ITTO940452A1

ITTO940452A1 - BENDING PRESS FOR SHEETS.

Info

Publication number: ITTO940452A1
Application number: IT94TO000452A
Authority: IT
Inventors: Antonio Codatto
Original assignee: Sapim Amada Spa
Priority date: 1994-06-01
Filing date: 1994-06-01
Publication date: 1995-12-01
Also published as: ITTO940452A0; IT1266717B1

Abstract

Una pressa piegatrice per lamiere, del tipo a ghigliottina, comprende una coppia di premilamiera (24, 34) almeno uno dei quali è portato da una slitta (22) scorrevole verticalmente in un portautensili (14) e cedevole verticalmente contro la forza di mezzi antagonisti (26) sotto la pressione di un altro premilamiera (34). In questo portautensili mobile (22) è montato un portalama (44) atto a muoversi a va e vieni per fare cooperare una lama di piegatura (46) con una controlama di piegatura (28) dell'altro premilamiera. Il portalama (44) e la relativa slitta (22) sono intercollegati da un cinematismo (48, 50) tale da trasformare il movimento di lavoro verticale compiuto contro la forza dei mezzi antagonisti (26) in un movimento di accostamento della lama (46) alla controlama (38), cosicché l'angolo di una piega eseguita nella lamiera serrata tra la lama e la controlama è regolabile mediante la regolazione della corsa di lavoro verticale.(Figura 1).A sheet metal press brake, of the guillotine type, comprises a pair of blank holder (24, 34) at least one of which is carried by a slide (22) sliding vertically in a tool holder (14) and yielding vertically against the force of opposing means (26) under the pressure of another blank holder (34). In this movable tool holder (22) a blade holder (44) is mounted which is able to move back and forth to make a bending blade (46) cooperate with a bending counterblade (28) of the other blank holder. The blade holder (44) and the relative slide (22) are interconnected by a kinematic mechanism (48, 50) such as to transform the vertical working movement carried out against the force of the opposing means (26) into a movement of approach of the blade (46) to the counterblade (38), so that the angle of a bend made in the sheet clamped between the blade and the counterblade is adjustable by adjusting the vertical working stroke (Figure 1).

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Pressa piegatrice per lamiere" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Sheet metal bending press"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una pressa piegatrice del tipo a ghigliottina per lamiere, quale definito nel preambolo della rivendicazione 1. The present invention relates to a guillotine-type bending press for sheet metal, as defined in the preamble of claim 1.

L'invenzione ha per scopo la realizzazione di presse a ghigliottina di questo genere di costruzione semplice ed economica e che, rispetto alle presse conosciute, offrano i seguenti vantaggi, con conseguenti costi di esercizio inferiori: The purpose of the invention is to produce guillotine presses of this kind of simple and economical construction and which, compared to known presses, offer the following advantages, with consequent lower operating costs:

possibilità di eseguire una o più pieghe nei bordi delle lamiere senza che la lamiera introdotta nella pressa, a mano o da un manipolatore, debba essere spostata in piani diversi da quello orizzontale; possibility of making one or more folds in the edges of the sheets without the sheet introduced into the press, by hand or by a manipulator, having to be moved to planes other than the horizontal one;

possibilità di eseguire, senza alcun cambio di utensili piegatori, pieghe di diverse angolazioni; possibility of making bends at different angles without any change of bending tools;

possibilità di eseguire indifferentemente, nella stessa pressa, pieghe dirette verso l'alto o verso il basso, anche in questo caso senza la necessità di cambiare gli utensili. possibility of making either upward or downward bending in the same press, even in this case without the need to change tools.

Secondo la presente invenzione questi scopi sono raggiunti per mezzo di una pressa quale rivendicata . According to the present invention, these objects are achieved by means of a press as claimed.

Le caratteristiche ed i vantaggi dell'invenzione saranno chiariti dalla lettura della descrizione particolareggiata che segue, fatta con riferimento ai disegni annessi, dati a titolo d'esempio non limitativo e nei quali: The characteristics and advantages of the invention will be clarified by reading the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, given by way of non-limiting example and in which:

la figura 1 è una vista in prospettiva schematica di una pressa secondo una prima forma d'attuazione dell'invenzione, atta ad eseguire, in una lamiera, una o più pieghe dirette verso l'alto e con angoli variabili, Figure 1 is a schematic perspective view of a press according to a first embodiment of the invention, suitable for making, in a sheet, one or more folds directed upwards and with variable angles,

la figura 2 è una vista laterale schematica parziale della pressa della figura 1, Figure 2 is a partial schematic side view of the press of Figure 1,

le figure 3a, 3b, 3c e 3d illustrano rispettivi tipi di pieghe che si possono eseguire con la pressa delle figure 1 e 2, Figures 3a, 3b, 3c and 3d illustrate respective types of folds that can be made with the press of Figures 1 and 2,

le figure 4 e 5 sono viste schematiche parziali, analoghe a quella della figura 2 ed in minore scala, che illustrano due successive fasi di lavoro della pressa, Figures 4 and 5 are partial schematic views, similar to that of Figure 2 and on a smaller scale, which illustrate two successive working phases of the press,

la figura 6 è una vista in prospettiva schematica di una pressa conforme ad una seconda forma di attuazione dell'invenzione, atta ad eseguire in una lamiera una o più pieghe dirette indifferentemente verso l'alto e verso il basso, Figure 6 is a schematic perspective view of a press according to a second embodiment of the invention, suitable for making one or more folds indifferently directed upwards and downwards in a sheet,

la figura 7 è una vista laterale schematica parziale della pressa della figura 6, Figure 7 is a partial schematic side view of the press of Figure 6,

la figura 8 è una sezione eseguita nel piano verticale indicato con VIII-VIII nella figura 7, che illustra una condizione di lavoro di mezzi di bloccaggio selettivo incorporati nella pressa, figure 8 is a section taken in the vertical plane indicated with VIII-VIII in figure 7, which illustrates a working condition of selective locking means incorporated in the press,

la figura 9 è una sezione analoga a quella della figura 8 che illustra una condizione di lavoro differente, Figure 9 is a section similar to that of Figure 8 which illustrates a different working condition,

la figura 10 è una vista laterale di una doppia piega che è possibile eseguire nella pressa delle figure 6 e 7, e Figure 10 is a side view of a double fold that can be made in the press of Figures 6 and 7, and

le figure 11 a 14 sono viste laterali analoghe a quella della figura 7 ed in minore scala, che illustrano quattro fasi di lavoro successive della pressa delle figure 6 e 7. Figures 11 to 14 are side views similar to that of Figure 7 and on a smaller scale, illustrating four successive working steps of the press of Figures 6 and 7.

Riferendosi alle figure 1 e 2, una pressa piegatrice secondo l'invenzione comprende una robusta incastellatura a C, designata nel complesso con 10. Referring to Figures 1 and 2, a bending press according to the invention comprises a robust C-frame, designated as a whole with 10.

Nella parte inferiore l'incastellatura 10 porta frontalmente una robusta piastra verticale fissa 12 che porta a sua volta un portautensili inferiore, designato nel complesso con 14. Il portautensili inferiore 14 è costituito da una robusta struttura di sezione sostanzialmente ad U con una parete anteriore 16, una parete di fondo inferiore 18 ed una parete posteriore 20. In the lower part the frame 10 frontally carries a sturdy fixed vertical plate 12 which in turn carries a lower tool holder, designated as a whole with 14. The lower tool holder 14 consists of a robust structure of substantially U-shaped section with a front wall 16 , a bottom bottom wall 18 and a rear wall 20.

Nel canale definito dal portautensili 14 è incastrata una slitta sagomata, designata nel complesso con 22. In the channel defined by the tool holder 14 a shaped slide is inserted, designated as a whole with 22.

La slitta 22 è scorrevole verticalmente nel portautensili 14, per gli scopi che saranno chiariti più avanti. The slide 22 slides vertically in the tool holder 14, for the purposes that will be clarified later on.

Una parte superiore 24 della slitta 22, che può essere riportata od in un solo pezzo con la slitta stessa, costituisce un premilamiera inferiore con una faccia superiore piana. An upper part 24 of the slide 22, which can be brought back or in one piece with the slide itself, constitutes a lower blank holder with a flat upper face.

Come si può osservare nella figura 2, tra il portautensili inferiore 14 e la slitta 22 sono interposti mezzi antagonisti preferibilmente sotto forma di robuste molle elicoidali 26 alloggiate in parte nella parete di fondo 18 del portautensili 14 ed in parte nella slitta 22. As can be seen in Figure 2, between the lower tool holder 14 and the slide 22 there are interposed antagonist means preferably in the form of robust helical springs 26 housed partly in the bottom wall 18 of the tool holder 14 and partly in the slide 22.

Sulla parte superiore dell'incastellatura 10 è montata una robusta piastra frontale 28 a forma di T capovolta. Mounted on the upper part of the frame 10 is a sturdy front plate 28 in the shape of an inverted T.

La piastra 28 è spostabile verticalmente a va e vieni ad opera di attuatori oleodinamici 30 i cui cilindri sono fissati alla parte superiore dell'incastellatura 10. The plate 28 can be moved vertically to and fro by means of hydraulic actuators 30 whose cylinders are fixed to the upper part of the frame 10.

Alla piastra mobile 28 è fissato inferiormente un portautensili superiore 32 al quale è fissato a sua volta un premilamiera superiore 34. Questo premilamiera 34 presenta una faccia inferiore piana orizzontale che è destinata a cooperare con la faccia superiore del premilamiera inferiore 24 con l’interposizione di una lamiera da piegare. An upper tool holder 32 is fixed at the bottom to the movable plate 28 to which in turn an upper blank holder 34 is fixed. This blank holder 34 has a horizontal flat lower face which is intended to cooperate with the upper face of the lower blank holder 24 with the interposition a sheet to be bent.

Sul fissaggio del premilamiera superiore 34 al suo portautensili 32 si ritornerà più avanti. We will return later on fixing the upper blank holder 34 to its tool holder 32.

A scopo di rinforzo durante le operazioni di piegatura, Il portautensili inferiore 14 presenta un tenone 35 diretto verso l'alto ed il portautensili superiore 32 presenta una corrispondente mortasa 36 aperta verso il basso, che viene ad abbracciare il tenone 35 durante il lavoro di piegatura. For the purpose of reinforcement during the bending operations, the lower tool holder 14 has a tenon 35 directed upwards and the upper tool holder 32 has a corresponding mortise 36 open downwards, which comes to embrace the tenon 35 during the bending work. .

Il premilamiera superiore 34 è munito di un becco posteriore 38 che costituisce una controlama di piegatura. Questa controlama 38 è destinata a cooperare con una lama di piegatura, come sarà descritto più avanti. The upper blank holder 34 is provided with a rear lip 38 which constitutes a bending counter-blade. This counter blade 38 is intended to cooperate with a folding blade, as will be described later.

Come si può osservare in particolare nella figura 2, alla parete di fondo 18 del portautensili inferiore 14 ed all'interno del suo canale è fissato un blocco allungato 40 nel quale è alloggiata una parte inferiore di un’asta tonda 42 che si estende orizzontalmente nella direzione trasversale della pressa e che funge da fulcro. As can be observed in particular in Figure 2, an elongated block 40 is fixed to the bottom wall 18 of the lower tool holder 14 and inside its channel, in which a lower part of a round rod 42 is housed which extends horizontally into the transverse direction of the press and which acts as a fulcrum.

La parte superiore dell'asta 42 è alloggiata in una corrispondente sede di un portalama, designato nel complesso con 44. The upper part of the rod 42 is housed in a corresponding seat of a blade holder, designated as a whole with 44.

Nella forma d'attuazione delle figure 1 e 2 il portalama 44 è una barra profilata, montata come una leva con il fulcro 42 situato inferiormente e con una lama di piegatura 46 situata superiormente. In the embodiment of Figures 1 and 2, the blade holder 44 is a profiled bar, mounted as a lever with the fulcrum 42 located below and with a folding blade 46 located above.

Grazie al fulcro 42, il portalama 44 può oscillare avanti e indietro per gli scopi che saranno chiariti più avanti. Thanks to the fulcrum 42, the blade holder 44 can swing back and forth for the purposes that will be clarified below.

Il portalama 44 è collegato alla slitta 22 tramite un cinematismo grazie al quale quando la slitta 22 discende la lama di piegatura 46 si sposta verso la controlama 38 e va cooperare con essa per eseguire, come si vedrà meglio più avanti, una piega verso l'alto in una lamiera pizzicata tra i premilamiera 24 e 34. The blade holder 44 is connected to the slide 22 by means of a kinematic mechanism thanks to which when the slide 22 descends the folding blade 46 moves towards the counter-blade 38 and must cooperate with it to perform, as will be better seen later, a fold towards the high in a sheet pinched between the blank holders 24 and 34.

Preferibilmente, come illustrato nelle figure 1 e 2, il suddetto cinematismo è costituito da superfici di camma cooperanti del portalama 44 e della slitta 22 che porta il premilamiera 24. Queste superfici di camma cooperanti consistono da una parte in un palpatore 48 facente parte del portalama 44 e, dall'altra parte, in una corrispondente superficie attiva 50 presentata dalla slitta 22. Preferably, as illustrated in Figures 1 and 2, the aforementioned kinematic mechanism consists of cooperating cam surfaces of the blade holder 44 and of the slide 22 which carries the blank holder 24. These cooperating cam surfaces consist on one side of a feeler 48 forming part of the blade holder 44 and, on the other hand, in a corresponding active surface 50 presented by the slide 22.

Il palpatore 48 fa parte del portalama 44 ed è situato su un lato di quest'ultimo opposto a quello ove si trova la lama di piegatura 46. The feeler 48 is part of the blade holder 44 and is located on one side of the latter opposite to that where the bending blade 46 is located.

La superficie attiva 50 è almeno in parte in forma di rampa 52. Preferibilmente, come rappresentato, la superficie attiva 50 comprende una superficie verticale 54, raccordata con la superficie in forma di rampa 52 e sulla quale scorre parimenti il palpatore 48 in una parte iniziale della corsa verticale discendente della slitta 22 che porta il premilamiera 24. The active surface 50 is at least partly in the form of a ramp 52. Preferably, as shown, the active surface 50 comprises a vertical surface 54, connected to the surface in the form of a ramp 52 and on which the feeler 48 also slides in an initial part of the vertical descending stroke of the slide 22 which carries the blank holder 24.

Pure preferibilmente, la superficie in forma di rampa 52 è ad arco di cerchio o di ellisse con la concavità rivolta verso il palpatore 50. Ciò serve a fare compiere alla lama di piegatura 46 un percorso il più possibile esente da strisciamenti. Also preferably, the ramp-shaped surface 52 is arc of a circle or ellipse with the concavity facing the feeler 50. This serves to make the bending blade 46 complete a path as free as possible from rubbing.

Tra il portalama 44 e la slitta 22 del premilamiera inferiore 24 sono interposti organi pressori che esercitano sul portalama 44 una pressione tale da mantenere il suo palpatore 48 in contatto con la relativa superficie attiva 50. Between the blade holder 44 and the slide 22 of the lower blank holder 24 are interposed pressing members which exert such pressure on the blade holder 44 as to keep its feeler 48 in contact with the relative active surface 50.

Nel caso rappresentato questi organi pressori comprendono un cursore 56 a movimento orizzontale, scorrevole in una sede 58 della slitta 22, nella quale sede si trova una molla elicoidale di repulsione 60. Il cursore 56 porta un rullino pressore 62 che impegna una relativa parete del portalama 44. In the case shown, these pressing members comprise a slider 56 with horizontal movement, sliding in a seat 58 of the slide 22, in which seat is a helical repulsion spring 60. The slider 56 carries a pressure roller 62 which engages a relative wall of the blade holder 44.

La superficie attiva 50 può essere suddivisa, come si può vedere nella figura 1, in una serie di segmenti che si estende nella direzione trasversale della pressa. Anche il palpatore 48 può essere suddiviso in una serie di segmenti corrispondente. The active surface 50 can be divided, as can be seen in Figure 1, into a series of segments extending in the transverse direction of the press. The feeler 48 can also be divided into a corresponding series of segments.

La pressa delle figure 1 e 2 è in grado di eseguire in una lamiera pieghe dirette verso l'alto, come ad esempio una piega ad angolo retto {figura 3a), una piega ad angolo acuto (figura 3b), una piega a 180° o "piega salvamani" (figura 3c). L'angolo acuto, indicato con a nella figura 3b, può avere qualsiasi valore. The press of figures 1 and 2 is able to perform upward bending in a sheet, such as a right angle fold (figure 3a), an acute angle fold (figure 3b), a 180 ° fold or "hand protector fold" (figure 3c). The acute angle, denoted by a in Figure 3b, can have any value.

Cosi pure, la stessa pressa può eseguire pieghe ad angolo ottuso. Likewise, the same press can perform obtuse angle bends.

La pressa delle figure 1 e 2 può anche eseguire pieghe doppie, come illustrato nella figura 3d. The press of figures 1 and 2 can also perform double folds, as illustrated in figure 3d.

Riferendosi più specificatamente alla figura 2, la pressa è preferibilmente adattabile alla piegatura di lamiere di spessori differenti. Per questo scopo, il premilamiera superiore 34 è fissato al relativo portautensili superiore 32 per mezzo di un accoppiamento a coda di rondine 64. Questo accoppiamento è tale da permettere la registrazione orizzontale avanti ed indietro del premilamiera 34, prima di fissarlo stabilmente al portautensili 32 per mezzo di viti (non rappresentate). Referring more specifically to Figure 2, the press is preferably adaptable to the bending of sheets of different thicknesses. For this purpose, the upper blank holder 34 is fixed to the relative upper tool holder 32 by means of a dovetail coupling 64. This coupling is such as to allow horizontal forward and backward adjustment of the blank holder 34, before fixing it stably to the tool holder 32 for by means of screws (not shown).

Per mantenere la posizione registrata del premilamiera 34, il portautensili superiore 32 presenta un risvolto 66. Tra il risvolto 66 e la faccia anteriore corrispondente del premilamiera 34 è inserita una barra distanziatrice 68 che può avere spessori differenti a seconda dello spessore della lamiera da piegare . To maintain the recorded position of the blank holder 34, the upper tool holder 32 has a flap 66. A spacer bar 68 is inserted between the flap 66 and the corresponding front face of the blank holder 34 which can have different thicknesses according to the thickness of the sheet to be bent.

Nella pressa delle figure 1 e 2 il movimento di discesa della piastra superiore 28, del portautensili superiore 32 e del premilamiera superiore 34 è preferibilmente a controllo numerico: ciò permette di calibrare la corsa discendente del premilamiera superiore 34 a seconda dell'angolo che si desidera impartire alla piega eseguita nella lamiera. In the press of Figures 1 and 2, the descent movement of the upper plate 28, of the upper tool holder 32 and of the upper blank holder 34 is preferably numerically controlled: this allows to calibrate the descending stroke of the upper blank holder 34 according to the desired angle. to impart to the bend made in the sheet.

Nella figura 4 il premilamiera superiore 34 è disceso fino a cooperare con il premilamiera inferiore 24, pizzicando tra i due premilamiera una lamiera L da piegare. In queste condizioni il palpatore 48 impegna la parte verticale della superficie attiva 50. Dopo che la lamiera L è stata pizzicata tra i due premilamiera 24 e 34, la piastra superiore 28 con il suo premilamiera 34 continua a discendere, facendo così discendere la slitta inferiore 22 contro la forza delle molle 26. In Figure 4, the upper blank holder 34 has descended until it cooperates with the lower blank holder 24, pinching a sheet L to be bent between the two blank holders. In these conditions the feeler 48 engages the vertical part of the active surface 50. After the sheet L has been pinched between the two blank holders 24 and 34, the upper plate 28 with its blank holder 34 continues to descend, thus causing the lower slide to descend 22 against the force of the springs 26.

Ad un certo punto di questa corsa discendente il palpatore 48 impegna la superficie a rampa 54 ed il portalama 44 s'inclina verso la sua slitta 22. At a certain point of this descending stroke the feeler 48 engages the ramp surface 54 and the blade holder 44 inclines towards its slide 22.

Proseguendo la corsa discendente, la lama di piegatura 46 viene ad impegnare il sovrastante bordo della lamiera L e lo piega, ad esempio ad angolo retto come illustrato nella figura 5, in cooperazione con la controlama 38 del premilamiera superiore 34. Continuing the descending stroke, the bending blade 46 engages the overlying edge of the sheet L and bends it, for example at a right angle as shown in Figure 5, in cooperation with the counterblade 38 of the upper blank holder 34.

Se si desidera una piega ad angolo retto, la corsa discendente viene arrestata a questo punto. Se si desidera una piega più acuta, la corsa discendente viene proseguita ed il portalama 44 si avvicina ancora di più alla sua slitta 22. If a right angle bend is desired, the down stroke is stopped at this point. If a sharper bend is desired, the downward stroke is continued and the blade holder 44 comes even closer to its slide 22.

Naturalmente, la corsa discendente potrebbe essere limitata ad una posizione intermedia tra quelle delle figure 4 e 5, per ottenere una piega ad angolo ottuso . Naturally, the downward stroke could be limited to an intermediate position between those of Figures 4 and 5, to obtain an obtuse angle fold.

Una piega cosiddetta "salvamani", a 180°, come quella della figura 3c, può essere ottenuta facendo discendere a fondo corsa la slitta 22, fino ad eseguire una piega dell’angolo acuto consentito dalla presenza della controlama 38. Successivamente si fa avanzare orizzontalmente la lamiera L verso l'interno della pressa fino a disimpegnare la piega dalla controlama 38, si solleva temporaneamente il premilamiera superiore 34, si fa retrocedere la piega tra i due premilamiera 24, 34 e si riabbassa il premilamiera superiore 34 per completare la piegatura a 180°. A so-called "hand guard" fold, at 180 °, like that of figure 3c, can be obtained by making the slide 22 descend to the end of its travel, until a fold is made at the acute angle allowed by the presence of the counterblade 38. Subsequently, it is advanced horizontally the sheet L towards the inside of the press until the fold is disengaged from the counter blade 38, the upper sheet holder 34 is temporarily raised, the fold between the two sheet holders 24, 34 is moved back and the upper sheet holder 34 is lowered to complete the 180 °.

Come si comprenderà, poiché esiste una corrispondenza biunivoca tra il valore della corsa discendente e l'angolo di cui il portalama 44 si inclina verso la slitta 22, il controllo numerico permette di predeterminare con precisione l'angolo di piegatura. As will be understood, since there is a one-to-one correspondence between the value of the descending stroke and the angle by which the blade holder 44 tilts towards the slide 22, the numerical control allows to precisely predetermine the bending angle.

Si farà ora riferimento alle figure 6 e successive per descrivere una seconda forma d’attuazione della pressa secondo l’invenzione. Reference will now be made to figures 6 and following to describe a second embodiment of the press according to the invention.

La pressa delle figure 6 e successive comprende ancora una robusta incastellatura a C, designata nel complesso con 110. The press of figures 6 and following still comprises a robust C-frame, designated as a whole with 110.

Nella parte inferiore l'incastellatura 110 porta frontalmente una robusta piastra verticale fissa 112 che porta a sua volta un portautensili inferiore, designato nel complesso con 114a. Il portautensili inferiore 114a è costituito da una robusta struttura di sezione sostanzialmente ad U con una parete anteriore 116a, una parete inferiore 118a ed una parete posteriore 120a. In the lower part the frame 110 carries at the front a strong fixed vertical plate 112 which in turn carries a lower tool holder, designated as a whole with 114a. The lower tool holder 114a consists of a robust structure of substantially U-shaped section with a front wall 116a, a lower wall 118a and a rear wall 120a.

Nel canale definito dal portautensili 114a è incastrata una slitta inferiore sagomata, designata nel complesso con 122a. A shaped lower slide, generally designated 122a, is fitted into the channel defined by the tool holder 114a.

La slitta 122a è scorrevole verticalmente nel portautensili 114a, per gli scopi che saranno chiariti più avanti. The slide 122a slides vertically in the tool holder 114a, for the purposes that will be clarified later on.

Come si può osservare nella figura 7, tra il portautensili inferiore 114a e la slitta 122a sono interposti mezzi antagonisti preferibilmente sotto forma di robuste molle elicoidali 126a alloggiate in parte nella parete di fondo 118a del portautensili 114a ed in parte nella slitta 122a. As can be seen in Figure 7, between the lower tool holder 114a and the slide 122a there are interposed antagonist means preferably in the form of strong helical springs 126a housed partly in the bottom wall 118a of the tool holder 114a and partly in the slide 122a.

Sulla parte superiore dell'incastellatura 110 è montata una robusta piastra frontale 128 a forma di T capovolta. Mounted on the upper part of the frame 110 is a sturdy front plate 128 in the shape of an inverted T.

La piastra frontale 128 è spostabile verticalmente a va e vieni ad opera di attuatori oleodinamici 130 i cui cilindri sono fissati alla parte superiore dell’incastellatura 110. The front plate 128 can be moved vertically back and forth by hydraulic actuators 130 whose cylinders are fixed to the upper part of the frame 110.

Alla piastra frontale 128 è fissato inferiormente un portautensili 114b. Questo portautensili superiore 114b è costituito da una robusta struttura di sezione sostanzialmente ad U capovolta. Esso presenta una parete anteriore 116b, una parete di fondo superiore 118b ed una parete posteriore 120b. A tool holder 114b is fixed at the bottom to the front plate 128. This upper tool holder 114b is constituted by a robust structure of substantially inverted U section. It has a front wall 116b, an upper bottom wall 118b and a rear wall 120b.

Nel canale definito dal portautensili superiore 114b è incastrata una slitta sagomata, designata nel complesso con 122b. In the channel defined by the upper tool holder 114b a shaped slide is fitted, designated as a whole with 122b.

Questa slitta superiore 122b ed i suoi componenti sono sostanzialmente speculari rispetto alla slitta inferiore 122a. This upper slide 122b and its components are substantially specular with respect to the lower slide 122a.

La slitta superiore 122b è scorrevole verticalmente nel portautensili 114b, per gli scopi che saranno chiariti più avanti. The upper slide 122b can slide vertically in the tool holder 114b, for the purposes that will be clarified later on.

Come si può osservare nella figura 7, tra il portautensili superiore 114b e la slitta superiore 122b sono interposti mezzi antagonisti sotto forma di robuste molle elicoidali 126b alloggiate in parte nella parete di fondo 118b del portautensili superiore 114b ed in parte nella slitta superiore 122b. As can be seen in Figure 7, between the upper tool holder 114b and the upper slide 122b there are interposed antagonist means in the form of robust helical springs 126b housed partly in the bottom wall 118b of the upper tool holder 114b and partly in the upper slide 122b.

Anche nella forma di attuazione delle figure 6 e successive, a scopo di rinforzo durante le operazioni di piegatura, il portautensili inferiore 114a presenta un tenone 135 diretto verso l'alto ed il portautensili superiore 132 presenta una corrispondente mortasa 136 aperta verso il basso, che viene ad abbracciare il tenone 135 durante il lavoro di piegatura , Also in the embodiment of Figures 6 and following, for reinforcement purposes during the bending operations, the lower tool holder 114a has a tenon 135 directed upwards and the upper tool holder 132 has a corresponding mortise 136 open downwards, which comes to embrace tenon 135 during the bending work,

Le due slitte inferiore 122a e superiore 122b portano ognuna un rispettivo premilamiera 124a, 124b. I due premilamiera, inferiore 124a e superiore 124b, sono fra loro speculari con facce orizzontali piane cooperanti. The two lower slides 122a and upper 122b each carry a respective blank holder 124a, 124b. The two blank holders, lower 124a and upper 124b, are mirrored with each other with cooperating flat horizontal faces.

Ciascun premilamiera 124a, 124b è munito di un rispettivo becco posteriore 138a, 138b che costituisce una controlama di piegatura. Queste controlame sono destinate a cooperare ognuna con una rispettiva lama di piegatura, come sarà descritto più avanti. Each blank holder 124a, 124b is provided with a respective rear lip 138a, 138b which constitutes a bending counter-blade. These counter-blades are designed to each cooperate with a respective folding blade, as will be described later.

Sul fissaggio dei premilamiera inferiore 124a e superiore 124b ai relativi portautensili 132a,132b si ritornerà più avanti. We will return later on fixing the lower blank holder 124a and upper 124b to the relative tool holders 132a, 132b.

Come si può osservare in particolare nella figura 7, i portautensili inferiore 114a e superiore 114b sono dotati di staffe od orecchie di imperniamento 140a, 140b, che sporgono entro il contorno dei loro rispettivi canali. In queste staffe 140a, 140b sono montate rispettive aste tonde 142a, 142b che si estendono orizzontalmente nella direzione trasversale della pressa e che fungono da fulcri. Su queste aste 142a, 142b sono fulcrati rispettivi portalama inferiore 144a e superiore 144b. As can be observed in particular in Figure 7, the lower tool holders 114a and upper 114b are provided with pivot brackets or ears 140a, 140b, which protrude within the contour of their respective channels. In these brackets 140a, 140b respective round rods 142a, 142b are mounted which extend horizontally in the transverse direction of the press and which act as fulcrums. Respective lower blade holders 144a and upper 144b are pivoted on these rods 142a, 142b.

Nella forma di attuazione delle figure 6 e successive questi portalama, che sono specularmente identici, sono ognuno sotto forma di una leva a squadra con un braccio maggiore ed un braccio minore. In the embodiment of Figures 6 and following, these blade holders, which are specularly identical, are each in the form of a square lever with a major arm and a minor arm.

Il loro fulcro, rispettivamente 142a e 142b, è situato nella zona tra questi due bracci. Their fulcrum, 142a and 142b respectively, is located in the area between these two arms.

All’estremità superiore del braccio maggiore del portalama inferiore 144a si trova una lama di piegatura inferiore 146a. At the upper end of the major arm of the lower blade holder 144a there is a lower bending blade 146a.

Così pure, all'estremità inferiore del braccio maggiore del portalama superiore 144b si trova una lama di piegatura 146b. Likewise, at the lower end of the major arm of the upper blade holder 144b there is a folding blade 146b.

I bracci minori dei due portalama 144a, 144b costituiscono rispettivi palpatori 148a, 148b. The smaller arms of the two blade holders 144a, 144b constitute respective feelers 148a, 148b.

Grazie ai rispettivi fulcri 142a, 142b, i portalama inferiore 144a e superiore 144b possono oscillare avanti ed indietro per gli scopi che saranno ora chiariti. Thanks to the respective fulcrums 142a, 142b, the lower blade holders 144a and upper 144b can swing back and forth for the purposes which will now be clarified.

Entrambi i portalama 144a, 144b sono collegati ognuno alla rispettiva slitta 122a, 122b tramite un cinematismo grazie al quale quando la slitta inferiore 122a discende la lama di piegatura inferiore 146a può spostarsi verso la controlama superiore 138b ed andare a cooperare con essa per eseguire, come si vedrà meglio più avanti, una piega verso l'alto in una lamiera pizzicata tra i premilamiera 124a, 124b; quando la slitta superiore 122b risale nel relativo portautensili superiore 114b, la lama di piegatura superiore 146b può spostarsi verso la controlama inferiore 138a ed andare a cooperare con essa per eseguire, come si vedrà meglio più avanti, una piega verso il basso in una lamiera pizzicata tra i premilamiera 124a, 124b. Both the blade holders 144a, 144b are each connected to the respective slide 122a, 122b by means of a kinematic mechanism thanks to which when the lower slide 122a descends the lower folding blade 146a can move towards the upper counter-blade 138b and go to cooperate with it to perform, as it will be better seen later, an upward fold in a sheet metal pinched between the blank holders 124a, 124b; when the upper slide 122b goes up into the relative upper tool holder 114b, the upper folding blade 146b can move towards the lower counterblade 138a and go to cooperate with it to perform, as will be seen better later, a downward bend in a pinched sheet between the blank holders 124a, 124b.

Preferibilmente ,per ognuno dei portalame 144a, 144b, come illustrato tra l'altro nelle figure 6 e 7, il suddetto cinematismo è costituito da rispettive superfici di camma cooperanti dei portalama 144a, 144b e delle loro slitte 122a, 122b. Queste superfici di camma cooperanti consistono da una parte nei palpatori 148a, 148b che fanno parte dei rispettivi portalama 144a, 144b e, dall'altra parte, in corrispondenti superfici attive 150a, 150b presentate dalle rispettive slitte 122a, 122b. Preferably, for each of the blade holders 144a, 144b, as illustrated inter alia in Figures 6 and 7, the aforementioned kinematic mechanism consists of respective cooperating cam surfaces of the blade holders 144a, 144b and their slides 122a, 122b. These cooperating cam surfaces consist on the one hand of the feelers 148a, 148b which form part of the respective blade holders 144a, 144b and, on the other hand, of corresponding active surfaces 150a, 150b presented by the respective slides 122a, 122b.

Queste superfici attive 150a, 150b sono almeno in parte in forma di rampa, rispettivamente 152a, 152b. Preferibilmente, come rappresentato, ciascuna superficie attiva 150a, 150b comprende una superficie verticale, rispettivamente 154a, 154b, raccordata con la rispettiva superficie in forma di rampa 152a, 152b. These active surfaces 150a, 150b are at least partly in the form of a ramp, 152a, 152b respectively. Preferably, as shown, each active surface 150a, 150b comprises a vertical surface, respectively 154a, 154b, connected with the respective surface in the form of a ramp 152a, 152b.

Il palpatore 148a del portalama inferiore 144a scorre sulla superficie verticale 154a in una parte iniziale della corsa verticale dì discesa della slitta 122a nel canale del portautensili inferiore 114a. Il palpatore 122b del portalama superiore 144b scorre sulla superficie verticale 154b in una parte iniziale della corsa verticale dì rientro della slitta 122b nel canale del portautensili superiore 114b. The feeler 148a of the lower blade holder 144a slides on the vertical surface 154a in an initial part of the vertical descent stroke of the slide 122a into the channel of the lower tool holder 114a. The feeler 122b of the upper blade holder 144b slides on the vertical surface 154b in an initial part of the vertical return stroke of the slide 122b into the channel of the upper tool holder 114b.

Pure preferibilmente, le superiici di forma di rampa 152a, 152b sono ad arco di cerchio o di ellisse con le loro convessità rivolte verso i rispettivi palpatori 148a, 148b. Anche in questo caso ciò serve a fare compiere alle lame di piegatura 146a, 146b un percorso il più possibile esente da strisciamenti. Also preferably, the ramp-shaped surfaces 152a, 152b are arc of a circle or ellipse with their convexities facing the respective feelers 148a, 148b. Also in this case this serves to make the folding blades 146a, 146b complete a path as free as possible from sliding.

Anche nella forma di attuazione delle figure 6 e successive tra i portalama 144a, 144b e le loro slitte 122a, 122b sono interposti organi pressori che esercitano sui rispettivi portalama 144a, 144b una pressione tale da mantenere i loro rispettivi palpatori 148a, 148b in contatto con le relative superfici attive 150a, 150b. Also in the embodiment of Figures 6 and following between the blade holders 144a, 144b and their slides 122a, 122b there are interposed pressing members which exert such pressure on the respective blade holders 144a, 144b as to keep their respective feelers 148a, 148b in contact with the related active surfaces 150a, 150b.

Nel caso rappresentato questi organi pressori comprendono un cursore 156a, 156b, scorrevole in una sede 158a, 158b del rispettivo portalama 144a, 144b, nella quale sede si trova una rispettiva molla elicoidale di repulsione 160a, 160b. Ciascun cursore 156a, 156b porta un rispettivo rullino pressore 162a, 162b che impegna la rispettiva superficie attiva 150a, 150b od altra parete della rispettiva slitta 122a, 122b. In the case shown, these pressing members comprise a slider 156a, 156b, sliding in a seat 158a, 158b of the respective blade holder 144a, 144b, in which seat is a respective helical repulsion spring 160a, 160b. Each slider 156a, 156b carries a respective pressure roller 162a, 162b which engages the respective active surface 150a, 150b or other wall of the respective slide 122a, 122b.

Anche in questo caso le superfici attive 150a, 150b possono essere suddivise in una serie di segmenti che si estende nella direzione trasversale della pressa. Anche i palpatori 148a, 148b possono essere suddivisi in una serie di segmenti corrispondenti. Also in this case the active surfaces 150a, 150b can be divided into a series of segments extending in the transverse direction of the press. The feelers 148a, 148b can also be divided into a series of corresponding segments.

Anche nel caso delle figure 6 e successive la pressa è preferibilmente adattabile alla piegatura di lamiere di spessori differenti. Per questo scopo, entrambi i premilamiera 124a, 124b sono fissati alle rispettive slitte 122a, 122b per mezzo di un rispettivo accoppiamento a coda di rondine 164b. Questi accoppiamenti sono tali da permettere la registrazione avanti ed indietro di ciascun premilamiera 126a, 126b prima di fissarlo stabilmente alla relativa slitta 122a, 122b per mezzo di viti (non rappresentate) . Also in the case of figures 6 and following, the press is preferably adaptable to the bending of sheets of different thicknesses. For this purpose, both blank holders 124a, 124b are fixed to the respective slides 122a, 122b by means of a respective dovetail coupling 164b. These couplings are such as to allow the back and forth adjustment of each blank holder 126a, 126b before fixing it stably to the relative slide 122a, 122b by means of screws (not shown).

Per mantenere la posizione registrata del premilamiera 126a, 126b, ciascuna slitta 122a, 122b presenta un rispettivo risvolto 166a, 166b. Tra ciascun risvolto 166a, 166b e la faccia anteriore corrispondente della rispettiva slitta 122a, 122b è inserita una barra distanziatrice 168a, 168b che può avere spessori differenti a seconda dello spessore della lamiera da piegare. To maintain the registered position of the blank holder 126a, 126b, each slide 122a, 122b has a respective flap 166a, 166b. Between each flap 166a, 166b and the corresponding front face of the respective slide 122a, 122b a spacer bar 168a, 168b is inserted which can have different thicknesses according to the thickness of the sheet to be bent.

La pressa delle figure 6 e successive è in grado di eseguire in una lamiera pieghe di qualsiasi angolazione, sia dirette verso l'alto, sia dirette verso il basso. In questo modo si possono eseguire in una stessa lamiera doppie pieghe inverse, come ad esempio quella illustrata nella figura 10. The press of figures 6 and following is capable of executing bends of any angle, both directed upwards and directed downwards, in a sheet. In this way, double reverse bends can be made in the same sheet, such as the one shown in figure 10.

Per eseguire una piega diretta verso l'alto occorre fare lavorare la lama inferiore 146a con la controlama superiore 138b. Per eseguire una piega diretta verso il basso occorre invece fare lavorare la lama superiore 146b con la controlama inferiore 138a. A tale scopo occorre che la lama di piegatura che non lavora non si sposti verso la controlama cooperante, ossia che la sua slitta venga bloccata selettivamente . To perform an upward fold, the lower blade 146a must be worked with the upper counterblade 138b. To execute a fold directed downwards, it is necessary to make the upper blade 146b work with the lower counter-blade 138a. For this purpose it is necessary that the bending blade which is not working does not move towards the cooperating counterblade, i.e. that its slide is selectively locked.

Per ottenere questo scopo, come illustrato nelle figure 8 e 9, in ciascun portautensili 114a, 114b è ricavata una rispettiva cavità prismatica 170a, 170b che si estende nella direzione trasversale della pressa. In ognuna di queste cavità si trova una rispettiva formazione a pettine 172a, 172b, i cui denti di forma squadrata sono indicati rispettivamente con 174a e 174b. To achieve this purpose, as illustrated in Figures 8 and 9, a respective prismatic cavity 170a, 170b is formed in each tool holder 114a, 114b which extends in the transverse direction of the press. In each of these cavities there is a respective comb formation 172a, 172b, the square-shaped teeth of which are indicated respectively with 174a and 174b.

In ciascuna cavità prismatica 170a, 170b sono montati rispettivi cassetti inferiore 176a e superiore 176b, mobili nella direzione trasversale della pressa. Ognuno di questi cassetti presenta una rispettiva formazione a pettine 178a, 178b, i cui denti di forma squadrata sono indicati rispettivamente con 180a, 180b. In each prismatic cavity 170a, 170b there are respective lower 176a and upper 176b drawers, movable in the transversal direction of the press. Each of these drawers has a respective comb formation 178a, 178b, the square-shaped teeth of which are indicated respectively with 180a, 180b.

Ciascun cassetto 176a, 176b è spostabile, per mezzo di un rispettivo attuatore oleodinamico 182a, 182b, tra una posizione in cui i denti dei due pettini mobile e fisso si fronteggiano per bloccare il movimento della relativa slitta 114a, 114b ed una posizione in cui i denti possono compenetrarsi per consentire tale movimento. Each drawer 176a, 176b can be moved, by means of a respective hydraulic actuator 182a, 182b, between a position in which the teeth of the two movable and fixed combs face each other to block the movement of the relative slide 114a, 114b and a position in which the teeth can interpenetrate to allow for such movement.

Nella figura 8 il cassetto inferiore 176a è disposto con i suoi denti 180a di fronte ai denti fissi 174a, impedendo così alla slitta inferiore 122a di discendere nel canale del portautensili inferiore 114a; il cassetto 176b del portautensili superiore 114b si trova invece in una posizione in cui i suoi denti 180b possono compenetrarsi con i denti fìssi 174b e la slitta superiore 122b può risalire nel canale del portautensili superiore 114b, producendo così il movimento di lavoro della lama superiore 146 in cooperazione con la controlama inferiore 138a. In Figure 8 the lower drawer 176a is arranged with its teeth 180a in front of the fixed teeth 174a, thus preventing the lower slide 122a from descending into the channel of the lower tool holder 114a; the drawer 176b of the upper tool holder 114b is instead in a position in which its teeth 180b can penetrate with the fixed teeth 174b and the upper slide 122b can rise into the channel of the upper tool holder 114b, thus producing the working movement of the upper blade 146 in cooperation with the lower counter blade 138a.

Nella figura 9 è illustrata la situazione inversa, che non sarà descritta nei dettagli e che permette alla slitta inferiore 122b di discendere nel portautensili 114a ed alla lama inferiore 146a di cooperare con la controlama superiore 138b. Figure 9 illustrates the reverse situation, which will not be described in detail and which allows the lower slide 122b to descend into the tool holder 114a and the lower blade 146a to cooperate with the upper counterblade 138b.

Anche nella pressa delle figure 6 e successive il movimento di discesa del portautensili superiore 114b, ad opera degli attuatori verticali 130, è preferibilmente a controllo numerico. Inoltre, anche i movimenti dei cassetti 176a, 176b ad opera dei rispettivi attuatori 182a, 182b sono preferibilmente programmati in funzione delle pieghe da eseguire verso l'alto e verso il basso. Also in the press of Figures 6 and following, the descent movement of the upper tool holder 114b, by the vertical actuators 130, is preferably numerically controlled. Moreover, also the movements of the drawers 176a, 176b by the respective actuators 182a, 182b are preferably programmed according to the folds to be made upwards and downwards.

Nella figura 11 il premilamiera superiore 138b è disceso fino a cooperare con il premilamiera inferiore 138a, pizzicando tra i due premilamiera una lamiera L da piegare. In figure 11 the upper blank holder 138b has descended until it cooperates with the lower blank holder 138a, pinching a sheet L to be bent between the two blank holders.

Nella figura 12 è illustrata l'esecuzione di una piega verso il basso. In queste condizioni 1 cassetti 176a, 176b si trovano nella disposizione della figura 8 e la slitta inferiore 122a è bloccata. La slitta 122b può invece risalire nel canale del portautensili superiore 114b, contro la forza delle molle 126b, con il conseguente azionamento del portalama superiore 144b, che fa lavorare la sua lama 146b. Figure 12 illustrates the execution of a downward fold. Under these conditions the drawers 176a, 176b are in the arrangement of Figure 8 and the lower slide 122a is locked. The slide 122b, on the other hand, can rise in the channel of the upper tool holder 114b, against the force of the springs 126b, with the consequent actuation of the upper blade holder 144b, which causes its blade 146b to work.

In vista dell'esecuzione di una seconda piega verso l'alto, la slitta superiore 114b viene fatta risalire oltre la posizione della figura 13 per allentare leggermente la presa dei due premilamiera 138a, 138b sulla lamiera L. La lamiera L viene allora fatta avanzare della quantità desiderata (verso sinistra nella figura 13), dopodiché i cassetti 176a, 176b vengono commutati alle posizioni della figura 9. In view of the execution of a second upward bend, the upper slide 114b is made to rise beyond the position of figure 13 to slightly loosen the grip of the two blank holders 138a, 138b on the sheet L. The sheet L is then made to advance by the desired quantity (to the left in Figure 13), after which the drawers 176a, 176b are switched to the positions of Figure 9.

A questo punto il portautensili superiore 114b viene fatto ridiscendere, ma a causa del bloccaggio della slitta superiore 122b il portalama superiore 144b non abbandona la sua posizione di riposo e la lama superiore 146b non va a cooperare con la controlama inferiore 138a. Il portautensili inferiore 144a viene spostato dal movimento discendente della slitta inferiore 122a contro la forza delle molle 126a. Così, la lama inferiore 146a va a cooperare con la controlama superiore 138b e la seconda piega viene eseguita verso l'alto come nella figura 14. At this point the upper tool holder 114b is lowered again, but due to the locking of the upper slide 122b the upper blade holder 144b does not leave its rest position and the upper blade 146b does not cooperate with the lower counter blade 138a. The lower tool holder 144a is displaced by the downward movement of the lower slide 122a against the force of the springs 126a. Thus, the lower blade 146a cooperates with the upper counter-blade 138b and the second fold is performed upwards as in Figure 14.

Claims

CLAIMS 1. Bending press for sheet metal, of the guillotine type, comprising a pair of tool holders (14, 32; 114a, 114b) at least one of which is controlled so as to perform a vertical stroke with respect to the other, in which each tool holder is equipped of a blank holder (24, 34; 124a, 124b) having a horizontal flat face cooperating with a horizontal flat face of the other blank holder, and in which at least one of the tool holders is provided with an associated folding blade (46; 146a, 146b) to the relative blank holder, while at least the other blank holder is equipped with a beak constituting a bending counter-blade (38; 138, 138b) able to cooperate with the aforementioned blade, characterized in that at least the blank holder (24; 124a, 124b) equipped of the folding blade (46; 146a, 146b) is carried by a slide (22, 122a, 122b) sliding vertically in its tool holder (14; 114a, 114b) and yielding vertically against the force of opposing means (26; 126a, 126b ) under the pressure of the lter blank holder, by the fact that the bending blade is carried by a blade holder (44; 144a, 144b) mounted in the relative tool holder so as to be able to perform a to and fro movement to make the blade cooperate with the counter-blade of the other tool holder, and by the fact that the blade holder and the relative slide are interconnected by a kinematic mechanism (48, 50; 148a, 150a; 148b, 150b) such as to transform the vertical movement performed against the force of the opposing means into a movement of the blade approaching the counterblade, so that the angle of a fold made in the sheet metal clamped between the blank holders and pinched between the blade and counter-blade can be adjusted by adjusting the aforementioned vertical stroke.

2. Press according to claim 1, characterized in that both tool holders (114a, 114b) comprise a relative slide (122a, 122b) sliding vertically in its tool holder and both slides are yieldable vertically under the mutual pressure of the two blank holders (124a , 124b) and against the force of respective antagonist means (126a; 126b), by the fact that both blank holders have a respective nose forming a bending counter (138a, 138b), by the fact that a respective blade holder is mounted in both tool holders (144a, 144b) adapted to perform a to and fro movement to make the respective bending blade (146a, 146b) cooperate with the counter-blade of the other tool holder, by the fact that each blank holder and the respective blade are interconnected by a kinematic mechanism ( 148a, 150a; 148b, 150b) such as to transform the vertical movement of the relative blank holder, under the thrust of the other blank holder, into an approach movement of the blade of one of the tool holders to the counterblade of the other tool holder, and in that each tool holder includes respective means (176a, 176b) for selective locking of the movement of its blank holder against the force of its antagonist means to allow the selective execution of a bending downwards or upwards between the counter blade of the locked blank holder and the blade of the non-locked blank holder, the angle of a bend made in the plate clamped between the blank holders and pinched between one or the other blade and the relative counterblade being adjustable by adjusting the aforementioned vertical stroke.

3. Press brake according to claim 2, characterized in that the aforesaid selective locking means comprise a comb formation (172a, 178a; 172b, 178b) integral with each slide (122a, 122b) and extending in the transverse direction of the press, and a drawer (176a, 176b) extending in this same transverse direction and having a comb formation (178a, 178b) cooperating with the comb formation integral with the slide, and in that the drawer is movable in the aforesaid direction between a position in the teeth (174a, 180a; 174b, 180b) of the two combs face each other to block the movement of the relative slide and a position in which the teeth can penetrate to allow such movement.

4. Press brake according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the kinematic mechanism or each aforementioned kinematic mechanism consists of cooperating cam surfaces (48, 50; 148a, 150a; 148b, 150b) of the blade holder (46; 146a, 146b) and the slide (22; 122a, 122b).

Press brake according to claim 4, characterized in that the blade holder (44) or each blade holder is in the form of a lever with a fulcrum (42) at one end and with the blade (46) at the opposite end, and from the fact that the cooperating cam surfaces consist on one side of a feeler (48) forming part of the blade holder and located on one side of the latter opposite to that where the blade is located, and on the other side in a corresponding active surface (50), at least partly in the form of a ramp (52) / presented by the slide (22) and on which the feeler slides.

6. Press brake according to claim 5, characterized in that the active surface comprises a vertical surface (54) connected to the surface in the form of a ramp (52) and on which the feeler (48) also slides in an initial part of the stroke working vertical of the relative slide (22).

7. Press brake according to claim 5 or 6, characterized in that the ramp-shaped surface (52) is arched with the concavity facing the feeler (48).

8. Press brake according to claim 5, characterized in that the blade holder or each blade holder (144a, 144b) is in the form of an angle lever with a major arm carrying the blade (146a, 146b), a minor arm and a fulcrum (142a, 142b) located in the area between the two arms, and by the fact that the cooperating cam surfaces consist on one side of a feeler (148a, 148b) constituted by the smaller arm of the square lever, this feeler being turned towards the relative slide (122a, 122b), and on the other side in a corresponding active surface (150a, 150b) at least partly in the form of a ramp (152a, 152b), presented by the slide and on which the feeler slides.

9. Press brake according to claim 8, characterized in that the active surface (150a, 150b) comprises a vertical surface (154a, 154b) connected to the surface in the form of a ramp (152a, 152b) and on which the feeler also slides (148a, 148b) in an initial part of the vertical working stroke of the relative slide (122a, 122b).

10. Press brake according to claim 8 or 9, characterized in that the ramp-shaped surface (152a, 152b) is arched with the convexity facing the feeler (148a, 148b).

11. Press brake according to any one of claims 5 to 10, characterized in that one or more pressing members ( 62; 162a, 162b) which exert such pressure on the blade holder as to keep its feeler (48; 148a, 148b) in contact with the relative active surface (50; 150a, 150b).

12. Press brake according to any one of claims 5 to 11, characterized in that the active surfaces (50; 150a, 150b) and / or the feelers (48; 148a, 148b) are divided into a series of segments extending in the direction cross of the press.

13. Press brake according to any one of the preceding claims, characterized in that the aforesaid antagonist means are constituted by helical compression springs (26; 126a, 126b) housed partly in the tool holder (14; 114a, 114b) and partly in the slide (22; 122a, 122b).

14. Press brake according to any one of the preceding claims, characterized in that the blank holder (34) or each blank holder (124a, 124b) carrying a counterblade (38; 138a, 138b) is adjustable in a horizontal direction of approaching and moving away from to the blade (46; 146a, 146b) cooperating with the counter-blade itself for bending, for the purpose of adapting to sheets of different thicknesses.