ITTO940576A1 - Testa porta-pezzo flottante per macchine utensili. - Google Patents

Description

D E S C R I Z IO N E

del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad una testa porta-pezzo flottante per macchine utensili, in particolare macchine rettificatrici, cui la descrizione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.

In generale, nelle macchine rettificatrici, la rettifica esterna di un pezzo sostanzialmente cilindrico viene eseguita bloccando il pezzo stesso tra una testa porta-pezzo ed una contro-testa, le quali possono entrambe scorrere l'una rispetto all'altra su due guide parallele tra loro e solidali ad una tavola porta-pezzo orizzontale, e comprendono, rispettivamente, una punta ed una contropunta, che permettono sia l'allineamento del pezzo con un asse macchina di riferimento, sia il bloccaggio assiale del pezzo stesso sulla tavola porta-pezzo. Durante l'operazione di rettifica, eseguita da una mola supportata lateralmente al pezzo da flange porta-mola rotanti, il pezzo stesso viene portato in rotazione attorno al citato asse macchina tramite un dispositivo di trascinamento flottante, il quale costituisce parte della testa porta-pezzo e comprende una piattaforma porta-pezzo anulare, che è montata girevole sulla restante parte della testa porta-pezzo tramite l'interposizione di supporti girevoli per ruotare attorno al citato asse macchina, ed è provvista di una pluralità di griffe di trascinamento.

In particolare, nei dispositivi di trascinamento flottanti di tipo noto, la piattaforma porta-pezzo presenta una pluralità di griffe di trascinamento, le quali sono azionate da rispettivi attuatori per essere spostate, lungo relative guide sostanzialmente radiali di scorrimento, tra una posizione di chiusura sul pezzo ed una posizione di apertura definente il campo operativo della piattaforma porta-pezzo. Nel caso la piattaforma porta-pezzo presenti un limitato campo operativo e consenta, cioè, il bloccaggio di pezzi di diametro relativamente piccolo, i citati attuatori sono normalmente attuatori di tipo meccanico a semplice effetto, mentre nel caso in cui la piattaforma porta-pezzo presenti un ampio campo operativo e consenta, cioè, il bloccaggio di pezzi di diametro relativamente elevato, i citati attuatori sono attuatori di tipo idraulico a semplice effetto.

Nelle piattaforme porta-pezzo note del tipo sopra descritto, le griffe devono essere montate sulla piattaforma porta-pezzo in modo da poter sporgere, quando disposte nella detta posizione di chiusura, rispetto alle relative guide radiali nella direzione del citato asse macchina per evitare che la piattaforma porta-pezzo e le guide stesse possano interferire con la mola e, quando la mola è prossima al limite di usura, con le flange porta-mola.

Le piattaforme porta-pezzo note impieganti attuatori di tipo idraulico presentano notevoli inconvenienti dovuti al basso rendimento meccanico delle griffe di trascinamento, derivante dalla disposizione sporgente delle griffe stesse, ed alla conseguente pressione di esercizio relativamente elevata che deve essere impartita al fluido di servizio degli attuatori idraulici delle griffe per mantenere le griffe stesse nella loro posizione di chiusura sul pezzo. L'elevata pressione di esercizio, oltre a sollecitare notevolmente le tubazioni di adduzione, fa sì che il fluido di servizio raggiunga un'elevata temperatura e provochi il riscaldamento della punta di sostegno del pezzo, il quale subisce, a seguito della dilatazione termica della punta, uno spostamento assiale che determina la necessità di eseguire continue regolazioni di posizione della testa porta-pezzo sulla tavola porta-pezzo. Inoltre, l'elevata pressione di esercizio può causare degli improvvisi cedimenti nelle citate tubazioni di adduzione provocando il rilascio del pezzo da lavorare, e la possibile auto-rotazione del pezzo attorno al citato asse macchina provocata dalla mola.

Scopo della presente invenzione è di realizzare un dispositivo di trascincimento flottante, il quale sia esente dagli inconvenienti sopra descritti.

Secondo la presente invenzione viene realizzato una testa porta-pezzo flottante per macchine utensili, in particolare macchine rettificatrici, la testa comprendendo una punta di bloccaggio assiale di un pezzo da lavorare, la punta presentando un asse; ed un dispositivo dì trascinamento flottante motorizzato accoppiabile al detto pezzo per portarlo in rotazione attorno al detto asse e rispetto alla punta; il dispositivo di trascinamento comprendendo un mandrino motorizzato coassiale al detto asse; una piattaforma porta-pezzo anulare flottante accoppiata angolarmente al mandrino e girevole attorno al detto asse, una pluralità di griffe di trascinamento montate sulla detta piattaforma e mobili sulla piattaforma stessa in una direzione sostanzialmente radiale rispetto al detto asse fra una posizione di apertura ed una posizione di chiusura di accoppiamento con il detto pezzo, ed un gruppo attuatore montato sulla detta piattaforma per spostare le griffe fra le posizioni di apertura e di chiusura; ed essendo caratterizzata dal fatto che il detto gruppo attuatore comprende primi mezzi di spinta elastici per mantenere normalmente le griffe nella detta posizione di chiusura, e secondi mezzi di spinta antagonisti ai detti primi mezzi per spostare le griffe verso la posizione di apertura.

Preferibilmente, nella testa porta-pezzo sopra definita, il dispositivo di trascinamento comprende, per ciascuna griffa, una trasmissione meccanica di azionamento presentante un ingresso ed una uscita; la griffa essendo collegata alla uscita della relativa o trasmissione, ed i detti primi e secondi mezzi di spinta essendo collegati all'ingresso della trasmissione stessa.

Preferibilmente, inoltre, ciascuna detta trasmissione è una trasmissione a ginocchiera atta a trasformare una spinta applicata in una direzione parallela al detto asse in uno spostamento della relativa griffa in una direzione sostanzialmente radiale rispetto al detto asse.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 è una vista in elevazione frontale di una preferita forma di attuazione del dispositivo di trascinamento flottante secondo la presente invenzione;

- la figura 2 è una sezione secondo la linea IX-II della figura 1; e

- la figura 3 illustra, in scala ingrandita, un part icolare della figura 2.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata una testa porta-pezzo di una macchina 2 rettificatrice. La testa porta-pezzo 1 è supportata da una slitta (non illustrata), che è accoppiata in modo scorrevole ad una coppia di guide longitudinali (non illustrate) fisse, ed è atta a bloccare un pezzo da lavorare (non illustrato) cooperando con una controtesta (non illustrata), la quale è disposta affacciata alla testa porta-pezzo 1, ed è supportata da tuia slitta (non illustrata) accoppiata in modo scorrevole alla suddetta coppia di guide longitudinali (non illustrate). La macchina 2 rettificatrice comprende, inoltre, una testa porta-mola (non illustrata), la quale è supportata dalla macchina 2 stessa per scorrere parallelamente alla detta coppia di guide longitudinali (non illustrate), e comprende, a sua volta, una coppia di flange porta-mola rotanti (non illustrate), le quali sono atte a ruotare una mola (non illustrata) attorno ad un proprio asse, ed ad impartire alla mola (non illustrata) stessa un movimento micrometrico d'accostamento al pezzo da lavorare (non illustrato).

Secondo quanto illustrato in figura 2, la testa porta-pezzo 1 comprende un telaio 3 scatolato, il quale comprende, a sua volta, una parete 4 di base solidale alla citata slitta (non illustrata) e disposta parallelamente alle citate guide longitudinali (non illustrate). Il telaio 3 comprende, inoltre, una parete 5 anteriore, la quale si estende verso l'alto dalla parete 4 e trasversalmente alla parete 4 stessa, ed è affacciata alla citata controtesta (non illustrata), ed una parete 6 posteriore, la quale è disposta parallelamente alla parete 5 da banda opposta della citata controtesta (non illustrata) rispetto alla parete 5 stessa. Il telaio 3 comprende, inoltre, una parete 7 laterale (figura 1), la quale è conformata sostanzialmente ad U, ed è disposta fra le pareti 5 e 6, in posizione trasversale alle pareti 5 e 6 stesse, con le quali definisce una camera 8 interna del telaio 3.

Il telaio 3 comprende, inoltre, una porzione 9 scatolata posteriore, la quale presenta sostanzialmente la forma di un parallelepipedo rettangolo, si estende dalla parete 6 dalla parte del telaio 3 opposta a quella rivolta verso la citata controtesta (non illustrata), ed è separata dalla camera 8 da un tramezzo 10, il quale è parallelo alla parete 6, ed è disposto tra la parete 5 ed una parete 11 posteriore della porzione 9 stessa. Il tramezzo 10 è attraversato da un foro 12 passante, il quale presenta un asse 13 orizzontale e parallelo alle citate guide longitudinali (non illustrate), e presenta uno spallamento 14, che è coassiale all'asse 13 stesso, ed è ricavato nel tramezzo 10 dalla parte del foro 12 affacciata verso la camera 8.

La testa porta-pezzo 1 comprende, inoltre, un tamburo 15 sostanzialmente cilindrico, il quale si estende attraverso il foro 12 coassialmente all'asse 13, e presenta una flangia 16 anulare esterna fissata allo spallamento 14 mediante una pluralità di viti 17, di cui una sola è illustrata. Il tamburo 15 comprende una prima porzione 18 tubolare, la quale si estende dalla flangia 16 coassialmente all'asse 13 ed attraverso la porzione 9 del telaio 3, ed impegna un foro 19 centrale di un'appendice 20 tubolare solidale alla parete 11 e disposta all'interno della porzione 9 stessa. Il tamburo 15 comprende, inoltre, una seconda porzione 21 tubolare, la quale si estende dalla flangia 16 coassialmente all'asse 13 ed attraverso la camera 8, ed impegna con gioco radiale un foro 22 ricavato attraverso sporgente all'esterno del foro 30 è montato un collare 33 coassiale all'asse 13, il quale è fissato ad una superficie emulare di estremità libera della porzione 29 della bussola 24 tramite una pluralità di viti 34, di cui una sola è illustrata, e presenta una porzione tubolare di estremità esternamente filettata, sulla quale è avvitata una ghiera 35.

Secondo quanto illustrato in figura 3, la testa porta-pezzo 1 comprende un dispositivo 36 di trascinamento atto a portare un pezzo (non illustrato) da lavorare in rotazione attorno all'asse 13. Il dispositivo 36 comprende un mandrino 37 motorizzato, il quale comprende, a sua volta, un corpo 38 tubolare, che è disposto internamente alla camera 8, ed è provvisto di una dentatura 39 esterna accoppiata ad una cinghia 40 motrice azionata da un motore 40a supportato dal telaio 3. il corpo 38 è accoppiato in modo girevole all'appendice 21 tubolare del tamburo 15 tramite l'interposizione di una coppia di cuscinetti 41 bloccati a pacco, sulla superficie esterna dell'appendice 21 stessa, mediante una piastra 42 anulare, fissata ad una estremità libera dell'appendice 21 tramite una pluralità di viti 43, di cui una sola è illustrata, e con l'interposizione di distanziali 44. Il corpo 38 presenta ima porzione di estremità, la quale impegna in la parete 5 coassialmente all'asse 13.

La porzione 21 presenta un foro 23, il quale è coassiale all'asse 13 ed alloggia, in posizione assialmente fissa, una bussola 24 sostanzialmente cilindrica e coassiale all'asse 13 stesso. In particolare, la bussola 24 comprende una flangia 25 esterna, la quale è collegata solidalmente ad una superficie frontale di estremità libera della porzione 21 tramite viti 26; una porzione 27 tubolare, la quale si estende dalla flangia 25 all'interno del foro 23 ed è chiusa da una parete 28 di fondo trasversale all'asse 13; ed una ulteriore porzione 29 tubolare, la quale si -estende dalla flangia 25 coassialmente all'asse 13, e sporge all'esterno della camera 8 del telaio 3 attraverso il foro 22 della parete 5.

La bussola 24 presenta, inoltre, un foro 30 tronco-conico, che è coassiale all'asse 13 ed è impegnato da un codolo 31 conico, del tipo a "cono Morse", di una punta 32, la quale è atta a bloccare un pezzo da lavorare (non illustrato) in cooperazione con una contropunta (non illustrata) solidale alla citata controtesta (non illustrata) in modo tale da disporre il citato pezzo (non illustrato) in una posizione coassiale all'asse 13 e parallela alle citate guide longitudinali (non illustrate). Su una porzione della punta 32 modo girevole il foro 22 tramite 1'interposizione di una guarnizione 45 di tenuta, ed è collegata, tramite una pluralità di viti 46, di cui una sola è illustrata, ad una flangia 47 interna di una campana 48 cilindrica coassiale all'asse 13 e disposta all'esterno della camera 8.

Il dispositivo 36 comprende, inoltre, una piattaforma 49 anulare flotteulte, la quale comprende, a sua volta, un corpo 50 anulare centrale realizzato di materiale in lega leggera per ridurre, in uso, le forze centrifughe, e disposto in posizione sostanzialmente coassiale all'asse 13. Il corpo 50 porta collegata, alla propria periferia esterna, una campana 51, che è aperta verso il telaio 3, ed è calzata con gioco radiale sulla estremità della campana 48, alla quale la campana 51 stessa è collegata a tenuta di fluido tramite una membrana 52 tubolare esterna. Il corpo 50 presenta, inoltre, un foro 53 tronco-conico, il quale è rastremato verso il telaio 3, e si raccorda, in corrispondenza della propria base minore, ad un foro 54 cilindrico, che accoglie nel proprio interno, con gioco radiale, una porzione del collare 33.

Il dispositivo 36 di trascinamento comprende, inoltre, una pluralità di griffe 55, ciascuna delle quali è montata scorrevole, tramite l'interposizione di un rispettivo cuscinetto 56 di scorrimento ed una guarnizione 57 di tenuta, lungo un relativo foro 58 ricavato attraverso il corpo 50. Ciascun foro 58 si apre in corrispondenza della superficie del foro 53, e presenta un rispettivo asse 59, il quale è ortogonale alla superficie del foro 53 stesso, è inclinato verso l'asse 13 e verso la citata contropunta (non illustrata), e forma, con l'asse 13 stesso, un angolo di circa 75', per evitare che la piattaforma 40 porta-pezzo interferisca, in uso, con la mola (non illustrata) e, quando la mola è prossima al limite di usura, con le flange porta-mola (non illustrate).

Ciascuna griffa 55 presenta uno stelo 60, il quale supporta il relativo cuscinetto 56 e presenta una estremità interna sporgente dal relativo foro 58 all'interno di un relativo intaglio 61 assiale ricavato nel corpo 50 , ed una estremità esterna sporgente all'interno del foro 53 e supportante in modo rimuovibile una testa 62 di serraggio, la quale è disposta affacciata ad una superficie conica di estremità della punta 32, e può essere sostituita, in uso, con altre teste di serraggio (non illustrate) per serrare pezzi da lavorare (non illustrati) di dimensioni diametrali diverse.

Il dispositivo 36 comprende, inoltre, un gruppo attuatore 63 montato sulla piattaforma 49 per spostare le griffe 55 fra una normale posizione di chiusura (dì accoppiamento con il pezzo non illustrato da lavorare) illustrata nella figura 3, ed una posizione di apertura. Il gruppo attuatore 63 comprende, per ciascuna griffa 55, una trasmissione 64 a ginocchiera, che è supportata da una relativa forcella 65 estendentesi in direzione assiale dal corpo 50 verso il telaio 3 ed attraversata dal relativo intaglio 61. Ciascuna forcella 65 è alloggiata con gioco sìa assiale che trasversale all'interno dì un relativo intaglio 65a ricavato radialmente nella campana 48 ed aperto verso il corpo 50.

Ciascuna trasmissione 64 presenta una uscita collegata ad una estremità interna del relativo stelo 60, ed un ingresso, comune a tutte le trasmissioni 64, e definito da una slitta 66 anulare calzata scorrevole su di una guida 67 tubolare, che è sostanzialmente coassiale all'asse 13, ed è solidalmente collegata al corpo 50. La guida 67 è calzata con gioco radiale sul collare 33, al quale la guida 67 stessa è accoppiata girevole tramite l'interposizione di un cuscinetto 68 assiale reggispinta. Ciascuna trasmissione 64 comprende un bilanciere 69 a squadra, il quale è centralmente infulcrato in 70 sulla relativa forcella 65, e comprende un primo braccio 71 collegato al relativo stelo 60 tramite un rullo 72 impegnante in modo scorrevole una feritoia 73 diametrale dello stelo 60 stesso, ed un secondo braccio 74, il quale è provvisto, alla propria estremità libera, di un rullo 75 di punteria impegnato all'interno di una sede 76 radiale ricavata sulla superficie esterna della slitta 66.

Il gruppo attuatore 63 comprende, inoltre, un dispositivo 77 di spinta interposto fra la slitta 66 ed il corpo 50 emulare per spostare la slitta 66 stessa verso una posizione di fine corsa, illustrata nella figura 3, in cui una superficie 78 tronco-conica terminale esterna della slitta 66 impegna una corrispondente superficie 79 tronco-conica ricavata internamente sulla flemgia 47 della campana 48 in posizione coassiale all'asse 13, e per portare i l bilancieri 69 a ruotare attorno ai relativi fulcri 70 in modo da spingere le relative griffe 55 verso l'asse 13.

Il dispositivo 77 di spinta comprende tre elementi 80 di spinta uniformemente distribuiti attorno all'asse 13 in posizioni sfalsate rispetto alle griffe 55 e _comprendenti, ciascuno, una molla 81 a elica, la quale presenta una prima estremità impegnata all'interno di un foro 82 assiale passante ricavato nel corpo 50 e chiuso, alla propria estremità rivolta verso la citata controtesta (non illustrata), da un tappo 83 filettato di regolazione affacciato all'esterno del corpo 50 stesso, ed una seconda estremità compressa contro uno spallamento 84 interno di un foro 85 assiale ricavato nella slitta 66 coassialmente al relativo foro 82 ed impegnato in modo scorrevole da uno stelo 86 centrale solidale al relativo tappo 83 e di guida della relativa molla 81.

Il dispositivo 36 comprende, inoltre, un dispositivo 87 di accoppiamento collegante angolarmente fra loro la piattaforma 49 ed il mandrino 37. Il dispositivo 87 comprende una pluralità di perni 88 di trascinamento, di cui uno solo è illustrato, i quali sono disposti parallelamente all'asse 13, sono uniformemente distribuiti attorno all'asse 13 stesso in posizioni sfalsate rispetto alle griffe 55 e coincidenti con gli elementi 80, e sono provvisti, ciascuno, ad una estremità, di una porzione 89 filettata che si impegna in un relativo foro 90 filettato ricavato nella campana 48 e, ad una estremità opposta, di una testa 91 cilindrica che si impegna con gioco sia radiale che assiale in una relativa cava 92 cilindrica ricavata assialmente nel corpo 50.

Il gruppo 63 comprende, infine, un ulteriore dispositivo 93 di spinta a sua volta comprendente un elemento mobile 94 supportato dal tamburo 15 ed un attuatore 95 lineare a pressione di fluido, il quale è definito da una valvola a cassetto collegata idraulicamente ad una sorgente (non illustrata) di fluido in prossione e meccanicamente, tramite viti 96, alla parete 11 in posizione coassiale all'asse 13 ed a chiusura del foro 19 per impartire imo spostamento assiale all'elemento mobile 94. L'elemento mobile 94 comprende una pluralità di aste 97, di cui una sola è illustrata, ciascuna delle quali è montata scorrevole verso la piattaforma 49, contro la spinta di una rispettiva molla 98 e sotto la spinta dell'attuatore 95, lungo un rispettivo foro 99 passante ricavato nel tamburo 15 parallelamente all'asse 13. L'elemento mobile 94 comprende, inoltre, una testa 100 anulare di spinta, la quale è collegata ad una estremità di ciascuna asta 97 tramite una rispettiva vite 101, ed è coassiale all'asse 13. La testa 100 è montata scorrevole lungo la porzione 29 tubolare della bussola 24, ed impegna con gioco sia radiale che assiale una cavità 102 cilindrica ricavata assialmente nella guida 67 da banda opposta rispetto al collare 33. La testa 100 presenta una flangia 103 anulare esterna, la quale è esternamente limitata da una superficie 104 tronco-conica rastremata verso la piattaforma 49 e disposta affacciata ad una superficie 105 tronco-conica interna di estremità della slitta 66. In particolare, la superficie 104 è coniugata alla superficie 105, è coassiale alla superficie 105, ed è disposta ad una distanza determinata dalla superficie 105 stessa quando la superficie 78 della slitta 66 è disposta a contatto della superficie 79, coniugata alla superficie 78 stessa, della flangia 47.

La testa porta-pezzo 1 è provvista di un dispositivo pneumatico 106 collegato ad una sorgente (non illustrata) di aria in pressione e comprendente un primo circuito 107 definito da un condotto 108 atto a mantenere pressurizzata la camera definita, nel corpo 50 anulare, dal foro 53, ed un secondo circuito 109 atto a mantenere pulite le teste 62 delle griffe 55 e definito da un condotto ilo assiale estendentesi attraverso il tamburo 15, la parete 28 di fondo della bussola 24, e la punta 32.

Il funzionamento della testa 1 porta-pezzo verrà ora descritto a partire da un istante, illustrato nella figura 3, in cui un pezzo da lavorare (non illustrato) deve essere bloccato tra la punta 32 e la contropunta (non illustrata), la testa 1 è scarica, e le tre griffe 55 si trovano nella loro posizione di fine-corsa di chiusura.

Secondo quanto illustrato nella figura 3, quando le griffe 55 sono nella loro posizione di fine-corsa di chiusura, la superficie 78 della slitta 66 è disposta a contatto della superficie 79 della flangia 47 della campana 48 del mandrino 37. Pertanto, poiché il mandrino 37 è perfettamente coassiale all'asse 13 della punta 32, anche la piattaforma 49 è coassiale all'asse 13, ed è bloccata in tale posizione.

A partire da questo istante, viene azionato l'attuatore 95 del dispositivo 93 di spinta in modo da spostare la testa 100 dell'elemento mobile 94 verso la piattaforma 49. A seguito di questo spostamento, la testa 100 perviene in primo luogo con la propria superficie 104 a contatto della superficie 105 della slitta 66, e sposta, quindi, la slitta 66 stessa lungo la guida 67 rispetto alla piattaforma 49 e verso la piattaforma 49 stessa determinando una rotazione verso l'esterno dei bracci 71 dei bilancieri 69 della trasmissione 64 e, quindi, un allontanamento delle teste 62 delle griffe 55 dall'asse 13 contro la spinta delle molle 81.

A proposito dello spostamento della testa 100 sopra descritto è opportuno precisare che, poiché la testa 100 stessa è guidata dalla porzione 29 tubolare della bussola 24, e si mantiene, quindi, sempre coassiale all'asse 13, anche la slitta 66 si mantiene coassiale all'asse 13 a seguito dell'effetto auto-centrante del contatto fra le superfici 104 e 105 e nonostante il gioco radiale esistente fra la guida 67 ed il collare 33. Di conseguenza, durante tutto il movimento di apertura delle griffe 55, la piattaforma 49 si mantiene sempre coassiale all'asse 13.

Successivamente al montaggio del pezzo (non illustrato) fra la punta 32 e la citata contropunta (non illustrata), il dispositivo 93 di spinta viene rilasciato permettendo alle griffe 55 di chiudersi sotto la spinta delle molle 81 del dispositivo 77 di spinta. Il dispositivo 77 sposta assialmente la slitta 66 rispetto alla piattaforma 49 e verso il telaio 3 provocando una rotazione verso l'interno dei bracci 71 attorno ai relativi fulcri 70, ed un corrispondente spostamento delle griffe 55 verso l'asse 13. Questo spostamento continua fino a che le teste 62 non pervengono a contatto della superficie esterna (non illustrata) del pezzo da lavorare (non illustrato) bloccando lo scorrimento della slitta 66, la quale si arresta con le proprie superfici 78 e 105 ad una certa distanza dalle corrispondenti superfici 79 e 106 lasciando libere la piattaforma 49 di flottare radialmente per quanto le è concesso dal gioco radiale esistente fra la guida 67 ed il collare 33, e le griffe 55 di autoadattarsi alla superficie esterna (non illustrata) del pezzo da lavorare (non illustrato).

Da quanto sopra esposto è possibile rilevare che la trasmissione della coppia di rotazione dal mandrino 37 al pezzo (non illustrato) da lavorare è garantita unicamente dalla spinta assiale applicata alla piattaforma 49 dalle molle 81, con la conseguente eliminazione di qualsiasi possibilità di riscaldamento indotto della punta 32.

Claims (1)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Testa porta-pezzo flottante (1) per macchine utensili, in particolare macchine rettificatrici (2), la testa (1) comprendendo una punta (32) di bloccaggio assiale di un pezzo da lavorare, la punta (32) presentando un asse (13); ed un dispositivo di trascinamento (36) flottante motorizzato accoppiabile al detto pezzo per portarlo in rotazione attorno al detto asse (13) e rispetto alla punta (32); il dispositivo di trascinamento (36) comprendendo un mandrino (37) motorizzato coassiale al detto asse (13); una piattaforma (49) porta-pezzo anulare flottante accoppiata angolarmente al mandrino (37) e girevole attorno al detto asse (13), una pluralità di griffe (55) di trascinamento montate sulla detta piattaforma (49) e mobili sulla piattaforma (49) stessa in una direzione sostanzialmente radiale rispetto al detto asse (13) fra una posizione di apertura ed una posizione di chiusura di accoppiamento con il detto pezzo, ed un gruppo attuatore (63) montato sulla detta piattaforma (49) per spostare le griffe (55) fra le posizioni di apertura e di chiusura; ed essendo caratterizzata dal fatto che il detto gruppo attuatore (63) comprende primi mezzi di spinta (77) elastici per mantenere normalmente le griffe (55) nella detta posizione di chiusura, e secondi mezzi di spinta (93) antagonisti ai detti primi mezzi (77) per spostare le griffe (55) verso la posizione di apertura. 2.- Testa porta-pezzo secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di trascinamento (36) comprende, per ciascuna griffa (55), una trasmissione meccanica (64) di azionamento presentante un ingresso (66) ed una uscita (72); la griffa (55) essendo collegata alla uscita (72) della relativa trasmissione (64), ed i detti primi (77) e secondi (93) mezzi di spinta (93) essendo collegati all'ingresso (66) della trasmissione (64) stessa. 3.- Testa porta-pezzo secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che ciascuna detta trasmissione (64) è una trasmissione a ginocchiera (64) atta a trasformare una spinta applicata in una direzione parallela al detto asse (13) in uno spostamento della relativa griffa (55) in una direzione sostanzialmente radiale rispetto al detto asse (13). 4.- Testa porta-pezzo secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzata dal fatto che le dette trasmissioni (64) presentano il detto ingresso (66) in comune. 5.- Testa porta-pezzo secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto di comprendere una guida (67) tubolare flottante sostanzialmente coassiale al detto asse (13) e solidale alla detta piattaforma (49) porta-pezzo; il detto ingresso (66) in comune comprendendo una slitta (66) emulare montata scorrevole lungo la detta guida (67). 6.- Testa porta-pezzo secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che i detti primi mezzi di spinta (77) comprendono una pluralità di molle (81) sostanzialmente parallele al detto asse (13) e compresse fra la detta piattaforma (49) porta-pezzo e la detta slitta (66). 7.- Testa porta-pezzo secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che i detti primi mezzi di spinta (77) comprendono mezzi di regolazione (83) del precarico di ciascuna detta molla (81). 8.- Testa porta-pezzo secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di regolazione (83) sono accessibili dall'esterno. 9.- Testa porta-pezzo secondo la rivendicazione 5 o 6, caratterizzata dal fatto che i detti secondi mezzi di spinta (93) comprendono un attuatore a pressione di fluido (95) a sua volta comprendente un elemento di uscita (94) mobile assialmente in una direzione parallela al detto asse (13); il detto elemento di uscita (94) essendo disposto da banda opposta della detta guida (67) rispetto ai primi mezzi di spinta (77), ed essendo atto a cooperare con la detta slitta (66) per spostarla lungo la detta guida (67) contro la spinta dei primi mezzi di spinta (77). 10.- Testa porta-pezzo secondo la rivendicazione 5, 6 o 9, caratterizzata dal fatto di comprendere, inoltre, primi (47, 79) e secondi mezzi di centraggio (103, 104) accoppiabili alla detta slitta (66) per mantenere la detta guida (67) in posizione coassiale al detto asse (13). 11.- Testa porta-pezzo secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che i detti primi mezzi di centraggio (47, 79) sono portati dal detto mandrino (37) per bloccare assialmente la detta slitta (66) in una posizione di fine-corsa di chiusura. 12.- Testa porta-pezzo secondo la rivendicazione 10 o 11, caratterizzata dal fatto che i detti secondi mezzi di centraggio (103, 104) sono portati dai detti secondi mezzi di spinta (93). 13.- Testa porta-pezzo flottante per macchine utensili, sostanzialmente come descritta con riferimento ai disegni annessi.