ITTO940208A1

ITTO940208A1 - REGULATION DEVICE FOR A PACKAGING SYSTEM

Info

Publication number: ITTO940208A1
Application number: IT94TO000208A
Authority: IT
Inventors: Rene Fluck
Original assignee: Sig Schweiz Industrieges
Priority date: 1993-04-23
Filing date: 1994-03-22
Publication date: 1995-09-22
Also published as: DE4403070A1; GB2277312A; IT1273068B; BR9401567A; ITTO940208A0; NL9400352A; GB9403270D0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente. invenzione riguarda un dispositivo di regolazione per un impianto di confezionamento secondo il preambolo della rivendicazione 1. The present. invention relates to a regulation device for a packaging plant according to the preamble of claim 1.

Impianti di confezionamento per confezionare singoli pezzi, in particolar modo singoli prodotti alimentari secondo gruppi di diverse dimensioni, sono spesso provvisti di una pluralità di comandi singoli per i diversi dispositivi dei quali è formato un tale impianto. Tali comandi singoli vengono di solito regolati singolarmente a mano oppure mediante componenti rotanti di trsmissione con rapporti di trasmissione fissi, formati ad esempio da una trasmissione a vite senza fine o a ingranaggi a denti diritti. In tali casi è relativamente oneroso il fatto di effettuare una regolazione precisa o addirittura è difficile in modo generale effettuare una corretta regolazione con questi dispositivi noti, i quali inoltre sono poco sicuri e soggetti ad avarie. Packaging plants for packaging single pieces, in particular single food products according to groups of different sizes, are often provided with a plurality of single controls for the different devices of which such a plant is formed. Such single drives are usually adjusted individually by hand or by means of rotating drive components with fixed gear ratios, such as a worm gear or straight toothed gear drive. In such cases it is relatively burdensome to carry out a precise adjustment or even it is generally difficult to carry out a correct adjustment with these known devices, which moreover are unsafe and subject to failures.

Il problema dell'invenzione è quindi quello di indicare un dispositivo di regolazione per un impianto di confezionamento del genere citato all'inizio, il quale permetta una regolazione agevole e sicura dei diversi comandi singoli dell'impianto di confezionamento. The problem of the invention is therefore that of indicating an adjustment device for a packaging plant of the kind mentioned at the beginning, which allows easy and safe adjustment of the various individual controls of the packaging plant.

Questo problema viene risolto secondo l'invenzione per mezzo di un dispositivo di regolazione avente le proprietà indicate nella parte caratterizzante della rivendicazione 1. This problem is solved according to the invention by means of an adjustment device having the properties indicated in the characterizing part of claim 1.

Ulteriori esecuzioni dell'invenzione sono indicate nelle rivendicazioni dipendenti. Further embodiments of the invention are indicated in the dependent claims.

Nel seguito l'invenzione verrà descritta sulla base di u-n disegno a titolo di esempio, nel quale : In the following the invention will be described on the basis of a drawing by way of example, in which:

La figura 1 mostra un diagramma di flusso per descrivere il tipo di funzionamento di un impianto di confezionamento, nel quale si può impiegare il dispositivo di regolazione conforme all'invenzione, Figure 1 shows a flow chart to describe the type of operation of a packaging plant, in which the adjustment device according to the invention can be used,

la figura 2 mostra una vista schematica in pianta di una parte di un tale impianto di confezionamento, con un dispositivo centrale di regolazione conforme all'invenzione, Figure 2 shows a schematic plan view of a part of such a packaging plant, with a central adjustment device according to the invention,

la figura 3 mostra una vista frontale di una leva di aggancio a scatto con una piastra di controllo, conforme all'invenzione, Figure 3 shows a front view of a latching lever with a control plate, according to the invention,

la figura 4 mostra una vista laterale parzialmente in sezione di un dispositivo provvisto di una pluiralità di tali leve di aggancio a scatto, e figure 4 shows a partially sectional side view of a device provided with a plurality of such snap-hooking levers, and

la figura 5 mostra una pianta parzialmente in sezione di questo dispositivo. figure 5 shows a partially sectional plan of this device.

L'impianto di confezionamento secondo la figura 1 presenta un elemento di impilaggio 1, un elemento di raggruppamento 2 e due macchinari di confezionamento 3 e 4. I singoli prodotti da confezionare vengono adotti ad esempio da un forno di cottura in una pluralità di file per mezzo di un primo trasportatore 5 all'elemento di impilaggio 1. Dall'elemento di impilaggio 1, i pezzi arrivano sempre secondo una pluralità di file e per mezzo di un secondo trasportatore 6 all'elemento di raggruppamento 2, dove si formano i gruppi, che vengono adotti per mezzo di un terzo trasportatore 7 alla prima macchina di confezionamento 3, a valle della quale per mezzo di un quarto trasportatore 8 è collegata la seconda macchina di confezionamento 4. In base alla figura 1, un dispositivo centrale di regolazione 9 conforme all'invenzione venire ad esempio disposto nella zona dell'elemento di raggruppamento 2. L'elemento di raggruppamento 2 provoca una rotazione di 90° della direzione di spostamento dei trasportatori The packaging plant according to Figure 1 has a stacking element 1, a grouping element 2 and two packaging machines 3 and 4. The individual products to be packaged are adopted for example by a cooking oven in a plurality of rows for by means of a first conveyor 5 to the stacking element 1. From the stacking element 1, the pieces always arrive in a plurality of rows and by means of a second conveyor 6 to the grouping element 2, where the groups are formed, which are adopted by means of a third conveyor 7 to the first packaging machine 3, downstream of which by means of a fourth conveyor 8 the second packaging machine 4 is connected. to the invention, for example, to be arranged in the region of the grouping element 2. The grouping element 2 causes a 90 ° rotation of the direction of movement of the transp gardeners

Nella ffigura 2 l'elemento di impilaggio, che si trova tra i trasportatori 5 e 6, non viene illustrato per il ffatto che tali elementi di impilaggio sono di per se noti. L'elemento di raggruppamento 2 viene però illustrato schematicearnmente nella ffigura 2, al ffine di mostrare in che modo viene realizzata la formazione dei gruppi e la rotazione della direzione di spostamen to dei trasportatori secondo un angolo di 90 In questa figura, la direzione di spostamento dei trasportatori 5 e 6 avviene dalla destra verso sinistra e quella del trasportatore 7 avviene dal basso verso l'alto. Nel trasportatore 5, i singoli pezzi 10 appoggiano in piano sul piano di trasporto, e nel trasportatore 6 i singoli pezzi dopo l'impilaggio sono allineati con i loro spigoli l'uno accanto all'altro nella figura 2, i singoli pezzi 10 sono illustrati secondo tre file parallele. In pratica per si può anche impiegare un numero N di file, nel quale caso N può essere ad esempio compreso tra 3 e 20. Il dispositivo di regolazione 9 è disposto nella zona ad angolo definita dai trasportatori 5 e 6 o 7. Il dispositivo di regolazione conforme all'invenzione non comprende solamente il dispositivo di regolazione 5, be"nsì anche una pluralità di leve orientabili, di aste di guida, di aste articolate ed i meccanismi mediante i quali ogni volta un movimento di regolazione, effettuato tramite il dispositivo di regolazione 9, viene trasferito alle diverse componenti dell'impianto di confezionamento, al fine di portarle in una posizione voluta di regolazione. Nella figura 2 sono illustrate schematicamente soltanto alcune di queste leve con i numeri di riferimento 11, 12, 13, ... In figure 2 the stacking element, which is located between the conveyors 5 and 6, is not illustrated due to the fact that such stacking elements are known per se. The grouping element 2 is however schematically illustrated in Figure 2, in order to show how the formation of the groups and the rotation of the direction of movement of the conveyors according to an angle of 90 are carried out. of the conveyors 5 and 6 occurs from the right to the left and that of the conveyor 7 occurs from the bottom upwards. In the conveyor 5, the individual pieces 10 rest flat on the transport surface, and in the conveyor 6 the individual pieces after stacking are aligned with their edges next to each other in figure 2, the individual pieces 10 are illustrated according to three parallel rows. In practice, a number N of rows can also be used, in which case N can be, for example, between 3 and 20. The adjustment device 9 is arranged in the corner zone defined by the conveyors 5 and 6 or 7. The adjustment device adjustment according to the invention not only comprises the adjustment device 5, but also a plurality of adjustable levers, guide rods, articulated rods and the mechanisms by means of which an adjustment movement, carried out by means of the adjustment device each time adjustment 9, is transferred to the various components of the packaging plant, in order to bring them into a desired adjustment position. Figure 2 schematically illustrates only some of these levers with the reference numbers 11, 12, 13, ...

19, alcune di queste aste di guida con i numeri di riferimento 21, 22, ... 27, e alcune di queste aste articolate da 11' a 19' e da 21' a 27. Mediante uno spostamento di regolazione del dispositivo di regolazione 9 è quindi possibile regolare nello stesso tempo mediante queste leve, queste aste e questi meccanismi, le diverse parti componenti o i singoli comandi dell'impianto di confezionamento. 19, some of these guide rods with the reference numbers 21, 22, ... 27, and some of these rods articulated from 11 'to 19' and from 21 'to 27. By means of an adjustment movement of the adjustment device 9 it is therefore possible to adjust at the same time by means of these levers, these rods and these mechanisms, the various component parts or the individual controls of the packaging system.

Secondo lo stato della tecnica è noto il fatto di regolare manualmente le aste da 21 e 27 ed eventualmente le altre aste e i meccanismi azionati da esse. Secondo la presente invenzione, questo problema viene risolto con l'ausilio del dispositivo di regolazione 9 a partire da una zona centrale. In conformità con l'invenzione si possono anche impiegare mezzi diversi rispetto alle leve 11, 12, ..., le aste 21, 22, ... ecc., al fine di azionare i diversi meccanismi di regolazione, in particolar modo le parti di guida 31, 41, 51. Mezzi di questo genere possono anche essere di tipo idraulico oppure elettrico. Mediante il dispositivo di regolazione 9 si possono in particolar modo regolare i trasportatori 5, 6 e 7, l'elemento di impilaggio 1, l'elemento di raggruppamento 2, la macchina di confezionamento 3 e un dispositivo di taglio 20, per mezzo del quale un foglio continuo 30 viene ogni volta tagliato in senso perpendicolare dopo la produzione o all'atto della produzione di una confezione. According to the state of the art, it is known to manually adjust the rods 21 and 27 and possibly the other rods and the mechanisms actuated by them. According to the present invention, this problem is solved with the aid of the adjustment device 9 starting from a central area. In accordance with the invention, it is also possible to use different means with respect to the levers 11, 12, ..., the rods 21, 22, ... etc., in order to operate the various adjustment mechanisms, in particular the parts guide 31, 41, 51. Means of this kind can also be of the hydraulic or electric type. By means of the adjusting device 9 it is possible in particular to adjust the conveyors 5, 6 and 7, the stacking element 1, the grouping element 2, the packaging machine 3 and a cutting device 20, by means of which a continuous sheet 30 is cut in a perpendicular direction each time after production or during the production of a package.

Il dispositivo di regolazione 9 comprende almeno due leve di aggancio a scatto sviluppate in lunghezza, che devono venire azionate manualmente, ciascuna con un braccio più lungo 91 e con almeno un braccio più corto 98, il quale è collegato per mezzo di una (17') delle aste articolate da 111 a 19' e da 21' a 27' oppure con mezzi diversi con almeno una (17) delle leve orientabili 11, 12. al fine di azionare una (27) delle corrispondenti aste di guida 21, 22, ... Per semplificare il disegno, nella figura 2 sono illustrate soltanto due leve di aggancio a scatto. The adjustment device 9 comprises at least two latching levers developed in length, which must be operated manually, each with a longer arm 91 and with at least one shorter arm 98, which is connected by means of a (17 ' ) of the articulated rods from 111 to 19 'and from 21' to 27 'or by different means with at least one (17) of the adjustable levers 11, 12. in order to operate one (27) of the corresponding guide rods 21, 22, ... To simplify the drawing, only two snap latch levers are shown in Figure 2.

Il dispositivo di regolazione 9 illustrato nelle figure 3, 4 e 5 presenta una leva di aggancio a scatto con un braccio di leva più lungo 91, un braccio di leva più corto 93 e un asse di rotazione 90 (figura 4). Sulla estremità libera della leva di aggancio a scatto è disposto un pulsante di regolazione 71 con una piastra di spostamento 71' e con un perno 71", i quali possono venire sollevati in senso radiale verso l'alto. Il dispositivo di regolazione secondo la figura 3 comprende anche due piastre incorrate 61 e 62 disposte coassialmente rispetto all'asse di rotazione 90, delle quali la prima è provvista di feritoie 81, 82, 83 (fig. 4) e di agganci a scatto, ad esempio 81', 33' (fig. 4), e la seconda è provvista di aperture di prefernza circolari, ad esempio 84, 85 (fig. 5), nelle quali si può inserire a scatto ogni volta un perno, ad esempio 71" (fig. 3) oppure 72" (fig. The adjustment device 9 illustrated in Figures 3, 4 and 5 has a snap-hooking lever with a longer lever arm 91, a shorter lever arm 93 and a rotation axis 90 (Figure 4). Arranged on the free end of the latching lever is an adjustment button 71 with a displacement plate 71 'and with a pin 71 ", which can be raised radially upwards. The adjustment device according to the figure 3 also comprises two grooved plates 61 and 62 arranged coaxially with respect to the rotation axis 90, of which the first is provided with slots 81, 82, 83 (fig. 4) and snap hooks, for example 81 ', 33' (fig. 4), and the second is provided with circular preferential openings, for example 84, 85 (fig. 5), in which a pin can be inserted each time, for example 71 "(fig. 3) or 72 "(fig.

4) oppure può sporgere all'interno un pulsante di regolazione 71, 72, 73 (fig. 4, 5). 4) or an adjustment button 71, 72, 73 may protrude inside (fig. 4, 5).

Il dispositivo di regolazione illustrato nella figura 4 è provvisto di una pluralità di leve di aggancio a scatto, le quali sono alloggiate con possibilità di rotazione intorno ad un comune asse di rotazione 90, però indipendentemente l'una dall'altra. Nei bracci di leva più lunghi 91, 92, 93 di queste leve di aggancio a scatto sono saldamente avvitate ogni volta due viti 91', 92', 93', per cui le piastre di spostamento 71', 72', 73' sono guidate con possibilità di spostamento in senso longitudinale ogni volta attraverso una feritoia. Nella figura 3 si può vedere la feritoia 87 della piastra di spostamento 71'. Nella figura 4 si può vedere ad esempio ogni volta un gambo 92" delle viti 92' come pure la feritoia 88 della piastra di spostamento 72'. Sulla piastra 61 sono fissati due appoggi 63 (fig. 3) e due appoggi 64 (fig. The adjustment device illustrated in Figure 4 is provided with a plurality of snap-hooking levers, which are housed with the possibility of rotation around a common rotation axis 90, but independently of each other. In the longer lever arms 91, 92, 93 of these latching levers two screws 91 ', 92', 93 'are firmly screwed each time, whereby the shift plates 71', 72 ', 73' are guided with the possibility of moving in the longitudinal direction each time through a slot. In figure 3 the slot 87 of the displacement plate 71 'can be seen. In figure 4, for example, a shank 92 "of the screws 92 'as well as the slot 88 of the displacement plate 72' can be seen each time. Two supports 63 (fig. 3) and two supports 64 (fig.

4, 5) con perni 65, per cui la piastra 62 viene appoggiata e viene anche posizionata nella corretta posizione per mezzo di due fori 100, 101. 4, 5) with pins 65, whereby the plate 62 is rested and is also positioned in the correct position by means of two holes 100, 101.

La figura 5 mostra una feritoia 83 della superficie cilindrica interna 61, la quale è disposta fissa in posizione e presenta una pluralità di zone di aggancio a scatto 83' identificate mediante una marcatura, e alcune aperture circolari, ad esempio 84, 85 per i pulsanti di regolazione 71, 72 della piastra di controllo 62, la quale può venire rimossa a guisa di una copertura codificata. Il dispositivo di regolazione comprende una pluralità di tali piastre di controllo codificate, le quali presentano ciascuna delle aperture in posizioni prestabilite con precisione, e precisamente una propria piastra di controllo per ciascun tipo di regolazione prestabilito. Mediante regolazioni di questo genere, l'impianto di confezionamento può venire adattato a grandezze prestabilite degli oggetti come pure ad un numero voluto di oggetti per ciascuna confezione. Mediante la piastra di controllo codificata con precisione per ciascun impiego prestabilito, non crea assolutamente problemi la regolazione centrale delΓ impiantoi anche da parte di personale non particolarmente addestrato. L'invenzione permette quindi, nel caso di una pluralità di condizioni di regolazione da considerare, di adattare il dispositivo di regolazione senza un grande consumo di materiali in fogli anche a diverse dimensioni trasversali degli oggetti. Figure 5 shows a slot 83 of the internal cylindrical surface 61, which is fixed in position and has a plurality of snap-hooking areas 83 'identified by a marking, and some circular openings, for example 84, 85 for the buttons control plate 71, 72 of the control plate 62, which can be removed in the form of a coded cover. The adjustment device comprises a plurality of such coded control plates, which each have openings in precisely predetermined positions, and more precisely its own control plate for each predetermined type of adjustment. By means of adjustments of this kind, the packaging plant can be adapted to predetermined sizes of the objects as well as to a desired number of objects for each package. By means of the precisely coded control plate for each pre-established use, the central adjustment of the system does not create any problems even by not particularly trained personnel. The invention therefore allows, in the case of a plurality of adjustment conditions to be considered, to adapt the adjustment device without a large consumption of sheet materials even to different transverse dimensions of the objects.

Dal momento che la piastra di controllo 62 si può smontare facilmente, si può impiegare un interruttore di controllo 103 il quale quando viene applicata la corretta piastra di controllo viene azionato per mezzo di una camma 104, al fine di indicare se essa alloggia correttamente oppure se è stata correttamente scelta. Un piastra di controllo 62' per una diversa regolazione presenta aperture 84', 85'..., camme 104' e interruttore di controllo 103' in posizioni diverse. A questo fine non ha importanza il fatto che la piastra di controllo 52 sia leggermente incurvata. Since the control plate 62 can be easily disassembled, a control switch 103 can be employed which when the correct control plate is applied is actuated by means of a cam 104, in order to indicate whether it seats correctly or whether was correctly chosen. A control plate 62 'for different adjustment has openings 84', 85 '..., cams 104' and control switch 103 'in different positions. For this purpose it does not matter that the control plate 52 is slightly curved.

In base alla figura 4 si può vedere che i pulsanti di regolazione 71, 72, 73 presentano estremità arrotondate delle impugnature, le quali sporgono entro aperture della piastra di controllo che agiscono come i fori di un programma. On the basis of Figure 4 it can be seen that the adjustment buttons 71, 72, 73 have rounded ends of the handles, which protrude into openings of the control plate which act as the holes of a program.

Le leve orientabili (figura 2) possono senz'altro venire spostate entro un campo di inclinazione di 60°. The pivoting levers (figure 2) can certainly be moved within an inclination range of 60 °.

In una ulteriore esecuzione della invenzione, il dispositivo di regolazione può essere provvisto di circuiti elettrici e/o elettronici, i quali vengono. azionati con l'ausilio di piastre codificate, al fine di effettuare le diverse regolazioni. Tali codificazioni possono ad esempio venire realizzate con l'ausilio di magneti e di relè Reed oppure da elementi optoelettrici e simili. In a further embodiment of the invention, the adjustment device can be provided with electrical and / or electronic circuits, which are. operated with the aid of coded plates, in order to make the various adjustments. Such codings can for example be realized with the aid of magnets and Reed relays or by optoelectric elements and the like.

Claims

CLAIMS 1. Regulating device for a packaging plant, with at least two conveyors for each single piece, characterized in that a regulating device with coding elements is used, in order to regulate at least two mechanisms independently of each other adjustment of the packaging plant.

Adjustment device according to claim 1, characterized in that a plurality of adjustment mechanisms can be adjusted in groups according to the indication of a coded adjustment and together by means of the adjustment device.

3. Adjustment device according to claim 1 or 2, characterized in that the adjustment device has at least two snap-hooking levers, and that the adjustment mechanisms comprise adjustable levers (11, 12, ...) and rods guide (21, 22, ...).

4. Adjustment device according to claim 3, characterized in that the snap-hooking lever is housed with the possibility of rotation around a common rotation axis (90).

5. Adjustment device according to claim 3 or 4, characterized in that the coding means consist of coded control plates (62), provided with snap-on openings (84, 85), and that these openings serve from holes that are part of a program.

6. Adjustment device according to claim 3, 4 or 5, characterized in that at least some of these levers (98; 12, 13, ...) have an inclination range of 60 °.

Adjustment device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the snap-on levers have adjustment buttons (71, 72 and 73) with rounded handle ends, which protrude beyond the control plate (62).

Adjustment device according to one of claims 5 to 7, characterized in that elements (104; 104 ') are used in order to guide the control plates (62; 62') to the mounting side in such a way whereby they operate a control switch (103; 103 ') each time.

Adjustment device according to one of claims 5 to 8, characterized in that elements (100; 101) are used in order to replace and fix the control plates (62; 62 ') coded in a simple way. different.

Regulating device according to claim 1 or 2, characterized in that the regulating device comprises a series of coded control plates, which are provided with coding elements which produce an electromagnetic or electro-optical control of the regulating mechanisms .