Nella pratica i contenitori possono presentare forme anche molto complesse e irregolari, frutto dell’estro dei designer. In casi di questo genere può accadere che non si riesca a individuare un asse principale X-X, come ad esempio nel caso di bottiglie con colli obliqui e variamente conformati. In practice, the containers can also have very complex and irregular shapes, the result of the creativity of the designers. In cases of this kind it may happen that it is not possible to identify a main X-X axis, as for example in the case of bottles with oblique and variously shaped necks.
Per contenitori di questa foggia si potrà farà coincidere l’asse principale X-X con una qualsiasi retta passante all’interno del contenitore, parallela alla sua dimensione maggiore. For containers of this shape it will be possible to make the main axis X-X coincide with any straight line passing through the inside of the container, parallel to its largest dimension.
È possibile trovare, inoltre, dei contenitori in cui una o entrambe le superfici C e D siano praticamente assenti, ovvero, ridotte solo ad un semplice elemento di raccordo tra le due suddette superfici principali A e B, à ̈ ovvio che detti elementi di raccordo debbano intendersi alla stregua di superfici. It is also possible to find containers in which one or both surfaces C and D are practically absent, that is, reduced only to a simple connecting element between the two aforementioned main surfaces A and B, it is obvious that said connecting elements must be understood as surfaces.
In generale, le superfici principali A e B e le superfici laterali C e D, quando presenti, o più in generale i corrispondenti elementi di raccordo, sono sostanzialmente allineati con l’asse principale X-X, anche se non necessariamente paralleli ad esso, come mostrato ad esempio nel contenitore 20 illustrato nella figura 2. In general, the main surfaces A and B and the side surfaces C and D, when present, or more generally the corresponding connecting elements, are substantially aligned with the main axis X-X, even if not necessarily parallel to it, as shown for example in the container 20 illustrated in Figure 2.
Analogamente à ̈ possibile trovare dei contenitori in cui à ̈ assente la superficie di fondo 24; anche in questo caso, detta superficie può essere ridotta ad un semplice raccordo tra le due superfici principali A e B. Similarly, it is possible to find containers in which the bottom surface 24 is absent; also in this case, said surface can be reduced to a simple connection between the two main surfaces A and B.
Nella forma di attuazione preferita schematizzata in fig.1 e 3, i contenitori 20 sono alimentati alla rinfusa sui sistemi di trasporto d’alimentazione 11, 11’ con i rispettivi assi principali X-X orientati casualmente e sono adagiati con una delle facce maggiori A o B sulla superficie 14, 14’ del rispettivo sistema di trasporto d’alimentazione 11, 11’. In the preferred embodiment schematized in fig. 1 and 3, the containers 20 are fed in bulk onto the feed conveyor systems 11, 11â € ™ with the respective main axes X-X oriented randomly and are placed with one of the major faces A or B on the surface 14, 14â € ™ of the respective feed conveyor system 11, 11â € ™.
L’apparato 10, 10’ à ̈ provvisto di mezzi di controllo 13, 13’ che sono in grado di rilevare per ciascun contenitore la sua posizione sulla superficie 14, 14’ del rispettivo sistema di trasporto d’alimentazione 11, 11’, l’orientamento dell’asse principale X-X e la posizione dell’apertura di riempimento 22. The apparatus 10, 10 'is equipped with control means 13, 13' which are able to detect for each container its position on the surface 14, 14 'of the respective feeding transport system 11 , 11â € ™, the orientation of the main X-X axis and the position of the filling opening 22.
Mezzi di controllo adeguati possono essere dei sistemi di visione del tipo IS7402-11 In-Sight 7402, 1280x1024 30fps provvisti di obiettivi M118FM16 Megapixel, 16 mm f/1.4 prodotti e commercializzati dalla Univision S.r.l. - via Appiani, s.n.c. - 20831 Seregno (MB). Suitable control means can be vision systems of the type IS7402-11 In-Sight 7402, 1280x1024 30fps equipped with M118FM16 Megapixel, 16 mm f / 1.4 lenses produced and marketed by Univision S.r.l. - via Appiani, s.n.c. - 20831 Seregno (MB).
Le informazioni acquisite dai mezzi di controllo 13, 13’ su ciascun contenitore 20 sono elaborate da un processore K capace di comandare un mezzo di presa 12, 12’ che, in una forma di attuazione preferita, può essere un robot industriale del tipo detto “fast picker†particolarmente adatto alle manipolazioni di elementi di peso inferiore ad 1 Kg e di dimensioni contenute, capace di prelevare dal sistema di trasporto d’alimentazione 11, 11’ i contenitori 20 in precedenza analizzati dai mezzi di controllo 13, 13’ e dal processore K, e di depositarli in ordine sulla superficie 18 del sistema di trasporto d’uscita 15 uno dietro l’altro, generando un flusso continuo e ordinato 40 di contenitori 20. Detto mezzo di presa 12, 12’ adagia detti contenitori 20 su una delle due facce principali A o B, ossia in posizione che può essere tipicamente orizzontale, equidistanti l’uno dall’altro, ovvero distanziati fra loro di un passo P costante lungo la direzione di uscita MD, con gli assi principali X-X paralleli tra di loro e, inoltre, con le aperture di riempimento 22 tutte rivolte nello stesso verso. The information acquired by the control means 13, 13â € ™ on each container 20 are processed by a processor K capable of controlling a gripping means 12, 12â € ™ which, in a preferred embodiment, can be an industrial robot of the type said â € œfast pickerâ € particularly suitable for handling elements weighing less than 1 kg and of small dimensions, capable of picking up from the feeding transport system 11, 11â € ™ the containers 20 previously analyzed by the control means 13 , 13â € ™ and by the processor K, and to deposit them in order on the surface 18 of the exit conveyor system 15 one behind the other, generating a continuous and ordered flow 40 of containers 20. Said gripping means 12, 12â € ™ places said containers 20 on one of the two main faces A or B, i.e. in a position that can typically be horizontal, equidistant from each other, or spaced from each other by a constant pitch P along the exit direction MD, with the main axes X-X parallel to each other and, moreover, with the filling openings 22 all facing in the same direction.
Il sistema di trasporto d’uscita, o trasportatore d’uscita, 15 à ̈ stato schematicamente rappresentato come un trasportatore a nastro. Le caratteristiche costruttive del sistema di trasporto d’uscita 15 sono ben note nel settore e non hanno bisogno di una descrizione approfondita. The outfeed conveyor system, or outfeed conveyor, 15 has been schematically represented as a belt conveyor. The constructive characteristics of the exit conveyor system 15 are well known in the sector and do not need an in-depth description.
In un esempio di attuazione, il processore K può essere costituito da un complesso di elementi di controllo incentrato su un PLC (Programmable Logic Control) Siemens S400. Il processore K può contenere elementi accessori d’impiego corrente destinati a permettere il corretto interfacciamento fra i mezzi di controllo 13, 13’ e i mezzi di presa 12, 12’. Fra tali elementi si possono citare, ad esempio, un blocco di distribuzione Cognex per scambio I/O PLC-sistema di visione. In an example of embodiment, the processor K can be constituted by a complex of control elements centered on a Siemens S400 PLC (Programmable Logic Control). The processor K can contain accessory elements of current use intended to allow the correct interfacing between the control means 13, 13â € ™ and the gripping means 12, 12â € ™. Among these elements we can mention, for example, a Cognex distribution block for PLC I / O-vision system exchange.
Nelle forme di attuazione preferite illustrate in fig.1 e 3, le direzioni MD’ e MD’’dei flussi di alimentazione 30 e 30’ dei contenitori 20 e la direzione MD del flusso ordinato d’uscita 40 sono, tipicamente, parallele tra di loro; mentre i versi dei due flussi di alimentazione 30, 30’ e del flusso d’uscita 40 possono essere concordi o discordi fra loro. Nelle forme di attuazione di fig. 1 e 3 essi sono discordi. In the preferred embodiments illustrated in Figs. 1 and 3, the directions MDâ € ™ and MDâ € ™ â € ™ of the feed flows 30 and 30 'of the containers 20 and the direction MD of the ordered outlet flow 40 are typically parallel to each other; while the directions of the two feed flows 30, 30â € ™ and of the output flow 40 can be in agreement or discord with each other. In the embodiments of fig. 1 and 3 they are at odds.
Nelle forme di attuazione preferite un mezzo di presa 12, 12’ particolarmente adatto per questa tipologia di apparecchiature à ̈ il Robot Industriale “fast picker†modello TP80 prodotto e commercializzato dalla Stäubli International AG - PO Box 30 - CH-8808 Pfäffikon / Switzerland, provvisto all’estremità del suo braccio 17 di un utensile di presa 16, 16’ dotato a sua volta di un sistema di aggancio munito di apparato per la generazione del vuoto del tipo VGS3010.AB.01.BA e di una ventosa OB20x60P5E.G31M cpl entrambi prodotti e commercializzati dalla Piab Italia S.r.l. – Via Cuniberti, 58 – 10151 Torino – Italia. In the preferred embodiments, a gripping means 12, 12â € ™ particularly suitable for this type of equipment is the Industrial Robot â € œfast pickerâ € model TP80 produced and marketed by Stäubli International AG - PO Box 30 - CH-8808 Pfäffikon / Switzerland, equipped at the end of its arm 17 with a gripping tool 16, 16â € ™ equipped in turn with a coupling system equipped with a vacuum generation apparatus of the type VGS3010.AB.01. BA and an OB20x60P5E.G31M cpl suction cup both produced and marketed by Piab Italia S.r.l. - Via Cuniberti, 58 - 10151 Turin - Italy.
Non sfuggirà alla persona esperta che il processore K può essere vantaggiosamente integrato nell’elettronica di controllo del mezzo di presa 12, 12’. It will not escape the skilled person that the processor K can be advantageously integrated into the control electronics of the gripping means 12, 12â € ™.
Sul sistema di trasporto d’uscita 15 i contenitori 20 sono ordinati con un passo selezionato in modo tale che esso risulti uguale al passo con il quale i contenitori 20 debbono essere alimentati alle stazioni di etichettatura, e/o riempimento, e/o chiusura poste a valle. On the exit conveyor system 15 the containers 20 are arranged with a pitch selected in such a way that it is equal to the pitch with which the containers 20 must be fed to the labeling, and / or filling, and / or closing stations placed downstream.
Sul sistema di trasporto d’uscita 15 i contenitori 20 del flusso 40 possono essere ordinati con l’asse principale X-X perpendicolare alla direzione d’avanzamento MD del flusso continuo e ordinato 40 dei contenitori 20 o con l’asse principale X-X parallelo alla suddetta direzione d’avanzamento MD, in quest’ultimo caso gli assi principali X-X dei contenitori 20 oltre ad essere paralleli tra di loro potranno essere anche coassiali, come evidenziato in fig.1 ed in fig.3. On the outlet conveyor system 15 the containers 20 of the flow 40 can be ordered with the main axis X-X perpendicular to the direction of advancement MD of the continuous and ordered flow 40 of the containers 20 or with the main axis X-X parallel to the aforesaid direction of advance MD, in the latter case the main axes X-X of the containers 20 as well as being parallel to each other can also be coaxial, as shown in fig.1 and fig.3.
A valle di uno degli apparati 10 o 10’, realizzati secondo le forme di attuazione appena descritte, si può abbinare, vantaggiosamente, una ruota di trasferimento girevole intorno ad un asse inclinato rispetto a detta direzione di avanzamento MD e dotato di una pluralità di sedi di presa atte a prelevare i contenitori 20, del flusso continuo e ordinato 40 da detto sistema di trasporto d’uscita 15, disposti con detto asse principale X-X orizzontale e a rilasciare i contenitori 20 con suddetto asse principale X-X verticale. Downstream of one of the apparatuses 10 or 10â € ™, made according to the embodiments just described, it is possible to combine, advantageously, a transfer wheel rotatable around an axis inclined with respect to said direction of advancement MD and equipped with a plurality of gripping seats adapted to pick up the containers 20 of the continuous and ordered flow 40 from said outlet transport system 15, arranged with said main axis X-X horizontal and to release the containers 20 with said main axis X-X vertical.
Una struttura di questo tipo, detta ruota conica, Ã ̈ descritta in TO2010A000965. Such a structure, called a bevel wheel, is described in TO2010A000965.
La ruota conica consente di disporre i contenitori 20 in posizione verticale e definisce automaticamente il passo fra i contenitori 20, in posizione verticale, sul trasportatore di uscita a esso collegato, in modo che i detti contenitori 20, orientati verticalmente, possano essere alimentati alla successiva stazione di processo senza la necessità di una successiva rimessa a passo prima dell'ingresso nella stazione di processo immediatamente successiva. The conical wheel allows the containers 20 to be arranged in a vertical position and automatically defines the pitch between the containers 20, in a vertical position, on the outlet conveyor connected to it, so that said containers 20, vertically oriented, can be fed to the next process station without the need for a subsequent step-up before entering the immediately following process station.
La soluzione secondo la presente invenzione à ̈ particolarmente vantaggiosa per il fatto che consente di effettuare l'accumulo dei contenitori 20 disposti in posizione orizzontale lungo il sistema di trasporto d’uscita 15. In detta posizione orizzontale i contenitori 20 sono molto più stabili ed eliminano i fermi macchina dovuti a inceppamenti derivanti, per l’appunto, dall’instabilità dei contenitori 20 posti verticalmente sui sistemi di trasporto d’accumulo. The solution according to the present invention is particularly advantageous due to the fact that it allows to carry out the accumulation of the containers 20 arranged in a horizontal position along the outlet transport system 15. In said horizontal position the containers 20 are much more stable and they eliminate machine stops due to jams deriving, precisely, from the instability of the containers 20 placed vertically on the accumulation transport systems.
Il sistema secondo la presente invenzione, pertanto, à ̈ capace di realizzare il cadenzamento e la messa a passo P dei contenitori 20 nella condizione di massima stabilità dei contenitori stessi, in particolare nelle configurazioni, rappresentate in fig.1 e 3, in cui i contenitori 20 sono posti con i rispettivi assi principali X-X coassiali fra loro e paralleli alla superficie 18 del sistema di trasporto d’uscita 15. Un’ulteriore caratteristica particolarmente importante della presente invenzione à ̈ che il sistema di messa a passo secondo la presente invenzione, per famiglie di contenitori che hanno la stessa larghezza (o spessore/altezza quando sono adagiati in posizione orizzontale), può gestire il cambio di formato dei contenitori 20 unicamente via software, modificando i rapporti di velocità del sistema di trasporto d’uscita 15 e della ruota conica, senza la necessità di effettuare modifiche su meccanismi e dispositivi di cambio formato. The system according to the present invention, therefore, is capable of carrying out the timing and pitch setting P of the containers 20 in the condition of maximum stability of the containers themselves, in particular in the configurations, represented in fig. 1 and 3, in which the containers 20 are placed with their respective main axes X-X coaxial to each other and parallel to the surface 18 of the output conveyor system 15. A further particularly important feature of the present invention is that the pitching system according to the present invention, for families of containers that have the same width (or thickness / height when placed in a horizontal position), can manage the format change of the containers 20 only via software, modifying the speed ratios of the outfeed conveyor system 15 and the bevel wheel, without the need to modify mechanisms and format change devices.
A valle della ruota conica i contenitori 20 sono già in fase con i processi seguenti (riempimento, tappatura, ecc.) e pertanto non si rende più necessario modificare il passo fra i contenitori 20 dopo la loro disposizione in verticale. Downstream of the bevel wheel, the containers 20 are already in phase with the following processes (filling, capping, etc.) and therefore it is no longer necessary to modify the pitch between the containers 20 after their vertical arrangement.
Sempre la stessa configurazione à ̈ altresì idonea a trattare contenitori asimmetrici. Always the same configuration is also suitable for treating asymmetrical containers.
Infatti, nel caso di un flusso continuo e ordinato 40 di contenitori 20 di forma asimmetrica, come quello rappresentato in fig.1, può essere necessario porre a valle dell’apparato 10 e della relativa ruota conica una torretta (o giostra, o ruota) di orientamento. In fact, in the case of a continuous and ordered flow 40 of containers 20 of asymmetrical shape, such as that shown in fig. 1, it may be necessary to place a turret (or carousel, or wheel ) of orientation.
La torretta di orientamento, in quest’ultimo caso, provvede a controllare, mediante opportuni mezzi di rilevamento, la postura di ogni contenitore, ossia provvede a rilevare quale delle due facce principali A o B à ̈ rivolta verso l’esterno e quale, di conseguenza, à ̈ rivolta verso l’interno della suddetta giostra di orientamento; per poi procedere a correggere l’orientamento di quei contenitori 20 che presentano in ingresso una postura scorretta facendoli ruotare di 180° intorno al rispettivo asse principale X-X, fornendo all’uscita un flusso ordinato di contenitori 20 con asse principale X-X verticale, equidistanti tra di loro e tutti con la stessa postura, ossia con le superfici principali A e B, le superfici laterali C e D, tutte rivolte nello stesso verso. The orientation turret, in the latter case, checks, by means of suitable detection means, the posture of each container, i.e. it detects which of the two main faces A or B is facing outwards and which consequently, it faces the inside of the aforementioned orientation carousel; and then proceed to correct the orientation of those containers 20 which have an incorrect posture at the entrance by rotating them 180 ° around the respective main axis X-X, providing at the outlet an orderly flow of containers 20 with vertical X-X main axis, equidistant between them and all with the same posture, ie with the main surfaces A and B, the side surfaces C and D, all facing in the same direction.
Tuttavia, in un’ulteriore configurazione particolarmente preferita, nel caso in cui il dispositivo 10, 10’ sia preposto a processare prevalentemente contenitori asimmetrici, i mezzi di controllo 13, 13’ oltre a rilevare le caratteristiche già menzionate, ossia: la posizione sulla superficie del nastro 14, 14’ del rispettivo sistema di trasporto d’alimentazione 11, 11’, l’orientamento dell’asse principale X-X, la posizione dell’apertura di riempimento 22, possono individuare, per ciascun contenitore, quale delle due facce principali A o B à ̈ adagiata sulla superficie 14, 14’ del sistema di trasporto d’alimentazione 11, 11’ facendo derivare detta informazione dalla determinazione della posizione delle superfici laterali C e D rispetto all’apertura di riempimento 22 (o al collo 21) del contenitore 20 in esame. However, in a further particularly preferred configuration, in the case in which the device 10, 10â € ™ is designed to process mainly asymmetrical containers, the control means 13, 13â € ™ in addition to detecting the characteristics already mentioned, namely: the position on the surface of the belt 14, 14â € ™ of the respective feeding conveyor system 11, 11â € ™, the orientation of the main axis X-X, the position of the filling opening 22, can identify, for each container, which of the two main faces A or B is placed on the surface 14, 14â € ™ of the feeding conveyor system 11, 11â € ™ making this information derive from the determination of the position of the lateral surfaces C and D with respect to the Filling opening 22 (or at the neck 21) of the container 20 under examination.
Anche in questa configurazione particolarmente preferita le informazioni acquisite dai mezzi di controllo 13, 13’ per ciascun contenitore 20 sono elaborate da un processore K che comanda un mezzo di presa 12, 12’ che preleva i contenitori 20 dai sistemi di trasporto d’alimentazione 11, 11’, scegliendoli opportunamente, e li deposita sulla superficie 18 del sistema di trasporto d’uscita 15, generando un flusso ordinato di contenitori 20 che presentano: o tutti la faccia principale A o tutti la faccia principale B adagiata sulla superficie del sistema di trasporto d’uscita 15, con le superfici di collegamento C e D dei contenitori 20 rivolte tutte nello stesso verso, tutti equidistanti l’uno dall’altro, ossia distanziati fra loro di un passo costante P, con gli assi longitudinali X-X allineati all’asse longitudinale del trasportatore 15 e con le bocche 21 tutte rivolte nello stesso verso come ben rappresentato in fig. 3. Also in this particularly preferred configuration, the information acquired by the control means 13, 13â € ™ for each container 20 is processed by a processor K which controls a gripping means 12, 12â € ™ which picks up the containers 20 from the transport systems of Feed 11, 11 ', choosing them appropriately, and deposits them on the surface 18 of the outfeed conveyor system 15, generating an orderly flow of containers 20 which have: either all the main face A or all the main face B lying on the surface of the outfeed transport system 15, with the connection surfaces C and D of the containers 20 all facing in the same direction, all equidistant from each other, i.e. spaced from each other by a constant pitch P, with the longitudinal axes X-X aligned with the longitudinal axis of the conveyor 15 and with the mouths 21 all facing in the same direction as well represented in fig. 3.
In detta configurazione preferita il flusso ordinato di contenitori 20 risulta particolarmente vantaggioso per le successive operazioni di manipolazione, a cui debbono essere sottoposti i singoli contenitori 20. Anche in questo caso, al flusso continuo e ordinato 40 di contenitori 20, si abbina vantaggiosamente una ruota di trasferimento girevole intorno ad un asse inclinato rispetto a detta direzione di avanzamento MD, o ruota conica, dotata di una pluralità di sedi di presa atte a prelevare i contenitori 20 da detto sistema di trasporto d’uscita 15 disposti con detto asse longitudinale X-X orizzontale e a rilasciare i contenitori 20 con detto asse X-X verticale. La ruota conica, anche in questo caso, consente di disporre i contenitori 20 in posizione verticale e definisce automaticamente il passo fra le bottiglie sul trasportatore di uscita, a esso collegato, in modo che i contenitori orientati verticalmente possano essere alimentati alle successive stazioni di processo senza la necessità di una successiva rimessa a passo prima dell'ingresso in una dette stazioni di processo. In said preferred configuration, the ordered flow of containers 20 is particularly advantageous for the subsequent handling operations, to which the individual containers 20 must be subjected. Also in this case, the continuous and ordered flow 40 of containers 20 is advantageously combined with a wheel of transfer rotatable around an axis inclined with respect to said direction of advancement MD, or conical wheel, equipped with a plurality of gripping seats suitable for picking up the containers 20 from said outlet transport system 15 arranged with said longitudinal axis X-X horizontal and to release the containers 20 with said vertical X-X axis. The conical wheel, also in this case, allows the containers 20 to be arranged in a vertical position and automatically defines the pitch between the bottles on the outlet conveyor, connected to it, so that the vertically oriented containers can be fed to the subsequent processing stations. without the need for a subsequent step-up before entering one of these processing stations.
È evidente che in quest’ultima configurazione preferita ben evidenziata in fig.3 viene eliminata anche la necessità di una eventuale torretta di orientamento, indipendentemente dalla tipologia di contenitore manipolato, sia che presenti una forma simmetrica, sia nel caso di forma asimmetrico asimmetrica, riducendo ulteriormente il costo e la complessità dell’attrezzatura e del cambio formato che viene, così, ad essere realizzato prevalentemente via software. It is evident that in this last preferred configuration well highlighted in fig. 3 the need for an orientation turret is also eliminated, regardless of the type of container handled, whether it has a symmetrical shape or in the case of an asymmetrical asymmetrical shape, further reducing the cost and complexity of the equipment and of the format change which is thus mainly implemented via software.
Ulteriori aspetti salienti della presente invenzione sono legati all’architettura del sistema di trasporto d’alimentazione 11, 11’ e del sistema di trasporto d’uscita 15. Nelle forme di attuazione preferite, come evidenziato nelle figure 1 e 3, l’alimentazione alla rinfusa dei contenitori da sacchi o canestri viene fatta su due sistemi di trasporto d’alimentazione 11 e 11’, che possono essere dei semplici nastri, posti ai lati del sistema di trasporto d’uscita 15. Questa configurazione dà dei vantaggi importanti rispetto alla configurazione classica che vedrebbe un solo sistema di trasporto d’alimentazione, ossia un solo nastro, di dimensioni maggiori posto, tipicamente, al lato del sistema di trasporto d’uscita 15. Further salient aspects of the present invention are related to the architecture of the supply transport system 11, 11â € ™ and of the output transport system 15. In the preferred embodiments, as shown in Figures 1 and 3, the bulk feeding of the containers from bags or baskets is done on two feeding conveyor systems 11 and 11â € ™, which can be simple belts, placed on the sides of the exit conveyor system 15. This configuration gives important advantages compared to the classic configuration which would see a single feeding conveyor system, ie a single belt, of larger dimensions, typically placed next to the output conveyor system 15.
A tal proposito si deve rammentare che il dimensionamento del sistema di trasporto (o nastro) di alimentazione, ossia la scelta della sua larghezza e della sua velocità lineare, à ̈ fatta in funzione delle dimensioni e del numero di contenitori che deve trasportare nell’unità di tempo. L’esperienza ha dimostrato che la velocità ottimale per i nastri di alimentazione di un apparato realizzato secondo una qualsiasi delle forme di attuazione preferite à ̈ compresa in un range che va da 0,5 a 1,16 m/s (30-70 m/min). In this regard, it must be remembered that the sizing of the feeding conveyor (or belt) system, i.e. the choice of its width and linear speed, is made according to the size and number of containers it has to transport in the unit of time. Experience has shown that the optimal speed for the feed belts of an apparatus made according to any of the preferred embodiments is included in a range that goes from 0.5 to 1.16 m / s (30-70 m / min).
È stato osservato, inoltre, che per ottenere un flusso ordinato continuo e omogeneo di contenitori 20, ossia un flusso di contenitori in cui sono quasi completamente eliminati i vuoti causati dall’assenza di uno o più componenti nel flusso ordinato d’uscita 40, à ̈ necessario avere all’ingresso dell’ordinatore un flusso di alimentazione 30, 30’ di contenitori alla rinfusa all’incirca triplo rispetto quello richiesto dalle apparecchiature poste a valle, ossia dalle apparecchiature capaci di espletare le operazioni di etichettatura, riempimento e chiusura di detti contenitori 20. Infatti soprattutto nel caso in cui si debbano prelevare solo i contenitori 20 che si trovano adagiati sui nastri d’ingresso con una delle due facce principali, o la A o la B, à ̈ evidente che, statisticamente, la metà dei contenitori depositati alla rinfusa su ciascun nastro di alimentazione si troverà adagiato con la faccia principale A, mentre l’altra metà avrà la faccia principale B a contatto con la superficie del relativo nastro di alimentazione, pertanto il mezzo di presa 12, 12’ potrà considerare solo la metà del flusso di alimentazione 30, 30’, provvedendo, successivamente, a riciclare sia i contenitori 20 alimentati in eccesso sia quelli adagiati sulle superfici dei nastri di alimentazione con la faccia principale opposta a quella prescelta. It has also been observed that in order to obtain a continuous and homogeneous ordered flow of containers 20, i.e. a flow of containers in which the voids caused by the absence of one or more components in the ordered output flow are almost completely eliminated 40 , It is necessary to have at the inlet of the sorter a feed flow of 30, 30 'containers in bulk approximately three times that required by the downstream equipment, that is, by the equipment capable of carrying out labeling operations , filling and closing said containers 20. In fact, especially in the case in which only the containers 20 which are lying on the inlet belts with one of the two main faces, either A or B, have to be removed, it is evident that statistically, half of the containers deposited in bulk on each conveyor belt will lie with the main face A, while the other half will have the main face B to c contact with the surface of the relative feeding belt, therefore the gripping means 12, 12â € ™ will be able to consider only half of the feeding flow 30, 30â € ™, subsequently recycling both the containers 20 fed in excess and those laid on the surfaces of the feed belts with the main face opposite to the chosen one.
Pertanto se si desidera predisporre un’alimentazione alle apparecchiature di etichettatura, riempimento e chiusura con un flusso ordinato di 400 contenitori/1’, à ̈ necessario approntare sui nastri trasportatori d’ingresso un’alimentazione alla rinfusa di circa 1.200 contenitori/1’. Combinando i dati suddetti e tenendo presenti le dimensioni medie dei contenitori presenti sul mercato destinati a contenere, per esempio, shampoo, sapone liquido, detersivi o altri prodotti per la pulizia e l'igiene, à ̈ stato determinato che per ordinatori capaci di sistemare 400 contenitori al minuto, nel caso di un solo trasportatore di alimentazione, esso può essere tipicamente equipaggiato con un nastro largo circa 1,000 mm (1 metro). In alternativa, se si opta per due sistemi di trasporto d’alimentazione, questi possono essere equipaggiati ciascuno con un nastro 11, 11’ largo 500 mm. Therefore, if you wish to supply the labeling, filling and closing equipment with an orderly flow of 400 containers / 1â € ™, it is necessary to prepare a bulk supply of about 1,200 containers on the inlet conveyor belts. / 1â € ™. Combining the above data and taking into account the average size of containers on the market intended to contain, for example, shampoo, liquid soap, detergents or other cleaning and hygiene products, it was determined that for orderers capable of accommodating 400 containers per minute, in the case of a single feed conveyor, it can typically be equipped with a belt approximately 1,000 mm (1 meter) wide. Alternatively, if you opt for two feed conveyor systems, they can each be equipped with an 11, 11â € ™ 500 mm wide belt.
Il fatto di separare in due il flusso di alimentazione 30, 30’ e di collocare il sistema di trasporto d’uscita 15 tra i due nastri di alimentazione 11 e 11’ consente al mezzo di presa 12, 12’, posto anch’esso tra i due nastri di alimentazione, di fare dei percorsi più brevi. Infatti, se si prende in esame l’ordinatore 10 della forma di attuazione preferita di fig.1, si potrà osservare che l’almeno un mezzo di presa 12 à ̈ posto tra i due nastri di alimentazione 11, 11’, pertanto si apprezzerà che l’utensile di presa 16 collocato sull’estremità del braccio 17 dell’almeno un mezzo di presa 12 effettua dei percorsi che sono all’incirca la metà dei percorsi che effettuerebbe nel caso che l’alimentazione avvenisse con un solo nastro. Quanto detto à ̈ indipendente dalla localizzazione del mezzo di presa 12, 12’ ossia à ̈ svincolato dal fatto che esso sia collocato esattamente tra i due nastri di alimentazione 11, 11’, cioà ̈ in corrispondenza del sistema di trasporto d’uscita 15, come rappresentato in fig.1, o sia disposto lateralmente al suddetto sistema di trasporto d’uscita 15, in particolare in prossimità del sistema di trasporto d’alimentazione 11, 11’, come ben evidenziato nell’apparato 10’ di fig.3, dove ciascun trasportatore di alimentazione 11, 11’ à ̈ provvisto di almeno un proprio mezzo di presa 12, 12’, e dove detti mezzi di presa 12 e 12’ sono collocati sopra i rispettivi nastri di alimentazione 11, 11’. In altre parole, considerando che ciascun contenitore 20 deve essere deposto in corrispondenza della mezzeria del sistema di trasporto d’uscita 15, à ̈ ovvio che, nel caso più sfavorevole in cui la posizione iniziale del contenitore 20 sia in prossimità del bordo del nastro di alimentazione 11, 11’ più lontano dal sistema di trasporto d’uscita 15, la distanza che detto contenitore 20 deve percorrere in direzione trasversale per giungere alla posizione finale coincidente con l’asse di mezzeria del sistema di trasporto d’uscita 15 à ̈ pari alla somma della larghezza del nastro di alimentazione 11, 11’ da cui à ̈ prelevato più la metà della larghezza del sistema di trasporto d’uscita 15 dove viene adagiato, ed à ̈ ovvio che nel caso in cui l’alimentazione viene effettuata con un solo nastro detta percorrenza à ̈ pressoché doppia rispetto al caso in cui l’alimentazione venga attuata con due nastri di larghezza pari a metà della larghezza di un solo nastro. The fact of separating the feed flow 30, 30â € ™ in two and placing the exit conveyor system 15 between the two feed belts 11 and 11â € ™ allows the gripping means 12, 12â € ™, placed also between the two feeding belts, to make shorter routes. In fact, if the computer 10 of the preferred embodiment of fig. 1 is examined, it will be possible to observe that at least one gripping means 12 is placed between the two feeding belts 11, 11 ', therefore it will be appreciated that the gripping tool 16 placed on the end of the arm 17 of the at least one gripping means 12 carries out paths that are approximately half of the paths it would take if the power supply was done with a single tape. What has been said is independent of the location of the gripping means 12, 12â € ™ that is, it is not bound by the fact that it is placed exactly between the two feeding belts 11, 11â € ™, i.e. in correspondence with the transport system of exit 15, as shown in fig. 1, or is arranged laterally to the aforementioned exit transport system 15, in particular near the feed transport system 11, 11â € ™, as clearly shown in the apparatus 10â € ™ of fig. 3, where each feed conveyor 11, 11â € ™ is provided with at least its own gripping means 12, 12â € ™, and where said gripping means 12 and 12â € ™ are placed above the respective feeding belts 11, 11â € ™. In other words, considering that each container 20 must be placed in correspondence with the center line of the exit conveyor system 15, it is obvious that, in the most unfavorable case in which the initial position of the container 20 is close to the edge of the belt feed 11, 11 'farthest from the exit conveyor system 15, the distance that said container 20 must travel in a transverse direction to reach the final position coinciding with the center line of the conveyor system output 15 is equal to the sum of the width of the infeed belt 11, 11â € ™ from which it is taken plus half the width of the output conveyor system 15 where it is placed, and it is obvious that if the feeding is carried out with a single belt, said distance is almost double compared to the case in which the feeding is carried out with two belts having a width equal to half the width of a single belt.
Non sfuggirà alla persona esperta che le configurazioni preferite delle figure 1 e 3, in cui i contenitori sono adagiati con l’asse longitudinale coassiale con l’asse del sistema di trasporto d’uscita 15 danno un ulteriore vantaggio legato al fatto che la larghezza del trasportatore d’uscita à ̈ ulteriormente ridotta rispetto al caso in cui i contenitori 20 fossero allineati con gli assi longitudinali perpendicolari all’asse longitudinale del sistema di trasporto d’uscita 15, consentendo un ulteriore incremento delle performance del sistema. It will not escape the expert person that the preferred configurations of figures 1 and 3, in which the containers are laid with the longitudinal axis coaxial with the axis of the output transport system 15, give a further advantage linked to the fact that the width of the outfeed conveyor is further reduced compared to the case in which the containers 20 were aligned with the longitudinal axes perpendicular to the longitudinal axis of the outfeed transport system 15, allowing a further increase in the performance of the system .
Non sfuggirà alla persona esperta, che, soprattutto nella configurazione di figura 3 dove ciascun trasportatore di alimentazione 11, 11’ à ̈ provvisto di almeno un mezzo di presa 12, 12’ proprio, à ̈ possibile realizzare una molteplicità di configurazioni di apparato, senza uscire dallo scopo della presente invenzione. Infatti, oltre alle configurazioni già illustrate nelle figure 1 e 3, à ̈ possibile avere i nastri di alimentazione 11, 11’ sempre ai lati del nastro di alimentazione, ma completamente sfalsati fra loro, oppure à ̈ possibile avere entrambe i nastri di alimentazione 11, 11’ sullo stesso lato del nastro d’uscita 15 posti in tandem uno dietro l’altro. È inoltre possibile avere in ciascuna delle configurazioni suddette i versi dei due flussi di alimentazione MD’ e MD’’ opposti fra loro. Pertanto, fermo restando il principio dell'invenzione, i particolari di costruzione e le forme di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto e illustrato senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione così come definito dalle rivendicazioni che seguono. It will not escape the skilled person who, especially in the configuration of figure 3 where each feed conveyor 11, 11â € ™ is provided with at least one gripping means 12, 12â € ™ of its own, it is possible to realize a multiplicity of apparatus configurations , without departing from the scope of the present invention. In fact, in addition to the configurations already illustrated in figures 1 and 3, it is possible to have the feeding belts 11, 11â € ™ always on the sides of the feeding belt, but completely offset from each other, or it is possible to have both feeding belts 11, 11â € ™ on the same side of the output belt 15 seats in tandem one behind the other. It is also possible to have in each of the aforementioned configurations the directions of the two power flows MDâ € ™ and MDâ € ™ â € ™ opposite each other. Therefore, the principle of the invention remaining the same, the details of construction and the embodiments may be widely varied with respect to what has been described and illustrated without thereby departing from the scope of the invention as defined by the following claims.
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