ITTO940031A1 - Dispositivo di carico e scarico automatico di elementi lapidei in lastra, e linea di lavorazione utilizzante tale dispositivo. - Google Patents

Abstract

Dispositivo di carico e scarico automatico di elementi lapidei in lastra, includente un carrello semovente (1) recante un gruppo di presa (5) portato da un braccio orizzontale (3) sporgente a sbalzo da un sopporto e montante (2). Il braccio orizzontale (3) è spostabile verticalmente fra una posizione sollevata ed una posizione abbassata, ed è girevole intorno ad un asse orizzontale entro un campo angolare di 360 gradi. Il gruppo di presa (5) è inoltre sopportato dal braccio orizzontale (3) in modo girevole intorno ad un asse verticale (12) per poter essere orientato rispettivamente parallelamente o ortogonalmente al braccio orizzontale (3).(Figura 7).

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo di carico e scarico automatico di elementi lapidei in lastra, e linea di lavorazione utilizzante tale dispositivo"

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce in generale ai sistemi di manipolazione di elementi lapidei in lastre, particolarmente di marmi e graniti, e riguarda più specificatamente un dispositivo di carico e scarico automatico per siffatti elementi lapidei, del tipo includente un carrello semovente provvisto di un sopporto a montante dotato di un gruppo mobile di presa costituito da una serie di unità motorizzate a ventosa a giacitura complanare per prelevare e trasferire singolarmente le lastre, disposte in configurazione sostanzialmente verticale in corrispondenza di un magazzino, ad una linea orizzontale di trasporto a rulli, ovvero per prelevare e trasferire singolarmente le lastre, disposte in configurazione orizzontale su una linea di trasporto a rulli, ad un magazzino destinato a ricevere le lastre in condizione sostanzialmente verticale.

Sono noti dispositivi di carico e scarico del tipo sopra definito nei quali il gruppo di presa è portato da un braccio orizzontale sporgente a sbalzo dal sopporto a montante, ed in cui sono previsti primi mezzi attuatori per comandare lo spostamento verticale di sollevamento e abbassamento del braccio orizzontale relativamente al sopporto a montante, e secondi mezzi attuatori per comandare la rotazione del braccio intorno ad un asse orizzontale per posizionare detto gruppo di presa fra una condizione sostanzialmente verticale e due condizioni orizzontali reciprocamente ribaltate, rispettivamente al di sopra e al di sotto del braccio orizzontale.

I suddetti dispositivi di carico e scarico noti sono utilizzati in linee di lavorazione (lucidatura, taglio, flaminatura, resinatura ecc.) con posizione frontale degli elementi lapidei in lastra che devono essere di volta in volta caricati orizzontalmente su una linea di trasporto a rulli per l’ingresso ad una macchina operatrice, e quindi scaricati da tale linea di trasporto a rulli all'uscita dalla macchina operatrice. I movimenti di traslazione verticale di sollevamento e abbassamento del braccio orizzontale lungo il sopporto a montante, e di rotazione del braccio orizzontale, consentono al gruppo di presa di effettuare, in modo sincronizzato con il movimento del carrello del dispositivo lungo rotaie parallele alla linea di trasporto, tutte le fasi di carico e scarico delle lastre in modo automatico: presa-rilascio delle lastre in condizione sostanzialmente verticale relativamente ad un magazzino di prelievo e, rispettivamente, ad un magazzino di deposito; abbassamento-sollevamento delle lastre in condizione orizzontale relativamente alla linea di trasporto; ribaltamento delle lastre, in modo da posizionare la faccia di presa selettivamente verso l'alto e verso il basso.

Quest'ultima funzione consente di rendere accessibile la lavorazione dell'una o dell'altra faccia della lastra a seconda del tipo di operazione che deve essere effettuata dalla linea. Ad esempio, nelle linee che prevedono la lavorazione di superiici di segagione contigue delle lastre, cioè del tipo cosiddetto a "macchia aperta", occorre di volta in volta posizionare le lastre sulla linea di trasporto, all'ingresso della macchina operatrice, in posizione alternativamente ribaltata di 180”, cioè con la faccia di presa alternativamente rivolta verso l’alto e verso il basso. All'uscita dalla macchina operatrice, è quindi necessario ricomporre il pacco di lastre, in corrispondenza del magazzino di deposito, nella medesima configurazione del magazzino di prelievo.

Lo scopo della presente invenzione è quello di perfezionare i suddetti dispositivi di carico e scarico noti rendendo possibile, oltre ai movimenti di sollevamento/abbassamento, di rotazione dal piano verticale a quello orizzontale e di ribaltamento del piano orizzontale delle lastre, anche un ulteriore movimento di orientamento delle lastre stesse nel piano orizzontale, per consentire in particolare di posizionarne l'asse longitudinale parallelamente oppure trasversalmente alla direzione di avanzamento della linea di trasporto.

Secondo 1 'invenzione, questo scopo viene raggiunto mediante un dispositivo di carico e scarico del tipo definito all'inizio, la cui caratteristica essenziale risiede nel fatto che il gruppo di presa è sopportato dal braccio orizzontale in modo girevole intorno ad un asse ortogonale all'asse di rotazione di detto braccio orizzontale, ed al fatto che sono previsti terzi mezzi attuatori per comandare, quando detto asse è disposto verticalmente, la rotazione del gruppo di presa fra una posizione in cui esso è disposto parallelamente al braccio orizzontale ed una posizione in cui esso è disposto ortogonalmente al braccio orizzontale.

Grazie a questa idea di soluzione, si ottiene un duplice vantaggio.

Per quanto riguarda la fase di carico, le lastre possono essere caricate e fatte avanzare sulla linea di trasporto con il proprio asse longitudinale parallelo alla direzione di avanzamento di questa, il che consente di ridurre la larghezza e quindi l'ingombro della linea stessa, consentendo di impiantare più linee di lavorazione in parallelo anche in spazi relativamente limitati.

Per quanto riguarda lo scarico, a seguito del prelievo dalla linea le lastre possono essere riposizionate con il loro asse longitudinale diretto ortogonalmente alla direzione di avanzamento, e possono quindi essere posizionate sul magazzino di deposito con l'esatta ricomposizione del blocco di origine corrispondente al magazzino di prelievo, il che è particolarmente utile nel caso di lavorazione del tipo a "macchia aperta".

Secondo una forma preferita di attuazione dell'invenzione, i terzi mezzi attuatori comprendono un motore idraulico portato dal braccio orizzontale, un albero sopportato in modo girevole dal braccio orizzontale a fianco del motore idraulico e recante una piastra di sopporto del gruppo di presa, ed una trasmissione ad ingranaggi fra il motore idraulico e 1'albero.

I primi mezzi attuatori comprendono convenientemente un martinetto verticale a fluido in pressione, alloggiato nel sopporto a montante e recante superiormente almeno una ruota girevole di catena ad asse orizzontale, ed almeno una trasmissione a catena aperta impegnata su detta ruota girevole ed avente un'estremità connessa al braccio orizzontale e 1'estremità opposta ancorata a detto sopporto a montante.

L'invenzione ha pure per oggetto un linea di lavorazione utilizzante una coppia di dispositivi di carico e scarico come sopra definiti, mobili lungo guide parallele alla linea per depositare e prelevare le lastre con il proprio asse longitudinale orientato parallelamente alla direzione di avanzamento lungo la linea.

L'invenzione verrà ora descritta dettagliatamente con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, nei quali:

la figura 1 è una vista schematica in elevazione laterale di una parte di una linea di lavorazione di elementi lapidei in lastre provvista di un dispositivo di carico secondo l'invenzione, - la figura 2 è una vista in elevazione frontale del dispositivo di carico della figura 1,

- la figura 3 è una vista in pianta dall'alto della figura 2,

- la figura 4 è una vista analoga alla figura 1 che mostra il dispositivo di carico in diverse possibili prime configurazioni operative,

- la figura 5 è una vista analoga alla figura 2, parzialmente sezionata, che mostra il dispositivo di carico in una delle prime condizioni operative della figura 4,

- la figura 6 è una vista analoga alla figura 5 con il dispositivo di carico in una seconda configurazione operativa,

- la figura 7 è una vista in pianta dall'alto analoga alla figura 3 che mostra il dispositivo di carico in diverse possibili seconde condizioni operative,

- la figura 8 è una vista in pianta dall'alto della figura 6,

- le figure 9 e 10 sono due viste analoghe alla figura 6 ma in altre due rispettive prime configurazioni operative della figura 4,

- la figura 11 è una vista schematica in pianta di una linea di lavorazione utilizzante due dispositivi di carico e scarico secondo l'invenzione, ciascuno dei quali è rappresentato in due diverse condizioni operative,

- la figura 12 mostra in elevazione frontale un particolare della linea,

- la figura 13 è una vista in pianta, dall'alto della figura 12,

la figura 14 mostra in maggiore scala un dettaglio della figura 5,

- la figura 15 è una vista in pianta dall'alto e parziale della figura 14,

- la figura 16 mostra in maggiore scala ed in parziale sezione un dettaglio del dispositivo di carico e scarico, e

la figura 17 è una vista in sezione orizzontale secondo la linea VII-VII della figura 16.

Riferendosi inizialmente alle figure 1 a 3, con 1 è indicato nel suo insieme un dispositivo di carico automatico per il prelievo di elementi lapidei (ad esempio marmi o graniti) in lastra da un magazzino 11, in cui le lastre sono posizionate a pacco in posizione lievemente inclinata rispetto alla verticale e con i lati maggiori disposti orizzontalmente, ad una linea orizzontale di trasporto di una linea di lavorazione, sulla quale si ritornerà nel seguito.

Come pure apparirà evidente più avanti, il dispositivo di carico 1 è identicamente applicabile come dispositivo di scarico, per prelevare le lastre in condizione orizzontale dalla linea di trasporto della linea di lavorazione e collocarle su un magazzino di deposito, analogo al magazzino di prelievo 11, con la medesima disposizione di partenza. Per conseguenza, la descrizione che segue riferita al dispositivo di carico è ugualmente applicabile al dispositivo di scarico.

Il dispositivo di carico 1 comprende un carrello costituito da una robusta struttura di acciaio provvista di quattro ruote girevoli su rotaie 9, situate parallelamente a fianco della linea di lavorazione, e recante un gruppo attuatore a motore idraulico 6 per la sua movimentazione, un gruppo generatore di depressione 7 ed un quadro elettrico di controllo e comando, indicato genericamente con 8.

Sul carrello 1 è fissato un sopporto a montante verticale 2 entro cui sono disposte guide verticali 18, rappresentate nella figura 17, lungo le quali è scorrevole un braccio orizzontale a sbalzo 3 con relativo gruppo di rotazione 4 intorno ad un asse orizzontale, come è meglio rappresentato nelle figure 16 e 17, tale gruppo di rotazione 4 comprende un motoriduttore di rotazione 15 portato da una struttura montata scorrevole lungo le guide 18, con le modalità descritte più avanti, sulla quale è montata girevole una ralla solidale al braccio orizzontale 3. La ralla è formata con una corona dentata interna in presa con un pignone dentato azionato dal motoriduttore di rotazione 15, in modo tale per cui il braccio orizzontale 3 può essere fatto ruotare intorno al proprio asse orizzontale longitudinale entro un campo angolare di 360°.

Ancora con riferimento alle figure 16 e 17, lo scorrimento verticale di abbassamento-sollevamento del braccio orizzontale 3 lungo le guide 18 del sopporto a montante 2 è comandato mediante un martinetto verticale a fluido sotto pressione 16 alloggiato entro il sopporto a montante 2 e recante superiormente una coppia di ruote di catena girevoli ad asse orizzontale su ciascuna delle quali si avvolge una rispettiva catena aperta 23 avente un'estremità connessa all'estremità interna del braccio orizzontale 3 e l'estremità opposta ancorata al sopporto a montante 2.

Nella figura 17 è pure visibile il motore idraulico, indicato con 17, per il comando della traslazione del carrello del dispositivo di carico 1 lungo le rotaie 9.

Sul braccio orizzontale 3 è applicato un sistema di presa a vuoto 5 comprendente preferibilmente, ma non necessariamente, una serie di ventose mobili collegate con il gruppo generatore di depressione 7 e portate da rispettivi attuatori lineari idraulici. I gruppi attuatori idraulici-ventose 9 sono portati da un'intelaiatura comune sporgente da un lato del braccio 3 e sono opportunamente dimensionati e spaziati su un piano comune per meglio distribuire la presa sulle lastre.

Secondo la caratteristica essenziale dell'invenzione, l'intelaiatura del gruppo di presa 5 non è rigidamente solidale al braccio orizzontale 3, ma è sopportata da questo in modo girevole intorno ad un asse ortogonale all'asse di rotazione di tale braccio orizzontale 3. Riferendosi in maggiore dettaglio alle figure 14 e 15, l'asse di rotazione del gruppo di presa 5 è definito da un albero 12 sopportato in modo girevole attraverso il braccio orizzontale 13 mediante sopporti di estremità 19 e relativi cuscinetti a rotolamento 20. Un'estremità dell'albero 12, sporgente all'esterno del braccio orizzontale 3, è rigidamente connessa ad una piastra 21 definente una ralla dotata di una corona dentata periferica in presa con un pignone dentato comandato in rotazione dall'albero 14 di un motore idraulico 13, sopportato dal braccio orizzontale 3 a fianco dell'albero 12.

Con la disposizione sopra descritta, il gruppo di presa 5 è quindi dotato dei seguenti movimenti:

- traslazione verticale insieme con il braccio orizzontale 3, relativamente al sopporto a montante 2, fra una condizione sollevata (rappresentata nelle figure 1, 2, 5, 6, 9 e con linea continua nella figura 16) ed una posizione abbassata (rappresentata con linea continua nella figura 4, nella figura 10 e con linea a tratti nella figura 16);

- rotazione intorno all'asse longitudinale del braccio orizzontale 3 fra una posizione sostanzialmente verticale (rappresentata nelle figure 1, 2 e 3) e due posizioni orizzontali, fra loro ribaltate di 180”, nelle quali il gruppo di presa 5 è posizionato rispettivamente al di sopra del braccio orizzontale 3 (nel modo rappresentato con linea continua nella figura 4, nelle figure 5, 6, 7, 8, 10 e 14), oppure al di sotto di tale braccio orizzontale 3 (nel modo rappresentato con linea a tratti nella figura 4 e nella figura 9).

Tutte queste posizioni, nonché posizioni intermedie durante la rotazione del braccio orizzontale 3 intorno al proprio asse longitudinale sono rappresentate schematicamente nella figura 4;

- rotazione 90° intorno all'asse 12, nell'una e nell'altra posizione orizzontale (ovvero quando il gruppo di presa 5 è posizionato orizzontalmente al di sopra o al di sotto del braccio orizzontale 3, rispettivamente), cioè quando l'asse 12 è orientato verticalmente. Questo movimento è rappresentato nelle posizioni estreme, nonché in posizioni intermedie fra quelle estreme, nella figura 7. Le posizioni intermedie corrispondono l'una all'orientamento del gruppo di presa 5 parallelamente al braccio orizzontale 3, e l'altra all’orientamento del gruppo di presa 5 ortogonalmente al braccio orizzontale 3. La prima posizione è inoltre rappresentata nella figura 5, mentre la seconda è illustrata nelle figure 6, 8, 9 e 10.

La figura 11 rappresenta schematicamente un possibile lay-out di una linea di lavorazione di elementi lapidei in lastra secondo l'invenzione, comprendete ad un'estremità un magazzino di prelievo Ila delle lastre in condizione sostanzialmente verticale, ed all'estremità opposta un magazzino di deposito llb delle lastre, nella medesima condizione sostanzialmente verticale. Nella zona centrale della linea è disposta una macchina operatrice M per la lavorazione delle lastre (lucidatura, taglio, flaminatura, resinatura ecc.), al cui lato di ingresso vengono alimentate le lastre provenienti dal magazzino di prelievo Ila, e dal cui lato opposto vengono rimosse la lastre lavorate e dirette al magazzino di deposito llb.

All'alimentazione ed allo scarico della macchina operatrice M provvede una linea orizzontale di trasporto avente una sezione di ingresso, disposta dalla parte del magazzino di prelievo Ila, ed un sezione di uscita, disposta dalla parte del magazzino di deposito llb, costituite entrambe da rulliere motorizzate 10.

Alla rulliera 10 iniziale della sezione di ingresso, ed alla rulliera 10 finale della sezione di uscita sono asserviti rispettivamente un dispositivo di carico 1 ed un dispositivo di scarico pure indicato con 1, fra loro identici e corrispondenti a guanto descritto in precedenza.

Nella figura 11, per semplicità di illustrazione, ciascuno dei dispositivi di carico e scarico 1 è rappresentato in due diverse posizioni con il relativo gruppo di presa 5 disposto in condizione orizzontale, nella prima delle quali (quella di sinistra per il dispositivo di carico e quella di destra per il dispositivo di scarico) il gruppo di presa 5 è orientato parallelamente al braccio orizzontale 3, e nella seconda delle quali (quella di destra per il dispositivo di carico e quella di sinistra per il dispositivo di scarico) tale gruppo di presa 5 è orientato trasversalmente al braccio 3. Entrambi i dispositivi di carico e scarico 1 sono mobili in sincronismo lungo le rotaie 9 fra una prima posizione, in cui essi sono adiacenti rispettivamente al magazzino di prelievo Ila ed al magazzino di deposito llb, ed una seconda posizione in cui essi sono situati in corrispondenza rispettivamente della rulliera 10 iniziale della sezione di ingresso ed in corrispondenza della rulliera 10 finale della sezione di uscita della linea di trasporto.

Tali rulliere iniziale e finale, fra loro identiche, sono illustrate in dettaglio nelle figure 12 e 13, e sono pure visibili nelle figure 6, Θ, 9 e 10. Come si vede, ciascuna di esse è formata da un'intelaiatura che sopporta una pluralità di rulli, la quale intelaiatura presenta centralmente un'interruzione laterale 22 con rulli di lunghezza ridotta disposti da parti opposte ad .essa. Tale interruzione 22 definisce un passaggio per il braccio orizzontale 3 del dispositivo di carico e del dispositivo di scarico 1, rispettivamente durante la fase di deposito e durante la fase di prelievo delle lastre relativamente alla rulliera 10, nella condizione abbassata di tale braccio 3 e nella condizione orizzontale del relativo gruppo di presa 5 al di sopra del braccio 3.

La movimentazione delle lastre lungo la linea di lavorazione è la seguente.

Fase di carico

Come chiarito in precedenza, la sezione di ingresso della linea di lavorazione è quella compresa fra il magazzino di prelievo Ila e la macchina operatrice M, ed è servita dal dispositivo di carico 1.

Il ciclo di alimentazione di ciascuna lastra alla macchina operatrice M prevede inizialmente il posizionamento del dispositivo di carico 1 in adiacenza del magazzino di prelievo Ila, con il braccio orizzontale 3 mantenuto in posizione sollevata e con il gruppo di presa 5 orientato come le lastre, cioè sostanzialmente verticalmente, di fronte a queste. L'asse longitudinale del braccio 3 è in pratica posizionato all'altezza della mezzeria longitudinale delle lastre, che presentano normalmente una forma geometrica rettangolare con lati maggiori disposti orizzontalmente.

Viene quindi comandato l'avanzamento simultaneo degli elementi del gruppo di presa 5 i quali, posizionati a contatto della lastra esterna del pacco disposto sul magazzino Ila, ne eseguono l'operazione di prelievo mediante l'attivazione del gruppo generatore di depressione 7-Il braccio 3 viene quindi eventualmente trasferito verso l'alto insieme con la lastra trattenuta dal gruppo di presa 5. Questa fase è rappresentata nelle figure 1, 2 e 3.

Il dispositivo di carico 1 viene quindi mosso tramite il motore 17, lungo le rotaie 9, fino ad allineare il braccio orizzontale 3 con il passaggio 22 della rulliera iniziale 10. Durante tale movimento, il braccio 3 e quindi la lastra vengono ruotati nel piano orizzontale in un senso o nel senso opposto, con la possibilità di escursione angolare completa sui 360“, secondo i percorsi rappresentati con linee a tratti nella figura 4. In tal modo la lastra può essere posizionata orizzontalmente al di sopra o al di sotto del braccio orizzontale 3, a seconda del tipo di lavorazione previsto da parte della macchina operatrice M. Nel caso di lavorazione del tipo a "macchia aperta" ciò consente di depositare le lastre sulla linea di lavorazione con le facce contigue di segagione disposte dalla stessa parte. Ovviamente nel caso di lavorazioni di altro tipo, le lastre potranno essere depositate senza necessità di ribaltamento alterno.

Prima della deposizione della lastra sulla rulliera iniziale 10, ovvero prima dell'abbassamento del braccio orizzontale 3, può essere comandata la rotazione del gruppo di presa intorno all'asse verticale 12, qualora si intenda orientare la lastra con i suoi lati maggiori diretti ortogonalmente al braccio orizzontale 3, ovvero parallelamente alla direzione di avanzamento lungo la linea (nel modo rappresentato nelle figure 6, 8, 9 e 10), anziché parallelamente al braccio 3 ovvero ortogonalmente alla direzione di avanzamento lungo la linea (così come rappresentato nella figura 5). Le due possibili posizioni sono rappresentate come detto in precedenza nella parte di sinistra della figura 11, mentre i percorsi di rotazione fra l'una e l’altra posizione sono illustrati con linee a tratti nella figura 7.

A questo punto viene comandato l'abbassamento del braccio orizzontale 3, fino a depositare la lastra sulla rulliera iniziale 10. Nel caso di posizionamento della lastra al di sopra del braccio 3, quest'ultimo viene abbassato introducendosi attraverso il passaggio laterale 22 della rulliera stessa.

Il gruppo generatore di depressione 7 viene quindi disattivato, liberando la lastra del gruppo di presa 5 e consentendone il trasferimento verso la macchina operatrice M.

Il braccio orizzontale 3 viene quindi risollevato, ed il dispositivo di carico riposizionato in corrispondenza del magazzino di prelievo Ila per la ripetizione del ciclo con la lastra successiva.

Fase di scarico

Il funzionamento del dispositivo di scarico 1 prevede evidentemente l'effettuazione a ritroso delle operazioni descritte precedentemente con riferimento al dispositivo di carico.

In breve, il dispositivo di scarico 1 viene di volta in volta posizionato in corrispondenza della rulliera 10 finale nella sezione di uscita della linea, con il gruppo di presa 5 di volta in volta situato orizzontalmente al di sopra o al di sotto del braccio 3 ed orientato come i lati maggiori delle lastre.

A seguito del prelievo della lastra, il braccio orizzontale 3 viene sollevato ed il gruppo di presa 5, dopo essere eventualmente stato orientato parallelamente alla direzione longitudinale del braccio 3, viene ruotato in modo da posizionare la lastra sostanzialmente verticalmente, con i suoi lati maggiori diretti orizzontalmente, per il suo rilascio sul magazzino di deposito llb.

Apparirà evidente da quanto precede che la possibilità di orientamento del gruppo di presa 5 rispettivamente parallelamente o ortogonalmente al braccio orizzontale 3 offre un duplice vantaggio: in primo luogo, esso consente di limitare apprezzabilmente la dimensione in larghezza delle rulliere 10, e quindi dell'intera linea di lavorazione, dal momento che rende possibile la movimentazione delle lastre con i relativi lati maggiori disposti parailelamente alla direzione di avanzamento lungo la linea. Ciò consente inoltre di impiantare linee di lavorazione in parallelo anche in spazi relativamente esigui, e rende più agevole l'accesso e la visibilità alle zone di immagazzinamento iniziale e finale da parte dell'operatore .

In secondo luogo, la possibilità di rotazione delle lastre intorno all'asse verticale, ovvero nel piano orizzontale, consente la ricomposizione esatta del blocco di origine nel caso di lavorazione del tipo a "macchia aperta".

Naturalmente i particolari di costruzione e le forme di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione.

Claims (5)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di carico e scarico automatico di elementi lapidei in lastra, includente un carrello semovente (1) provvisto di un sopporto a montante (2) dotato di un gruppo mobile di presa (5) costituito da una serie di unità motorizzate a ventosa a giacitura complanare per prelevare e trasferire singolarmente le lastre, disposte in configurazione sostanzialmente verticale in corrispondenza di un magazzino (11), ad una linea orizzontale di trasporto a rulli (10), ovvero per prelevare e trasferire singolarmente le lastre, disposte in configurazione orizzontale su una linea di trasporto a rulli (10), ad un magazzino (11) destinato a ricevere le lastre in condizione sostanzialmente verticale, in cui il gruppo di presa (5) è portato da un braccio orizzontale (3) sporgente a sbalzo da detto sopporto a montante (2), ed in cui sono previsti primi mezzi attuatori (16) per comandare lo spostamento verticale di sollevamento e abbassamento del braccio orizzontale (3) relativamente al sopporto a montante (2), e secondi mezzi attuatori (15) per comandare la rotazione del braccio (3) intorno ad un asse orizzontale per posizionare angolarmente detto gruppo di presa (5) fra una condizione sostanzialmente verticale e due condizioni orizzontali reciprocamente ribaltate, rispettivamente al di sopra e al di sotto di detto braccio orizzontale (3), caratterizzato dal_ fatto che il gruppo di presa (5) è sopportato dal suddetto braccio orizzontale (3) in modo girevole intorno ad un asse (12) ortogonale all'asse di rotazione del braccio orizzontale (3), e dal fatto che sono previsti terzi mezzi attuatori (13) per comandare, quando detto asse (12) è disposto verticalmente, la rotazione del gruppo di presa (5) fra una posizione in cui esso è disposto parallelamente al braccio orizzontale (3) ed una posizione in cui esso è disposto ortogonalmente al braccio orizzontale (3).
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti terzi mezzi attuatori comprendono un motore idraulico (13) portato dal braccio orizzontale (3), un albero (12) sopportato in modo girevole dal braccio orizzontale (3) a fianco del motore idraulico (13) e recante una piastra di sopporto (21) del gruppo di presa (5), ed una trasmissione ad ingranaggi fra detto motore idraulico (13) e detto albero (12).
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, caratterizzato dal_ fatto che i primi mezzi attuatori comprendono un martinetto verticale a fluido sotto pressione (16) alloggiato nel sopporto a montante (2) e recante superiormente almeno una ruota girevole di catena ad asse orizzontale, ed almeno una trasmissione a catena aperta (23) impegnata su detta ruota girevole ed avente un'estremità connessa al braccio orizzontale (3) e 1'estremità opposta ancorata a detto sopporto a montante (2).
4. 4. Linea di lavorazione di elementi lapidei in lastra comprendente un magazzino di prelievo (Ila) ed un magazzino di deposito (llb) delle lastre in condizione sostanzialmente verticale, disposti da parti opposte ad una linea orizzontale di trasporto a rulli (10) avente una sezione di ingresso ed una sezione di uscita relativamente ad una macchina operatrice (M), e mezzi di trasferimento delle lastre rispettivamente dal magazzino di prelievo (Ila) alla sezione di ingresso della linea di trasporto, e dalla sezione di uscita della linea di trasporto al magazzino di deposito (llb), caratterizzata_ dal_ fatto che detti mezzi di trasferimento comprendono una coppia di dispositivi secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 a 3, mobili lungo rotaie (9) parallele a detta linea orizzontale di trasporto per depositare e prelevare relativamente a detta sezione di ingresso e a detta sezione di uscita, rispettivamente, le lastre con il proprio asse longitudinale disposto parallelamente alla direzione di avanzamento lungo la linea.
5. 5. Linea di lavorazione secondo la rivendicazione 4, caratterizzata da fatto che ciascuna di dette sezioni di ingresso e di uscita della linea comprende una rulliera rispettivamente iniziale e finale (10) avente un passaggio laterale (22) privo di rulli per consentire il posizionamento del braccio orizzontale (3) del rispettivo dispositivo di carico e scarico (1) allorché il relativo gruppo di presa (5) è posizionato al di sopra del suddetto braccio girevole (3). Il tutto sostanzialmente come descritto ed illustrato e per gli scopi specificati.