ITTO20130016A1 - Macchina da cucire automatica e metodo di cucitura automatica - Google Patents

Description

“Macchina da cucire automatica e metodo di cucitura automaticaâ€

DESCRIZIONE

La presente invenzione concerne una macchina da cucire automatica ed un metodo di cucitura automatica.

In particolare la presente invenzione concerne una macchina da cucire automatica del tipo in cui la posizione relativa fra un ago ed una pezza di lavoro varia in funzione di un percorso di punti di cucitura controllato automaticamente, allo scopo di formare un percorso bidimensionale della pezza di lavoro rispetto all’ago.

Sono note macchine da cucire automatiche convenzionali comprendenti un'area per preparare una pezza di lavoro prima di un’operazione di cucitura ed un†̃area in cui 1'operazione di cucitura viene condotta. Secondo il brevetto IT1216629B, una macchina da cucire automatica comprende mezzi di spostamento della pezza di lavoro in una direzione predeterminata e mezzi di spostamento di una testa di cucitura per spostare almeno un ago. Entrambi i mezzi di spostamento della pezza di lavoro e della testa di cucitura sono concepiti per essere spostati in modo indipendente.

L’interazione tra l’ago e la pezza di lavoro viene controllata e gestita mediante un piedino fisso il quale preme costantemente la pezza nell’intorno dell’ago. È altresì noto l’uso di un piedino saltellante il quale: schiaccia e trattiene la pezza nella fase di cucitura; rilascia la medesima pezza nella fase successiva di sollevamento dell’ago, muovendosi alternativamente in direzione verticale, parallelamente alla direzione di moto dell’ago, in modo sincronizzato con il movimento dell’ago. Secondo il brevetto US5653185A, un piedino saltellante fa parte di un kit da applicare ad una macchina da cucire, comprendendo una barra ago scorrevolmente interconnessa e almeno parzialmente disposta all'interno di una testa, in moto alternativo rispetto alla testa.

Un problema, presente nel settore delle macchine da cucire controllate automaticamente, riguarda la capacità di ristabilire e mantenere il necessario allineamento tra un ago, un dispositivo crochet ed il piedino durante il cambio dell’ago selezionato rispetto ad almeno una coppia di aghi.

Questo problema riguarda le macchine da cucire munite di due aghi per cucire o ricamare una pezza di lavoro mediante due fili, questi ultimi essendo generalmente di diverso colore o diversa consistenza o uguali tra loro.

In vista dello stato della tecnica, scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un dispositivo di cambio filo applicato su una macchina da cucire automatica multi ago, in particolare a doppio ago, munita di un unico piedino capace di modificare la propria posizione in funzione di un particolare ago selezionato.

In accordo alla presente invenzione, detto scopo viene raggiunto mediante una macchina da cucire automatica secondo la rivendicazione 1. In particolare, tale macchina da cucire automatica comprende una testa di cucitura, un ago selezionato da almeno una coppia di aghi posti ad una certa distanza, mezzi di trasporto di una tavola sostenuta da un ripiano, un dispositivo crochet comprendente almeno un elemento rotante allineato rispetto a detto ago selezionato, un piedino accoppiato con l’ago selezionato, caratterizzata dal fatto di disporre di mezzi per allineare l’ago selezionato rispetto ad un foro del ripiano e di mezzi per ripristinare l’allineamento tra il piedino e l’ago selezionato.

Le caratteristiche della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla seguente descrizione di una sua forma di realizzazione pratica, illustrata a titolo di esempio non limitativo nei disegni allegati, in cui:

la figura 1 mostra un percorso bidimensionale di cucitura di una tasca e di una pezza da realizzare con la macchina da cucire oggetto della presente invenzione;

la figura 2 mostra una sezione secondo la linea II-II di una macchina da cucire raffigurata in figura 3, riguardante la presente invenzione; le figure 3 e 4 mostrano una vista frontale ed una in pianta della macchina da cucire;

le figure 5 e 6 mostrano una vista in assonometria ed un particolare ingrandito della macchina da cucire configurata in una prima fase di cucitura;

le figure 7 e 8 mostrano una vista in assonometria ed un particolare ingrandito della macchina da cucire configurata in una seconda fase di cucitura;

la figura 9 mostra un particolare ingrandito del dispositivo di cucitura nella prima fase di cucitura;

la figura 10 mostra un particolare ingrandito del dispositivo di cucitura nella seconda fase di cucitura;

le figure 11 e 12 mostrano una vista frontale ed una in assonometria di una macchina secondo una variante della presente invenzione.

Una macchina da cucire automatica 1 à ̈ munita di una coppia di aghi 12 e 13 comandati automaticamente per realizzare le fasi di cucitura di un percorso bidimensionale 100 (figura 1) formato da tratti 101, 102, 103, 104 mediante l’ago 12 e da tratti 105, 106, 107, 108, 109, 110 mediante l’ago 13.

La macchina da cucire 1 comprende una testa di cucitura 10 per eseguire un'operazione di cucitura mediante la coppia di aghi 12 e 13, mezzi di bloccaggio 20 per fissare una pezza di lavoro di tessuto F ed una tasca P su una tavola 21, mezzi di trasporto (non raffigurati) della tavola 21 in un piano su cui giace la traiettoria del percorso bidimensionale 100, un dispositivo (non raffigurato) per ripiegare indietro una porzione marginale della tasca P.

Generalmente detti mezzi di trasporto della tavola 21 sono del tipo comprendente una coppia di slitte ortogonali che permettono di eseguire la traiettoria desiderata combinando il movimento lungo i due assi ortogonali.

La macchina da cucire automatica 1 à ̈ dotata di un telaio munito di un ripiano 30 il quale sostiene la tavola 21. Il ripiano 30 comprende una superficie operativa comune per il dispositivo di piegatura della tasca, e per la testa di cucitura 10. Il ripiano 30 comprende altresì un'area di preparazione delle pezze di lavoro F e P in cui la porzione marginale della pezza P della tasca à ̈ ripiegata e posizionata sulla pezza di lavoro F prima di un’operazione di cucitura ed un'area di cucitura ove l’operazione di cucitura viene condotta mediante la testa di cucitura 10.

La testa di cucitura 10 à ̈ formata da una porzione a braccio 11 per supportare in modo verticalmente mobile la coppia di aghi 12 e 13. la porzione a braccio 11 à ̈ disaccoppiata dal ripiano 30, rispetto al quale può scorrere lungo guide lineari parallele 31 e 32 mediante un attuatore (non raffigurato) gestito da un controllore della macchina da cucire 1.

L'ago 12 e l’ago 13 sono azionati tramite un meccanismo a leveraggio 40 ed un albero orizzontale superiore 41 (figura 3) mediante un motore 42 della macchina da cucire 1. Un attuatore (non raffigurato) permette di selezionare l’ago 12 oppure l’ago 13 e di collegare l’ago selezionato al meccanismo a leveraggio 40.

Al disotto del ripiano 30 si trova collocato un albero orizzontale inferiore 51 disposto parallelamente a11'albero 41 ed atto ad essere fatto ruotare in sincronismo con 1†̃a1bero orizzontale superiore 41 tramite una cinghia di sincronizzazione (non raffigurata) o tramite un attuatore (non raffigurato) gestito dal controllore della macchina 1.

L'a1bero inferiore 51 à ̈ dotato in corrispondenza de11a sua estremità di un dispositivo crochet 50 munito di un elemento 52 rotante attorno a11'asse concentrico all’albero 51.

Il ripiano 30 à ̈ munito di un foro 33 (figura 2) concentrico all’asse longitudinale dell’ago attivato dopo la selezione tra l’ago 12 e l’ago 13. In particolare il foro 33 à ̈ allineato con l’elemento 52 del dispositivo crochet 50.

Con riferimento alle figure 6 e 8, un piedino 60 à ̈ formato da un braccio 61 collegato solidalmente ad uno stelo cilindrico 63, mentre un’estremità a sbalzo 65 à ̈ formata da un cilindro munito di un foro passante 66. Il piedino 60 interagisce con l’ago selezionato, 12, 13, attraverso il foro passante 66. Il piedino 60 interagisce altresì con le pezze di lavoro F e P esercitando una pressione attraverso la base del cilindro a sbalzo 65.

Nel caso di piedino 60 di tipo saltellante, lo stelo cilindrico 63, solidale al piedino 60, viene attivato per mezzo di un meccanismo (non raffigurato) gestito dal controllore della macchina 1, o da un sistema meccanico di trasmissione del moto a camma-eccentrico azionato dall’albero 41 o 51.

Gli aghi 12 e 13 collocati in una posizione di riposo permettono ad un attuatore (non raffigurato) gestito dal controllore della macchina 1 di muovere il piedino 60 allineando il foro passante 66 concentricamente rispetto all’ago selezionato, 12, 13.

L’ago selezionato, 12, 13 si sposta per raggiungere una posizione concentrica con il foro 33 praticato sul ripiano 30 per mezzo dell’attuatore che muove la porzione a braccio 11 della testa di cucitura 10 di una quantità uguale a DL. La distanza DL corrispondente alla distanza dell’asse longitudinale dei due aghi 12 e 13 (figure 9 e 10) à ̈ solitamente posta uguale a 1⁄4†.

Una procedura di cucitura o ricamo di un percorso bidimensionale 100 comprende le seguenti fasi gestite dal controllore della macchina 1:

o gli aghi 12 e 13 si dispongono in posizione di riposo, sollevati e completamente disaccoppiati rispetto al foro passante 66 del piedino 60; o il controllore della macchina 1 seleziona l’ago 12;

o l’attuatore associato alla testa 10 muove la porzione a braccio 11 permettendo all’ago 12 di raggiungere la posizione concentrica con il foro 33 praticato sul ripiano 30;

l’attuatore associato al piedino 60 muove il piedino 60 allineando il foro passante 66 concentricamente rispetto all’ago selezionato 12;

operazione di cucitura o ricamo durante la quale i mezzi di trasporto della tavola 21 muovono la tavola 21 percorrendo i tratti 101, 102, 103, 104 del percorso 100;

taglio del filo associato all’ago 12;

gli aghi 12 e 13 si dispongono in posizione di riposo;

il controllore della macchina 1 seleziona l’ago 13;

l’attuatore associato alla testa 10 muove la porzione a braccio 11 di una quantità uguale a DL permettendo all’ago 13 di raggiungere la posizione concentrica con il foro 33 praticato sul ripiano 30;

l’attuatore associato al piedino 60 muove il piedino 60 allineando il foro passante 66 concentricamente rispetto all’ago selezionato 13;

o operazione di cucitura o ricamo durante la quale i mezzi di trasporto della tavola 21 muovono la tavola 21 percorrendo i tratti 105, 106, 107, 108, 109, 110 del percorso 100;

o taglio del filo associato all’ago 13;

o gli aghi 12 e 13 si dispongono in posizione di riposo.

L’adozione di un unico piedino 60 risolve il problema di gestione del funzionamento della macchina 1 in modo efficace e poco dispendioso, sia in termini economici che di stabilità dinamica in funzione delle masse dei dispositivi in movimento relativo in un breve intervallo di tempo.

Questa soluzione viene estesa ad una macchina 2 (figure 11 e 12) munita di una coppia di dispositivi crochet 52a, 52b, posti ad una distanza C ed allineati rispetto ad un rispettivo foro 33a, 33b, praticato sul ripiano 30.

Rispetto alla procedura applicata alla macchina 1, una procedura di cucitura o ricamo di un percorso bidimensionale con un dispositivo a doppio crochet appartenente alla macchina 2 prevede l’aggiunta di una fase di spostamento relativo, uguale a (C-DL), tra il ripiano 30 e la testa 10.

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina da cucire automatica (1), comprendente una testa di cucitura (10), un ago selezionato da almeno una coppia di aghi (12,13) posti ad una distanza (DL), mezzi di trasporto di una tavola (21) sostenuta da un ripiano (30), un dispositivo crochet (50) comprendente almeno un elemento rotante (52) allineato rispetto a detto ago selezionato, un piedino (60) accoppiato con l’ago selezionato, caratterizzata dal fatto di disporre di mezzi per allineare l’ago selezionato rispetto ad un foro (33) del ripiano (30) e di mezzi per ripristinare l’allineamento tra il piedino (60) e l’ago selezionato.
2. 2. Macchina da cucire automatica (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi sono atti a spostare la testa (10), permettendo all’ago selezionato di raggiungere la posizione concentrica con il foro (33) del ripiano (30) allineato con l’elemento rotante (52) e spostare il piedino (60), permettendo l’accoppiamento del piedino (60) con l’ago selezionato.
3. 3. Macchina da cucire automatica (1) secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che la testa di cucitura (10) comprende una porzione a braccio (11) scorrevole lungo guide lineari parallele (31, 32).
4. 4. Macchina da cucire automatica (1) secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che il piedino (60) interagisce con l’ago selezionato attraverso un foro passante (66).
5. 5. Macchina da cucire automatica (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto di essere priva di piedino (60).
6. 6. Macchina da cucire automatica (2), del tipo in cui il dispositivo crochet (50) comprende una coppia di elementi rotanti (52a, 52b) posti ad una distanza (C), caratterizzata dal fatto di prevedere di spostare la testa (10) di una quantità (C-DL).
7. 7. Metodo di cucitura o ricamo svolto mediante la macchina da cucire automatica (1, 2) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente le seguenti fasi: - gli aghi (12,13) si dispongono in posizione di riposo, sollevati e completamente disaccoppiati rispetto al foro passante (66) del piedino (60); - il controllore della macchina (1,2) attiva mezzi di selezione dell’ago (12); - l’attuatore associato alla testa (10) muove la porzione a braccio (11) permettendo all’ago (12) di raggiungere la posizione concentrica con il foro (33) praticato sul ripiano (30); - l’attuatore associato al piedino (60) muove il piedino (60) allineando il foro passante (66) concentricamente rispetto all’ago selezionato (12); - operazione di cucitura o ricamo durante la quale i mezzi di trasporto della tavola (21) muovono la tavola (21); - taglio del filo associato all’ago (12); - gli aghi (12,13) si dispongono in posizione di riposo; - il controllore della macchina (1,2) seleziona l’ago (13); - l’attuatore associato alla testa (10) muove la porzione a braccio (11) di una quantità uguale a (DL) permettendo all’ago (13) di raggiungere la posizione concentrica con il foro (33) praticato sul ripiano (30); - l’attuatore associato al piedino (60) muove il piedino (60) allineando il foro passante (66) concentricamente rispetto all’ago selezionato (13); - operazione di cucitura o ricamo durante la quale i mezzi di trasporto della tavola (21) muovono la tavola (21); - taglio del filo associato all’ago (13); - gli aghi (12,13) si dispongono in posizione di riposo.