ITTO20130052A1

ITTO20130052A1 - Dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali

Info

Publication number: ITTO20130052A1
Application number: IT000052A
Authority: IT
Inventors: Elio Brolli; Dario Parino
Original assignee: Cavanna Spa
Priority date: 2013-01-22
Filing date: 2013-01-22
Publication date: 2014-07-23
Also published as: EP2757045B1; EP2757045A1; EP2757043A1

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo:

“Dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali”

TESTO DELLA DESCRIZIONE

Campo dell'invenzione

La presente invenzione si riferisce al confezionamento di prodotti e riguarda un dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali, atto a formare gruppi ordinati di prodotti a partire da un flusso continuo in cui prodotti individuali di diverso tipo sono disposti in modo casuale.

Descrizione della tecnica relativa

Nel settore del confezionamento, ad esempio di prodotti alimentari, accade frequentemente di dover formare gruppi ordinati di prodotti a partire da un flusso di prodotti di diverso tipo disposti in modo casuale. Ad esempio, il flusso di prodotti individuali potrebbe essere formato da prodotti dolciari di tipo diverso che devono essere confezionati in gruppi con una specifica composizione di prodotti diversi.

Per questo tipo di applicazione si utilizzano dispositivi di presa e trasferimento comprendenti un nastro che fa avanzare un flusso continuo di prodotti individuali disposti in modo casuale, un trasportatore provvisto di una pluralità di sezioni su cui vengono composti gruppi ordinati di prodotti, ed una pluralità di manipolatori programmati per prelevare i prodotti individuali dal nastro e per depositare i prodotti sulle sezioni del trasportatore con un ordine prestabilito, in modo da formare sul trasportatore una successione continua di gruppi ordinati di prodotti.

Il documento EP-A-0856465 descrive un dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali, in cui i contenitori che ricevono i gruppi ordinati di prodotti si muovono in controflusso rispetto alla direzione di movimento dei prodotti individuali sciolti. Il trasportatore che trasporta i gruppi ordinati di prodotti si muove lungo una direzione rettilinea parallela e contraria rispetto al nastro su cui sono disposti i prodotti individuali sciolti.

Un inconveniente della soluzione nota dal documento EP-A-0856405 consiste nel fatto che quando il nastro che trasporta i prodotti individuali sciolti ha una larghezza superiore al diametro dell'area di lavoro dei manipolatori è necessario disporre due trasportatori per i gruppi ordinati di prodotti situati su lati opposti del nastro, il che necessita di due confezionatrici ciascuna associata al rispettivo trasportatore di gruppi ordinati di prodotti.

Un altro inconveniente di questa soluzione è che la disposizione in controflusso conduce i gruppi ordinati di prodotti verso la zona di provenienza dei prodotti individuali. Nel caso di biscotti o simili prodotti dolciari da forno i gruppi ordinati di prodotti da confezionare vengono trasportati verso il forno da cui fuoriescono i prodotti individuali sciolti. Questo layout complica la disposizione delle confezionatrici che effettuano il confezionamento dei gruppi ordinati di prodotti.

Dal punto di vista del layout sarebbe preferibile che i gruppi ordinati di prodotti si muovessero nella stessa direzione di trasporto dei prodotti individuali sciolti. Questa disposizione tuttavia è instabile alle variazioni di portata dei prodotti individuali sciolti dato che i manipolatori che hanno a disposizione il minor numero di prodotti individuali sciolti sono situati in corrispondenza di zone del trasportatore che hanno meno posizioni libere per i gruppi ordinati di prodotti.

Il documento EP 2233400 descrive un dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali in cui il trasportatore per i gruppi ordinati di prodotti si muove in flusso concorde rispetto alla direzione di avanzamento dei prodotti individuali sciolti. In questo caso, per evitare problemi di instabilità, sono previsti dei buffer sui quali i manipolatori depositano i prodotti individuali in eccesso negli istanti in cui non ci sono posizioni libere sul trasportatore per i gruppi ordinati di prodotti. I manipolatori sono programmati per prelevare i prodotti individuali dai buffer e deporli nelle posizioni libere del trasportatore negli istanti in cui vi sono posizioni libere disponibili sul trasportatore dei gruppi ordinati di prodotti.

Un inconveniente di questa soluzione è che i prodotti che vengono provvisoriamente disposti sui buffer vengono prelevati e depositati due volte, il che aumenta il rischio di danneggiamento dei prodotti, soprattutto nel caso di prodotti delicati.

Scopo e sintesi dell'invenzione

La presente invenzione si prefigge lo scopo di fornire un dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali che superi i problemi della tecnica nota.

Secondo la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto da un dispositivo avente le caratteristiche formanti oggetto della rivendicazione 1.

Caratteristiche preferite della presente invenzione formano oggetto delle rivendicazioni dipendenti.

Le rivendicazioni formano parte integrante dell’insegnamento somministrato in relazione all’invenzione.

Breve descrizione dei disegni

La presente invenzione verrà ora descritta dettagliatamente con riferimento ai disegni allegati, dati a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:

- la figura 1 è una vista prospettica di una prima forma di realizzazione di un dispositivo secondo la presente invenzione,

- le figure 2 e 3 sono rispettivamente viste in pianta ed in elevazione laterale del dispositivo di figura 1,

- la figura 4 è una vista prospettica di una seconda forma di realizzazione di un dispositivo secondo la presente invenzione, e

- le figure 5 e 6 sono rispettivamente viste in pianta ed in elevazione laterale del dispositivo di figura 4.

Descrizione dettagliata di forme di attuazione dell’invenzione

Con riferimento alle figure da 1 a 3, con 10 è indicata una prima forma di realizzazione di un dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali secondo la presente invenzione. Il dispositivo 10 comprende un nastro 12 mobile nella direzione indicata dalla freccia A. Prodotti individuali sciolti P di tipo diverso sono disposti in modo casuale sul nastro 12.

Il dispositivo 10 comprende un trasportatore 14 avente una pluralità di sezioni 16 atte a ricevere gruppi ordinati G di prodotti.

Il trasportatore 14 si estende lungo un percorso ad anello chiuso in un piano orizzontale. Il percorso ad anello chiuso si estende almeno in parte al di sopra del nastro 12.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure da 1 a 3, il trasportatore 14 comprende una corona anulare 18 estendetesi in un piano orizzontale e supportata in modo girevole attorno ad un asse verticale. La corona 14 è azionata in rotazione mediante un motore controllato dall'unità elettronica di controllo del dispositivo 10. La corona 18 è dotata di una pluralità di spintori 20, ad esempio a forma di pareti verticali, che definiscono fra di essi settori di corona formanti le sezioni 16 atte a ricevere rispettivi gruppi ordinati G di prodotti. Le sezioni 16 del trasportatore 14 potrebbero ricevere contenitori nei quali vengono disposti in modo ordinato i gruppi di prodotti G.

Il dispositivo 10 comprende una pluralità di manipolatori 22, 24, 26, 28 programmati per prelevare prodotti individuali P dal nastro 12 e per depositare i prodotti P sulle sezioni 16 del trasportatore 14, in modo da formare sulle sezioni 16 gruppi ordinati G di prodotti. I manipolatori 22, 24, 26, 28 sono associati a dispositivi di visualizzazione che permettono di riconoscere il tipo di prodotti individuali P, per la formazione di gruppi ordinati G con una specifica composizione di diversi prodotti P.

Nella figura 2 sono indicate con delle circonferenze le aree di lavoro dei rispettivi manipolatori 22, 24, 26, 28. I manipolatori 22, 24, 26, 28 sono disposti in modo da coprire con le rispettive aree di lavoro l’intera larghezza del nastro 12. In particolare, i manipolatori 22, 24 coprono la larghezza del nastro 12 in una zona a monte ed i manipolatori 26, 28 coprono la larghezza del nastro 12 in una zona a valle. Tutti i manipolatori 22, 24, 26, 28 sono disposti in modo da coprire con le rispettive aree di lavoro un settore del trasportatore 14.

Il dispositivo 10 comprende un secondo trasportatore 30 atto ad alimentare i gruppi ordinati G di prodotti ad una confezionatrice. Il secondo trasportatore 30 è preferibilmente un trasportatore rettilineo includente ad esempio una guida rettilinea ed una catena atta a far avanzare i gruppi ordinati G di prodotti. Il dispositivo 10 comprende inoltre un trasferitore 32 che trasferisce i gruppi ordinati G di prodotti dalle sezioni 16 del trasportatore 14 sul secondo trasportatore 30. Il trasferitore 32 può essere formato da una catena con nastro ad anello chiuso dotata di palette che trasferiscono lungo una direzione radiale i gruppi ordinati G di prodotti dalla sezione 16 che di volta in volta è posizionata in corrispondenza del trasferitore 32. Sul secondo trasportatore 30 si forma una successione continua di gruppi ordinati G di prodotti mobile lungo una direzione rettilinea B.

Nel funzionamento, il trasportatore 14 ruota nella direzione indicata dalla freccia C ad una velocità controllata in funzione della portata di prodotti individuali sciolti P presenti sul nastro 12.

I manipolatori 28, 30, 32, 34 prelevano i prodotti individuali P dal nastro 12 e li dispongono sulle sezioni 16 del trasportatore 14 in modo da formare gruppi ordinati G formati da una prestabilita composizione e disposizione di prodotti individuali P.

Come è visibile nelle figure 1 e 2, i manipolatori 26, 28 situati più a valle rispetto alla direzione di avanzamento dei prodotti P hanno a disposizione nelle rispettive aree di lavoro una minore densità di prodotti individuali P ma hanno nelle rispettive aree di lavoro un maggior numero di posizioni disponibili sulle sezioni 16 del trasportatore 14 per il completamento dei gruppi ordinati G.

D'altro canto, i manipolatori 22, 24 che hanno nelle rispettive aree di lavoro una minore disponibilità di posizioni libere sulle sezioni 16 del trasportatore 14 hanno una maggiore densità di prodotti individuali sciolti P nelle rispettive aree di lavoro.

Questa disposizione assicura la maggiore possibilità di riempire le sezioni 16 con la prestabilita combinazione di prodotti diversi P.

La velocità di rotazione del trasportatore 14 può essere diminuita negli istanti con una minore portata di prodotti individuali P od aumentata negli istanti con una maggiore portata di prodotti individuali sciolti P. La velocità del secondo trasportatore 30 e del trasferitore 32 sono coordinate con la velocità di rotazione del trasportatore 14.

Nelle figure da 4 a 6 è illustrata una seconda forma di realizzazione del dispositivo secondo la presente invenzione. Gli elementi corrispondenti a quelli precedentemente descritti sono indicati con gli stessi riferimenti numerici. Anche in questa seconda forma di realizzazione è previsto un trasportatore 14 che si estende su un percorso ad anello chiuso in un piano orizzontale. In questa variante il trasportatore 14 comprende una guida stazionaria ad anello chiuso 34 lungo la quale è mobile un elemento di trasporto flessibile, quale una catena o nastro portante una pluralità di perni verticali 36 che spingono lungo la guida 34 i gruppi ordinati G di prodotti. Anche in questo caso il trasportatore 14 comprende una pluralità di sezioni 16 per i gruppi ordinati G di prodotti, formate dalle porzioni di guida 34 situate fra gli spintori adiacenti 36.

Anche nella forma di realizzazione della figura 4 può essere previsto un trasferitore 32 che trasferisce i gruppi ordinati G di prodotti su un secondo trasportatore 30 che si estende lungo una direzione rettilinea ed alimenta una confezionatrice con una successione continua di gruppi ordinati G di prodotti.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, i particolari di costruzione e le forme di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione così come definito dalle rivendicazioni che seguono.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali (P), comprendente: - un nastro (12) su cui i prodotti individuali (P) sono disposti in modo casuale, - un trasportatore (14) avente una pluralità di sezioni (16) per gruppi di prodotti, e - una pluralità di manipolatori (22, 24, 26, 28) programmati per prelevare i prodotti individuali (P) dal nastro (12) e per depositare i prodotti (P) su dette sezioni (16) in modo da formare su dette sezioni (16) gruppi ordinati (G) di prodotti, caratterizzato dal fatto che detto trasportatore (14) si estende lungo un percorso ad anello chiuso in un piano orizzontale, detto percorso ad anello chiuso estendendosi almeno in parte al di sopra di detto nastro (12).
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende un secondo trasportatore (30) ed un dispositivo di trasferimento (32) che trasferisce detti gruppi ordinati (G) di prodotti da dette sezioni (16) a detto secondo trasportatore (30), in modo da formare su detto secondo trasportatore (30) una successione continua di gruppi ordinati (G) di prodotti.
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto trasportatore (14) comprende una corona anulare (18) montata girevole attorno ad un asse verticale e munita di una pluralità di settori definenti dette sezioni (16) atte a ricevere detti gruppi ordinati (G) di prodotti.
4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detta corona anulare (18) è munita di una pluralità di spintori (20) che si estendono in direzione verticale e che definiscono fra loro dette sezioni (16).
5. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto trasportatore (14) comprende una guida stazionaria (34) che si estende lungo un percorso ad anello chiuso e portante un elemento flessibile mobile munito di una pluralità di spintori (36) che spingono detti gruppi ordinati (G) di prodotti lungo detto percorso.