ITTO20130480A1 - Sistema e procedimento di messa in volo di profili alari di potenza, in particolare per generatore eolico. - Google Patents

Sistema e procedimento di messa in volo di profili alari di potenza, in particolare per generatore eolico.

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ITTO20130480A1 IT000480A ITTO20130480A ITTO20130480A1 IT TO20130480 A1 ITTO20130480 A1 IT TO20130480A1 IT 000480 A IT000480 A IT 000480A IT TO20130480 A ITTO20130480 A IT TO20130480A IT TO20130480 A1 ITTO20130480 A1 IT TO20130480A1
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Description

Descrizione dell’Invenzione Industriale avente per titolo:
“SISTEMA E PROCEDIMENTO DI MESSA IN VOLO DI PROFILI ALARI DI POTENZA, IN PARTICOLARE PER GENERATORE EOLICOâ€
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un sistema e ad un procedimento di messa in volo di profili alari di potenza, in particolare per generatore eolico.
Sono noti diversi campi applicativi nei quali può essere necessario dover portare in volo un profilo alare di potenza, quale per esempio un kite-surf in condizioni di assenza di vento al suolo. Uno di tali campi applicativi à ̈ quello che riguarda i generatori eolici di energia elettrica che sfruttano il volo di tali profili alari come quelli, per esempio, descritti in WO2008004261, WO2007122650, EP1672214, WO2008120257: infatti, sebbene a determinate quote à ̈ quasi sempre disponibile una quantità di vento sufficiente a garantire il sostentamento ed il volo di tali profili, può avvenire che, al contrario, al suolo ci si trovi in situazioni di vento insufficiente da permettere il decollo autonomo o la messa in volo senza ausili esterni dei profili stessi.
Scopo quindi della presente invenzione à ̈ quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore fornendo un sistema e ad un procedimento, in particolare per generatore eolico, che consenta la messa in volo di profili alari di potenza anche in assenza di vento sufficiente al suolo mediante almeno un vettore volante autonomo di trasporto, costituito preferibilmente da un quadricottero, che provvede a trasportare in volo tale profilo fino ad una quota nella quale à ̈ presente vento sufficiente per il sostentamento in volo e/o il volo del profilo stesso.
I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell’invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un sistema di messa in volo di profili alari di potenza come quello descritto nella rivendicazione 1.
Inoltre, i suddetti ed altri scopi e vantaggi dell’invenzione vengono raggiunti con un sistema di messa in volo di profili alari di potenza come quello descritto nella rivendicazione 9.
Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l’oggetto delle rivendicazioni dipendenti.
Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione.
Risulterà immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalità equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate.
La presente invenzione verrà meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali:
- le FIGG. 1, 2 e 3 mostrano alcune fasi del procedimento di mezza in volo secondo la presente invenzione mediante un sistema secondo la presente invenzione; e
- la FIG. 4 mostra una realizzazione alternativa del sistema di messa in volo secondo la presente invenzione.
Facendo riferimento alle Figure, Ã ̈ possibile notare che il sistema 1 di messa in volo di profili alari di potenza 7, in particolare per un generatore eolico 5, comprende:
- almeno un tale profilo alare 7 collegato operativamente, mediante rispettivi tiranti di comando 9 così come noto nella tecnica, ad opportuni argani o altri meccanismi (non mostrati) di comando del volo del relativo profilo alare 7 stesso;
- almeno un vettore volante autonomo di trasporto 11 atto ad essere connesso mediante mezzi di connessione sganciabili 13 ad almeno un tale profilo alare 7 ed a trasportare in volo tale profilo alare 7.
Preferibilmente, tali mezzi di connessione sganciabili 13 sono composti da almeno un cavo di traino 15 avente una prima estremità connessa a tale vettore volante autonomo di trasporto 11 ed una seconda estremità opposta a tale prima estremità dotata di almeno un dispositivo di aggancio/sgancio azionabile 17 atto ad essere agganciato/sganciato su e da un rispettivo punto di aggancio disposto sul profilo alare 7 e, preferibilmente, disposto sul bordo di attacco 18 del profilo alare 7 stesso. Preferibilmente, tale dispositivo di aggancio/sgancio azionabile 17 à ̈ almeno un gancio elettromagnetico e tale punto di aggancio disposto sul profilo alare 7 à ̈ un relativo elemento in materiale metallico atto ad essere connesso magneticamente a tale gancio elettromagnetico. Ovviamente, la lunghezza, per esempio compresa tra 4m e 6m, del cavo di traino 15 à ̈ la più opportuna per assicurare la libertà di manovra in volo del vettore volante autonomo di trasporto 11 senza che il flusso prodotto dai propri propulsori debba necessariamente investire il profilo alare 7.
Così come à ̈ possibile notare in particolare nella FIG. 4, à ̈ anche possibile prevedere che, in caso di profili alari 7 di dimensioni e pesi relativamente elevati, la messa in volo del profilo alare 7 stesso possa essere assistita dall'azione combinata di due o più tali vettori volanti autonomi di trasporto 11: in tal caso, al fine di mantenere immutata la geometria del profilo alare 7, che potrebbe subire deformazioni a causa della trazione combinata esercitata su punti differenti del proprio bordo di attacco 18 da due o più vettori volanti autonomi di trasporto 11, tale profilo alare 7 del sistema 1 secondo la presente invenzione può inoltre comprendere almeno un sistema di misurazione 19, per esempio di tipo ad ultrasuoni 21, che triangola ad alta frequenza le relative posizioni dei vettori volanti autonomi di trasporto 11 e del profilo alare 7 stesso.
In una realizzazione preferita del sistema 1 secondo la presente invenzione, tale vettore volante autonomo di trasporto 11 à ̈ un elicottero ad una o più eliche come, per esempio, un quadricottero e, ancora più preferibilmente, ad alimentazione elettrica. Infatti, l'alimentazione elettrica del vettore volante autonomo di trasporto 11 à ̈ particolarmente adatta poiché la manovra di messa in volo del profilo alare 7 può essere completata in pochi minuti e, quindi, compatibilmente con l’autonomia energetica di tale vettore 11, permettendo eventualmente al vettore 11 stesso di ritornare autonomamente ad una opportuna postazione di ricarica una volta portato in volo e sganciato il profilo alare 7 stesso. A tal fine, il sistema 1 secondo la presente invenzione può quindi comprendere inoltre almeno una stazione (non mostrata) di atterraggio, rimessaggio e ricarica energetica di almeno un tale vettore volante autonomo di trasporto 11.
La presente invenzione si riferisce inoltre ad un procedimento di messa in volo di profili alari di potenza 7, in particolare per generatore eolico 5, preferibilmente mediante un sistema 1 secondo la presente invenzione come quello precedentemente descritto, tale sistema 1 in particolare comprendente almeno un tale profilo alare 7 collegato operativamente, mediante rispettivi tiranti di comando 9 così come noto nella tecnica, ad opportuni argani o altri meccanismi (non mostrati) di comando del volo del relativo profilo alare 7 stesso, ed almeno un vettore volante autonomo di trasporto 11 atto ad essere connesso mediante mezzi di connessione sganciabili 13 ad almeno un tale profilo alare 7 ed a trasportare in volo tale profilo alare 7. In particolare, il procedimento secondo la presente invenzione comprende le fasi di:
- partendo di una posizione di stallo del profilo alare di potenza 7 (come quella, per esempio, mostrata nella FIG. 1), portare almeno un tale vettore volante autonomo di trasporto 11 in prossimità di tale profilo alare di potenza 7; - agganciare tale profilo alare di potenza 7 a tale vettore volante autonomo di trasporto 11 mediante tali mezzi di connessione sganciabili 13 (come, per esempio, mostrato nella FIG. 2);
- trasportare in volo tale profilo alare di potenza 7 mediante trazione da parte di tale vettore volante autonomo di trasporto 11, eventualmente provvedendo allo svolgimento opportuno dei relativi tiranti di comando 9 (come, per esempio, mostrato nella FIG. 3);
- una volta raggiunta da parte di tale profilo alare di potenza 7 una quota nella quale à ̈ presente vento sufficiente per il sostentamento in volo e/o il volo del profilo 7 stesso, sganciare tale vettore volante autonomo di trasporto 11 da tale profilo alare di potenza 7.
Eventualmente, il procedimento secondo la presente invenzione può comprendere la fase di riportare tale vettore volante autonomo di trasporto 11 in una stazione di atterraggio, rimessaggio e ricarica energetica.
È del tutto evidente che la presente invenzione si riferisca inoltre ad almeno un programma di computer comprendente mezzi di codice di programma di computer atti ad eseguire in modo autonomo ed automatico tutte o parte delle fasi del procedimento sopra indicato.
Si sono descritte alcune forme preferite di attuazione dell’invenzione, ma naturalmente esse sono suscettibili di ulteriori modifiche e varianti nell’ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema (1) di messa in volo di profili alari di potenza (7), in particolare per un generatore eolico (5), caratterizzato dal fatto di comprendere: - almeno un detto profilo alare (7) collegato operativamente mediante tiranti di comando (9) ad argani o altri meccanismi di comando di un volo di detto profilo alare (7); - almeno un vettore volante autonomo di trasporto (11) atto ad essere connesso mediante mezzi di connessione sganciabili (13) ad almeno un detto profilo alare (7) ed a trasportare in volo detto profilo alare (7).
  2. 2. Sistema (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di connessione sganciabili (13) sono composti da almeno un cavo di traino (15) avente una prima estremità connessa a detto vettore volante autonomo di trasporto (11) ed una seconda estremità opposta a detto prima estremità dotata di almeno un dispositivo di aggancio/sgancio azionabile (17) atto ad essere agganciato/sganciato su e da un rispettivo punto di aggancio disposto su detto profilo alare (7).
  3. 3. Sistema (1) secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di aggancio/sgancio azionabile (17) Ã ̈ almeno un gancio elettromagnetico e detto punto di aggancio disposto su detto profilo alare (7) Ã ̈ un relativo elemento in materiale metallico atto ad essere connesso magneticamente a detto gancio elettromagnetico.
  4. 4. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta messa in volo di detto profilo alare (7) à ̈ assistita da un’azione combinata di due o più detti vettori volanti autonomi di trasporto (11).
  5. 5. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto profilo alare (7) comprende almeno un sistema di misurazione (19), preferibilmente di tipo ad ultrasuoni (21), atto a triangolare ad alta frequenza delle relative posizioni di detti vettori volanti autonomi di trasporto (11) e di detto profilo alare (7).
  6. 6. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto vettore volante autonomo di trasporto (11) à ̈ un elicottero ad una o più eliche, e preferibilmente un quadricottero.
  7. 7. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto vettore volante autonomo di trasporto (11) Ã ̈ ad alimentazione elettrica.
  8. 8. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una stazione di atterraggio, rimessaggio e ricarica energetica di almeno un detto vettore volante autonomo di trasporto (11).
  9. 9. Procedimento di messa in volo di profili alari di potenza (7), in particolare per generatore eolico (5), mediante un sistema (1) comprendente almeno un profilo alare (7) collegato operativamente mediante tiranti di comando (9) ad argani o altri meccanismi di comando di un volo di detto profilo alare (7), ed almeno un vettore volante autonomo di trasporto (11) atto ad essere connesso mediante mezzi di connessione sganciabili (13) ad almeno un detto profilo alare (7) ed a trasportare in volo detto profilo alare (7), caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: - partendo di una posizione di stallo di detto profilo alare di potenza (7), portare almeno un detto vettore volante autonomo di trasporto (11) in prossimità di detto profilo alare di potenza (7); - agganciare detto profilo alare di potenza (7) a detto vettore volante autonomo di trasporto (11) mediante detti mezzi di connessione sganciabili (13); - trasportare in volo detto profilo alare di potenza (7) mediante trazione da parte di detto vettore volante autonomo di trasporto (11), eventualmente provvedendo ad uno svolgimento opportuno di detti tiranti di comando (9); - una volta raggiunta da parte di detto profilo alare di potenza (7) una quota nella quale à ̈ presente vento sufficiente per un sostentamento in volo e/o un volo di detto profilo (7), sganciare detto vettore volante autonomo di trasporto (11) da detto profilo alare di potenza (7).
  10. 10. Procedimento secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase di riportare detto vettore volante autonomo di trasporto (11) in una stazione di atterraggio, rimessaggio e ricarica energetica.
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