ITTO20130817A1 - Arma da simulazione con circuito di controllo e relativo metodo di aggiornamento - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

“ARMA DA SIMULAZIONE CON CIRCUITO DI CONTROLLO E RELATIVO METODO DI AGGIORNAMENTO”

La presente invenzione si riferisce a un’arma da simulazione con energia non superiore a 8 joule preferibile inferiore a 2 joule, in particolare un’arma con munizioni a pallini rigidi. Una munizione si può considerare un pallino rigido quando presenta una dimensione inferiore a 7 millimetri e un peso inferiore a 1 grammo. Generalmente un pallino rigido presenta una forma sostanzialmente sferica ed è realizzato di un materiale non metallico, ad esempio polimerico.

La disciplina che impiega un’arma da simulazione con munizioni a pallini rigidi può anche essere denominata ‘softair’ e si distingue da altre discipline che impiegano armi da simulazione con munizioni collassabili e riempite di un fluido tracciante, ad esempio una vernice colorata, che si sparge quando la munizione impatta su un corpo e si rompe.

Un’arma da simulazione tende a riprodurre fedelmente il funzionamento di un’arma da fuoco. In particolare, la disciplina del ‘softair’ è caratterizzata da un elevato livello di fedeltà nella riproduzione del funzionamento delle armi da fuoco. Un aspetto sinora migliorabile nelle armi da simulazione con munizioni a pallini rigidi è la simulazione della condizione in cui il caricatore è vuoto, cioè della condizione di fine colpi, e/o della condizione in cui il caricatore è assente.

In tale condizione, l’utente di un’arma da fuoco percepisce la semplice pressione del grilletto senza che parta alcun colpo o venga sviluppata alcuna propulsione. Invece, in un’arma da simulazione ‘softair’, in tale condizione l’utente sente lo scarico dell’aria rendendo l’esperienza d’uso poco realistica.

Lo scopo della presente invenzione è realizzare un’arma da simulazione in grado di riprodurre in modo più fedele la condizione di fine colpi.

Lo scopo della presente invenzione viene raggiunto tramite un’arma di simulazione secondo la rivendicazione 1 e tramite un metodo di aggiornamento per un’arma da simulazione secondo la rivendicazione 8.

L’invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- La figura 1 è una sezione schematica di un’arma da simulazione secondo la presente invenzione;

- La figura 2 è uno schema di un circuito di controllo montato a bordo dell’arma da simulazione di figura 1; e

- La figura 3 è uno schema di un circuito di controllo secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione.

In figura 1 è indicata con 1 nel suo insieme un’arma da simulazione comprendente un compressore a molla 2 per generare un flusso di aria compressa, un dispositivo di posizionamento 3 per caricare un pallino 4 in una camera di sparo 5 che riceve l’aria compressa generata dal compressore a molla 2, un attuatore 6 per comandare in modo coordinato il compressore a molla 2 e il dispositivo di posizionamento 3, un caricatore 7 per alimentare di pallini 4 la camera di sparo 5 e un grilletto 8 per controllare l’attuatore 6.

In particolare, l’attuatore 6 può essere rotativo e comprendere un motore elettrico 9, un settore dentato 10 girevole, una camma 11, ad esempio un perno eccentrico, girevole in modo coordinato con il settore dentato 10 e un ingranaggio riduttore 12 per collegare il motore elettrico 9 al settore dentato 10 e/o alla camma 11. La camma 11 comanda il dispositivo di posizionamento 3 che viene mantenuto a contatto con la camma 11 tramite una molla 13.

Il dispositivo di posizionamento 3 è scorrevole lungo un asse A, preferibilmente parallelo a quello del compressore a molla 2, e comprende una porzione 14 a contatto con la camma 11 e una testa 15 mobile in una posizione estratta e in una ritratta all’interno della camera di sparo 5. Nella posizione estratta nessun pallino 4 può accedere alla camera di sparo 5; nella posizione ritratta, la testa 15 apre la camera di sparo 5 e consente l’ingresso in quest’ultima di un pallino 4 pronto per essere espulso dal flusso di aria generato dal compressore a molla 2.

Il compressore a molla 2 comprende un pistone 16 mobile all’interno di una camera di compressione 17 fissa e disposta da parte opposta della camera di sparo 5 rispetto alla testa 15. Inoltre, la camera di compressione 17 è collegata fluidicamente con la camera di sparo 5 tramite un’apertura 18, ad esempio un foro passante, definita dalla testa 15 in modo che l’aria compressa generata dal pistone 16 raggiunga la camera di sparo 5 per espellere il pallino 4. La camera di compressione 17 comunica inoltre con l’ambiente esterno tramite scanalature S che vengono scoperte e coperte rispettivamente quando il pistone 16 arretra e avanza in modo da scaricare e caricare aria all’interno della camera di compressione 17.

Inoltre, il pistone 16 è mantenuto in una posizione di punto morto tramite una molla 19 avente un precarico iniziale regolabile, ad esempio tramite una vite di registrazione 20, per variare le caratteristiche, ad esempio la pressione, del flusso d’aria che espelle il pallino 4 dalla camera di sparo 5 lungo una canna C dell’arma da simulazione 1. Il pistone 6 è azionato contro l’azione della molla 19 tramite l’impegno selettivo del settore dentato 10 con una cremagliera 21 solidale al pistone 16. In particolare, il numero di denti del settore dentato 10 determina la corsa del pistone 16 all’interno della camera di compressione 17 per raggiungere un punto morto in cui il carico della molla 19 è massimo.

Secondo la presente invenzione, l’arma da simulazione 1 comprende inoltre un circuito di controllo 22 elettrico e/o elettronico per controllare l’attivazione del motore elettrico 9 sulla base del grilletto 8 e di almeno un ulteriore segnale S1, S2 rispettivamente indicativo de: la connessione meccanica del caricatore 7 con un telaio dell’arma da simulazione 1 per l’alimentazione di pallini 4 nella camera di sparo 5 e/o la presenza di pallini 4 nel caricatore 7.

Preferibilmente il circuito di controllo 22 è tale che il motore elettrico 9 viene attivato solo se il segnale del grilletto 8 è rilevato oltre ad almeno uno dei segnali S1, S2. In questo modo, l’arma da simulazione 1 non spara se il caricatore 7 non è inserito per l’alimentazione dei pallini 4 e/o se il caricatore 7 è inserito ma è vuoto oppure in una condizione equivalente in cui il caricatore deve essere sostituito. In particolare, alcuni caricatori possono essere sostituiti anche se non completamente vuoti di pallini 4.

Secondo una forma preferita di realizzazione, il circuito di controllo 22 comprende un sensore 23 per generare un segnale relativo allo stato del grilletto 8, un sensore 24 per generare il segnale S1 relativo al caricatore 7 e un sensore 25 per generare il segnale S2 relativo allo stato dei pallini 4. I sensori 23, 24, 25 possono essere collegati in serie tramite un ramo a bassa corrente, cioè inferiore a 1 Ampere, del circuito di controllo 22 quando il circuito è elettrico. Secondo lo schema di figura 2, il circuito di controllo 22 comprende inoltre un ramo di alimentazione ad alta corrente, cioè maggiore di quella del ramo a bassa corrente ad esempio inferiore a 4 ampere, per collegare il motore elettrico 9 a una batteria 26 e un interruttore principale 27 per collegare / scollegare il motore elettrico 9 dalla batteria 26. Vantaggiosamente, l’interruttore principale 27 è comandato e in particolare è un relè avente una bobina B comandata tramite i sensori 23, 24, 25. Secondo la forma di realizzazione illustrata in figura 2, il sensore 23 è aggiuntivo rispetto a un sensore grilletto preesistente 40, in particolare un interruttore, disposto a bordo dell’arma da simulazione 1 lungo il ramo ad alta corrente. In tale caso, il sensore 23 è configurato per chiudersi prima del sensore grilletto preesistente 40 in modo che, se tutte le altre condizioni sono verificate dai sensori 24 e 25, il ramo a bassa corrente si chiuda attivando la bobina B e chiudendo l’interruttore principale 27. In questo modo l’attuatore 6 viene attivato immediatamente dopo la chiusura del sensore grilletto preesistente 40 ed eventuali ritardi dovuti alla dinamica elettrica della chiusura del ramo di bassa corrente sono evitati. Il sensore 23, inoltre, si chiude quando viene premuto il grilletto 8 ma si apre quando il grilletto torna in posizione di riposo: in questo modo non viene consumata carica della batteria in condizioni di sparo, quando cioè il sensore 25 segnala la presenza di pallini 4 e il caricatore 7 è inserito e funzionante.

Alternativamente è possibile omettere il sensore 23 e collegare il sensore 24 fra il sensore preesistente 40 e il motore elettrico 9 nel punto D. Eventuali ritardi nell’attivazione dell’attuatore 6 possono essere ridotti se l’interruttore principale 27 è un MOSFET o altro interruttore controllato a semiconduttore.

Il circuito di controllo 22 può essere realizzato sia elettronicamente che elettricamente, essendo i sensori 23, 24, 25 montati in opportune posizioni a bordo dell’arma 1 per poter rilevare la condizione di interesse ed generare il relativo segnale.

Vantaggiosamente, il sensore 23 è un sensore on-off, ad esempio un interruttore, che è aperto quando il grilletto 8 è a riposo e si chiude quando il grilletto 8 è premuto; il sensore 24 è un sensore di contatto on-off, ad esempio un interruttore chiuso quando il caricatore 7 è collegato in modo opportuno; e il sensore 25 è un sensore a distanza magnetico, capacitivo o ottico ad esempio a luce led. Secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, il caricatore 7 alloggia al proprio interno pallini 4 in sequenza e non alla rinfusa. In particolare, il caricatore 7 comprende al proprio interno una guida definente un percorso P lungo il quale i pallini 4 sono disposti in almeno una fila al termine della quale un espulsore caricato a molla (non illustrato) spinge i pallini 4 verso la camera di sparo 5 quando il caricatore 7 è collegato al telaio dell’arma da simulazione 1. L’espulsore comprende una porzione di estremità 28 di materiale metallico adatto ad essere rilevato dal sensore 25 e sia il caricatore 7 che i pallini 4 sono di un materiale non magnetico nel caso in cui il sensore 25 non sia ottico. In particolare, quando la porzione di estremità 28 spinge l’ultimo pallino del caricatore 4 verso la camera di sparo 5 tramite la propria molla, il sensore 25 è in una posizione tale da rilevare la presenza e/o la posizione della porzione di estremità 28 e quindi inviare il segnale che il caricatore 7 è vuoto e/o da sostituire. E’ particolarmente vantaggioso che la porzione di estremità 28 non aggetti eccessivamente dal caricatore 7 e, in particolare, rimanga all’interno di quest’ultimo anche nella condizione di estrazione massima. In questo modo è più probabile evitare rotture dovute all’uso quando un caricatore 7 da riempiere viene riposto in zaini, tasche etc. dove un’estremità eccessivamente aggettante potrebbe facilmente rompersi.

Secondo la presente invenzione è possibile aggiornare un’arma da simulazione preesistente tramite un apposito kit di aggiornamento comprendente almeno i sensori 24, 25 e l’interruttore principale 27, oltre alle connessioni elettriche necessarie per collegare i sensori e l’interruttore principale 27 alla batteria 26. Inoltre, può essere prevista anche la porzione di estremità 28 qualora non sia già prevista a bordo del caricatore.

Tale kit viene impiegato per aggiornare un’arma da simulazione originariamente sprovvista del controllo 22 montando i sensori 24, 25 a bordo dell’arma da aggiornare nelle posizioni opportune. Inoltre, occorre intercettare il ramo di alimentazione fra il motore elettrico 9 e la batteria 26 per montare l’interruttore principale 27 e collegare quest’ultimo ai sensori 23, 24, e 25 in modo che un colpo possa essere sparato solo se anche il segnale S1 e/o il segnale S2 sono tali che, rispettivamente, il caricatore è inserito e il caricatore può alimentare di pallini 4 la camera di sparo 5. Generalmente, la batteria 26 è collegata al ramo ad alta corrente tramite una connessione elettrica rapida comprendente un elemento maschio M2 e un elemento femmina F1. In particolare, il sensore grilletto preesistente 40 è disposto fra tale connessione elettrica rapida e l’attuatore 9 a bordo dell’arma da simulazione 1. Secondo un aspetto della presente invenzione, il ramo di bassa corrente e l’interruttore principale 27 sono collegati a linee elettriche opportunamente configurate e comprendenti una connessione elettrica rapida con un elemento maschio M1 collegabile con l’elemento femmina F1 e un elemento femmina F2 collegabile con l’elemento maschio M2. Secondo tale forma di realizzazione, il ramo di bassa corrente comprende il sensore 23 ed è pertanto possibile aggiornare un’arma da simulazione pre-esistente senza modificare il circuito elettrico o elettronico originario, cioè quello ai capi della connessione elettrica rapida M2, F1. Secondo la forma di realizzazione illustrata in figura 2, tale circuito originario comprende l’attuatore 9, il sensore grilletto preesistente 40 e la batteria 26.

Secondo la forma di realizzazione di figura 3, l’arma da simulazione 1 comprende inoltre un carrello otturatore fittizio 29 (illustrato solo schematicamente in figura 3) e un dispositivo di bloccaggio 30 meccanico o elettromagnetico per trattenere l’otturatore fittizio 29 in una posizione arretrata. In particolare, l’otturatore fittizio 29 è un carrello mobile in una posizione arretrata per riprodurre l’effetto dell’otturatore di un’arma da fuoco che carica un nuovo colpo con l’otturatore arretrato, e una posizione avanzata in cui si riproduce la condizione del colpo in canna pronto per lo sparo. L’otturatore fittizio 29 presente a bordo dell’arma da simulazione 1 non prende parte all’espulsione del pallino 4 e consente di aumentare il realismo della replica. In particolare, un condotto fluidico (non illustrato) può essere connesso alla camera di compressione 17 ad esempio nel punto M per derivare un flusso di aria compressa e azionare un cilindro a molla collegato all’otturatore fittizio 29 per portare quest’ultimo nella posizione estratta. Normalmente la molla del cilindro a molla riporta l’otturatore fittizio 29 nella posizione ritratta che simula il colpo in canna pronto allo sparo.

Vantaggiosamente, il dispositivo di bloccaggio 30 viene azionato da un sensore 31 tramite il quale l’otturatore fittizio 29 viene bloccato dal dispositivo di bloccaggio 30 quando viene rilevata la condizione di caricatore 7 vuoto o da sostituire. In tale condizione, come in un’arma da fuoco, il dispositivo di bloccaggio 30 mantiene l’otturatore fittizio 29 nella posizione estratta finché il sensore 24 non rileva l’estrazione del caricatore 7 vuoto o la condizione che il caricatore 7 deve essere sostituito.

Come illustrato in figura 3, per consentire il funzionamento secondo il paragrafo precedente, il sensore 25 può essere un deviatore disposto in modo da escludere i sensori 23 e 24, che possono in questo caso comprendere a loro volta rispettivi interruttori, quando il caricatore 7 deve essere estratto sulla base del sensore 25 e sono quindi attivati il sensore 31 e il dispositivo di bloccaggio 30 per bloccare nella posizione estratta l’otturatore fittizio 29.

Preferibilmente, sia il dispositivo di bloccaggio 30 che il sensore 31, inoltre, sono opportunamente montati fra l’elemento maschio M1 e femmina F2 in modo da non richiedere alcun intervento permanente sul circuito elettrico preesistente dell’arma da simulazione 1.

I vantaggi ottenibili tramite un’arma da simulazione 1 secondo la presente invenzione sono i seguenti.

Il circuito di controllo 22 consente di simulare in modo efficace la condizione di fine delle munizioni.

Inoltre, la struttura del circuito di controllo 22 è realizzata per impattare il meno possibile su un circuito elettrico preesistente a bordo dell’arma da simulazione 1 e ciò è particolarmente utile quando l’arma da simulazione 1 viene aggiornata dopo la vendita e il circuito 22 non viene fornito come dotazione di primo impianto.

In particolare tramite le connessioni rapide M1, F2 e quando non viene eseguito il contatto elettrico nel punto D, il circuito elettrico preesistente a bordo dell’arma da simulazione non subisce alcun intervento permanente e l’interruttore 27 con i sensori 23, 24 ,25 sono smontabili in modo reversibile.

E’ inoltre possibile aggiornare anche armi da simulazione preesistenti.

Risulta infine chiaro che all’arma da simulazione qui descritta e illustrata è possibile apportare modifiche o varianti senza per questo uscire dall’ambito di tutela come definito dalle rivendicazioni allegate.

Ad esempio l’interruttore 27 può interrompere il polo non interrotto dall’interruttore grilletto preesistente 40 in modo che sia definito un interruttore bipolare che disconnette su entrambi i poli la batteria 26 dall’attuatore 9. Nell’esempio delle figure 2 e 3 l’interruttore 27 può interrompere il polo negativo, aumentando in questo modo le condizioni di sicurezza dell’arma da simulazione 1.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Arma da simulazione comprendente un compressore a molla (2) per generare un flusso di aria compressa, un dispositivo di posizionamento (3) mobile per caricare un pallino (4) in una camera di sparo (5) che riceve l’aria compressa generata dal compressore a molla (2), un attuatore (6) per comandare il compressore a molla (2) e il dispositivo di posizionamento (3), un caricatore (7) per alimentare di pallini (4) la camera di sparo (5) e un grilletto (8), l’arma da simulazione comprendendo inoltre un primo sensore (23; 40) per rilevare uno stato del grilletto (8) e almeno un secondo sensore (24; 25) per rilevare la connessione del caricatore (7) in modo che i pallini (4) siano alimentati nella camera di sparo (5) o che il caricatore (7) sia da sostituire e un dispositivo di controllo (22) elettrico o elettronico configurato per impedire l’azionamento dell’attuatore (6) tramite il grilletto (8) se il caricatore (7) non è collegato in modo da alimentare i pallini (4) e/o se il caricatore (7) è da sostituire.
2. 2. Arma da simulazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il detto secondo sensore è un sensore a distanza (25) per rilevare la presenza e/o la posizione nel detto caricatore (7) di una porzione (28) mobile all’interno del caricatore (7) per spingere i pallini (4) nella camera di sparo (5).
3. 3. Arma da simulazione secondo una delle rivendicazioni 1 o 2, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di controllo (22) comprende una ramo a bassa corrente alimentato da una batteria (26), un ramo ad alta corrente per collegare l’attuatore (6) ad una batteria (26) e un interruttore (27) per scollegare l’attuatore (6) dalla batteria (26) sulla base di un segnale generato dal ramo di bassa corrente, il detto ramo a bassa corrente comprendendo almeno il secondo sensore (25).
4. 4. Arma da simulazione secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che il detto ramo a bassa corrente e il detto interruttore (27) sono collegabili fra la batteria (26) e l’attuatore (9) tramite connessioni elettriche rapide (M1, F1, M2, F2).
5. 5. Arma da simulazione secondo una delle rivendicazioni 3 o 4, caratterizzata dal fatto che il ramo ad alta corrente comprende il primo sensore (40) e dal fatto che il ramo di bassa corrente comprende un sensore grilletto (23), il sensore grilletto (23) reagendo prima del primo sensore (40) quando un utente preme il grilletto (8) in modo che il ramo ad alta corrente sia chiuso dal primo sensore (40) quando un utente preme il grilletto (8).
6. 6. Arma da simulazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che almeno uno dei detti primo e secondo sensore (23, 24, 25) è un interruttore.
7. 7. Arma da simulazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un otturatore fittizio (29) mobile in una posizione estratta per simulare la condizione di espulsione di un colpo e in una posizione ritratta per simulare la condizione di colpo in canna e dal fatto che il detto dispositivo di controllo (22) comprende un dispositivo di bloccaggio (30) configurato per bloccare l’otturatore fittizio (29) nella posizione estratta quando viene rilevato il segnale che il caricatore (7) è da sostituire.
8. 8. Metodo di aggiornamento di un’arma da simulazione comprendente un compressore a molla (2) per generare un flusso di aria compressa, un dispositivo di posizionamento (3) mobile per caricare un pallino (4) in una camera di sparo (5) che riceve l’aria compressa generata dal compressore a molla (2), un attuatore (6) per comandare il compressore a molla (2) e il dispositivo di posizionamento (3), un caricatore (7) per alimentare di pallini (4) la camera di sparo (5), un grilletto (8) e un primo sensore (23) per rilevare uno stato del grilletto (8), il metodo comprendendo la fase di montare a bordo dell’arma (1) almeno un secondo sensore (24; 25) per rilevare la connessione del caricatore (7) in modo che i pallini (4) siano alimentati nella camera di sparo (5) o che il caricatore (7) sia da sostituire e un dispositivo di controllo (22) elettrico o elettronico configurato per impedire l’azionamento dell’attuatore (6) tramite il grilletto (8) se il caricatore (7) non è collegato in modo da alimentare i pallini (4) o se il caricatore (7) è da sostituire.
9. 9. Metodo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che la detta arma da simulazione comprende un ramo ad alta corrente per collegare l’attuatore (6) ad una batteria (26) e di comprendere la fase di montare una ramo a bassa corrente alimentato da una batteria (26), e un interruttore (27) per scollegare l’attuatore (6) dalla batteria (26) sulla base di un segnale generato dal ramo a bassa corrente, il detto ramo a bassa corrente comprendendo almeno il secondo sensore (25) e il detto interruttore (27) comprendendo un relè.
10. 10. Metodo secondo una delle rivendicazioni 8 o 9, caratterizzato dal fatto che l’arma da simulazione (1) comprende un otturatore fittizio (29) mobile in una posizione estratta per simulare la condizione di espulsione di un colpo e in una posizione ritratta per simulare la condizione di colpo in canna e dal fatto di comprendere la fase di montare sull’arma un dispositivo di bloccaggio (30) configurato per bloccare l’otturatore fittizio (29) nella posizione estratta quando viene rilevato il segnale che il caricatore (7) è da sostituire