ITTO20131103A1 - TOOL MAGAZINE OF A NUMERIC AND SIMILAR WORK CENTER - Google Patents
TOOL MAGAZINE OF A NUMERIC AND SIMILAR WORK CENTERInfo
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- ITTO20131103A1 ITTO20131103A1 IT001103A ITTO20131103A ITTO20131103A1 IT TO20131103 A1 ITTO20131103 A1 IT TO20131103A1 IT 001103 A IT001103 A IT 001103A IT TO20131103 A ITTO20131103 A IT TO20131103A IT TO20131103 A1 ITTO20131103 A1 IT TO20131103A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
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- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
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Description
TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION
La presente invenzione concerne un magazzino utensili di un centro di lavoro a controllo numerico e simili. The present invention relates to a tool magazine of a numerically controlled work center and the like.
I centri di lavoro a controllo numerico (C.N.) sono integrati ciascuno con un magazzino utensili e con relativi mezzi automatici di cambio degli utensili provvisti di almeno due pinze, le quali prelevano contemporaneamente un utensile sul mandrino del centro di lavoro ed un utensile nel magazzino, estraggono gli utensili stessi, eseguono il loro scambio e li posizionano così scambiati nel magazzino e sul mandrino nel centro di lavoro, rispettivamente. The numerically controlled (NC) machining centers are each integrated with a tool magazine and with relative automatic tool change means equipped with at least two pliers, which simultaneously pick up a tool on the spindle of the machining center and a tool in the magazine, they extract the tools themselves, perform their exchange and thus position them exchanged in the magazine and on the spindle in the machining center, respectively.
Secondo la tecnica nota, un magazzino utensili comprende una pista ad anello chiuso presentante una guida continua a canale avente, ad esempio, due rami rettilinei opposti e due curve semicircolari opposte, a raccordo di detti rami rettilinei. Una pluralità di bussole porta-utensile viene trascinata lungo detta pista, mediante dei mezzi di trascinamento comandati da motoriduttore elettrico, sino ad una uscita, attraverso cui la bussola prescelta viene espulsa dalla pista. According to the known art, a tool magazine comprises a closed-loop track having a continuous channel guide having, for example, two opposite rectilinear branches and two opposite semicircular curves, connecting said rectilinear branches. A plurality of tool-holder bushes is dragged along said track, by means of dragging means controlled by an electric gearmotor, up to an outlet, through which the selected bush is expelled from the track.
Il brevetto della stessa richiedente rende noto un magazzino utensili di un centro di lavoro a controllo numerico e simili, includente una pista in cui è trascinata una pluralità di bussole porta-utensile, il quale comprende: The patent of the same applicant discloses a tool magazine of a numerically controlled machining center and the like, including a track in which a plurality of tool-holder bushes is driven, which comprises:
- una ruota dentata, essenzialmente complanare rispetto a una parte di detta pista, in modo che un tratto della sua dentatura si estende nella pista stessa; - a toothed wheel, essentially coplanar with respect to a part of said track, so that a portion of its toothing extends into the track itself;
- dei mezzi a motoriduttore elettrico, che -- quando selettivamente azionati -- comandano in rotazione detta ruota dentata; - una pluralità di bussole porta-utensile identiche, giustapposte in detta pista a due a due in reciproco contatto ed a riempimento della pista medesima, ciascuna bussola presentando asse sostanzialmente parallelo a quello della ruota dentata ed una sede per l'innesto di un rispettivo utensile; - electric gearmotor means, which - when selectively operated - rotate said toothed wheel; - a plurality of identical tool-holder bushes, juxtaposed in said track two by two in mutual contact and filling the same track, each bush having an axis substantially parallel to that of the toothed wheel and a seat for the engagement of a respective tool ;
- almeno una stazione di uscita disposta in detta pista ed in corrispondenza della quale è determinata la fuoriuscita selettiva di una di dette bussole alla volta, - at least one exit station arranged in said track and in correspondence with which the selective exit of one of said bushings at a time is determined,
in modo che quando, tramite il motoriduttore, la ruota dentata viene mossa in rotazione, una bussola alla volta viene accolta in una corrispondente cavità di detta ruota, vi permane mentre è trascinata dalla ruota stessa lungo detta parte di pista, viene poi rilasciata a valle della ruota e insieme con tutte le altre bussole esterne alla detta ruota è mossa lungo la parte restante della pista per spinta delle altre bussole che sono via via portate da detta ruota a muoversi lungo la detta parte di pista, di guisa che le bussole porta-utensile sono condotte a muovere tutte simultaneamente lungo detta pista. so that when, by means of the gearmotor, the toothed wheel is moved in rotation, one bush at a time is received in a corresponding cavity of said wheel, it remains there while it is dragged by the wheel itself along said part of the track, is then released downstream of the wheel and together with all the other bushings external to said wheel is moved along the remaining part of the track by thrust of the other bushings which are gradually carried by said wheel to move along said part of the track, so that the bushings carry tool are made to move all simultaneously along said track.
Come risulta da quanto precede, e come illustrato nelle Figure 1 e 2 qui allegate, e riferite alla suddetta tecnica nota, la detta pista secondo tecnica nota è disposta in un piano. As can be seen from the foregoing, and as illustrated in Figures 1 and 2 attached hereto, and referring to the aforementioned prior art, the said track according to the prior art is arranged in a plane.
Specificamente, detta pista è supportata mediante una struttura planare a guisa di tavolo, rispetto alla quale sono associati i mezzi di controllo del movimento della bussole porta-utensile, lungo la pista medesima. Specifically, said track is supported by means of a planar structure in the form of a table, with respect to which the means for controlling the movement of the tool-holder bushes are associated, along the track itself.
Le dimensioni generali dei magazzini noti, e quindi del suddetto tavolo planare di supporto della relativa pista, devono essere preferibilmente contenute entro le dimensioni di una parete laterale del centro di lavoro a controllo numerico, cui il magazzino è associato, e più specificamente entro le dimensioni di una parete di un armadio di protezione, associato al detto centro di lavoro. The general dimensions of the known warehouses, and therefore of the aforementioned planar table supporting the relative track, must preferably be contained within the dimensions of a side wall of the numerically controlled work center, to which the warehouse is associated, and more specifically within the dimensions of a wall of a protection cabinet, associated with said work center.
Da tale condizione, consegue quindi una limitazione dimensionale della pista in cui sono trascinate dette bussole, il che contrasta con l'esigenza di potere disporre di un numero crescente di bussole porta utensili al crescere delle capacità di lavoro del centro a controllo numerico. From this condition, a dimensional limitation of the track in which said bushings are driven therefore follows, which contrasts with the need to be able to have an increasing number of tool holder bushings as the working capacity of the numerically controlled center increases.
Al fine di ovviare, almeno parzialmente, a tale inconveniente, il suddetto brevetto propone di sviluppare una parte di pista a forma sostanzialmente di serpentina (si veda Figura 3, alla presente allegata). In order to obviate, at least partially, this drawback, the aforementioned patent proposes to develop a part of the track substantially in the form of a serpentine (see Figure 3, attached hereto).
L'incremento così ottenuto del numero di bussole porta-utensili circolanti nella detta pista è tuttavia modesto rispetto alle esigenze dei moderni centri di lavoro a controllo numerico. The increase thus obtained in the number of tool-holder bushes circulating in said track is however modest with respect to the requirements of modern numerically controlled machining centers.
La presente invenzione, partendo dalla nozione di tali inconvenienti, intende porvi rimedio. The present invention, starting from the notion of such drawbacks, intends to remedy them.
Pertanto, uno scopo della presente invenzione è di provvedere magazzino utensili di un centro di lavoro a controllo numerico e simili, in cui la pista di circolazione delle bussole portautensili sia idonea a contenere un numero di dette bussole, adeguato alle accresciute esigenze di utilizzo di dette bussole nei moderni centri di lavoro a controllo numerico, rispettando i limiti dimensionali attualmente imposti per tale magazzino. Un altro scopo della presente invenzione è di provvedere un magazzino come detto in cui, a fronte di un maggior numero di bussole porta utensili circolanti nella pista del magazzino medesimo, non siano ridotte le prestazioni di rapidità e sicurezza di scambio delle bussole medesime tra magazzino e corrispondente centro di lavoro. Therefore, an object of the present invention is to provide tool magazine for a numerically controlled work center and the like, in which the circulation track of the tool-holder bushes is suitable for containing a number of said bushes, suitable for the increased requirements of use of said bushes. bushings in modern numerical control machining centers, respecting the dimensional limits currently imposed for this warehouse. Another object of the present invention is to provide a magazine as mentioned in which, in the face of a greater number of tool holder bushings circulating in the track of the magazine itself, the rapidity and safety of exchange of the bushings between magazine and corresponding machining center.
D'altra parte, è altresì scopo della presente invenzione provvedere un magazzino come indicato, il quale presenti una struttura relativamente semplice, di sicuro ed efficace funzionamento nonché costi relativamente contenuti. On the other hand, it is also an object of the present invention to provide a warehouse as indicated, which has a relatively simple structure, safe and effective in operation as well as relatively low costs.
In vista di tali scopi, la presente invenzione provvede un magazzino utensili di un centro di lavoro a controllo numerico e simili, la cui caratteristica essenziale forma oggetto della rivendicazione principale, mentre ulteriori caratteristiche vantaggiose dell’invenzione sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti. In view of these purposes, the present invention provides a tool magazine for a numerically controlled work center and the like, the essential feature of which is the subject of the main claim, while further advantageous features of the invention are described in the dependent claims.
Le rivendicazioni suddette si intendono qui integralmente riportate. The aforementioned claims are intended as fully reported here.
Più in particolare, detto magazzino utensili di un centro di lavoro a controllo numerico e simili secondo la presente invenzione, includente: More particularly, said tool magazine of a numerically controlled work center and the like according to the present invention, including:
- una pista in cui è trascinata una pluralità di bussole portautensile, - a track in which a plurality of tool-holder bushes are driven,
- una ruota dentata, essenzialmente complanare rispetto a una parte di detta pista, in modo che un tratto della sua dentatura si estende nella pista stessa; - a toothed wheel, essentially coplanar with respect to a part of said track, so that a portion of its toothing extends into the track itself;
- dei mezzi a motoriduttore elettrico, che -- quando selettivamente azionati -- comandano in rotazione detta ruota dentata; - una pluralità di bussole porta-utensile identiche, giustapposte in detta pista a due a due in reciproco contatto ed a riempimento della pista medesima, ciascuna bussola presentando asse sostanzialmente parallelo a quello della ruota dentata ed una sede per l'innesto di un rispettivo utensile; - electric gearmotor means, which - when selectively operated - rotate said toothed wheel; - a plurality of identical tool-holder bushes, juxtaposed in said track two by two in mutual contact and filling the same track, each bush having an axis substantially parallel to that of the toothed wheel and a seat for the engagement of a respective tool ;
- almeno una stazione di uscita disposta in detta pista ed in corrispondenza della quale è determinata la fuoriuscita selettiva di una di dette bussole alla volta, - at least one exit station arranged in said track and in correspondence with which the selective exit of one of said bushings at a time is determined,
è caratterizzato dal fatto che detta pista giace in almeno due piani ideali formanti tra loro un angolo diedro, ed è supportata da una tavola le cui parti sono orientate secondo detti almeno due piani ideali. it is characterized in that said track lies in at least two ideal planes forming a dihedral angle between them, and is supported by a board whose parts are oriented according to said at least two ideal planes.
La presente invenzione risulterà con maggiore evidenza dalla descrizione dettagliata che segue, con riferimento al disegno alla presente allegato, avente carattere meramente esemplificativo e dunque non limitativo, in cui: The present invention will become more evident from the detailed description that follows, with reference to the drawing attached to this annex, having a merely illustrative and therefore non-limiting character, in which:
- le Figure da 1 a 3 illustrano schematicamente e in differente scala un magazzino utensili di un centro di lavoro a controllo numerico e simili secondo tecnica nota, in esecuzione ad anello planare semplice, rispettivamente ad anello planare con parte a serpentina; Figures 1 to 3 schematically illustrate, on a different scale, a tool magazine of a numerically controlled machining center and the like according to the known technique, in simple planar ring execution, respectively planar ring with serpentine part;
- le Figure 4 e 5 sono illustrazioni schematiche prospettiche tridimensionali di una forma di realizzazione esemplificativa del magazzino utensili di un centro di lavoro a controllo numerico e simili secondo la presente invenzione. Figures 4 and 5 are schematic three-dimensional perspective illustrations of an exemplary embodiment of the tool magazine of a numerically controlled work center and the like according to the present invention.
Nelle summenzionate Figure 4 e 5, con 10 è indicato un magazzino utensili di un centro di lavoro a controllo numerico e simili secondo una forma di realizzazione esemplificativa, come tale non limitativa, della presente invenzione. In the aforementioned Figures 4 and 5, the numeral 10 indicates a tool magazine of a numerically controlled work center and the like according to an exemplary embodiment, as such not limiting, of the present invention.
Detto magazzino utensili 10 include: Said tool magazine 10 includes:
- una pista 11 in cui è trascinata una pluralità di bussole 12 porta-utensile, - a track 11 in which a plurality of tool-holder bushes 12 are driven,
- una ruota dentata 13 (di cui è visibile nel disegno solo il carter di protezione), essenzialmente complanare rispetto a una parte di detta pista 11, in modo che un tratto della sua dentatura si estende nella pista 11 stessa; - a toothed wheel 13 (of which only the protective casing is visible in the drawing), essentially coplanar with respect to a part of said track 11, so that a portion of its toothing extends into the track 11 itself;
- dei mezzi a motoriduttore elettrico 14, che -- quando selettivamente azionati -- comandano in rotazione detta ruota dentata 13; - electric gearmotor means 14, which - when selectively operated - rotate said toothed wheel 13;
- una pluralità di bussole porta-utensile 12 identiche, giustapposte in detta pista 11 a due a due in reciproco contatto ed a riempimento della pista medesima, ciascuna bussola 12 presentando asse sostanzialmente parallelo a quello della ruota dentata 13 ed una sede per l'innesto di un rispettivo utensile; - almeno una stazione di uscita disposta in detta pista 11 ed in corrispondenza della quale è determinata la fuoriuscita selettiva di una di dette bussole 12 alla volta. - a plurality of identical tool-holder bushes 12, juxtaposed in said track 11 two by two in mutual contact and filling the same track, each bush 12 having an axis substantially parallel to that of the toothed wheel 13 and a seat for engagement of a respective tool; - at least one output station arranged in said track 11 and in correspondence with which the selective exit of one of said bushings 12 at a time is determined.
Più in particolare, secondo l’invenzione, detta pista 11 giace in almeno due piani ideali P', P" formanti tra loro un angolo diedro, ed è supportata da una tavola 15 le cui parti sono orientate secondo detti almeno due piani ideali P', P" (Figure 4 e 5). More particularly, according to the invention, said track 11 lies in at least two ideal planes P ', P "forming a dihedral angle between them, and is supported by a table 15 whose parts are oriented according to said at least two ideal planes P' , P "(Figures 4 and 5).
In questo modo, l'estensione di detta pista 11 risulta proporzionalmente aumentata, contenendo un numero di bussole 12 corrispondentemente incrementato, pur rispettando i limiti dimensionali propri del centro di lavoro a controllo numerico a cui detto magazzino 10 è operativamente associato. In this way, the extension of said track 11 is proportionally increased, containing a correspondingly increased number of bushes 12, while respecting the dimensional limits of the numerically controlled work center to which said magazine 10 is operatively associated.
Secondo la presente forma di realizzazione dell’invenzione, detto magazzino utensili 10 comprende inoltre una ulteriore ruota dentata 13 di trascinamento di dette bussole 12 portautensili, essenzialmente complanare rispetto a una parte di detta pista 11, ed azionata in rotazione mediante mezzi a motoriduttore, in modo che un tratto della sua dentatura si estende nella pista 11 stessa (Figure 4 e 5). According to the present embodiment of the invention, said tool magazine 10 further comprises a further toothed wheel 13 for driving said tool holder bushes 12, essentially coplanar with respect to a part of said track 11, and rotated by gearmotor means, in so that a portion of its toothing extends into the track 11 itself (Figures 4 and 5).
L’eventuale previsione di un maggior numero di dette ruote dentate 13 di trascinamento, a seconda delle esigenze concrete del caso, è da ritenersi del pari rientrante del pari nell’alveo della presente invenzione. The possible provision of a greater number of said drive gear wheels 13, depending on the concrete needs of the case, is also to be considered as falling within the scope of the present invention.
Parimenti, rientra nell’ambito di quanto descritto e rivendicato altresì l’ipotesi (non illustrata) di previsione di un numero superiore a due di detti piani ideali, secondo cui sono orientate corrispondenti parti della tavola di supporto di detta pista. Likewise, the hypothesis (not illustrated) of predicting a number greater than two of said ideal planes, according to which corresponding parts of the support table of said track are oriented, falls within the scope of what is described and also claimed.
Come evidente da quanto sino qui considerato, detto magazzino utensili 10 di un centro di lavoro a controllo numerico e simili presenta una pista di circolazione delle bussole portautensili idonea a contenere un numero di dette bussole, adeguato alle accresciute esigenze di utilizzo di dette bussole nei moderni centri di lavoro a controllo numerico, rispettando i limiti dimensionali attualmente imposti per tale magazzino. As evident from what has been considered up to now, said tool magazine 10 of a numerically controlled work center and the like has a tool-holder bushings circulation track suitable for containing a number of said bushings, adequate for the increased requirements of use of said bushings in modern numerically controlled work centers, respecting the dimensional limits currently imposed for this warehouse.
In aggiunta, in detto magazzino utensili 10 come detto a fronte di un maggior numero di bussole porta utensili circolanti nella pista del magazzino medesimo, non risultano ridotte le prestazioni di rapidità e sicurezza di scambio delle bussole medesime tra magazzino e corrispondente centro di lavoro. In addition, in said tool magazine 10, as said, in the face of a greater number of tool holder bushings circulating in the track of the same magazine, the performance of rapidity and safety of exchange of said bushings between the magazine and the corresponding work center is not reduced.
D'altra parte, detto magazzino utensili 10 come indicato presenta una struttura relativamente semplice, di sicuro ed efficace funzionamento nonché costi relativamente contenuti. On the other hand, said tool magazine 10 as indicated has a relatively simple structure, safe and effective in operation as well as relatively low costs.
Come risulta da quanto precede, la presente invenzione permette di conseguire in modo semplice e vantaggioso gli scopi esposti nell’introduzione. As it appears from the foregoing, the present invention allows to achieve the purposes set out in the introduction in a simple and advantageous way.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT001103A ITTO20131103A1 (en) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | TOOL MAGAZINE OF A NUMERIC AND SIMILAR WORK CENTER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT001103A ITTO20131103A1 (en) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | TOOL MAGAZINE OF A NUMERIC AND SIMILAR WORK CENTER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITTO20131103A1 true ITTO20131103A1 (en) | 2015-07-01 |
Family
ID=50239822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT001103A ITTO20131103A1 (en) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | TOOL MAGAZINE OF A NUMERIC AND SIMILAR WORK CENTER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITTO20131103A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3073024A (en) * | 1961-07-24 | 1963-01-15 | Kearney & Trecker Corp | Metal working machine |
| JPS62176723A (en) * | 1986-01-30 | 1987-08-03 | Yamazaki Mazak Corp | Flexible tool magazine |
| DE102009030387B3 (en) * | 2009-06-25 | 2010-12-16 | Mag Europe Gmbh | Tool machine with a chain magazine |
-
2013
- 2013-12-31 IT IT001103A patent/ITTO20131103A1/en unknown
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