ITTO20121149A1

ITTO20121149A1 - Pompa a palette a cilindrata regolabile e metodo per la regolazione della cilindrata di tale pompa.

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Publication number: ITTO20121149A1
Application number: IT001149A
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Priority date: 2012-12-27
Filing date: 2012-12-27
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Description

POMPA A PALETTE A CILINDRATA REGOLABILE E METODO PER LA REGOLAZIONE DELLA CILINDRATA DI TALE POMPA

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Settore della tecnica

La presente invenzione si riferisce alle pompe rotative a cilindrata variabile, e piÃ¹ in particolare riguarda una pompa del tipo in cui la regolazione di cilindrata Ã ̈ ottenuta grazie alla variazione dell'eccentricitÃ relativa tra un anello di regolazione e il rotore della pompa, ottenuta variando la posizione relativa dell'anello e del rotore in base alle condizioni operative della pompa.

L'invenzione riguarda anche un metodo per la regolazione della cilindrata di tale pompa.

Preferibilmente, ma non esclusivamente, l'invenzione trova applicazione in una pompa per l'olio di lubrificazione di un motore di autoveicolo.

Tecnica nota

E' noto che, nelle pompe per far circolare olio di lubrificazione sotto pressione in motori di autoveicoli, la capacitÃ , e quindi la portata dell'olio in uscita, dipende dalla velocitÃ di rotazione del motore, e pertanto le pompe sono progettate per fornire una portata sufficiente alle basse velocitÃ , per garantire la lubrificazione anche in queste condizioni. Se la pompa ha geometria fissa, a velocitÃ di rotazione elevata la portata Ã ̈ superiore a quella necessaria, cosicchÃ© si hanno un forte assorbimento di potenza con un conseguente maggior consumo di carburante e una maggiore sollecitazione dei componenti a causa delle pressioni elevate generate nel circuito.

Per ovviare a questo inconveniente, Ã ̈ noto dotare le pompe di sistemi che permettono la regolazione della portata ai differenti regimi di funzionamento del veicolo, in particolare attraverso la regolazione della cilindrata. Sono note diverse soluzioni per questo scopo, specifiche per il particolare tipo di elementi pompanti (ingranaggi esterni o interni, palette...). Si possono comunque individuare alcuni tipi generali di sistemi di regolazione della cilindrata e, per pompe rotative a palette, uno di questi si basa sulla variazione della posizione relativa tra un anello esterno di regolazione, anche noto come "anello statorico", al cui interno ruota eccentricamente il rotore, e il rotore stesso. Si ottiene cosÃ¬ una variazione dell'eccentricitÃ relativa tra i due componenti e quindi una variazione della cilindrata della pompa.

Questo tipo di regolazione Ã ̈ implementato in diversi modi. Si riconoscono cosÃ¬: - pompe in cui il rotore trascina in rotazione l'anello esterno in cui Ã ̈ incernierata l'estremitÃ radialmente esterna delle palette (pompe "pendulum");

- pompe in cui l'anello statorico puÃ² scorrere trasversalmente allâ€™asse di rotazione del rotore;

- pompe con anello statorico basculante attorno ad un asse esterno allo stesso; e

- pompe in cui l'anello statorico puÃ² ruotare su un asse interno all'anello stesso e parallelo allâ€™asse di rotazione del rotore.

In questi tipi di pompe, mentre si muove l'anello statorico per variare la cilindrata, Ã ̈ necessario contrastarne il movimento tramite mezzi che generano forze antagoniste e che sono normalmente costituiti da molle. Questi mezzi di contrasto del movimento dell'anello statorico generano problemi di:

a) vibrazione/rumore, quando durante il movimento si verifica un equilibrio di tipo instabile delle forze e degli attriti;

b) innesco di vibrazioni/pulsazioni di pressione in funzione dei rapidi transitori di variazione della velocitÃ di rotazione e/o della regolazione delle soglie di pressione; c) isteresi di regolazione della pressione tra lâ€™aumento e la diminuzione della velocitÃ di rotazione;

d) usura per eccessiva pressione specifica nellâ€™area di supporto dell'anello statorico.

Per ridurre questi problemi, nel caso di una pompa in cui la regolazione della cilindrata avviene per rotazione dell'anello statorico, Ã ̈ giÃ stato proposto di inserire elementi volventi tra una superficie esterna dell'anello statorico e una superficie interna di una camera in cui l'anello statorico ruota. E' chiaro che, trasformando l'attrito radente in attrito volvente, si riduce la resistenza alla rotazione dell'anello statorico, dalla quale dipende lâ€™isteresi.

Un esempio Ã ̈ descritto in US 5.863.189, in cui la superficie esterna dell'anello statorico e la superficie interna della camera formano gli anelli interno ed esterno di un cuscinetto a rulli anulare, in cui i rulli sono tenuti equidistanti da una opportuna gabbia anulare. In questa soluzione nota la gabbia con i rulli si estende su tutta la circonferenza delle superfici suddette ed Ã ̈ azionabile esclusivamente tramite un braccio di leva laterale che ne rende complicata la realizzazione.

La Richiedente ha inoltre osservato che un'analisi delle forze meccaniche e fluidiche (in particolare idrauliche) che si generano durante il funzionamento della pompa mostra che, nelle pompe del tipo considerato, la risultante di queste forze agisce in una zona limitata della regione di impegno tra la superficie esterna dell'anello statorico e la superficie interna della camera in cui l'anello statorico ruota e, pertanto, Ã ̈ in questa zona che occorre evitare che si generino equilibri di tipo instabile o equilibri che si oppongono in modo importante al movimento di regolazione.

Descrizione dell'invenzione

Uno scopo della presente invenzione Ã ̈ di fornire una pompa volumetrica rotativa a cilindrata variabile del tipo suddetto che ovvii agli inconvenienti dalla tecnica nota.

Secondo l'invenzione ciÃ² Ã ̈ ottenuto per il fatto che:

- gli elementi volventi sono disposti solo in una parte di una regione di impegno tra la superficie esterna dell'anello di regolazione e la superficie interna di una camera in cui l'anello si muove, tale parte comprendendo una zona in cui agisce una risultante di forze meccaniche e fluidiche generate nella pompa durante la regolazione e in cui si crea, per effetto di detta risultante, un cuscinetto fluidico di supporto; e

- gli elementi volventi sono disposti, in detta parte della regione di impegno tra dette superfici, in modo tale da potersi spostare come un corpo unico lungo dette superfici durante il movimento di regolazione, il movimento degli elementi volventi avendo ampiezza inferiore a quella di un movimento compiuto dall'anello di regolazione per far passare la pompa da una condizione di cilindrata massima a una condizione di cilindrata minima.

Preferibilmente, il movimento di regolazione Ã ̈ una rotazione, la parte della regione di impegno tra le superfici Ã ̈ configurata come un settore di cuscinetto volvente di cui tali superfici formano rispettivamente settori dell'anello interno e dell'anello esterno, e gli elementi volventi sono disposti in una sede ricavata nella superficie esterna dell'anello di regolazione.

Secondo un'altra caratteristica preferita dell'invenzione, gli elementi volventi sono rulli o aghi montati in una gabbia di supporto e di guida atta a muoversi in detta sede contro l'azione di un movimento elastico di contrasto disposto tra un'estremitÃ della gabbia e un'estremitÃ della sede e precaricato in modo da mantenere la guida a contatto con un'estremitÃ opposta della sede in una condizione di massima cilindrata o di riposo della pompa.

L'invenzione fornisce anche un metodo di regolazione della cilindrata di una pompa del tipo suddetto, in cui sono previste le operazioni di:

- disporre una pluralitÃ di elementi volventi in una parte di una regione di impegno tra una superficie esterna dell'anello di regolazione e una superficie interna di una camera in cui l'anello si muove per la regolazione, tale parte comprendendo una zona in cui agisce una risultante di forze meccaniche e fluidiche generate nella pompa durante la regolazione e in cui si crea, per effetto di detta risultante, un cuscinetto fluidico di supporto;

- far muovere gli elementi volventi come un corpo unico in tale parte della regione di impegno tra dette superfici durante il movimento di regolazione, il movimento degli elementi volventi avendo ampiezza inferiore a quella di un movimento di regolazione che fa passare la pompa da una condizione di cilindrata massima ad una di cilindrata minima.

Breve descrizione delle figure

Queste ed altre caratteristiche della presente invenzione risulteranno chiare dalla seguente descrizione di una forma preferita di realizzazione fatta a titolo di esempio non limitativo con riferimento ai disegni allegati, in cui:

- la fig. 1 rappresenta, in una vista priva del coperchio di chiusura e nella condizione di massima cilindrata, una pompa a palette in cui puÃ² essere applicata l'invenzione;

- la fig. 2 Ã ̈ una vista analoga alla fig.1 e mostra la medesima pompa nella condizione di minima cilindrata;

- la fig. 3 rappresenta lâ€™intensitÃ e la direzione delle principali forze in gioco durante il funzionamento della pompa delle figure 1 e 2, delle loro risultanti parziali e della risultante complessiva nella condizione di massima cilindrata della pompa, allâ€™inizio della regolazione di pressione;

- la fig. 4 Ã ̈ una vista analoga alla fig. 3 e rappresenta lâ€™intensitÃ e direzione delle forze in gioco e delle loro risultanti, parziali e complessiva, nella condizione di minima cilindrata, alla fine della regolazione di pressione;

- le figure 5 e 6 rappresentano una pompa secondo l'invenzione, rispettivamente nelle condizioni di massima e minima cilindrata;

- la fig. 7 Ã ̈ una vista isometrica ingrandita della gabbia porta-rulli delle figure 5 e 6; e - la fig. 8 Ã ̈ una vista isometrica esplosa della pompa secondo l'invenzione.

Descrizione di forme preferite di realizzazione

Nelle figure si considera, a puro titolo di esempio, una pompa in cui la variazione di cilindrata Ã ̈ ottenuta grazie alla rotazione dell'anello statorico di regolazione (nel seguito chiamato per brevitÃ "statore") attorno ad un asse parallelo all'asse di rotazione del rotore e in cui la rotazione dello statore Ã ̈ comandata direttamente dalla pressione del fluido pompato.

Con riferimento alle figure 1, 2 e 8, una pompa 1 del tipo suddetto comprende un corpo 10 che presenta una cavitÃ 40 opportunamente sagomata nella quale Ã ̈ montato lo statore 11, libero di ruotare lungo un arco di circonferenza, nell'esempio illustrato in senso orario come indicato dalla freccia A. Con B Ã ̈ indicato l'asse di rotazione dello statore 11. Lo statore 11 presenta una camera 12 in cui trova sede il rotore a palette 13, calettato su un albero 14 disassato rispetto al centro C della camera 12. Anche il rotore 13 puÃ² ruotare in senso orario. Con 41, 42 sono indicati gli sbocchi dei condotti di aspirazione e di mandata, quando il rotore 13 ruota in senso orario.

Come noto al tecnico, la rotazione dello statore 11 attorno all'asse B provoca una variazione dell'eccentricitÃ relativa tra lo statore 11 e il rotore 13, e quindi una variazione della cilindrata, tra una condizione di eccentricitÃ e cilindrata massima (rappresentata in Fig. 1), che Ã ̈ assunta anche in condizioni di riposo della pompa e in cui il rotore 13 Ã ̈ sostanzialmente tangente alla superficie 12A della camera 12, e una condizione di cilindrata minima (rappresentata in fig.2), in cui il rotore 13 Ã ̈ coassiale o sostanzialmente coassiale alla camera 12. Questa disposizione Ã ̈ del tutto convenzionale e non richiede una descrizione piÃ¹ dettagliata.

Nell'esempio illustrato, per il comando della sua rotazione, lo statore 11 presenta una coppia di appendici radiali 17, 18 che penetrano in rispettive camere 15, 16 formate da rientranze della cavitÃ 40 e scorrono a tenuta sulla base delle camere 15, 16. Una delle due camere, per esempio la camera 15, Ã ̈ collegata in permanenza con il lato di mandata della pompa oppure con gli organi di utilizzazione del fluido pompato (in particolare, nell'applicazione preferita, con un punto del circuito di lubrificazione del motore posto a valle del filtro olio), attraverso un primo condotto di regolazione, non rappresentato in queste figure. L'altra camera puÃ² a sua volta essere messa in comunicazione con il lato di mandata o con gli organi di utilizzazione del fluido pompato tramite una valvola azionata dalla centralina elettronica del veicolo e un secondo condotto di regolazione (non rappresentati). In questo modo, l'appendice 17 Ã ̈ esposta, o entrambe le appendici 17, 18, sono esposte alle condizioni di pressione del fluido pompato.

Una parete terminale di una delle camere, per esempio la camera 15, puÃ² essere sagomata in modo da formare un appoggio 19 per l'appendice 17 nella posizione di massima cilindrata.

Nella camera 16 trova sede un organo 20 di contrasto della rotazione dello statore 11, che nell'esempio illustrato Ã ̈ costituito da due elementi a fungo contrapposti 21, 22, collegati per esempio telescopicamente e sollecitati in verso opposto da una molla 23, inserita tra le teste 21A, 22A dei due elementi. La molla 23 Ã ̈ precaricata in modo da opporsi alla rotazione dello statore 11 - e quindi mantenerlo nella posizione di fig. 1 finchÃ© la pressione applicata all'appendice 17 (o la pressione complessiva applicata alle appendici 17, 18) Ã ̈ inferiore ad una soglia prestabilita, e da mantenere successivamente la cilindrata della pompa al valore corrispondente alla soglia di pressione. Questa condizione Ã ̈ raggiunta quando si stabilisce un equilibrio tra le coppie generate dalla pressione agente sulle appendici 17, 18 e la coppia antagonista generata dalla molla 23.

Le due teste 21A, 22A, per esempio sostanzialmente semicilindriche, si impegnano in cavitÃ di forma complementare 21B, 22B previste rispettivamente sulla superficie dell'appendice 18 opposta a quella su cui agisce la pressione di regolazione e su una parete della camera 16. Si forma cosÃ¬ una coppia di giunti di snodo che permettono di mantenere parallele fra loro le estremitÃ della molla 23 durante la rotazione dello statore 11 garantendo una buona stabilitÃ laterale della molla stessa.

L'ampiezza circonferenziale e la dimensione radiale delle camere 15, 16 saranno definite dalle caratteristiche di funzionamento richieste alla pompa. In particolare, per quanto riguarda l'ampiezza circonferenziale, una rotazione dello statore 11 dell'ordine di 20° circa Ã ̈ tipica per l'applicazione preferita ed Ã ̈ stata illustrata nei disegni. Per quanto riguarda la dimensione radiale, essa puÃ² essere costante per tutta l'ampiezza circonferenziale, cosicchÃ© le appendici 17, 18 presentano un'area di spinta costante e quindi generano una coppia, proporzionale alla pressione di attuazione, costante per tutto l'arco di rotazione. In alternativa la dimensione radiale di una o entrambe le camere puÃ² variare lungo l'ampiezza circonferenziale e le appendici 17, 18 sono realizzate con un'area di spinta variabile, in modo da generare una coppia variabile lungo l'arco di rotazione dello statore 11. Questa soluzione permette di tener conto del fatto che le coppie resistenti incontrate durante la regolazione della cilindrata possono essere variabili, per esempio perchÃ© variano la resistenza opposta dalla molla di contrasto 20 e/o gli attriti di rotazione.

Nelle figure 1 e 2 si sono indicate anche le varie forze che agiscono sui componenti della pompa 1 nel corso del funzionamento e le reazioni causate da tali forze. Si noti che nelle figure 1 e 2 si Ã ̈ inteso dare solo una rappresentazione delle zone in cui agiscono le varie forze e delle direzioni e versi di queste, mentre la loro intensitÃ non Ã ̈ presa in considerazione. In particolare:

- FP1, FP2sono le forze di spinta applicate alle appendici 17, 18 dal fluido introdotto nelle camere 15, 16; si suppone che il fluido in pressione sia introdotto nella camera 16 nel corso della regolazione e per questo motivo la forza FP2Ã ̈ presente solo in fig.2;

- FMÃ ̈ la forza di contrasto della rotazione dello statore 11 applicata dall'organo di contrasto 20;

- FATTÃ ̈ la forza di attrito tra le teste 21A, 22A dei due elementi 21, 22 che compongono l'organo 20 e le rispettive sedi 21B, 22B;

- FHYDÃ ̈ la forza applicata dal fluido presente nella camera di pompaggio 12 sul rotore 13 e sullo statore 11;

- FCÃ ̈ la forza di contrasto di FHYDesercitata dal corpo 10;

- RVÃ ̈ la reazione idraulica alla risultante delle forze dette sopra;

- RHÃ ̈ l'attrito tra lo statore 11 e la superficie interna 40A della camera 40 durante la rotazione dello statore 11;

Nelle figure 3 e 4 si sono tracciati i vettori rappresentativi delle forze FP1- FCdescritte sopra e le loro risultanti, parziali e complessiva, nelle due condizioni estreme di funzionamento rappresentate nelle figure 1 e 2. Nelle figure 3, 4, l'origine degli assi coincide con il centro di rotazione B dello statore 11. Come si puÃ² immediatamente vedere sovrapponendo il diagramma di destra delle figure 3 e 4 rispettivamente alla fig. 1 e 2, le risultanti SV1 e rispettivamente SV2 delle forze suddette hanno orientamento tale da agire in corrispondenza di una zona S delle superfici in impegno dello statore 11 e della cavitÃ 40. In questa zona, per reazione, il fluido in pressione presente nella camera 12 crea un cuscinetto idraulico di sostegno. La reazione fornita da questo cuscinetto Ã ̈ la forza RVdetta sopra, avente intensitÃ uguale e verso opposto alle risultanti di cui sopra.

Per ottimizzare il funzionamento della pompa Ã ̈ importante minimizzare le irregolaritÃ e gli impuntamenti durante il movimento dello statore 11 e le vibrazioni, rumorositÃ e pulsazioni idrauliche conseguenti nella zona S in cui agiscono le risultanti SV1, SV2, mentre la parte restante della regione di impegno tra le superfici 11A, 40A ha un'influenza molto minore e non richiede particolari interventi.

Questa ottimizzazione Ã ̈ ottenuta con la pompa secondo l'invenzione, che sarÃ ora descritta con riferimento alle figure 5 - 8. Gli elementi giÃ descritti con riferimento alle figure 1 e 2 sono indicati con gli stessi numeri di riferimento.

Secondo l'invenzione, tra la superficie esterna 11A dello statore 11 e la superficie interna 40A della cavitÃ 40, lungo un tratto comprendente la zona S dove Ã ̈ formato il cuscinetto idraulico di supporto e dove agisce la risultante SV1, SV2 delle varie forze, Ã ̈ disposta una pluralitÃ di elementi volventi 25, nell'esempio illustrato rulli o aghi (nel seguito chiamati genericamente "rullini"). In corrispondenza di tale tratto si forma cosÃ¬ un settore di cuscinetto volvente di cui la superficie esterna 11A dello statore 11 costituisce il corrispondente settore di anello interno mentre la superficie interna 40A della cavitÃ 40 costituisce il corrispondente settore di anello esterno. I rullini 25 sono montati, per esempio a scatto, in rispettive sedi 27 di una gabbia di supporto 26, preferibilmente realizzata in materiale plastico, che in modo convenzionale funge da guida e distanziale per i rullini 25.

La gabbia 26 con i rullini 25 trova sede in una rientranza 28 della superficie esterna 11A dello statore 11, che si estende assialmente per tutta la profonditÃ assiale dello statore 11 e della camera 40. La rientranza 28, la gabbia 26 e i rullini 25 hanno dimensione radiale tale che il contatto tra le superfici 11A e 40A sia assicurato dai rullini 25. Diametri tipici per i rullini, nell'applicazione preferita, sono dell'ordine di qualche millimetro, per esempio 2 - 4 mm. La gabbia 26 si estende anch'essa assialmente per tutta la profonditÃ dello statore 11, mentre i rullini 25 avranno dimensione assiale (lunghezza) leggermente inferiore a quella della gabbia 26. CiÃ² conferisce all'insieme gabbia 26 - rullini 25 una configurazione a labirinto, che consente un mantenimento del cuscinetto idraulico di sostegno.

La gabbia 26 ha ampiezza angolare inferiore all'ampiezza angolare della rientranza 28, in modo da potersi muovere in essa durante la rotazione compiuta dallo statore 11 per la regolazione della cilindrata, e l'ampiezza angolare del movimento compiuto dalla gabbia 26 Ã ̈ inferiore all'ampiezza angolare della rotazione dello statore 11 per passare dalla posizione di massima cilindrata a quella di minima cilindrata. Tenuto conto che solo la superficie 11A Ã ̈ mobile e della differenza di raggio tra la superficie mobile 11A e quella fissa 40A, la soluzione descritta, con sede 28 per la gabbia 26 ricavata nella parte mobile, consente ai rullini 25 di compiere uno stesso percorso sulle due superfici e quindi di ruotare senza strisciare.

La rientranza 28 Ã ̈ delimitata da due gradini o spallamenti 29A, 29B. Contro uno di questi spallamenti, per esempio lo spallamento 29A, si appoggia un'estremitÃ della gabbia 26 nella condizione di riposo (massima cilindrata) della pompa illustrata in fig. 5. Tra l'altra estremitÃ della gabbia 26 e l'altro spallamento 29B Ã ̈ invece disposto un elemento elastico 30 di contrasto del movimento della gabbia, p. es. una molla a lamina opportunamente precaricata, che tiene la gabbia 25 a contatto dello spallamento 29A nella condizione di massima cilindrata.

Nelle figure 5 e 6 si puÃ² vedere chiaramente il comportamento della gabbia 26 con i rullini 25 durante la regolazione della cilindrata. Per facilitare la comprensione, si sono indicati con i segmenti X, Y, Z tre punti di riferimento appartenenti rispettivamente al corpo 10, allo statore 11 e alla gabbia 26. I tre punti sono scelti in modo che le loro posizioni coincidano nella condizione di massima cilindrata (fig. 5). Al termine della rotazione che porta lo statore 11 nella posizione di minima cilindrata (fig. 6), il punto X ovviamente Ã ̈ rimasto fisso mentre il punto Z si Ã ̈ spostato in senso orario descrivendo un arco che, nell'esempio illustrato, Ã ̈ di circa 20°. Anche il punto Y ha compiuto una rotazione in senso orario, perÃ² per un arco minore di quello compiuto dal punto Z. A causa della minor rotazione della gabbia 26 rispetto allo statore 11, al termine della rotazione la gabbia 26 non Ã ̈ piÃ¹ in contatto con lo spallamento 29A e la molla 30 Ã ̈ piÃ¹ compressa.

E' evidente che l'invenzione ovvia agli inconvenienti indicati sopra per la tecnica nota. Infatti, la presenza di elementi volventi 25 tra le due superfici in impegno 11A, 40A riduce di per sÃ© l'attrito rispetto al caso in cui lo statore 11 Ã ̈ supportato dal solo cuscinetto idraulico. Inoltre, la configurazione della zona di impegno tra le superfici come un settore di cuscinetto (o cuscinetto aperto) che si estende nella zona dove agisce la risultante delle forze meccaniche e idrauliche che si generano durante la regolazione evita gli impuntamenti dovuti a tali forze. Infine, la disposizione degli elementi volventi 25 in modo che possano muoversi in una sede 28 ricavata nello statore 11 compiendo un percorso minore di quello compiuto dallo statore stesso evita lo strisciamento degli elementi volventi 25 e quindi riduce le resistenze al movimento di regolazione.

E' evidente che quanto descritto Ã ̈ dato a titolo di esempio non limitativo e che varianti e modifiche sono possibili senza uscire dal campo di protezione dell'invenzione.

Per esempio, anche se si Ã ̈ illustrata in dettaglio una pompa in cui la regolazione della cilindrata avviene mediante una rotazione dello statore attorno ad un asse interno allo statore stesso, comandata direttamente dalla pressione del fluido pompato, l'invenzione puÃ² essere anche applicata a pompe in cui la rotazione dello statore Ã ̈ ottenuta in altro modo (p. es. Ã ̈ ottenuta mediante un ingranaggio che si impegna con un settore dentato della superficie esterna dello statore, come in US 5.863.189) o a pompe con un movimento di regolazione della cilindrata diverso dalla rotazione dello statore qui illustrata (pompe pendulum, pompe con statore basculante, pompe con traslazione dell'anello statorico, ecc.). Ovviamente, se il movimento di regolazione compiuto dallo statore Ã ̈ una traslazione, la gabbia 26 sarÃ di tipo lineare.

Claims

Rivendicazioni 1. Pompa rotativa a palette a cilindrata variabile per fluidi, comprendente: - un rotore (13) atto a ruotare eccentricamente in un anello di regolazione (11) con un'eccentricitÃ relativa variabile in base a condizioni operative della pompa (1); 5 - mezzi (17, 18) per far muovere l'anello di regolazione (11) in una camera (40) formata in un corpo (10) della pompa per variare tale eccentricitÃ relativa, e quindi la cilindrata della pompa (1), al variare di dette condizioni operative; e - una pluralitÃ di elementi volventi (25) inseriti tra una superficie esterna (11A) dell'anello di regolazione (11) e una superficie interna (40A) della camera (40); 10 caratterizzata dal fatto che: - gli elementi volventi (25) sono disposti solo in una parte di una regione di impegno tra la superficie esterna (11A) dell'anello di regolazione (11) e la superficie interna (40A) della camera (40), tale parte comprendendo una zona (S) in cui agisce una risultante (SV1; SV2)di forze meccaniche e fluidiche generate nella pompa durante la 15 regolazione; e - gli elementi volventi (25) sono disposti, in detta parte della regione di impegno tra dette superfici (11A, 40A), in modo tale da potersi muovere come un corpo unico lungo dette superfici (11A, 40A) durante il movimento dell'anello di regolazione (11), il movimento degli elementi volventi (25) avendo ampiezza inferiore a quella di un movimento 20 compiuto dall'anello di regolazione (11) per far passare la pompa da una cilindrata massima a una cilindrata minima.
2. Pompa secondo la riv. 1, in cui il movimento di regolazione Ã ̈ una rotazione dell'anello di regolazione (11) e in cui: - in detta parte della regione di impegno, la superficie esterna (11A) dell'anello di 25 regolazione (11) e la superficie interna (40A) della camera (40) formano, unitamente agli elementi volventi (25), un settore di cuscinetto volvente di cui tali superfici costituiscono settori di un anello interno e rispettivamente di un anello esterno; e - gli elementi volventi (25) sono disposti in una sede (28) formata nella superficie (11A) dell'anello di regolazione (11) e avente estensione maggiore di un'estensione di una 30 gabbia di supporto e di guida (26) in cui gli elementi volventi (25) sono montati.
3. Pompa secondo la riv. 2, in cui la gabbia di supporto e di guida (26) Ã ̈ atta a muoversi in detta sede (28), muovendo gli elementi volventi (25), contro l'azione di un elemento elastico di contrasto (30) disposto tra un'estremitÃ della gabbia (26) e un'estremitÃ (29B) della sede (28) e atto a mantenere o riportare la gabbia (26) a contatto con un'estremitÃ opposta (29A) della sede (28) nella condizione di massima cilindrata della pompa.
4. Pompa secondo la riv. 2 o 3, in cui gli elementi volventi (25) sono montati nella gabbia di supporto e di guida (26) in modo da conferire a questa una configurazione a 5 labirinto atta a mantenere un cuscinetto fluidico di sostegno generato in detta zona (S) come reazione all'azione della risultante (SV1, SV2) di dette forze.
5. Pompa secondo la riv.4, in cui gli elementi volventi (25) sono rulli o aghi, e in cui la gabbia di supporto e di guida (26) ha profonditÃ assiale sostanzialmente corrispondente a una profonditÃ assiale dell'anello di regolazione (11) e i rulli o aghi (25) 10 hanno lunghezza inferiore alla profonditÃ assiale della gabbia (26).
6. Pompa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 2 a 5, in cui la rotazione dell'anello di regolazione (11) Ã ̈ comandata direttamente dalla pressione del fluido pompato.
7. Pompa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la pompa Ã ̈ 15 una pompa per il circuito di lubrificazione di un motore di autoveicolo.
8. Metodo di regolazione della cilindrata di una pompa rotativa a cilindrata variabile per fluidi, comprendente un rotore (13) atto a ruotare eccentricamente in un anello di regolazione (11) con un'eccentricitÃ variabile in base a condizioni operative della pompa, il metodo comprendendo le operazioni di: 20 - disporre, tra una superficie esterna (11A) dell'anello di regolazione (11) e una superficie interna di una camera (40) che dÃ sede all'anello (11), una pluralitÃ di elementi volventi (25) montati in posizione relativa fissa; e - far muovere l'anello di regolazione (11) nella camera (40) per variare tale eccentricitÃ relativa, e quindi la cilindrata della pompa, al variare di dette condizioni operative; 25 caratterizzato dal fatto che l'operazione di disporre elementi volventi (25) nella camera (40) comprende le operazioni di: - disporre gli elementi volventi (25) solo in una parte di una regione di impegno tra la superficie esterna (11A) dell'anello di regolazione (11) e la superficie interna (40A) della camera (40), tale parte comprendendo una zona (S) in cui agisce una risultante 30 (SV1; SV2)di forze meccaniche e fluidiche generate nella pompa durante la regolazione; e - durante la regolazione, far muovere gli elementi volventi (25) come un corpo unico in tale parte della regione di impegno tra dette superfici (11A, 40A), il movimento degli elementi volventi (25) avendo ampiezza inferiore a quella di un movimento dell'anello di regolazione (11) che fa passare la pompa da una cilindrata massima a una cilindrata minima.
9. Metodo secondo la riv. 8, in cui il movimento di regolazione Ã ̈ una rotazione dell'anello di regolazione (11) e l'operazione di disporre gli elementi volventi (25) solo in 5 una parte di detta regione di impegno tra dette superfici (11A, 40A) comprende l'operazione di configurare gli elementi volventi (25), la superficie esterna (11A) dell'anello di regolazione (11) e la superficie interna (40A) della camera (40) come un settore di un cuscinetto volvente di cui tali superfici formano rispettivamente settori circolari di un anello interno e di un anello esterno. 10
10. Metodo secondo la riv. 8 o 9, in cui l'operazione di far muovere gli elementi volventi (25) come un corpo unico prevede di far muovere gli elementi volventi (25) in una sede (28) formata nella superficie esterna (11A) dell'anello di regolazione (11) e avente estensione maggiore di un'estensione complessiva di tali elementi.