ITTO940693A1 - Apparecchio e procedimento per il bloccaggio di un grezzo di lente oftalmica prima della sua lavorazione. - Google Patents

Abstract

Un apparecchio per bloccare un grezzo di lente oftalmica (14) per la lavorazione della lente include una stazione di allineamento (8) per sopportare ed allineare il grezzo di lente rispetto ad una immagine di orientamento (6) e mezzi di trasporto (10) per spostare la lente dalla stazione di allineamento ad una stazione di bloccaggio, mantenendo l'orientamento della lente. La stazione di bloccaggio (16) include un sopporto per un blocco di lente, un sopporto (142) per la lente, ed un meccanismo (166) per iniettare materiale legante liquido riscaldato fra la lente e il blocco che solidifica al raffreddamento per unire la lente e il blocco.(Figura 1a).

Description

DESCRZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Apparecchio e procedimento per il bloccaggio di un grezzo di lente oftalmica prima della sua lavorazione" ,

TESTO DELLA DESCRIZIONE SFONDO DELL'INVENZIONE

L'invenzione si riferisce ad un apparecchio di bloccaggio per un grezzo di lente oftalmica del tipo avente una superficie esterna finita, disposta esteriormente, ed una superficie interna, disposta internamente, atte ad essere lavorate di macchina per soddisfare una prescrizione data, e tratta più particolarmente di un apparecchio per il bloccaggio automatico mediante unione della superficie esterna disposta esteriormente del grezzo di lente ad un blocco in orientamento relativo preciso rispetto ad una struttura di riferimento sul blocco, cosi che il blocco può essere montato direttamente su un generatore automatico di superficie, in cui la superficie interna è lavorata di macchina nell'orientamento corretto rispetto alla superficie esterna per ottenere la prescrizione desiderata.

Nella creazione di una superficie di lente con l'uso di sistemi automatici generatori·di superfici, quali quello illustrato nel brevetto USA n.

4.989.316 concesso a Logan ed altri, l'informazione relativa ai dati che descrivono la prescrizione viene trasmessa al computer del sistema generatore di superficie, e viene pertanto utilizzata dalla macchina per tagliare la superficie disposta internamente della lente al fine di creare la lente desiderata. La macchina illustrata in tale brevetto, nonché altre macchine dello stesso tipo o che sono attualmente sul mercato, richiedono che la superficie esterna finita del grezzo di lente sia unita ad un blocco per trattenere la lente, cosi che essa possa essere posta nella macchina di lavorazione della superficie durante una fase di taglio ed in macchina di lappatura durante il procedimento di tintura e di lucidatura.

I precedenti procedimenti per il bloccaggio della lente richiedono un allineamento manuale della lente con un reticolo universale secondo dati di asse e di centraggio relativi ad una prescrizione e marcando la lente con inchiostro per creare delle marchiature di riferimento per l'effettiva fase di bloccaggio. Nel dispositivo di bloccaggio, tali marchiature sono allineate visivamente con il blocco e una lega metallica a basso punto di fusione viene iniettata fra la lente ed il blocco per unirli insieme. Pertanto, risultano esservi due allineamenti manuali, il primo comportante l'informazione visiva di un reticolo universale e le marchiature che sono fatte sulla lente rispetto a tale reticolo, e il secondo essendo l'allineamento effettivo di tali marchiature con corrispondenti punti di riferimento sulla stazione di bloccaggio. Fra gli inconvenienti relativi a tali procedimenti della tecnica anteriore vi è la necessità che ciascun allineamento venga effettuato da un operatore esperto. Inoltre, la lega metallica utilizzata per unire il grezzo di lente al blocco include elementi quali bismuto, stagno, cadmio e piombo, ossia materiali che sono tossici e pericolosi per l'ambiente. Inoltre, le caratteristiche della lega fusa sono tali per cui la superficie del grezzo di lente a cui la lega è unita deve essere trattata, per esempio, applicando preliminarmente un rivestimento sulla superficie esterna della lente al fine di migliorare l'adesione dei suddetti agenti di unione.

Inoltre, è essenziale che la superficie esterna del grezzo di lente ed il blocco siano uniti in allineamento preciso fra loro secondo i dati della prescrizione, in quanto il generatore di superficie lavora la superficie interna con riferimento al blocco, e la prescrizione corretta può essere soddisfatta soltanto se la superficie interna della lente è allineata correttamente con la superficie esterna ad essa affacciata del blocco. Tale posizionamento relativo delle superfici opposte del blocco e della lente influenza l’accuratezza dell'ottenimento di uno spessore desiderato di lente, dal momento che tale risultato è dipendente dal distanziamento fra il blocco e la superficie esterna della lente. Inoltre, il potere prismatico dipende dal centraggio e dall'inclinazione del blocco sulla superficie esterna della lente. L'asse a potere cilindrico, richiesto per la correzione astigmatica, dipende dall'orientamento angolare del blocco rispetto a qualsiasi elemento multifocale sulla superficie esterna della lente. Pertanto, una serie di fattori influenzano il posizionamento relativo del grezzo di lente rispetto al blocco.

X precedenti blocchi di sopporto di lenti limitavano il tipo di superiici di lenti che potevano essere tagliate nel grezzo di lente in questione. Ossia, in tali blocchi noti precedentemente, il grezzo di lente era sopportato da porzioni del blocco che sporgevano da esso così che era realizzato soltanto in parte un distanziamento fra il grezzo di lente ed il blocco. Poiché tali porzioni sporgenti del blocco sopportavano il grezzo di lente intorno alla sua periferia, esse non consentivano di lavorare la lente fino ad uno spessore nullo nelle zone della lente che erano sovrapposte ad essi, come nel caso di una forma di lente "a spigolo acuto”. Anche se tali sporgenze non interferivano con tali procedimenti di lavorazioni di superficie, il materiale della lega di unione che trattiene il grezzo della lente sul blocco non si prestava ad essere tagliato prontamente dall'utensile di taglio, data la sua durezza e L'inerente tossicità attribuibile all'avere degli sfridi metallici scaricati in un ambiente di lavoro.

E' pertanto uno scopo dell'invenzione quello di realizzare un apparecchio del tipo sopra menzionato in cui l'allineamento del grezzo di lente rispetto ad un dato orientamento su un parte di bloccaggio sia effettuata mediante dispositivi per la visione materiale senza puntamento, eliminando in tal modo il problema di parallasse noto fino ad oggi.

un ulteriore scopo dell'invenzione è quello di realizzare un sistema di bloccaggio automatico, per cui un utilizzatore possa eseguire una procedura di allineamento su un grezzo, mentre nello stesso tempo esegue un'operazione di bloccaggio su un altro.

Un altro scopo dell'invenzione è quello di realizzare un sistema per cui i dati della prescrizione che descrive l'orientamento di una superficie di lente da lavorare rispetto al blocco su cui essa deve essere unita vengono immagazzinati in un elaboratore e scaricati su richiesta dall'elaboratore in un apparecchio del tipo sopra discusso. Un ulteriore scopo dell'invenzione è quello di realizzare un agente di unione lavorabile a macchina per unire un grezzo di lente ed un gruppo di bloccaggio in modo tale da sopportare il grezzo di lente cosi che sia possibile effettuare tagli fino allo spessore zero nel grezzo intorno alla sua periferia senza tagliare il blocco.

Ancora un'ulteriore scopo dell'invenzione è quello di realizzare un apparecchio capace di realizzare l'unione di un grezzo di lente con il blocco utilizzando vari agenti di unione, includenti termoplastica a basso punto di fusione, attraverso il controllo della temperatura e della pressione durante il ciclo di iniezione e di indurimento e di realizzare un agente di unione tale da eliminare la necessità di un rivestimento preliminare della superficie esterna della lente al fine di migliore l'adesione dell'agente di unione.

Un altro scopo dell'invenzione è quello di realizzare un sistema di bloccaggio che fornisca un sopporto uniforme per il grezzo di lente per assicurare una generazione ed una lucidatura della superficie esenti da aberrazione.

Ancora un'ulteriore scopo dell'invenzione è quello di realizzare un sopporto atto a rilevare la posizione del blocco, che durante una fase di unione rilevi un posizionamento non corretto del blocco nell'apparecchio fermando di conseguenza il procedimento per evitare il bloccaggio con un potere prismatico non desiderato e con uno spessore di lente non corretto.

Un ulteriore scopo dell'invenzione è di realizzare un sopporto di posizionamento del blocco tale per cui il blocco venga automaticamente spostato in un orientamento angolare designato per allineare l'asse di cilindro della prescrizione.

L ' invenzione

L'invenzione risiede in un apparecchio e nel procedimento relativo per il bloccaggio di un grezzo di lente oftalmica su un blocco per la lavorazione della lente. L'apparecchio comprende una base e mezzi sopportati sulla base per visualizzare un' immagine di orientamento per un dato orientamento di un grezzo di lente rispetto alla base. Una stazione di allineamento è prevista ed è sopportata da detta base per sopportare ed allineare un grezzo di lente rispetto all'immagine di orientamento. Insieme con la stazione di allineamento, è pure prevista una stazione di bloccaggio che è sopportata da detta base per ricevere e sopportare il blocco in un dato orientamento rispetto alla base. In posizione intermedia ed adiacente fra le stazioni di allineamento di bloccaggio sono situati mezzi di trasporto per spostare il grezzo di lente dalla stazione di allineamento alla stazione di bloccaggio, mantenendo nello stesso tempo l'orientamento del grezzo di lente stabilito nella stazione di allineamento. La stazione di bloccaggio include un sopporto di bloccaggio per il blocco di lente, un sopporto del grezzo di lente, e mezzi per iniettare materiale legante liquido riscaldato fra la lente ed il blocco che solidifica al raffreddamento per unire il grezzo di lente ed il blocco fra loro.

Breve descrizione dei disegni

La figura la è una vista in elevazione frontale dell'apparecchio di bloccaggio automatico, coperto dal suo involucro,

la figura lb è una vista in pianta dall'alto dell'apparecchio della figura 1,

la figura 2 è una vista in elevazione frontale dell'apparecchio di bloccaggio automatico con 1 'involucro rimosso,

la figura 3 è una vista in pianta dall'alto dell'apparecchio di bloccaggio automatico con l'involucro rimosso,

la figura 4 è uno schema del sistema di controllo centrale,

la figura 5 è una vista in sezione verticale secondo la linea V-V nella figura 2, che illustra la torretta di visione,

la figura 6a è una vista in elevazione laterale parzialmente rotta, che illustra il dispositivo di posizionamento separato dall'apparecchio nel suo insieme,

la figura 6b è una vista in pianta dall'alto dettagliata del dispositivo di posizionamento illustrato distanziato dall'apparecchio,

la figura 6c è una vista in elevazione frontale del dispositivo illustrato nella figura 6b,

la figura 7 è una vista in pianta dall'alto dell’anello di sopporto di allineamento attaccato al blocco di sopporto,

la figura 8 è una vista in elevazione laterale dell'anello di sopporto di allineamento illustrato nella figura 7,

la figura 9 è una vista in sezione verticale parzialmente rotta che illustra la stazione di bloccaggio dell'apparecchio utilizzante i mezzi di alloggiamento delle figure 12c e 12d,

la figura 10 è una vista in sezione verticale secondo la linea 10-10 nella figura 2,

la figura 11 illustra la sovrapposizione dell'anello di sopporto e dell'immagine di orientamento prevista, sovrapposte fra loro e come visibili nella torretta di visione,

le figure 12a e 12b illustrano una prima forma di attuazione di un dispositivo di alloggiamento del blocco,

le figure 12c e 12d illustrano le connessioni del pannello di alloggiamento del blocco in una seconda forma di attuazione di una stazione di bloccaggio,

la figura 13a è uno schema del circuito sensore dell'appoggio del blocco,

la figura 13b è un schema che illustra in maggior dettaglio la circuìteria della figura 13a, le figure 14a e 14b illustrano un diagramma di flusso del funzionamento generale dell'apparecchio, la figura 15 è un diagramma di flusso dettagliato che illustra le operazioni relative alla sagoma grafica generata da computer, secondo 1 'invenzione,

la figura 16 illustra un'immagine di orientamento proiettata per una lente multifocale rotonda con asse fuori centro,

la figura 17 illustra un'immagine di riferimento proiettata per una lente multifocale a sommità piatta,

la figura 18 illustra un’immagine di orientamento proiettata per una lente progressiva, la figura 19 illustra un'immagine di orientamento proiettata per una lente a visione unica,

la figura 20 illustra lo scentramento ed altri sfalsamenti ottici rispettivamente su una lente, e la figura 21 illustra un dispositivo di sbloccaggio.

Descrizione dettagliata dalla forma di attuazione preferita

La figura 1 illustra un apparecchio automatico per il bloccaggio di lenti indicato nel suo insieme con 2 e costituente la presente invenzione. L'apparecchio è del tipo posizionabile su un sopporto, quale ad esempio la superficie piana di un tavolo, ed utilizzabile da un operatore, se lo desidera, stando seduto. Un involucro 3 racchiude l'apparecchio e dà a questo un aspetto armonioso, a basso profilo. E’ prevista una interfaccia per l'operatore in forma di tastiera 13 che è collegata a appropriati comandi nell'apparecchio per provocare il bloccaggio automatico di un grezzo di lente su un relativo blocco nel modo previsto secondo 1 'invenzione.

Come meglio visibile nelle figure 1-3, 1 'apparecchio 2 comprende una base 1 con uno schermo visualizzatore 5 ed un anello di sopporto di allineamento 8 avente un bordo anulare rivolto verso l'alto per sopportare un grezzo di lente 14, sopportati ciascuno sulla base, e sul quale schermo è disposta una torretta ottica 4 che presenta all 'utilizzatore una sagoma di allineamento proiettata 6 creata dallo schermo visualizzatore e sulla quale è sovrapposta una proiezione di un anello di sopporto di allineamento 8. Mezzi di prelievo e di posizionamento 10 sono pure previsti ed includono mezzi di afferramento disattivabili 12 posizionabili in modo controllabile fra una prima posizione XI situata in coincidenza con l’anello di sopporto di allineamento 8 ed una seconda posizione X2 situata in coincidenza con una stazione di bloccaggio 16; i mezzi di prelievo e di posizionamento 10 sono inoltre provvisti di mezzi capaci di sollevare il grezzo di lente 14 dall'anello di sopporto di allineamento 8 e di trasportarlo fino alla stazione di bloccaggio 16 disposta sostanzialmente in adiacenza all'anello 8. La stazione di bloccaggio include un sopporto 20 per sopportare un blocco di lente 22 da unire ad un relativo grezzo di lente e mezzi a serbatoio 18 aventi una carica di materiale legante in forma liquida previsto per assicurare in modo disaccoppiabile il grezzo di lente al blocco nella stazione di bloccaggio. 1 mezzi a serbatoio includono un organo a guisa di tubo 17 definito da una base 19 e quattro pareti laterali 21, 21 che si aprono verso l'alto e sono atti a contenere un bagno del materiale di bloccaggio liquefatto. Il funzionamento dell'apparecchio è controllato da un dispositivo di controllo centrale 24 collegato allo schermo visualizzatore 5, ai mezzi di trasporto e di prelievo e di posizionamento 10 e agli appropriati sistemi di sotto-controIlo associati alla stazione di bloccaggio 16.

Il dispositivo di controllo centrale 24 illustrato nella figura 4 è previsto come parte dell'apparecchio 2 ed è alloggiato entro l'involucro 3 ed è connesso alla tastiera 13 al fine di immettere dati e per controlli sul funzionamento. Il sistema include una unità di elaborazione centrale 48 (CPU) che, nell'esempio illustrato, comprende un circuito CPU286 con un disco ROM da 1,44 Megabyte su cui è codificato il programma EXECUTABLE per la fase automatica di bloccaggio della lente. Il circuito CPU include inoltre 640 Kilobytes di RAM che è collegata al disco ROM attraverso un appropriato bus così che il programma ROM venga trasmesso alla RAM come parte di una procedura di partenza. Pure collegate al circuito CPU 48 vi sono porte seriali 50 e 52 connettibili a sorgenti che trasmettono dati esterni. Fra tali sorgenti vi è un lettore esterno, come un lettore per codici a barre, che rileva numeri di operazione che possono, per esempio, essere stampati sulla scatola di contenimento della lente da lavorare. L'altra è connettibile ad un elaboratore in cui è immagazzinata una banca dati di archivi di lavoro particolari includenti la necessaria informazione descrittiva per ciascun lavoro.

Il dispositivo di controllo centrale 24 include inoltre un sotto-controllore 54 di input/output collegato ad un driver periferico 56 per comandare dispositivi periferici 58, come il materiale legante, i riscaldatori 60, 60 associati ai mezzi a serbatoio 18, un motore di asse 62 associato alla stazione di bloccaggio 16, un motore di comando di posizionamento del braccio mobile 64 associato ai mezzi di prelievo e posizionamento 10 e un banco di elettrovalvole 66, 66 attivabili ciascuna separatamente e singolarmente per introdurre aria pressurizzata in rispettivi dispositivi pneumatici, come ad esempio degli attuatori, responsabili inoltre del controllo del flusso di materiale legante nella stazione di bloccaggio 16. Il controllo centrale 24 include inoltre un sottocontrollore 68 di LCD collegato allo schermo del visualizzatore a cristalli liquidi 5 (LCD) per far sì che la sagoma di allineamento proiettata sia visualizzata sullo schermo secondo dati che prescrivono le caratteristiche dell'immagine visualizzata. La tastiera 13 che è primariamente prevista per 1'utilizzatore per consentire alcuni comandi mediante pressione su tasti per provocare, ad esempio, il trasporto del grezzo nella stazione di bloccaggio, consente pure all'utilizzatore di modificare o caricare manualmente dati altrimenti trasmessi per esempio da un elaboratore o caricati mediante scansione ottica.

Con riferimento ora alla figura 5, e in particolare ai dettagli della torretta ottica 4 , si deve osservare che la torretta ottica è provvista di uno schermo visualizzatore 5, di un telaio di torretta 26 estendentesi verso l'alto dalla base 1 e disposto all'interno di essa, la porzione superiore del telaio essendo coperta da un involucro 28 che racchiude parzialmente la torretta e definisce un'apertura di visione 30 aperta sul lato frontale dell'apparecchio. L'apertura di visione presenta all'utilizzatore l’immagine 6 illustrata nella figura la che è l'effetto combinato della sovrapposizione dell'anello di sopporto di allineamento 8 e della grafica generata dallo schermo visualizzatore 5, proiettata insieme attraverso un sistema di proiezione a specchi e lenti alloggiati entro la torretta ottica 4. Il sistema di proiezione include inoltre una sorgente di energia radiante 34 nella forma preferita di una lampada alogena disposta entro l'involucro alla sommità della torretta ottica, un primo specchio 36 di riflessione della luce disposto in adiacenza alla lampada 34 ed orientato con un angolo tale rispetto ad essa per cui la luce irradiata dalla lampada viene riflessa verso il basso attraverso una lente incolonnatrice di Fresnel 44 verso lo schermo visualizzatore 5 sopportato sulla base dell'apparecchio 1 al di sotto di essa. Al di sotto dello schermo visualizzatore 5 e dell'anello di sopporto di allineamento 8 è disposta una superficie diffondente 37 su cui l'immagine proiettata della lente e la grafica dello schermo visualizzatore sono formate, e che è definita da una pellicola di MYLAR smerigliata. Uno specchio 38 è orientato in modo da formare un angolo rispetto alla luce diretta verso il basso. Un terzo specchio 40 di riflessione della luce è previsto dietro la torretta ed è disposto sostanzialmente in adiacenza al secondo specchio 38 al fine di riflettere l'immagine proiettata su di esso dal secondo specchio verso uno specchio di visione 42. Lo specchio di visione è disposto sostanzialmente dietro la torretta ed è situato in adiacenza al terzo specchio 40 di riflessione della luce, cosi che l'immagine proiettata su di esso si rifletta sullo specchio di visione e sia vista dall'utilizzatore attraverso l’apertura di visione 30. L'immagine sovrapposta formata dalla superficie diffondente 37 è costretta a passare attraverso una seconda lente incolonnatrice di Fresnel 46 disposta fra il secondo ed il terzo specchio 38 e 40 di riflessione della luce, prima di essere proiettata sullo specchio di visione 42. La lente 46 è una lente ingrandente ed è prevista per consentire una più facile visione dell'immagine formata.

Lo schermo di visualizzazione 5 è un visualizzatore a cristalli liquidi traslucido del tipo utilizzato comunemente in computer portatili ad illuminazione posteriore e consente pertanto alla luce incolonnata RE diretta verso il basso dal primo specchio di riflessione della luce di passare attraverso di esso facendo in modo che 1'immagine visualizzata sia proiettata insieme con il profilo del grezzo di lente e varie caratteristiche sullo schermo diffondente 37. Il visualizzatore a cristalli liquidi è coperto da una piastra di vetro di protezione 7 sopportata sulla base 1 e può prendere molte forme, ma nella forma preferita esso è uno schermo VGA con 540 x 480 Pixel, disponibile in commercio.

Con riferimento ora alle figure 6a-6c, ed in particolare ai dettagli dei mezzi di prelievo di posizionamento 10, si osserva che tali mezzi includono due sopporti 72-72 estendentisi verticalmente e distanziati, disposti sulla base 1, una guida 74 avente un asse centrale A e fissata in modo inamovibile entro i sopporti in corrispondenza delle sue estremità opposte, ed un braccio mobile 76 disposto in modo spostabile lungo la guida e comandato nella direzione indicata con L da mezzi di comando 78 e girevole intorno all'asse A della guida 74 attraverso l'interposizione di mezzi attuatori di oscillazione 80. Il braccio mobile 76 è sopportato a sbalzo verso l'esterno della guida 74 e porta alla sua estremità distale 120 mezzi di trattenimento attivati a depressione 12 atti ad impegnare la superficie interna 84 del grezzo di lente 14. Il braccio mobile 76 include una parte oscillante 88 disposta intorno alla guida 74 sia per un movimento di oscillazione intorno all'asse A, sia per un movimento rettilineo nella direzione L indicata. A tal fine, la parte oscillante 88 è connessa in corrispondenza di una sua parte inferiore ad una cinghia 90 che è rinviata ad un'estremità intorno ad una puleggia di comando 92 associata al motore a passo 64 e che è rinviata alla sua estremità opposta intorno ad una puleggia di rinvio 96 montata girevole su un rispettivo sopporto 72. Un'apertura 97 è formata in uno dei sopporti 72, 72 situato in adiacenza al motore di comando 64 per permettere alla cinghia ad anello chiuso 90 di passare fra le pulegge di comando e di rinvio.

il movimento di oscillazione del braccio mobile 76 è effettuato dai mezzi di attuazione dell'oscillazione 80 che includono un attuatore a doppio effetto 104 ed uno stelo di comando 98 che si estende sostanzialmente parallelo all'asse A della guida 74. Lo stelo di comando è tenuto in posizione parallela e distanziata rispetto alla guida mediante blocchi d'estremità 100, 100 articolati ciascuno intorno alla guida 74 e fissati ciascuno sullo stelo di comando 98 alle sue opposte estremità distali. Uno dei blocchi d'estremità 100, 100 include una leva 102 connessa integralmente ad esso e sporgente radialmente verso l’esterno dall'asse A in una direzione estendentesi sostanzialmente verso l'alto. La leva 102 è connessa all'attuatore a doppio effetto 104 cosi che l'asta dell'attuatore di scorrimento 106 è connessa in modo articolato alla sua estremità libera alla leva 102 del blocco d'estremità giustapposto 100 in 108, mentre l'estremità opposta dell'attuatore 104 è connessa alla base in un secondo punto di articolazione 110. Linee per l'aria in pressione sono collegate all'attuatore attraverso ingressi 112 e 114, l'introduzione e la cessazione di aria pressurizzata attraverso ciascuno di tali ingressi essendo rispettivamente controllate da elettrovalvole disposte nell'intelaiatura 66. Un incavo 116 conformato sostanzialmente ad U è ricavato nella faccia laterale posteriore della parte di articolazione 88 ed è dimensionato per ricevere con precisione il diametro esterno dello stelo di comando 98. Il braccio mobile 76, attraverso tale connessione, è pertanto costretto a ruotare fra una posizione abbassata che risulta quando l'attuatore viene attivato e lo stelo 106 è portato nella sua posizione estesa, ed una posizione sollevata corrispondente alla retrazione dello stelo 106 mediante la rispettiva introduzione di aria in pressione negli ingressi 114 e 112 in tempi differenti.

Il braccio mobile 76, come illustrato è sopportato a sbalzo verso l'esterno della guida 73, cosi che i mezzi di trattenimento 12 portati da esso sono posizionati per impegnarsi con la faccia contrapposta 84 del grezzo di lente quando il grezzo di lente è posizionato nell'anello di sopporto di allineamento 8. I mezzi di trattenimento 12 includono a tal fine un dispositivo di afferramento 122 a sfera e calice disposto all'estremità distale 120 del braccio mobile 76. La parte a calice 124 del dispositivo di afferramento è connessa ad avvitamento al braccio 76 ed include una cavità 126 comunicante con un ingresso 128 disposto fra la cavità e la superficie esterna della sede. Una sorgente di depressione (non illustrata) è prevista a distanza dal braccio 76 e comunica con la cavità 126 attraverso una linea di depressione 73 connessa fra l'ingresso 128 e la sorgente di depressione, con una delle elettrovalvole del banco 66 che opera in un punto lungo tale linea per aprire e chiudere selettivamente ed in modo controllato la depressione applicata al dispositivo di afferramento 122. Anularmente intorno all'apertura sfociante verso il basso definita dalla cavità 126 è disposto un anello di tenuta di gomma 130 che alloggia sulla superficie sferica a facciata della parte a sfera 132. La superficie sferica della parte a sfera è mantenuta meccanicamente di fronte all'anello di tenuta di gomma 130 mediante un elemento elastico allungato 134 agente fra due parti cooperanti, un passaggio 136 è formato nella parte a sfera 132 e mette in comunicazione la superficie sferica esterna di tale parte con un'apertura a filo 138 disposta all'estremità inferiore della parte a sfera. L'elemento elastico 134 è fissato alla sua estremità di sommità sulla parte a calice ed è allungato attraverso il passaggio 136 ed è fissato in modo inamovibile, nella sua estremità inferiore opposta, entro l'apertura a filo 138 della parte a sfera. Occorre osservare che il fissaggio dell'estremità inferiore dell'elemento elastico 134 entro l'apertura svasata 138 non limita significativamente l'introduzione di depressione attraverso l'apertura.

intorno alla base della parte a sfera 132 è disposta una tenuta a labbro 140 che agisce fra la parte a sfera 132 e la superficie interna 184 del grezzo di lente 14 per formare una tenuta di aria quando il braccio viene abbassato portando il dispositivo di afferramento e il grezzo di lente in impegno, mentre la depressione viene applicata in modo continuo. E* una caratteristica dell'invenzione quella di consentire al dispositivo di afferramento 122 di impegnare la superficie 84 del grezzo di lente 14 con un'entità prescritta di adattabilità di posizione prevista dall'elemento flessibile allungato 134, così che la parte a sfera 132 può riorientarsi rispetto alla parte a calice durante 1'adagiamento della tenuta a labbro 140 sulla superficie 84 del grezzo di lente. Una volta che tale adagiamento sulla superficie della lente viene effettuato, la depressione trasmessa entro il dispositivo di afferramento 122 non soltanto serve per trattenere il grezzo di lente sul dispositivo di af ferramento ma serve pure per bloccare 1’orientamento della parte a sfera rispetto alla parte a calice attraverso l'interposizione della tenuta anulare 134 agente sulla superficie sferica di sommità della parte a sfera 132.

Con riferimento alle figure 7, 8 e 9, si deve osservare che la stazione di bloccaggio 16 include un anello di bloccaggio 142 fissato rispetto alla base su un sostegno di bloccaggio 144 disposto entro la base 19 dei mezzi a serbatoio 18 e sopportato da questa al fine di ricevere e sopportare un blocco 22 situato sotto un grezzo di lente da unire al blocco sopportato. L'anello di sopporto di allineamento 8 è connesso in modo fisso all'anello di bloccaggio da una barra di accoppiamento 148 connessa in modo integrale al sopporto ad anello ad un'estremità e fissata in modo inamovibile alla sua estremità opposta all'anello di bloccaggio 142 mediante adatti mezzi di attacco, quali viti 150, 150, o simili. L'anello di sopporto di allineamento 8 è disposto sopra lo schermo visualizzatore 5 ed è mantenuto in registro con una posizione nota sullo schermo mediante fissaggio del braccio di accoppiamento 148 all'anello di bloccaggio 142. L'anello di allineamento è anche mantenuto in una posizione verticalmente stabile con l'interposizione di due viti di arresto 152, 152 che appoggiano sulla piastra di copertura del vetro 7 fissata alla base sopra lo schermo visualizzatore 5. Il braccio di accoppiamento 148 ha una piegatura 156 situata in posizione intermedia lungo la sua lunghezza al fine di posizionare verticalmente il bordo diretto verso l'alto 158 dell'anello di allineamento 8 in un piano £ coincidente con il bordo diretto corrispondentemente verso l'alto 146 previsto nell'anello di bloccaggio 142, ed è aiutato in tale registrazione dal sopporto delle viti di arresto 152, 152 agenti sulla piastra di vetro 7. L'anello di allineamento 8 è cosi posizionato sullo schermo visualizzatore 5 in modo tale per cui un'immagine di orientamento discernibile visivamente 350 è proiettata intorno all'anello 8 ai fini di un allineamento dei grezzo di lente, come risulterà chiaro nel seguito e come meglio illustrato nella figura 11.

Il sostegno di bloccaggio 144 è specificamente adatto a trattenere simultaneamente un grezzo di lente ed un blocco in relazione verticale distanziata affichè un materiale legante B sia interposto fra essi. A tal fine, il sostegno di bloccaggio 144 è definito da un telaio 159 avente una porzione interna sostanzialmente cava, o camera 160, disposta alla sua estremità di fondo separata dalla parte rimanente del sostegno di bloccaggio da una parete di contenimento 162 e da pareti laterali 164, 164 disposte sostanzialmente ortogonalmente alla parete di contenimento. Fra l'anello di bloccaggio 142 e la camera 160 è interposto un passaggio per fluido 166 che collega la camera con l'anello di bloccaggio al fine di alimentare ed introdurre il materiale legante liquefatto B entro i confini interni dell’anello di bloccaggio 142 attraverso un ingresso 168. L'interno dell'anello di bloccaggio è provvisto di una porzione a superficie tronco-conica 170 che crea una cavità di stampo per il materiale legante liquido. Tale parte interna termina in uno spallamento di sopporto 172 definente un'apertura con spallamento 174 corrispondentemente dimensionata e conformata per ricevere una struttura con spallamento 176 formata corrispondentemente sulla faccia posteriore sul blocco di lente 22 come meglio illustrato nella figura 9. Una parte girevole 178 è montata girevole sul telaio 159 intorno all’asse di rotazione indicato con C orientato concentricamente all'apertura con spallamento 174 ed é comandata in rotazione in modo controllabile da un motore di posizionamento a passo 180 avente una ruota dentata di comando 186 connessa alla parte girevole 178 in modo da trascinarla in rotazione con l'interposizione di una cinghia dentata 182 che impegna dentature di comando 184 disposte intorno alla periferia della parte girevole 178 ed intorno alla periferia della ruota dentata di comando 186.

Entro il telaio 159 del sostegno di bloccaggio 144 é montato un attuatore 188 avente uno stelo scorrevole 190 mobile verticalmente fra una posizione estesa corrispondente alla posizione assunta dallo stelo quando un utilizzatore posiziona inizialmente il blocco 22 sull'anello di bloccaggio 142 e una posizione retratta corrispondente alla condizione in cui il blocco di lente è abbassato nell'apertura con spallamento 174 ed appoggiato contro lo spallamento 172. Sulla parte girevole 178 é previsto un indicatore 192 che coopera con un sensore 194 fissato al telaio 159 e connesso al driver periferico 56 del sistema di controllo per stabilire un origine angolare da cui la parte 178 viene ruotata in modo controllabile mediante il motore 180. La parte girevole 178 include pure almeno un perno posizionatore 196 disposto verticalmente, che ha un'estremità dimensionata opportunamente e conformata per inserirsi entro un'apertura cieca di posizionamento 177 corrispondentemente dimensionata e conformata, ricavata nella faccia posteriore 163 del blocco di lente 22 cosi da costringere il blocco a ruotare di una ampiezza angolare data a partire dalla sua origine designata secondo qualsiasi parametro di disassamento prescritto nella prescrizione della lente. Una piastra di barriera 161 é montata sul telaio per proteggere le parti componenti del comando a motore da danneggiamento da parte del materiale legante, ma tale piastra ciò nonostante include un'apertura circolare che consente al perno posizionatore, o ai perni posizionatori, di ruotare liberamente intorno all'asse C.

Il materiale legante B nella forma di attuazione preferita é un materiale termoplastico a bassa temperatura di fusione che si presenta normalmente in forma solida ed é mantenuto in uno stato liquefatto entro mezzi a serbatoio 18 da una pluralità di elementi riscaldatori elettrici 60,60 che rivestono la base 19 del serbatoio e sono attivati in modo controllabile dal driver periferico 56 per mantenere il materiale di bloccaggio ad una temperatura di 115-160" Fahrenheit (46,1 - 71,l“C) in funzione del materiale legante selezionato. A tal fine, un sensore é situato entro il serbatoio per controllare la temperatura del bagno di materiale legante ed é collegato al sistema di controllo per assicurare che la temperatura designata del bagno sia mantenuta- Il processo di unione del grezzo di lente al blocco comporta che il grezzo di lente venga posizionato verticalmente distanziato rispetto al blocco mentre le due parti sono montate sul sostegno 144 per creare uno spazio fi fra di esse e che il materiale legante liquefatto B venga iniettato in tale spazio per effettuare l'unione. Ciò viene effettuato facendo in modo che il materiale di bloccaggio liquefatto B si muova verso l'alto attraverso il passaggio per fluido 166 dalla camera 160 e riempia lo spazio fi. Per effettuare tale movimento del materiale di bloccaggio B, una sorgente di pressione di aria positiva (non illustrata) é prevista ed é introdotta nella camera 160 attraverso un'apertura 202 disposta fra la camera ed una linea di aria pressurizzata 204. L'introduzione di aria pressurizzata nella camera 160 é controllata da una delle elettrovalvole attuatrici nel banco 66 agente indipendentemente e in funzione di un dato tasto quando questo viene premuto dall'utilizzatore . Così, in funzione del volume di aria pressurizzata introdotta nella camera 160, un volume dislocato corrispondente del materiale di bloccaggio liquefatto é costretto a muoversi verso l'alto attraverso il passaggio 166. Tale volume può essere variato variando la pressione di aria nella camera, per esempio, modulando la larghezza di impulso del segnale responsabile dell'apertura e della chiusura dell'elettrovalvola di controllo della pressione d'aria al fine di raggiungere tale obiettivo. Questo é importante, in quanto in funzione della viscosità del materiale legante liquefatto B, l’elettrovalvola responsabile dell'introduzione di aria pressurizzata nella camera 160 può essere fatta fluttuare efficacemente per creare un effetto di riempimento dello spazio G quando il materiale é costretto ad indurire. Lungo una porzione del bordo dell'anello di bloccaggio 142 é ricavato un incavo poco profondo 141 che permette al materiale legante di colare fuori dell'anello di bloccaggio durante il processo di iniezione.

L'anello di bloccaggio 142, come meglio illustrato nella figura 7, é un organo toroidale internamente cavo avente un confine interno 147 comunicante con un ingresso 143 ed un’uscita 145; gli ingressi e le uscite sono connessi ad una stazione di refrigerazione (non illustrata) che fornisce un'alimentazione di acqua refrigerata ai confini interni 147 al fine di indurire rapidamente il materiale di bloccaggio B altrimenti liquefatto.

Con riferimento ora alla figura 10, si deve osservare che il materiale legante liquefatto B nel bagno contenuto nei mezzi a serbatoio 18 fluisce liberamente fra il serbatoio e la camera 160 del sostegno di bloccaggio attraverso un ingresso 206 formato in una delle pareti laterali 164,164 della camera 160. Durante i periodi in cui il grezzo di lente non é unito al blocco, l'ingresso 206 é normalmente aperto, ma é chiuso al flusso quando si verifica il bloccaggio. La chiusura ermetica dell'ingresso fa sì che la camera sia efficacemente isolata così che essa può essere pressurizzata. Ciò viene fatto con l'interposizione di un otturatore 208 che é montato girevole su una relativa parete laterale 164 cosi che esso risulta operativamente mobile fra una posizione aperta indicata a linea continua, in cui l'ingresso 206 non impedisce il passaggio dì fluido, ed una posizione chiusa indicata con linea a tratto e punto corrispondente alla condizione in cui l'ingresso impedisce il flusso. Per effettuare tale movimento di oscillazione dell’otturatore 208, é previsto un attuatore 210 fissato ad una estremità della base 1 dell'apparecchio ed includente uno stelo scorrevole 199 mobile fra posizioni estesa e retratta corrispondenti rispettivamente alle condizioni di chiusura al flusso e di apertura al flusso dell'ingresso 206. L'attuatore 210 é connesso ad una sorgente di aria in pressione, le condizioni di apertura e di chiusura delle linee pressurizzate dirette all 'attuatore essendo controllate da una delle elettrovalvole nel banco 66.

E' molto importante per il processo di bloccaggio assicurare che il blocco di lente sia alloggiato a filo nell'apertura cieca prima che il materiale di bloccaggio B sia iniettato. A tal fine, si possono prevedere mezzi facenti parte del sostegno di bloccaggio 144 per assicurare l'appoggio corretto del blocco durante il processo di unione. Come illustrato nelle figure 12a e 12b, i mezzi preferiti a tal fine includono un disco di posizionamento 171 disposto coassialmente sopra la parte rotante 178 e connesso in rotazione alla parte rotante 178 con l'interposizione del perno posizionatore 196'. Il disco ha una faccia superiore 171 ed una faccia inferiore opposta 183 ed é fissato in modo inamovibile all'estremità distale dello stelo verticalmente mobile 190' così da essere posizionabile con movimento controllato fra una posizione sollevata illustrata nella figura 12a corrispondente alla posizione assunta dal disco quando si deve montare un blocco su di esso, ed una posizione abbassata illustrata nella figura 12b corrispondente alla posizione assunta dal blocco durante l'unione del blocco ad un dato grezzo di lente. Il disco posizionatore 171 include un taglio diametrale 179 sfociante sulla faccia di fondo 1Θ3 ed una fessura centrale 185 comunicante con l'incavo 179 e allineata con l'asse centrale di rotazione C della parte rotante 178. Entro l’incavo interno 179 sono ricevuti due bracci di afferramento 187,189 che sono connessi in modo articolato al disco posizionatore 171 a guisa di forbici con l'interposizione di un perno di articolazione 191. Ciascuno dei bracci di afferramento ha una configurazione sostanzialmente a L definita da una porzione inferiore di leva 193 estendentesi ortogonalmente all'asse centrale C ed una porzione di afferramento 197 estendentesi sostanzialmente in coincidenza con l'asse centrale C. Ciascuna delle porzioni di afferramento 197,197 é conformata in modo complementare quando viene costretta a muoversi in un orientamento affiancato così da creare una sporgenza sostanzialmente a guisa di freccia 201 che é simmetrica intorno all’asse C. Inoltre, ciascuna delle porzioni di afferramento 197,197 include un sottosquadro 205 che si estende sostanzialmente ortogonalmente all'asse centrale C al fine di impegnarsi dietro una flangia di sopporto 217,217 formata nella faccia posteriore del blocco.

Entro l'area del disco posizionatore 171 sono disposti i primi mezzi di spinta 207,207 che agiscono fra le superfici di sommità delle porzioni a leva 193,193 dei bracci e la superficie interna dell'incavo 179 per mantenere la configurazione a freccia delle porzioni di afferramento 197,197. Sotto il disco posizionatore 171 sono disposti secondi mezzi di spinta 209 che nella forma preferita di attuazione prendono la forma di una molla elicoidale disposta concentricamente intorno allo stelo scorrevole 190 e all'asse centrale C. I secondi mezzi di spinta 209 agiscono contro un anello 211 posizionato fra essi e le facce d'estremità inferiori delle porzioni a braccio di leva 193,193 per spingere altrimenti le porzioni di afferramento 197,197 lontano 1'una dall'altra nella condizione indicata illustrata nella figura 12b e per provocare il bloccaggio fra la superficie superiore 181 del disco ed il blocco.

Le forze relative dei primi e secondi mezzi di spinta sono scelte in modo tale che con il movimento verso l'alto dello stelo scorrevole 190, la forza generata dai primi mezzi di spinta 207 supererà quella imposta dai secondi mezzi di spinta 209, così che i bracci 187 e 189 si sposteranno sotto la spinta dei primi mezzi di spinta cosi da muovere le porzioni di afferramento 197,197 in una posizione chiusa per assumere la forma a freccia. Alternativamente, quando lo stelo scorrevole 190 viene spostato in una posizione abbassata o retratta, come illustrato nella figura 12b, la forza generata dai secondi mezzi di spinta é tale da eccedere quella applicata dai primi mezzi di spinta, così da costringere le pozioni di braccio di afferramento 197,197 dei bracci 189,187 a distanziarsi. La corsa dello stelo 190 ha un certo movimento libero, così che il blocco non soltanto é afferrato positivamente dal disco, ma anche é costretto ad essere trattenuto positivamente verso il basso sotto la forza dell 'attuatore 188. L’appoggio é migliorato dall'uso di tre perni di sopporto equidistanziati 232,232 montati sul telaio 159. Inoltre, per assistere meglio 1'utilizzatore nel montare correttamente il blocco sul disco posizionatore, é previsto un secondo perno posizionatore 213 che ha una forma in sezione allungata rispetto a quella del perno 196' e si inserisce entro un foro 215 corrispondentemente sagomato ricavato nella faccia posteriore 163 del blocco 22. Tale disposizione assicura un impegno con orientamento univoco del blocco sul disco.

Con riferimento alle figure 12c, 12d e 13a 13b, viene illustrata una seconda forma di attuazione dei mezzi per assicurare l’appoggio corretto del blocco sullo spallamento di sopporto 172. A tal fine, lo spallamento 172, come meglio visibile nella figura 12c, é definito da mezzi di alloggiamento sostanzialmente anulari 212 situati entro l'anello di bloccaggio 142. I mezzi di alloggiamento includono un circuito stampato 214 sostanzialmente toroidale rivestito sui suoi lati opposti con serie di tre segmenti arcuati 216a,b, 218a,b, 220a,b, occupanti ciascuno rispettivamente una porzione di 120’ del circuito stampato 214. Al fine della presente esposizione, i segmenti arcuati che occupano la faccia di sommità del circuito stampato saranno contrassegnati con "a", mentre quelli che occupano la faccia sottostante del circuito stampato saranno contrassegnati con "b". Tali segmenti arcuati sono connessi ad una appropriata circuiteria di controllo al fine di rilevare una condizione di appoggio in cui il blocco di lente 22 non sia alloggiato a filo sullo spallamento 172. Questo é importante, in quanto qualsiasi deviazione da una condizione di appoggio a filo del blocco di lente, prima dell'inizio dell'operazione di bloccaggio, dà luogo alla lavorazione sulla superficie della lente di un prisma indesiderato e di uno spessore non corretto, una volta che il grezzo di lente e il gruppo del blocco sono posizionati in una macchina di taglio automatica, quale quella illustrata nel suddetto brevetto USA n. 4.989.316.

Come illustrato nella figura 12c, conduttori 222a,b, 224a,b e 226a,b sono previsti e rispettivamente connessi a un corrispondente segmento dei segmenti arcuati superiori ed inferiori 216a,b, 218a,b e 220a,b. I conduttori 222a,b, 224a,b e 226a,b sono collegati attraverso il circuito stampato 214 entro aperture 223,223 che sono parzialmente rivestite in modo continuo con il segmento arcuato a cui il rispettivo conduttore é attaccato. I mezzi di alloggiamento 212 includono inoltre tre perni equidistanziati 231,231 che sono disposti intorno al circuito stampato 214 ed aventi ciascuno una superficie di sommità 234 disposta leggermente al di sopra della superficie superiore e dei segmenti arcuati superiori di circa 5 millesimi di pollice ed aventi ciascuno una porzione inferiore ancorata al telaio 159 in un materiale di sopporto dielettrico, ad esempio costituito da una base di fenolo. Le superfici di sommità 234,234 di ciascuno dei perni 231,231 impegnano e sopportano il blocco di lente quando esso viene posizionato entro l'apertura con spallamento 174 dell'anello di bloccaggio 142 e così sopportano la base del blocco leggermente al di sopra di ciascuno dei segmenti arcuati superiori.

Con riferimento ora alle figure 13a e 13b, e in particolare al circuito che esegue la determinazione dell'appoggio appropriato del blocco di lente 22, si deve osservare che ciascuno dei segmenti arcuati superiori 216a, 218a e 220a sono effettivamente condensatori separati la cui capacità é determinata dalla distanza alla quale la superficie di fondo 163 del blocco é situata rispetto ad essi. Controllando la capacità di ciascun segmento superiore, si può determinare se la posizione della superficie di fondo 163 del blocco é appoggiata a filo entro l'apertura con spallamento 174 dell'anello di bloccaggio 142. I segmenti arcuati superiori 216a, 218a e 220a sono connessi ciascuno separatamente e rispettivamente a singole sorgenti di tensione V1, <v>2, V3 che sono fatte passare attraverso rispettivi amplificatori 236, 238 e 240 e poi attraverso relativi resistori RI, R2, e R3 per applicare una tensione nota a ciascuno dei segmenti arcuati superiori, di circa 20 volt. Le sorgenti di tensione V1, V2 V3 sono generate da un circuito di alimentazione (non illustrato) che alimenta corrente alternata a fasi sfasate di 120° l'una dall'altra al conduttore di ingresso di ciascuno degli amplificatori 236, 238 e 240. La disposizione a tre fasi dell'alimentazione é destinata a far sì che la tensione netta fra i segmenti arcuati in qualsiasi punto dato nel tempo é uguale a zero. Giunzioni 242, 244 e 246 connettono i conduttori di ciascun segmento arcuato 216a, 218a e 220a ad un rilevatore di picco 248. L'uscita del rilevatore di picco é connessa ad un comparatore 250, la cui logica risultante é input per l'elaboratore centrale 24 nel sotto-controllore 54 di input-output. Il rilevatore di picco comprende tre diodi 252, 254 e 256 con l'estremità di ingresso di ciascun diodo connessa rispettivamente attraverso linee a ciascuna delle giunzioni 242, 244 e 246, le linee di uscite dei diodi essendo connesse in parallelo fra loro nella giunzione 251. Pertanto, la tensione di ingresso più alta che passa attraverso ciascuno dei tre diodi dei rilevatori di picco, inverte i rimanenti due diodi e porta la tensione più elevata che passa attraverso il diodo aperto ad essere la tensione di ingresso del comparatore 250. Per stabilizzare il segnale di tensione in uscita dal diodo aperto, é previsto un circuito capacitivo 258 nella giunzione 251.

Una tensione di riferimento Vg é applicata al comparatore 250, e la tensione VA presa dal diodo aperto é confrontata con tale tensione di riferimento cosi che una tensione risultante V0 uguale alla differenza fra VA e Vg viene calcolata. Viene generata una condizione di LOGICA 1 se, per esempio, VA é maggiore o uguale a Vg, per cui VQ é maggiore o uguale a zero, e viene generata una condizione di LOGICA 0 se VA é inferiore a Vg, ossia V0 é un numero negativo. Cosi, la distanza più ampia esistente fra la faccia di fondo 163 del blocco e ciascun segmento arcuato superiore 216a, 218a e 220a é determinabile misurando le tensioni nelle giunzioni 242, 244 e 246 e confrontando la tensione più alta determinata con una tensione di riferimento che corrisponde ad una massima distanza ammissibile. Questo é reso possibile attraverso la capacità dei relativi segmenti arcuati che é infine controllata dalla prossimità della superficie inferiore metallica 163 del blocco di lente 22 dal momento che la capacità é inversamente proporzionale alla distanza.

I segmenti arcuati inferiori 216b, 218b e 220b sono previsti al fine di eliminare potenziali di tensione sulle superfici inferiori dei segmenti arcuati superiori 216a, 218a e 220a, lasciando che la sola capacità nel circuito sia quella fra le superfici di sommità dei segmenti arcuati superiori e la superficie inferiore 163 del blocco di lente 22. A tal fine, mezzi segui-tensione 260, 262 e 264 sono previsti ed hanno ciascuno la loro linea di ingresso connessa rispettivamente alle giunzioni 242, 244 e 246, con ciascuna uscita connessa rispettivamente a rispettivi conduttori dei conduttori 222b, 224b e 226b dei segmenti arcuati inferiori 216b, 218b e 220b.

Ciascuno dei mezzi segui-tensione, come meglio illustrato nella figura 13b, é un amplificatore operazionale avente una tensione di ingresso presa in rispettive giunzioni delle giunzioni 242, 244 e 246 così che l’uscita di ciascuno degli amplificatori segue la tensione applicata a ciascuno dei segmenti arcuati superiori 216a, 218a e 220a bilanciando in tal modo le tensioni sulle facce opposte dei segmenti arcuati superiore ed inferiore.

Riassumendo, é importante che il blocco sia appoggiato correttamente prima dell'iniezione di adesivo di bloccaggio. Un alloggiamento non corretto darà luogo ad un prisma indesiderato e/o ad un errato spessore di lente. Al fine di assicurare un appoggio corretto del blocco, può essere impiegato uno speciale sensore. Il sensore opera rilevando la capacità fra tre piastre di rilevamento capacitive ed il blocco. Le piastre capacitive sono pilotate da una sorgente di segnale sinusoidale trifase simmetrico attraverso separati resistori in serie. Un accoppiamento capacitivo trifase con il blocco tende a rendere zero la tensione del blocco rispetto alla terra (il blocco é virtualmente connesso a terra) poiché il vettore somma di un segnale trifase simmetrico é zero. La capacità, che é inversamente proporzionale alla distanza, é rilevata misurando la tensione di picco in ciascuna piastra capacitiva. Quando il blocco é appoggiato correttamente, la capacità é massima, e la tensione di picco é minima. Tutte e tre le tensioni di piastra sono connesse ad un rilevatore di picco comune attraverso diodi separati. Pertanto, l'uscita del rilevatore di picco segue la tensione di ingresso più alta. In altre parole, il blocco deve essere appoggiato vicino a tutte e tre le piastre affinché il rilevatore abbia un'uscita minima accettabile. Un comparatore segnala al dispositivo di controllo quando l'uscita del rilevatore é sufficientemente bassa. La capacità della piastra può essere piccola in confronto ad altre capacità parassite. Al fine di minimizzare gli effetti indesiderabili sulla capacità parassita, sono utilizzate tecniche di protezione standard.

Il funzionamento del sistema completo é illustrato dal diagramma di flusso delle figure 14a e 14b- Il processo é iniziato attivando la macchina con l'appropriato commutatore di accensione (fase 266), il che determina lo scarico del programma EXECUTABLE nella RAM e l'attivazione degli elementi riscaldanti 60 nel serbatoio 18 cosi da far assumere al materiale di bloccaggio £ la forma liquida. Quando l'apparecchio é attivato, il dispositivo di prelievo e posizionamento 10 é inizializzato sollevando il braccio mobile 76 e muovendolo oltre un sensore 71 fissato alla base e muovendo poi il braccio di una distanza predeterminata dal sensore fino ad una posizione di parcheggio come illustrato nella figura 6b con linea tratteggiata per tenere il braccio lontano dagli anelli di allineamento e bloccaggio 8 e 142 durante il processo di allineamento. Insieme alla inizializzazione dei mezzi di prelievo e posizionamento, vi é la simultanea inizializzazione del perno posizionatore 196 della parte girevole nel sostegno di bloccaggio (fase 268). Si tiene poi conto dell'informazione contenente la descrizione del lavoro da eseguire o mediante invio manuale del numero del lavoro attraverso la tastiera 13 (fase 272), o (fase 270) mediante scarico su richiesta dei dati da un elaboratore attraverso la porta seriale 50 mediante invio di un numero di lavoro noto attraverso la tastiera od utilizzando un lettore di codice a barre (fase 274). I parametri specifici del lavoro che deve essere eseguito sono poi visualizzati su richiesta dell'utilizzatore premendo il tasto INVIO (fase 276). Se richiesto, 1 'utilizzatore può utilizzare i dati proiettati per scegliere il tipo di lente specificamente richiesto da una lista di differenti tipi di lente. Come verrà illustrato in maggior dettaglio con riferimento alle figure 15a e 15b, le opzioni di visualizzazione grafica poi previste nel programma EXECUTABLE sono, per la maggior parte, pilotate dal tipo di lente che é richiesto dalla prescrizione. Per il momento, é soltanto necessario capire che la visualizzazione grafica, in aggiunta alla visualizzazione dei parametri richiesti da una data operazione, genera anche un'immagine di orientamento 350 con scala piena, come illustrato nella figura 11, utilizzata per effettuare l'allineamento corretto del grezzo di lente rispetto all'anello 8.

Una volta che un'operazione desiderata viene visualizzata insieme con i relativi dati e con la relativa immagine di orientamento nell'apertura di visione 30 nel modo meglio visibile nella figura la, l’operatore posiziona poi il grezzo di lente 14 sull'anello di allineamento 8 e porta i bordi o tratti multifocali del grezzo a posizionarsi entro l'immagine di orientamento proiettata riferendo in tal modo il grezzo di lente ad un dato orientamento prescritto preso alla fine rispetto al blocco di lente a cui esso deve essere unito (fase 278). Si osserva che il programma EXECUTABLE per qualsiasi operazione data richiama dati prima per la lente di destra, seguiti poi da rispettivi dati per la lente di sinistra per una data operazione.

Il blocco di lente 22 é pure allineato rispetto al perno posizionatore, o ai perni posizionatori, e posizionato entro l'anello di bloccaggio 142 della stazione di bloccaggio 16, cosi che l'apertura di allineamento 177 ricavata sulla superficie 173 riceve il perno posizionatore 198. Per assistere il raggiungimento di tale allineamento, una tacca o altro indicatore può essere ricavato sul blocco che si allinea con una corrispondente marchiatura di orientamento realizzata sul sostegno di bloccaggio 144 (fase 280). L'utilizzatore predispone poi la macchina premendo il tasto appropriato sulla tastiera 13 per iniziare il trasporto del grezzo di lente allineato sulla stazione di bloccaggio 16 per il suo posizionamento sull'anello di bloccaggio 142 nel preciso orientamento relativo rispetto alla base, che é mantenuto sull'anello di allineamento 8 (fase 282). Quando 1'utilizzatore agisce sul comando MUOVI, il braccio di trasporto 76 é mosso dalla sua posizione di parcheggio alla posizione XI sopra l'anello di allineamento 8, e una depressione viene applicata al dispositivo di afferramento 12 e aria pressurizzata viene introdotta attraverso la camera appropriata dell'attuatore di oscillazione 80 per costringere il braccio mobile 76 a ruotare verso il basso in impegno con la superficie rivolta verso l'alto 84 del grezzo di lente 14. Inoltre, la condizione normalmente sollevata dello stelo scorrevole 190 dell'attuatore verticale 188 della stazione di bloccaggio viene costretta a muovere verso la posizione abbassata mentre nello stesso tempo, l'otturatore oscillante 208 é spostato nella sua posizione di chiusura del flusso (fase 284). Si osserva che nel caso in cui é utilizzato un dispositivo di alloggiamento del tipo a sensore, quale quello illustrato con riferimento alle figure 12c e 12d, qualsiasi segnale di appoggio non corretto deve essere eliminato per prima cosa prima che il processo di bloccaggio possa continuare.

Inoltre, se vi é un parametro di disassamento nella prescrizione della lente specifica (fase 286), il blocco viene ruotato dal motore a passo 180 agente attraverso la parte rotante 178 per ruotare in modo preciso il blocco nell'orientamento angolare prescritto rispetto all'anello di bloccaggio 142 che lo circonda (fase 288).

Il braccio mobile 76 é costretto a sollevarsi dall'attivazione dell'appropriata camera dell 'attuatore e subito dopo di questo il motore a passo 64 di comando del braccio mobile é costretto a ruotare di un dato numero di passi per spostare cosi linearmente il dispositivo di afferramento 122 dalla posizione XI adiacente all'anello di bloccaggio 142 alla posizione X2 sopra l'anello di bloccaggio 142 (fase 290). Dopo questo, l'appropriata camera di espansione dell 'attuatore 80 viene costretta ad attivarsi per abbassare così il braccio mobile in modo da posizionare il grezzo di lente dritto sull'anello di bloccaggio 142 (fase 292). Con il braccio mobile abbassato e che blocca in modo efficace il grezzo di lente sull'anello di bloccaggio 142, 1'utilizzatore attiva nuovamente il dispositivo di controllo premendo un tasto di comando RIEMPI (fase 294).

Una volta che l'operatore preme il tasto RIEMPI sulla tastiera, aria pressurizzata viene introdotta attraverso la linea 204 dall'attivazione controllata di una delle elettrovalvole nel banco 66 portando così il materiale legante liquefatto a riempire lo spazio G fra il grezzo di lente ed il suo corrispondente blocco {fase 296). L'utilizzatore continua a costringere il flusso di materiale legante liquefatto nello spazio mantenendo premuto il tasto di comando RIEMPI fino al momento in cui il materiale legante riempie il vuoto fra la lente ed il blocco, dopodiché egli, o ella, rilascia il tasto RIEMPI (fase 298). Se il tasto RIEMPI non é nuovamente premuto entro un dato intervallo, per esempio, di cinque secondi, (fase 300), allora il dispositivo di controllo inizia il conteggio di un secondo intervallo di tempo per consentire l'indurimento del materiale legante B, tale secondo intervallo essendo approssimativamente di venti secondi, in funzione delle caratteristiche del materiale legante B (fase 302).

L'elettrovalvola che controlla l'introduzione di aria pressurizzata attraverso la linea 204 é modulata in larghezza di impulso dal dispositivo di controllo centrale durante i secondo intervallo (fase 304) mantenendo in tal modo una pressione ridotta nell'ingresso 168 durante il processo di indurimento. Questo impedisce il flusso contrario di materiale legante liquefatto attraverso il passaggio di fluido 166 durante il processo di indurimento e pertanto impedisce la formazione di qualsiasi vuoto indesiderabile.

Dopo un periodo di tempo che consente il riempimento e l'indurimento, la depressione applicata al dispositivo di afferramento 122 é arrestata e la camera appropriata dell’attuatore di oscillazione 80 viene attivata per sollevare così il braccio lontano dal grezzo di lente e 1'attuatore 188 é attivato per sollevare il grezzo di lente ora unito al blocco fuori della stazione di bloccaggio 16 (fase 306). Durante il periodo di indurimento previsto nella fase 302, il programma consente che la fase di allineamento della successiva lente venga effettuata presentando l'immagine di orientamento per la lente di sinistra, per esempio, in un'operazione su due lenti, sullo schermo visualizzatore, per l'allineamento da parte dell 'utilizzatore così che una volta che il procedimento di indurimento é completo, il processo di trasporto sulla successiva lente cosi allineata possa essere effettuato.

Con riferimento ora alla figura 15 e in particolare al programma responsabile per la visualizzazione della grafica di orientamento proiettata e dei dati relativi sullo schermo visualizzatore 5, si deve osservare che il programma é essenzialmente pilotato da dati forniti o inizialmente da un elaboratore o inviati attraverso la tastiera da un utilizzatore, si deve notare che in ogni caso l'utilizzatore può, qualsiasi sia il dato esistente nell'archivio del dispositivo di controllo centrale 24, sottoporre tale dato a modifica utilizzando la tastiera 13.

I dati corrispondenti alla prescrizione specifica richiesta sono assegnati a ciascun grezzo di lente da bloccare. Tali dati sono visualizzati sullo schermo 5 ed includono la seguente lista di parametri disposta sullo schermo come meglio illustrato nella figura 11:

(1) NUMERO DI OPERAZIONE:

(2) OCCHIO:

(3) TIPO:

(4) DIAMETRO:

(5) SEGMENTO:

(6) INSET:

(7) DROP:

(8) ASSE:

(9) DECENTRAMENTO A:

(10) DECENTRAMENTO B:

(11) FRONTE:

(12) TIPO DI BLOCCO

I dati forniti per ciascuno dei parametri (1)-(11) di cui sopra, influenzano il tipo, la dimensione e la presentazione dell'immagine di orientamento 350 che é infine presentata sullo schermo. L'immagine 350 é creata utilizzando routine grafiche disponibili in commercio che creano l'immagine a riquadro utilizzando i parametri di ingresso per l'operazione da bloccare, che nel caso dell'immagine a riquadro 350 é il parametro DIAMETRO. Si nota che sono visualizzati due riquadri, il riquadro esterno a tratto continuo é il vero diametro grezzo con un riquadro leggermente più piccolo con linea tratteggiata che definisce un diametro di riserva per irregolarità nel bordo del grezzo che possono creare difficoltà nell'allineamento utilizzando soltanto il riquadro esterno a linea continua. Utilizzando una combinazione di lati dei riquadri con linea tratteggiata e con linea continua si qualificherà la lente al fine di un suo appoggio corretto entro una data area dell'immagine (fase 314).

Il parametro SEGMENTO corrisponde alla larghezza della lente focale secondaria, se essa é richiesta dalla prescrizione. Tuttavia, prima che si possa fare qualsiasi calcolo di segmento, il programma deve prima determinare se la lente é una dei tipi indicati nel programma, precisamente, a sommità piana, a segmento rotondo, progressiva, asferica o una lente speciale (fase 316). Se la lente é una lente in cui é prevista una lente secondaria o una terza lente, allora si deve inviare un valore richiesto per il parametro di larghezza del segmento (fase 318). Se la lente non é una di questi tipi, allora il programma assume che la lente in questione sia una lente a visione unica (fase 320) e passa a considerare il successivo parametro.

Le figure 16 e 17 illustrano come l'informazione sulla lunghezza del segmento é utilizzata proiettando un riquadro aperto 352 avente una larghezza definita da una lunghezza di segmento 354 che é utilizzata dal computer per proiettare un'area di immagine in cui la lente secondaria deve essere allineata. Nel caso di una lente progressiva, la lente é fabbricata con marchiature di riferimento che includono reticolo, linea di asse, e un punto centrale che segna il centro geometrico del grezzo di lente e il suo corretto orientamento assiale. In questo caso, la visualizzazione grafica illustrata nella figura 18 proietta una linea di immagine 356 su cui é centrata la marchiatura per la lente.

I parametri INSET e DROP che sono specifici delle lenti multifocali vengono quindi considerati. Come illustrato nella figura 20, il parametro INSET è la distanza H della lente secondaria presa dal centro del grezzo BC rispetto ad un punto di riferimento che di solito è il punto mediano orizzontale della lente secondaria o una marchiatura verticale nel caso di una lente progressiva. Il parametro DROP è la misura V della lente secondaria dal centro del blocco del grezzo BC fino al bordo di sommità della lente secondaria nel caso di una bifocale a sommità piana o fino alla marchiatura orizzontale nel caso di una lente progressiva (fase 322). Opzionalmente possono essere previsti un DECENTRAMENTO A ed un DECENTRAMENTO B che rappresentano rispettivamente lo spostamento verticale e lo spostamento orizzontale del centro della lente rispetto al centro del blocco, al fine di realizzare un potere prismatico (fase 324).

II parametro ASSE viene quindi considerato. Qui, un valore per l'orientamento di un asse di cilindro rispetto al suo orientamento su blocco è determinato fra 0 e ± 180°. La figura 19 illustra una immagine di orientamento per una lente a visione singola con ASSE zero visualizzato come un semplice quadrato con una linea d'asse 358 in una posizione a 0° indicante che l'asse cilindrico è disposto lungo di esso (fase 326) .

Il controllo finale di parametro è realizzato rispetto ai dati forniti per il valore FRONTE che descrive la superficie convessa disposta verso l'esterno 84 del grezzo di lente. Il valore FRONTE è la curvatura in diottrie usualmente prevista sull'etichetta di confezionamento della lente. Il parametro FRONTE è utilizzato nel determinare una curvatura desiderata per il blocco di lente 22. Si desidera ottenere in generale un parallelismo fra la superficie esterna disposta verso l'esterno 86 del grezzo di lente 14 e l'opposta superficie 173 del blocco di lente 22 cosi che qualsiasi ritiro che si verifica a seguito dell'indurimento del materiale di bloccaggio avrà luogo uniformemente per tutto lo spazio G. A tal fine, l'elaboratore che utilizza il valore del parametro FRONTE fornito confronta il valore per la curvatura FRONTE rispetto ad una serie di campi al fine di determinare in quale campo il valore FRONTE indicato deve stare (fase 328). Come illustrato nella figura 18, il risultato di tale determinazione è la presentazione di un messaggio 360 sullo schermo che indica che almeno in questo caso è richiesto un blocco con numero 6. (Fase 330) La seguente tabella è un esempio delle differenti misure di blocco disponibili per un dato campo di diottrie per la curvatura FRONTE della lente.

Con la determinazione della misura appropriata del blocco e la generazione dell'appropriato messaggio in 360, 1'utilizzatore sceglie poi l’appropriata misura di blocco da una selezione di blocchi che sono previsti e la posiziona nell'anello di bloccaggio nel modo precedentemente esposto con riferimento alle figure 14a e 14b. Come ulteriormente illustrato nella figura 18, nel caso in cui i dati siano scaricati da un elaboratore, tale informazione può includere un profilo grafico 357 della forma della lente, facente parte della grafica visualizzata.

Dopo che la lavorazione della superficie interna 84 del grezzo di lente è effettuata, il distacco del blocco della lente può essere effettuato prevedendo mezzi di sbloccaggio 400. Il dispositivo di sbloccaggio 400 previsto, illustrato nella figura 21, include due organi a ganascia 402 e 404 uno dei quali è mobile rispetto all'altro e connesso ad un attuatore 406 mobile fra una posizione retratta ed una posizione estesa corrispondenti rispettivamente a una condizione in cui le ganasce sono aperte per ricevere il grezzo di lente bloccato, ed una posizione estesa in cui una ganascia mobile 404 è costretta a spaccare l'interfaccia d'unione fra la superficie disposta all'esterno 86 e il materiale legante indurito B. L'attuatore 406 è connesso ad una sorgente d’aria pressurizzata ed è costretto a spostare la ganascia scorrevole 404 fra la sua posizione estesa e la sua posizione retratta dall'apertura e dalla chiusura di una valvola di comando interposta fra l'attuatore ed una sorgente di aria in pressione lungo una linea di aria in pressione.

Nella suddetta descrizione, è stata presentata una forma preferita di attuazione di un apparecchio automatico di bloccaggio di lente. Tuttavia numerose modifiche e sostituzioni possono essere apportate all'invenzione senza uscire dallo spirito dell'invenzione. Per esempio, come illustrato, 1 'apparecchio include un'unica stazione di bloccaggio, ma non è fuori dall'ambito dell'invenzione realizzare due stazioni di bloccaggio orientate fra loro affiancate, ed estendere la lunghezza della guida 74 del dispositivo di prelievo e posizionamento per accogliere la corsa aggiuntiva necessaria per il braccio mobile 76. Inoltre, l'elenco delle specifiche caratteristiche della lente che fa parte della immagine grafica non deve necessariamente essere limitato a guanto illustrato sopra, ma può includere qualsiasi altra caratteristica, come ad esempio desiderate caratteristiche di PRISMA.

Conseguentemente, l'invenzione è stata descritta a titolo esemplificativo e non limitativo.

Claims (33)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchio per bloccare un grezzo di lente oftalmica (14) su un blocco per la lavorazione della lente, del tipo avente una base (1) ed una stazione di allineamento ed ulteriormente caratterizzato da: mezzi (5) per visualizzare una immagine di orientamento (6) per un dato orientamento di un grezzo di lente (14) rispetto a detta base, detta stazione di allineamento (8) essendo sopportata da detta base per sopportare ed allineare un grezzo di lente rispetto all'immagine di orientamento, una stazione di bloccaggio (16) sopportata da detta base per ricevere e sopportare un blocco in un dato orientamento rispetto a detta base come è stabilito nella stazione d'allineamento, mezzi di trasporto (10) per spostare il grezzo di lente dalla stazione di allineamento alla stazione di bloccaggio, mantenendo nello stesso tempo l'orientamento del grezzo di lente stabilito nella stazione di allineamento, detta stazione di bloccaggio (16) includendo un sopporto di bloccaggio (142) per il blocco della lente, un sopporto per il grezzo di lente (20), mezzi di alimentazione per iniettare materiale legante liquido riscaldato fra il grezzo di lente (14) e il blocco (22), il quale solidifica al raffreddamento per unire il grezzo di lente e il blocco fra loro.
2. 2. Apparecchio come definito nella rivendicazione 1, in cui detti mezzi di visualizzazione includono una lampada (34), uno schermo visualizzatore (5) e mezzi di proiezione a lente incolonnatrice (38, 40, 42, 44, 46) per proiettare un'ombra del grezzo di lente sullo schermo visualizzatore.
3. 3. Apparecchio come definito nella rivendicazione 2, in cui detto schermo visualizzatore include uno schermo visualizzatore a cristalli liquidi trasparente (5) posizionato nel percorso di proiezione della luce di detta lampada (34) cosi da proiettare l'ombra dell'immagine di orientamento sullo schermo visualizzatore.
4. 4. Apparecchio come definito nella rivendicazione 3, in cui una traiettoria di visione è creata da una pluralità di specchi (38, 40, 42) responsabili della riflessione della luce da detto schermo di visualizzazione per la visione da parte di un operatore.
5. 5. Apparecchio come definito nella rivendicazione 4, ulteriormente caratterizzato dal fatto che detta traiettoria di visione include una lente (46) che allarga l'immagine vista.
6. 6. Apparecchio come definito nella rivendicazione 3, ulteriormente caratterizzato da mezzi di controllo (24) connessi a detti mezzi visualizzatori per ricevere dati (fasi 272/ 274) in ingresso relativi ad un tipo specifico di lente o prescrizione e producenti la creazione di un'immagine di orientamento per l'allineamento corretto sullo schermo visualizzatore sulla base dei dati forniti.
7. 7. Apparecchio come definito nella rivendicazione 1, ulteriormente caratterizzato dal fatto che detti mezzi di trasporto includono un braccio di trasporto avente una coppa di aspirazione (140) controllata a depressione montata su un dispositivo di afferramento a sfera (132) e calice (124) per impegnare e trattenere la lente (14) per il suo trasporto fra le stazioni di allineamento e di bloccaggio.
8. 8. Apparecchio come definito nella rivendicazione 1, ulteriormente caratterizzato dal fatto che il sopporto della stazione di bloccaggio include un anello raffreddato ad acqua (142, 147) che crea una cavità di stampo per il materiale legante liquido e raffredda il materiale per solidificarlo ed unire il blocco alla lente.
9. 9. Apparecchio come definito nella rivendicazione 1, ulteriormente caratterizzato dal fatto che la stazione di bloccaggio include una parte rotante (178) avente un perno posizionatore di asse (196) che si impegna in un foro complementare nel blocco.
10. 10. Apparecchio come definito nella rivendicazione 9, ulteriormente caratterizzato dal fatto che detta stazione di bloccaggio include mezzi di comando a motore (180, 182) connessi e trascinanti la parte rotante per ruotare il blocco rispetto alla lente in funzione dei relativi dati della prescrizione.
11. 11. Apparecchio come definito nella rivendicazione 1, ulteriormente caratterizzato dal fatto che la stazione di bloccaggio include un attuatore verticale (18B) per abbassare il blocco sull'anello di sopporto del blocco prima di iniettare l'agente legante e per sollevare la lente unita al blocco dall'anello di sopporto quando 1'unione è completa.
12. 12. Apparecchio come definito nella rivendicazione 1, ulteriormente caratterizzato dal fatto che la stazione di bloccaggio include un ugello riscaldato attraverso cui il materiale legante è diretto nello spazio fra la lente e il blocco.
13. 13. Apparecchio come definito nella rivendicazione 1, ulteriormente caratterizzato dal fatto che i mezzi di iniezione del materiale legante includono un serbatoio riscaldato (17, 18) per contenere una carica di materiale legante liquido, detta stazione di bloccaggio includendo una camera di pressione (160) comunicante (166) con il serbatoio attraverso una valvola controllata, detta stazione di bloccaggio includendo inoltre un passaggio per l'alimentazione del materiale legante all'ugello di iniezione e mezzi per controllare l'introduzione di aria in pressione nella camera per l'iniezione di materiale legante.
14. 14. Apparecchio come definito nella rivendicazione 1, ulteriormente caratterizzato dal fatto che i mezzi per controllare l'introduzione di aria in pressione in detta camera includono una valvola pneumatica controllata e mezzi di comando connessi alla valvola pneumatica per modulare ad impulsi la pressione di aria durante il processo di iniezione e dopo l'iniezione durante il processo di solidificazione.
15. 15. Apparecchio come definito nella rivendicazione 1, ulteriormente caratterizzato dal fatto che il blocco include due fori di orientamento sulla sua faccia posteriore, uno dei quali è allungato per permettere l'inserimento di un perno di allineamento (213) corrispondentemente dimensionato e conformato.
16. 16. Apparecchio per bloccare un grezzo di lente su un relativo blocco comprendente una base (1) e mezzi per allineare il grezzo di lente, ulteriormente caratterizzato da: mezzi visualizzatori (5) sopportati su detta base per creare un'immagine utilizzata come orientamento (6) nel posizionamento di un grezzo di lente rispetto a detta base, mezzi di allineamento della lente (R) fissati rispetto a detta base per sopportare-un grezzo di lente rispetto a detti mezzi visualizzatori così che detta immagine di orientamento (6) e detti mezzi di allineamento della lente siano sostanzialmente sovrapposti fra loro, mezzi di bloccaggio (16) situati a distanza da detti mezzi visualizzatori per trattenere un blocco (22) in un dato orientamento rispetto a detta base (1) e per sopportare il grezzo di lente sopra detto blocco così che il grezzo di lente e il blocco siano distanziati fra loro di uno spazio (G) est.endentesi fra il grezzo di lente e il blocco sottostante, mezzi di trasporto (in) disposti su detta base ed essendo mobili in modo controllato fra posizioni situate rispettivamente sui mezzi di allineamento della lente e su detti mezzi di bloccaggio per impegnare e trattenere un grezzo di lente (14) sopportato su detti mezzi di allineamento della lente e per trasportare il grezzo di lente da detti mezzi di allineamento della lente a detti mezzi di bloccaggio (16) e per posizionare detto grezzo di lente su detti mezzi di bloccaggio nel preciso orientamento in cui esso è stato mantenuto su detti mezzi di allineamento della lente, mezzi leganti (160, 142) associati a detti mezzi di bloccaggio ed includenti un materiale legante capace di essere interposto entro detto spazio esistente fra detto grezzo di lente e detto blocco quando il grezzo di lente e il blocco sono sopportati simultaneamente ciascuno da detti mezzi di bloccaggio, e mezzi di comando (24) collegati a detti mezzi visualizzatori (5), a detti mezzi di bloccaggio (16), a detti mezzi di trasporto (10) e a detti mezzi leganti per far si che 1'immagine di orientamento venga visualizzata su detti mezzi visualizzatori, per far si che detti mezzi di trasporto spostino in modo controllato il grezzo di lente da detti mezzi di allineamento della lente a detti mezzi di bloccaggio e per far sì che detto materiale legante si interponga fra detto grezzo di lente e detto blocco.
17. 17. Apparecchio come definito nella rivendicazione 16, ulteriormente caratterizzato dal fatto che detti mezzi visualizzatori includono uno schermo visualizzatore (5) per proiettare l'immagine di orientamento sovrapposta a detti mezzi di allineamento della lente, ed in cui detti mezzi di allineamento della lente (8) sopportano detto grezzo di lente cosi che il grezzo di lente sia posizionabile in modo liberamente spostabile rispetto a detta immagine di orientamento proiettata.
18. 18. Apparecchio come definito nella rivendicazione 17, ulteriormente caratterizzato dal fatto che detti mezzi visualizzatori includono inoltre una torretta ottica (4) e detto schermo visualizzatore (5) è uno schermo traslucido che è disposto sotto detti mezzi di allineamento della lente e situato entro detta torretta ottica, detta torretta ottica (4) includendo un sistema di specchi ed una sorgente di energia radiante (34) situata alla sommità della torretta e diretta verso il basso attraverso mezzi per incolonnare energia radiante emessa da detta sorgente di energia radiante, cosi che l'energia radiante è proiettata sui mezzi di allineamento della lente ed è fatta passare attraverso detto schermo visualizzatore, cosi che un'ombra del grezzo di lente sopportato sui mezzi di allineamento della lente § sovrapposta all'immagine di orientamento (6) visualizzata sullo schermo visualizzatore (5), che è riflessa attraverso il sistema di specchi cosi da essere in grado di essere vista dall‘utilizzatore.
19. 19. Apparecchio come definito nella rivendicazione 16, ulteriormente caratterizzato dal fatto che detti mezzi di trasporto includono un braccio mobile (76) avente mezzi di afferramento (122) disposti ad un'estremità ed una parte girevole (88) disposta alla sua estremità opposta, detti mezzi di trasporto includendo inoltre una guida allungata (74) che si estende sostanzialmente fra i mezzi di allineamento della lente ed i mezzi di bloccaggio, su cui è impegnata la parte girevole di detto braccio mobile.
20. 20. Apparecchio come definito nella rivendicazione 19, ulteriormente caratterizzato da mezzi per provocare una rotazione oscillatoria controllata lungo detto organo di guida includenti una barra di comando (98) estendentesi sostanzialmente parallela a detta guida e trattenuta a distanza da essa da blocchi d'estremità girevoli intorno a detta guida alle sue estremità opposte, uno di detti blocchi d'estremità essendo connesso e trascinato da mezzi attuatori (80), la cui attivazione e disattivazione è controllata da detti mezzi di comando per provocare corrispondenti movimenti di sollevamento e abbassamento di detto braccio mobile, ed in cui detta parte girevole (88) di detto organo mobile include un incavo di trasmissione della coppia (116) dimensionato corrispondentemente per ricevere la barra di comando così che la parte girevole sia in grado di scorrere lungo detta barra di comando rimanendo accoppiata in rotazione con detta barra di comando.
21. 21. Apparecchio come definito nella rivendicazione 20, ulteriormente caratterizzato dal fatto che detti mezzi di afferramento includono un dispositivo a sfera (132) e calice (124) avente una parte a calice (124) assicurata in modo inamovibile all'estremità libera di detto braccio mobile (76), detta parte a calice avendo una cavità interna comunicante con una sorgente di depressione ed avendo un passaggio ricavato all'interno entro detta parte a sfera, detta parte a sfera e detta parte a calice essendo connesse elasticamente fra loro da un organo elastico allungato (134) fissato ad un'estremità all'estremità libera del braccio mobile ed assicurato alla sua estremità opposta alla parte a sfera permettendo cosi un movimento di impegno relativo fra queste, ed in cui la parte a sfera e la parte a calice sono impegnate lungo una tenuta anulare (130) e la parte a sfera ha un'apertura rastremata comunicante con il passaggio formato in detta parte a sfera e una tenuta a tazza disposta intorno a detta apertura rastremata (138) in detta parte a sfera per impegnare la superficie contrapposta di detto grezzo di lente.
22. 22. Apparecchio come definito nella rivendicazione 16, ulteriormente caratterizzato dal fatto che detti mezzi di bloccaggio includono un sostegno di bloccaggio (144) sopportato su detta base e detti mezzi di bloccaggio includono inoltre mezzi a serbatoio (17) che sopportano detto sostegno di bloccaggio entro di essi, ed in cui detti mezzi a serbatoio includono mezzi riscaldatori (60) per mantenere un materiale legante altrimenti solido in forma liquida.
23. 23. Apparecchio come definito nella rivendicazione 22, ulteriormente caratterizzato dal fatto che detti mezzi di bloccaggio includono un anello di bloccaggio definito da un bordo anulare sostanzialmente verticale (158) avente una superficie interna troncoconica (170) che termina in un'apertura con spailamento entro i confini interni di detto anello, ed in cui detta apertura con spai lamento include mezzi posizionatori girevoli (178, 180, 196) atti ad impegnarsi con detta parte di blocco e a orientarla con un orientamento angolare prescritto rispetto a detta base.
24. 24. Apparecchio come definito nella rivendicazione 23, ulteriormente caratterizzato dal fatto che detti mezzi posizionatori girevoli includono una parte rotante (178) girevole entro detto sostegno di bloccaggio ed avente un perno posizionatore (196, 196') disposto radialmente verso l'esterno del suo centro di rotazione e comandato da un motore a passo (188) sopportato su detto sostegno e connesso a detti mezzi di comando per ruotare la parte del blocco angolarmente rispetto a detto sostegno di bloccaggio.
25. 25. Apparecchio come definito nella rivendicazione 22, ulteriormente caratterizzato dal fatto che detto sostegno di bloccaggio include una camera (160) disposta alla sua estremità inferiore ed include un ingresso (206) disposto alla base del sostegno di bloccaggio comunicante con il materiale legante liquefatto in detto serbatoio, detto sostegno di bloccaggio includendo inoltre un passaggio per fluido (166) che corre all'interno da detta camera verso l'alto fino a detto anello di bloccaggio, ed in cui detta camera include mezzi ad otturatore ed include mezzi ad aria pressurizzata per determinare una pressurizzazione della camera una volta che detti mezzi ad otturatore sono chiusi facendo così in modo che il materiale legante liquefatto sia forzato su per il passaggio per il fluido e verso l'esterno dell'anello di bloccaggio attraverso un'apertura di iniettore.
26. 26. Apparecchio come definito nella rivendicazione 20, ulteriormente caratterizzato dal fatto che detti mezzi di bloccaggio includono un sensore disposto sostanzialmente anularmente intorno ad uno spailamento di detta apertura, detto sensore comprendendo un primo, secondo e terzo segmento metallico arcuato (220a, b) rivolti ciascuno verso l'alto e atti a realizzare una sede impegnata dall'anello di bloccaggio, mezzi a circuito (figura 13b) connessi a ciascuno di detti tre segmenti arcuati per determinare se la parte del blocco è appoggiata a filo in detta apertura con spailamento e per fare in modo che i mezzi di comando indichino che tale appoggio a filo è stato, o non è stato, effettuato, e ciascuno di detti segmenti arcuati è connesso ad un conduttore singolo avente una sorgente di tensione applicata separatamente (236, 238 240) detti conduttori essendo connessi ciascuno ad un rilevatore di picco avente mezzi per determinare il potenziale di tensione massimo fra ciascuno di detti primo, secondo e terzo segmento arcuato, in qualsiasi momento e la rispettiva sorgente di tensione applicata a ciascuno dei tre segmenti arcuati.
27. 27. Apparecchio come definito nella rivendicazione 16, ulteriormente caratterizzato dal fatto che detti mezzi di alloggiamento includono un disco di posizionamento avente due bracci di afferramento (187, 189) connessi ciascuno in modo articolato fra loro a guisa di forbici, ciascuno di detti bracci avendo una porzione che si estende verso l'esterno oltre il disco per impegnare la faccia posteriore del blocco.
28. 28. Apparecchio come definito nella rivendicazione 27, ulteriormente caratterizzato dal fatto che detto disco include primi e secondi mezzi di spinta (207, 209) agenti ciascuno separatamente ed in modo controllato sui bracci di afferramento per portare le loro porzioni estendentesi all'esterno a riunirsi o separarsi.
29. 29. Procedimento per il bloccaggio automatico di un grezzo di lente su un blocco, comprendente le fasi di predisporre mezzi di sopporto di allineamento (8) per sopportare un grezzo di lente con un dato orientamento relativo rispetto ad una base e predisporre una stazione di bloccaggio (16) per sopportare una parte di bloccaggio in un dato orientamento relativo rispetto a detta base, detto procedimento essendo inoltre caratterizzato da: posizionare detta stazione di bloccaggio a distanza da detti mezzi di sopporto di allineamento, creando un'immagine di orientamento per il grezzo di lente (6) con mezzi visualizzatori e proiettando l'immagine rispetto a detta base, montare i mezzi di sopporto di allineamento rispetto a detta base in modo che il sopporto di allineamento e l'immagine di orientamento siano sovrapposti fra loro, disporre un grezzo di lente sui mezzi di sopporto di allineamento in modo che esso sia orientato in coincidenza con 1'immagine di orientamento e poi trasportare il grezzo di lente cosi orientato dai mezzi di sopporto di allineamento alla stazione di bloccaggio in modo che esso sia posizionato direttamente sulla parte di bloccaggio esattamente nello stesso orientamento che è mantenuto mentre esso è sopportato dai mezzi di sopporto di allineamento, e determinare l'unione reciproca del grezzo di lente e del blocco nella suddetta stazione di bloccaggio introducendo fra essi un materiale di bloccaggio liquefatto induribile.
30. 30. Procedimento come definito nella rivendicazione 29, ulteriormente caratterizzato dal fatto che detta zona di immagine di orientamento proiettata su detti mezzi visualizzatori è riferita rispetto a marchiature su detta parte di bloccaggio, detta zona dell'immagine di orientamento proiettata essendo creata da parametri che descrivono le caratteristiche della prescrizione della lente (figura 11)-
31. 31. Procedimento come definito nella rivendicazione 30, ulteriormente caratterizzato dal fatto che detti dati che descrivono detto grezzo di lente includono il tipo di lente, il diametro della lente da tagliare, il segmento della eventuale lente focale secondaria, i parametri di inset e drop, e il decentramento orizzontale del centro ottico della lente e il tipo di blocco di lente adatto per il bloccaggio con una data forma di lente.
32. 32. Procedimento come definito nella rivendicazione 31, ulteriormente caratterizzato dall'utilizzazione del tipo di lente per determinare se è necessaria un'immagine di orientamento per segmento o per una lente secondaria e dall'utilizzazione della dimensione del segmento della lente secondaria per proiettare una scatola di posizionamento per posizionare la lente secondaria rispetto all'anello di sopporto di allineamento (figura 17).
33. 33. Procedimento come definito nella rivendicazione 32, ulteriormente caratterizzato dal fatto che si posiziona l'asse ottico rispetto al centro geometrico del grezzo di lente e si fa in modo che l'area dell'immagine di orientamento prenda la forma di una scatola sostanzialmente rettangolare che è sovrapposta intorno al grezzo di lente per indicare una corretta condizione di montaggio (figura 18). Il tutto sostanzialmente come descritto ed illustrato e per gli scopi specificati.